单片机原理及应用 精.ppt

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1、单片机原理及应用第1页，本讲稿共35页9.1 MCS-519.1 MCS-51单片机与单片机与D/AD/A转换器的转换器的 接接口和应用口和应用9.1.1 典型D/A转换器芯片DAC0832 DAC0832是一个8位D/A转换器芯片，单电源供电，从+5V+15V均可正常工作，基准电压的范围为10V，电流建立时间为1s，CMOS工艺，低功耗20mm。其内部结构如图9.1所示，它由1个8位输入寄存器、1个8位DAC寄存器和1个8位D/A转换器组成和引脚排列如图9.2所示。第2页，本讲稿共35页第3页，本讲稿共35页该D/A转换器为20引脚双列直插式封装，各引脚含义如下：(1)D7D0转换数据输入。

2、(2)CS片选信号（输入），低电平有效。(3)ILE数据锁存允许信号（输入），高电平有效。(4)WR1第一信号（输入），低电平有效。该信号与ILE 信号共同控制输入寄存器是数据直通方式还是数据锁存方式：当ILE=1和XFER=0时，为输入寄存器直通方式；当ILE=1和WR1=1时，为输入寄存器锁存方式。(5)WR2 第2写信号(输入),低电平有效.该信号与信号合在一起控制DAC寄存器是数据直通方式还是数据锁存方式:当 WR2=0和XFER=0时,为DAC寄存器直通方式;当WR2=1和XFER=0时,为DAC寄存器锁存方式。(6)XFER数据传送控制信号(输入),低电平有效。第4页，本讲稿共35

3、页(7)Iout2电流输出“1”。当数据为全“1”时，输出电流最大；为全“0”时输出电流最小。(8)Iout2电流输出“2”。DAC转换器的特性之一是：Iout1+Iout2=常数。(9)Rfb反馈电阻端 既运算放大器的反馈电阻端，电阻（15K）已固化在芯片中。因为DAC0832是电流输出型D/A转换器，为得到电压的转换输出，使用时需在两个电流输出端接运算放大器，Rfb 即为运算放大器的反馈电阻，运算放大器的接法如图9.3所示。(10)Vref基准电压，是外加高精度电压源，与芯片内的电 阻网络相连接，该电压可正可负，范围为-10V+10V.(11)DGND数字地(12)AGND模拟地第5页，本

4、讲稿共35页9.1.2 DAC0832工作方式 DAC0832利用WR1、WR2、ILE、XFER 控制信号可以构成三种不同的工作方式。1)直通方式 WR1=WR2=0时，数据可以从输入端经两 个寄存器直接进入D/A转换器。2)单缓冲方式 两个寄存器之一始终处于直通，即WR1=0或WR2=0，另一个寄存器处于受控状态。3)双缓冲方式 两个寄存器均处于受控状态。这种 工作方式适合于多模拟信号同时输出的应用场合。第6页，本讲稿共35页9.1.3 单缓冲方式的接口与应用1单缓冲方式连接 所谓单缓冲方式就是使DAC0832的两个输入寄存器中有一个（多位DAC寄存器）处于直通方式，而另一个处于受控锁存方

5、式。单缓冲方式连接 如图9.3所示。为使DAC寄存器处于直通方式，应使WR2=0和XFER=0。为此可把这两个信号固定接地，或如电路中把WR2与WR1相连，把XFER与CS相连。为使输入寄存器处于受控锁存方式，应把WR1接80C51的WR，ILE接高电平。此外还应把CS接高位地址线或地址译码输出，以便于对输入寄存器进行选择。第7页，本讲稿共35页图9.3 DAC0832单缓冲方式接口 第8页，本讲稿共35页2单缓冲方式应用举例【例9.1】锯齿波电压发生器在一些控制应用中，需要有一个线性增长的电压（锯齿波）来控制检测过程、移动记录笔或移动电子束等。对此可通过在DAC0832的输出端接运算放大器，

6、由运算放大器产生锯齿波来实现，其电路连接图如图9.4所示。图9.4 用DAC0832产生锯齿波电路第9页，本讲稿共35页图中的DAC0832工作于单缓冲方式，其中输入寄存器受控，而DAC寄存器直通。假定输入寄存器地址为7FFFH，产生锯齿波的程序清单如下：MOV A，#00H ；取下限值 MOV DPTR，#7FFFH；指向0832口地址MM：MOVX DPTR，A；输出 INC A；延时 NOP NOP NOP SJMP MM；反复执行上述程序就可得到如图9.5所示的锯齿波。第10页，本讲稿共35页图9.5 D/A 转换产生的锯齿波几点说明：(1)程序每循环一次，A加1，因此实际上锯齿波的上

7、升边是由256个小阶梯构成的，但由于阶梯很小，所以宏观上看就如图中所画的先行增长锯齿波。第11页，本讲稿共35页（2）可通过循环程序段的机器周期数，计算出锯齿波的周期。并可根据需要，通过延时的方法来改变波形周期。若要改变锯齿波的频率，可在AJMP MM指令前加入延迟程序即可。延时较短时可用NOP指令实现（本程序就是如此），需要延时较长时，可以使用一个延长子程序。延迟时间不同，波形周期不同，锯齿波的斜率就不同。（3）通过A加1，可得到正向的锯齿波，反之A减1可得到负向的锯齿波。（4）程序中A的变化范围是0255，因此得到的锯齿波是满幅度的。如要求得到非满幅锯齿波，可通过计算求的数字量的处置和终值

8、，然后在程序中通过置初值和终值的方法实现。第12页，本讲稿共35页【例9.2】矩形波电压发生器采用单缓冲方式，口地址设为FEFFH.参考程序如下：ORG 1100HSTART:MOV DPTR,#00FEH ；送DAC0832口地址LOOP:MOV A,#dataH ；送高电平数据 MOVX DPTR,A LCALL DELAYH ；调用延时子程序 MOV A,#dataL ；送低电平数据 MOVX DPTR,A LCALL DELAYL ；调用延时子程序 SJMP LCALL 第13页，本讲稿共35页执行上述程序就可得到如图9.5所示的矩形波。图9.5 D/A转换产生的矩形波第14页，本讲稿

9、共35页几点说明：（1）以上程序产生的是矩形波，其低点平的宽度由延时子程序DELAYL所延时的时间来决定，高电平的宽度则由DELAYH所延时的时间决定。（2）改变延时子程序DELAYL和的DELAYH延时时间，就可改变矩形波上下沿的宽度。若DELAYL=DELAYH（两者延时一样），则输出的是方波。（3）改变上限值或下限值便可改变矩形波的幅值；单极性输出时为0-5V或0+5V；双极性输出时为-5V+5V。【例9.3】三角波电压发生器利用DAC0832产生三角波的参考程序如下：第15页，本讲稿共35页 MOV A,#00H ；取下限值 MOVX DPTR,#FEFFH ；指向0832口地址 SS

10、1：MOVX DPTR,A ；输出 NOP ；延时 NOP NOPSS2:INC A ；转换值增量 JNZ SS1 ；未到峰值，则继续SS3:DEC A ；已到峰值，则取后沿 MOVX DPTR,A ；输出 NOP ；延时 NOP NOP JNZ SS3 ；未到谷值，则继续 SJMP SS2 ；已到谷值，则反复第16页，本讲稿共35页9.1.4 双缓冲方式的接口与应用 在多路D/A转换的情况下，若要求同步转换输出，必须采用双缓冲方式。DAC0832采用双缓冲方式时，数字量的输入锁存和D/A转换输出是分两步进行的。第一，CPU分时向各路D/A转换器输入要转换的数字量并锁存在各自的输入寄存器中。第

11、二，CPU对所有的D/A转换器发出控制信号，使各路输入寄存器中的数据进入DAC寄存器，实现同步转换输出。图9.6为两片DAC0832与8031的双缓冲方式连接电路，能实现两路同步输出。第17页，本讲稿共35页 图9.6 8031与DAC0832双缓冲方式接口电路第18页，本讲稿共35页实现两路同步输出的程序如下：MOV DPTR，#0DFFFH；送0832（1）输入锁存器地址MOV A，#data1 ；data1送0832（1）输入锁存器MOVX DPTR，A；MOV DPTR，#0BFFFH；送0832（2）输入锁存器地址MOV A，#data2 ；data2送0832（2）输入锁存器MOV

12、X DPTR，A；MOV DPTR，#7FFFH ；送两路DAC寄存器地址MOVX DPTR，A ；两路数据同步转换输出第19页，本讲稿共35页9.2 MCS-519.2 MCS-51单片机与单片机与A/DA/D转换器的转换器的接口和应用接口和应用9.2.1 典型A/D转换器芯片ADC0809 8路模拟信号的分时采集，片内有8路模拟选通开关，以及相应的通道抵制锁存用译码电路，其转换时间为100s左右。1.ADC0809的内部逻辑结构 ADC0809的内部逻辑结构图如图9-7所示。第20页，本讲稿共35页 图9.7 ADC0809内部逻辑结构 图9.8 ADC0809引脚图 第21页，本讲稿共3

13、5页图中多路开关可选通8个模拟通道，允许8路模拟量分时输入，共用一个A/D转换器进行转换，这是一种经济的多路数据采集方法。地址锁存与译码电路完成对A、B、C 3个地址位进行锁存和译码，其译码输出用于通道选择，其转换结果通过三态输出锁存器存放、输出，因此可以直接与系统数据总线相连。表9-1为通道选择表，图9.9 ADC0809的工作时序图表9-1 通道选择表第22页，本讲稿共35页图9.9 ADC0809的工作时序图 第23页，本讲稿共35页2信号引脚 ADC0809芯片为28引脚为双列直插式封装，其引脚排列见图9.8。对ADC0809主要信号引脚的功能说明如下：IN7IN0模拟量输入通道 A、

14、B、C地址线。通道端口选择线，A为低地址，C为 高地址，引脚图中为ADDA，ADDB和ADDC。其地址状态与通道对应关系见表9-1。ALE地址锁存允许信号。对应ALE上跳沿，A、B、C地址状态送入地址锁存器中。第24页，本讲稿共35页 START转换启动信号。START上升沿时，复位ADC0809；START下降沿时启动芯片，开始进行A/D转换；在A/D转换期间，START应保持低电平。本信号有时简写为ST.D7D0数据输出线。为三态缓冲输出形式，可以和单片 机的数据线直接相连。D0为最低位，D7为最高 OE输出允许信号。用于控制三态输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。OE=0，输出数据线呈

15、高阻；OE=1，输出转换得到的数据。第25页，本讲稿共35页 CLK 时钟信号。ADC0809的内部没有时钟电路，所需时钟信号由外界提供，因此有时钟信号引脚。通常使用频率为500KHz的时钟信号。EOC转换结束信号。EOC=0,正在进行转换；EOC=1,转换结束。使用中该状态信号即可作为查询的状态 标志，又可作为中断请求信号使用。Vcc+5V电源。Vref参考电源参考电压用来与输入的模拟信号进行 比 较，作 为 逐 次 逼 近 的 基 准。其 典 型 值 为+5V(Vref(+)=+5V,Vref(-)=-5V)。第26页，本讲稿共35页9.2.2 MCS-51单片机与ADC0809的接口 A

16、DC0809与MCS-51单片机的连接如图9.10所示。电路连接主要涉及两个问题。一是8路模拟信号通道的选择，二是A/D转换完成后转换数据的传送。1.8路模拟通道选择 第27页，本讲稿共35页图9.10 ADC0809与MCS-51的连接 第28页，本讲稿共35页如图9.11所示模拟通道选择信号A、B、C分别接最低三位地址A0、A1、A2即（P0.0、P0.1、P0.2），而地址锁存允许信号ALE由P2.0控制，则8路模拟通道的地址为0FEF8H0FEFFH.此外，通道地址选择以WR作写选通信号，这一部分电路连接如图9.12所示。图9.11 ADC0809的部分信号连接 图9.12 信号的时间

17、配合第29页，本讲稿共35页 从图中可以看到，把ALE信号与START信号接在一起了，这样连接使得在信号的前沿写入（锁存）通道地址，紧接着在其后沿就启动转换。图9.19是有关信号的时间配合示意图。启动A/D转换只需要一条MOVX指令。在此之前，要将P2.0清零并将最低三位与所选择的通道好像对应的口地址送入数据指针DPTR中。例如要选择IN0通道时，可采用如下两条指令，即可启动A/D转换：MOV DPTR,#FE00H ；送入0809的口地址 MOVX DPTR,A ；启动A/D转换（IN0）注意：此处的A与A/D转换无关，可为任意值。第30页，本讲稿共35页2.转换数据的传送 A/D转换后得到

18、的数据应及时传送给单片机进行处理。数据传送的关键问题是如何确认A/D转换的完成，因为只有确认完成后，才能进行传送。为此可采用下述三种方式。（1）定时传送方式 对于一种A/D转换其来说，转换时间作为一项技术指标是已知的和固定的。例如ADC0809转换时间为128s，相当于6MHz的MCS-51单片机共64个机器周期。可据此设计一个延时子程序，A/D转换启动后即调用此子程序，延迟时间一到，转换肯定已经完成了，接着就可进行数据传送。（2 2）查询方式）查询方式 A/D转换芯片由表明转换完成的状态信号，例如ADC0809的EOC端。因此可以用查询方式，测试EOC的状态，即可却只转换是否完成，并接着进行

19、数据传送。第31页，本讲稿共35页 （3）中断方式 把表明转换完成的状态信号（EOC）作为中断请求信号，以中断方式进行数据传送。不管使用上述那种方式，只要一旦确定转换完成，即可通过指令进行数据传送。首先送出口地址并以RD信号有效时，OE信号即有效，把转换数据送上数据总线，供单片机接受。不管使用上述那种方式，只要一旦确认转换结束，便可通过指令进行数据传送。所用的指令为MOVX 读指令，仍以图9-17所示为例，则有 MOV DPTR,#FE00H MOVX A ,DPTR 该指令在送出有效口地址的同时，发出有效信号RD，使0809的输出允许信号OE有效，从而打开三态门输出，是转换后的数据通过数据总

20、线送入A累加器中。第32页，本讲稿共35页 这里需要说明的示，ADC0809的三个地址端A、B、C即可如前所述与地址线相连，也可与数据线相连，例如与D0D2相连。这是启动A/D转换的指令与上述类似，只不过A的内容不能为任意数，而必须和所选输入通道号IN0IN7相一致。例如当A、B、C分别与D0、D1、D2相连时，启动IN7的A/D转换指令如下：MOV DPTR，#FE00H ；送入0809的口地址MOV A，#07H ；D2D1D0=111选择IN7通道 MOVX DPTR，A ；启动A/D转换第33页，本讲稿共35页9.2.3 A/D转换应用举例 设有一个8路模拟量输入的巡回监测系统，采样数

21、据依次存放在外部RAM 0A0H0A7H单元中,按图9.10所示的接口电路，ADC0809的8个通道地址为0FEF8H0FEFFH.其数据采样的初始化程序和中断服务程序（假定只采样一次）如下：初始化程序：MOV R0,#0A0H ；数据存储区首地址 MOV R2,#08H ；8路计数器 SETB IT1 ；边沿触发方式 SETB EA ；中断允许 SETB EX1 ；允许外部中断1中断MOV DPTR,#0FEF8H；D/A转换器地址LOOP:MOVX DPTR,A ；启动A/D转换HERE:SJMPHERE ；等待中断第34页，本讲稿共35页中断服务程序：DJNZ R2,ADEND MOVX A,DPTR ；数据采样 MOVX R0,A ；存数 INC DPTR ；指向下一模拟通道 INC R0 ；指向数据存储器下一单元 MOVX DPTR,AADEND:RETI第35页，本讲稿共35页