变频调速拖动系统 精.ppt

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1、变频调速拖动系统变频调速拖动系统 变频器原理与应用（第2版）第7章第1页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.1.2三相异步电动机的机械特性 机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即 nf(T)。三相异步电动机的机械特性曲线如图7-1所示。图7-1三相异步电动机的机械特性曲线第2页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章1起动转矩Tst在n=0(s=1)，T=Tst点，这点的转矩称为起动转矩Tst，也称为堵转转矩。当电动机的负载转矩大于Tst时，电动机将不能起动。2额定转矩TN在n=nN(s=sN)，T=TN点，这点的转矩称为额定转矩TN。当电动机工作在

2、额定转矩TN时，sN通常在0.020.06之间，转速在很小的范围内变化时，转矩即可在很大的范围内变化，即工作于额定转矩TN时，电动机具有很硬的机械特性。第3页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章3最大转矩TM在n=n L(s=s L)，T=TM点，这点的转矩称为最大转矩TM。TM的大小象征着电动机的过载能力，用过载倍数表示，TMTN。在任何情况下，电动机的负载转矩都不能大于TM，否则电动机转速将急剧下降，致使电动机堵转停止，因此，这一点称为临界转速点。临界转速nL的大小决定了L点的上下位置，从而反映了机械特性的硬度。第4页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.1.3三

3、相异步电动机的起动起动时定子电流Ist也很大，一般会达到额定电流IN的47倍，除了小容量的三相异步电动机能直接起动外，一般要采取不同的方法起动，变频器用降低频率f1从而也降低了U1的方法来起动电动机。如图7-2所示为低频起动时电动机的机械特性曲线。图7-2低频起动时电动机的机械特性曲线第5页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.1.4三相异步电动机的制动电动机的制动状态是指电磁转矩T与转速n方向相反的状态。1直流制动电动机制动时，切断电动机的三相电源，在定子绕组中通入直流电，产生一恒定磁场，如图7-3所示。a)直流制动的原理b)直流制动的机械特性曲线图7-3直流制动的原理与机械特

4、性第6页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章2回馈制动由于某些原因，当nn1时，转子切割旋转磁场的方向和电动运行状态nn1正好相反，转子中感应电动势和电流的方向也相反，电磁转矩T也就和n反向，为制动转矩。回馈制动是将轴上的机械能转换成电能，回馈给电源。图7-4回馈制动的机械特性曲线第7页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.2异步电动机的调速方式 7.2.1 异步电动机的调速异步电动机的调速1调速与速度改变1）调速是在负载没有改变的情况下，根据生产过程需要人为地强制性地改变拖动系统的转速。2）速度改变速度改变是由于负载的变化而引起拖动系统的转速改变。第8页，本讲稿共2

5、8页变频器原理与应用（第2版）第7章2.调速指标1）调速范围指电动机在额定负载时所能达到的最高转速nLmax与最低转速nLmin之比，即(7-4)2)调速的平滑性是指相邻两级转速的接近程度。3）调速特性 静态特性主要是指调速后机械特性的硬度。工程上常用静差度来表示 (7-5)动态特性指过渡过程中的性能。第9页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.2.2异步电动机的调速方式1.变极调速三相异步电动机的变极调速属于有级调速，通过改变磁极对数p得到。2.变转差率调速变转差率调速一般适用于绕线型异步电动机或转差电动机。具体的实现方法很多，比如：转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合

6、器调速等。3变频率调速第10页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3对不同负载类型变频器的选择在电力拖动系统中，存在着两个主要转矩，一个是生产机械的负载转矩TL，一个是电动机的电磁转矩T。这两个转矩与转速之间的关系分别叫做负载的机械特性nf(TL)和电动机的机械特性nf(T)。由于电动机和生产机械是紧密相连的，它们的机械特性必须适当配合，才能得到良好的工作状态。第11页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3.1恒转矩负载变频器的选择 1.恒转矩负载特性 恒转矩负载是指那些负载转矩的大小，仅仅取决于负载的轻重，而和转速大小无关的负载。带式输送机和起重机械都是恒转矩

7、负载的典型例子。a)b)图7-8 恒转矩负载的机械特性和功率特性 a)机械特性 b)功率特性第12页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章2.恒转矩负载的基本特点1)恒转矩由于F和r都和转速的快慢无关，所以在调节转速nL的过程中负载的阻转矩TL保持不变，即具有恒转矩的特点：TL常数2)负载功率与转速成正比根据负载的机械功率PL和转矩TL、转速nL之间的关系，有：(7-12)3.恒转矩负载下变频器的选择1）依据调速范围。2）依据负载转矩的变动范围。3）考虑负载对机械特性的要求。第13页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3.2恒功率负载变频器的选择恒功率负载是指负载转矩

8、TL的大小与转速n成反比，而其功率基本维持不变的负载。恒功率调速的两成含义：（1）恒功率的转矩-转矩特性指的是负载在速度变化时需要电动机提供的功率为恒定，比如1）运输机械在运输重载时速度慢，轻载时速度快。无论是高速还是低速，所需动力不变.（2）电动机具有输出恒功率能力。当电动机电压随频率增加时的情况。总结：异步电动机变压变频调速时，通常在基频以下采用恒转矩调速，基频以上时采用恒功率调速。第14页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3.2恒功率负载变频器的选择a）机械特性b)功率特性图7-10恒功率负载的机械特性和功率特性第15页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章恒

9、功率负载的特点（1）功率恒定恒功率负载的力F必须保持恒定，且线速度v保持恒定。所以，在不同的转速下，负载的功率基本恒定：PL=F v常数（2）负载阻转矩的大小与转速成反比负载阻转矩的大小决定于：TL=F r (7-13)式中F卷取物的张力；r 卷取物的卷取半径。根据负载的机械功率PL和转矩PL、转速nL之间的关系，有：(7-14)即，负载阻转矩的大小与转速成反比。第16页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章2.恒功率负载变频器的选择对恒功率负载，一般可选择通用型的，采用V/f控制方式的变频器。但对于动态性能有较高要求的卷取机械，则必须采用具有矢量控制功能的变频器。第17页，本讲稿共

10、28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3.3二次方律负载变频器的选择二次方律负载是指转矩与速度的二次方成正比例变化的负载，例如：风扇、风机、泵、螺旋桨等机械的负载转矩，机械特性和功率特性如图7-12所示。a)机械特性b)功率特性图7-12二次方律负载的特性第18页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章1.二次方律负载的特点二次方律负载机械在低速时由于流体的流速低，所以负载转矩很小，随着电动机转速的增加，流速增快，负载转矩和功率也越来越大，负载转矩TL和功率PL可用下式表示：(7-15)(7-16)式中T 0、P 0分别为电动机轴上的转矩损耗和功率损耗；KT、KP分别为二次方律负载

11、的转矩常数和功率常数第19页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章2.二次方律负载变频器的选择可以选用“风机、水泵用变频器”。这是因为：1)风机和水泵一般不容易过载，所以，这类变频器的过载能力较低。为120，1min(通用变频器为150，1min)。因此在进行功能预置时必须注意。由于负载转矩与转速的平方成正比，当工作频率高于额定频率时，负载的转矩有可能大大超过变频器额定转矩，使电动机过载。所以，其最高工作频率不得超过额定频率。2)配置了进行多台控制的切换功能。3)配置了一些其他专用的控制功能，如“睡眠”与“唤醒”功能、PID调节功能。第20页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）

12、第7章7.3.4直线律负载变频器的选择轧钢机和辗压机等都是直线负载。1.直线律负载及其特性(1)转矩特点。负载阻转矩TL与转速nL成正比：(7-17)(2)功率特点。负载的功率PL与转速nL的二次方成正比。（7-18）式中，和直线律负载的转矩常数和功率常数。第21页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章其机械特性曲线如图7-13所示。a)辗压机示意图b)机械特性c)功率特性图7-13直线律负载及其特性第22页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章2变频器的选择直线律负载的机械特性虽然也有典型意义但在考虑变频器时的基本要点与二次方律负载相同，故不作为典型负载来讨论。第23页，

13、本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章7.3.5特殊性负载变频器的选择 大部分金属切削机床属于混合特殊性负载。大部分金属切削机床属于混合特殊性负载。1混合特殊性负载及其特性混合特殊性负载及其特性 金属切削机床中的低速段，由于工件的最大加工半径和允金属切削机床中的低速段，由于工件的最大加工半径和允许的最大切削力相同，故具有恒转矩性质；而在高速段，许的最大切削力相同，故具有恒转矩性质；而在高速段，由于受到机械强度的限制，将保持切削功率不变，属于恒由于受到机械强度的限制，将保持切削功率不变，属于恒功率性质。功率性质。第24页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章特殊性负载特殊性负载

14、机械特性和功率特性则如图7-14所示。a)机械特性b)功率特性图7-14混合负载的机械特性和功能特性第25页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章 2变频器的选择变频器的选择 金属切削机床除了在切削加工毛坯时，负载大小有金属切削机床除了在切削加工毛坯时，负载大小有较大变化外，其他切削加工过程中，负载的变化通较大变化外，其他切削加工过程中，负载的变化通常是很小的。就切削精度而言，选择常是很小的。就切削精度而言，选择Vf 控制方式控制方式能够满足要求。但从节能角度看并不理想。能够满足要求。但从节能角度看并不理想。矢量变频器在无反馈矢量控制方式下，已经能够在矢量变频器在无反馈矢量控制方式下

15、，已经能够在05Hz时稳定运行，完全可以满足要求。而且无反馈矢时稳定运行，完全可以满足要求。而且无反馈矢量控制方式能够克服量控制方式能够克服Vf控制方式的缺点。控制方式的缺点。当机床对加工精度有特殊要求时，才考虑有反馈矢量控制当机床对加工精度有特殊要求时，才考虑有反馈矢量控制方式。方式。第26页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章本 章 小 结 异步电动机的转速n的表达式为：可见改变f1即可实现电动机的速度调节。由于电动机结构参数及其所带负载的特性对变频器的正常工作有着极大的影响，所以应掌握以下的原理与概念：1.异步电动机的变频调速工作原理。2.异步电动机的机械特性。3.异步电动机的起动和制动方法。4.异步电动机实现变频调速的要求。5.负载类型，恒转矩、恒功率及二次方律负载的特点和对应的机械特性。第27页，本讲稿共28页变频器原理与应用（第2版）第7章 谢谢！谢谢！第28页，本讲稿共28页