01机械设计基础-平面机构的运动简图及自由度.ppt

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1、机械设计基础机械设计基础主讲：蔡兆学主讲：蔡兆学 2008 2008年年8 8月月2021/9/231 绪论 现代社会人们的生活离不开机器人类为了生存的需要，创造并使用着机器，以代替或减轻人的体力劳动，提高劳动生产率和产品质量大规模地使用现代机器进行生产，是一个国家生产力发展水平的重要标志之一2021/9/232一、机器n机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。机器的重要特征是执行机械运动，同时完成能量的转换、物料或信息的传递。坦克、导弹、汽车、飞机、轮船、车床、起重机、印刷机、自行车、钟表、照相机、洗衣机、冰箱、空调机、吸尘器等大量具有不同外形，具有不同性能和用途的设备都是

2、具体的机器。n尽管机器的具体构造各不相同，但是所有机器都具有三个共同的基本特征：n1机器都是由一系列构件（也称运动单元体）组成；n2组成机器的各构件之间都具有确定的相对运动；n3机器均能转换机械能或完成有用的机械功 2021/9/233实例：普通车床普通车床数控车床数控车床锯床锯床2021/9/234实例：主轴主轴安装铣安装铣刀刀工作台工作台2021/9/235蜂窝煤机2021/9/236二二、机器与机构的机器与机构的区别 n机器与机构的根本区别在于：机构的主要职能是传递运动和动力，而机器的主要职能除传递运动和动力外，还能转换机械能或完成有用的机械功。n若从运动的观点来讲，机器和机构并无差别，

3、故工程上统称为“机械”2021/9/237飞机起落架和叉速器2021/9/238三、零件和构件零件和构件 零零件件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件。如螺钉、轴、轴承、齿轮等。特定的机器中用到的零件称为专用零件。如活塞、曲轴、叶片等。构构件件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。2021/9/2392021/9/2310若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。这些自由分散的零件，一旦按照一定的方式和规则组合到一部机器中，它们就成为机器上不可或缺的一部分，发挥着各自的作用

4、。特别是一些关键零部件，决定着整个机器的性能。2021/9/2311四、机器的组成一台完整的机器，通常由四部分组成n原动机部分（动力装置）：原动机部分（动力装置）：作用是将其它形式的能量转换为机械能，以驱动机器各部分的运动。n执行部分（工作机构）：执行部分（工作机构）：机器中直接完成具体工作任务。n传动部分（传动装置）：传动部分（传动装置）：将原动机的运动和动力传递给工作机构。n操纵或控制部分：操纵或控制部分：显示、反映、控制机器的运行和工作。2021/9/2312以轿车为例2021/9/2313五五、本课程在工程技术中本课程在工程技术中的地位和作用的地位和作用 该课程研究机械设计中的共性问题

5、，是机械设计工程的技术基础，应用广泛。机械设计的程序，实际上是对机械设计基础所研究内容的系统应用过程。工程上进行机械设计时，首先，将构件按照机械的工作原理要求组成机构；其次，分析各构件的运动情况及构件在外力作用下的平衡问题；第三，分析构件在外力作用下的承载能力问题，合理地选择材料、热处理，确定构件（零件）的形状、具体结构、几何尺寸、制造工艺；最后，绘制零件工作图，待加工。2021/9/2314六、本课程的性质、内容、六、本课程的性质、内容、任务和学习方法任务和学习方法（1）本本课程的性质、内容机械设计基础是机械类各专业的一门综合性的技术基础课。它以一般机械中的常用机构和通用零件为研究对象，分析

6、它们的工作原理、运动特性、结构形式，以及设计和计算方法。2021/9/2315（2）本本课程的任务：n熟悉常用机构的组成、运动特点，并初步具有选用、分析常用机构的能力。n初步掌握通用零部件的工作原理、结构、特点。具有选用和维护机械的基本知识。n初步具有设计简单机械传动装置的能力。n具有运用有关国家标准、规范及查阅有关技术资料的能力。2021/9/2316（3）课程的学习方法抓好基本学习环节；学会综合运用知识；学会知识技能的实际应用；学会总结归纳；学会创新。2021/9/2317课堂小结：课堂小结：、几个基本概念：机器、机构、构件、零件、机械。2、机器的组成及特征。3、了解机械设计基础课程的性质、内容、任务和学习方法。2021/9/2318n复习思考题复习思考题1、机器和机构的主要区别是什么？举例说明、何为通用零件？何为专用零件？各举两例。3、指出下列机器的动力部分、传动部分、执行部分和控制部分：（）汽车；（）自行车；（）缝纫机；（）车床。2021/9/2319