GSK980TD数控车床中文使用说明书pda.docx

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1、GSK9980TTD数控控车床中中文使用用说明书书浏览次数数：6771次悬悬赏分：20|提问时时间：220100-4-3 112:550|提问者者：mffkpvvtj求GSKK9800TD数数控车床床中文使使用说明明书，和和宏程序序的使用用分析，实实例分析析，那位位大哥有有啊！发发给我啊啊！谢谢谢zhoouannde1633.coom推荐答案案GSK9980TTA/DD编程教教材一编编程的基基本概念念二常常用G代代码介绍绍三单单一固定定循环四复复合型固固定循环环五用用户宏程程序六螺螺纹加工工七TT代码及及刀补八FF代码及及G988、G999九SS代码及及G966、G997（注意：本教材材仅供学

2、学习参考考，实际际操作编编程时应应以广数数GSKK9800T车床床数控系系统使用用手册为为准）20077年9月月一 编编程的基基本概念念:一个完整整的车床床加工程程序一般般用于在在一次装装夹中按按工艺要要求完成成对工件件的加工工，数控控程序包包括程序序号、程程序段。（一） 程序序号：相相当于程程序名称称，系统统通过程程序号可可从存储储器中多多个程序序中识别别所要处处理的程程序，程程序号由由字母OO及4位位数字组组成。（二） 程序序段：相相当于一一句程序序语句，由由若干个个字段组组成，最最后是一一个分号号（；）录录入时在在键入EEOB键键后自动动加上。整整个程序序由若干干个程序序段构成成，一个个

3、程序段段用来完完成刀具具的一个个或一组组动作，或或实现机机床的一一些功能能。（三） 字段段（或称称为字）：由称为为“地址”的单个个英语字字母加若若干位数数字组成成。根据据其功能能可分成成以下几几种类型型的字段段：程序段段号：由由字母NN及数字字组成，位位于程序序段最前前面，主主要作用用是使程程序便于于阅读，可可以省略略，但某某些特殊殊程序段段（如表表示跳转转指令的的目标程程序段）必必须标明明程序段段号。为了便于于修改程程序时插插入新程程序段，各各句程序序段号一一般可间间隔一些些数字（如如N00010、NN00220、NN00330）。 准准备功能能：即GG代码，由由字母GG及二位位数字组组成，

4、大大多数GG代码用用以指示示刀具的的运动。（如如G000、G001、GG02） 表表示尺寸寸（坐标标值）的的字段：一般用用在G代代码字段段的后面面，为表表示运动动的G代代码提供供坐标数数据，由由一个字字母与坐坐标值（整整数或小小数）组组成。字字母包括括：表示绝对对坐标：X、YY、Z表示相对对坐标：U、VV、W表示园心心坐标：I、 J、 K(车床实实际使用用的坐标标只有XX、Z，所所以Y、VV、J都都用不着着)表示进进给量的的字段：用字母母F加进进给量值值组成，一一般用在在插补指指令的程程序段中中，规定定了插补补运动的的速度。S代码码：表示示主轴速速度的字字段。用用字母SS加主轴轴每分钟钟转速（

5、或或主轴线线速度：米/分分）组成成。T代码码：表示示换刀及及刀补辅助功功能：用用字母MM及二位位数字组组成，表表示机床床的开、停停等。本本机床的的主要有有效M代代码为：M03：主轴正正转。 MM04：主轴反反转。 MM05：主轴停停。M08：开冷却却液。 MM09：关冷却却液。M00：程序暂暂停。（暂暂停后可可按“循环起起动”按钮继继续运行行） M300：程序序结束。一一个程序序的最后后一个程程序段通通常用MM30来来结束程程序。控制尾架架及卡盘盘的M代代码本机机床无效效。其他特特殊用途途的字段段，主要要用在一一些螺纹纹车削、循循环车削削的G代代码后面面，及用用户宏程程序中。二 常用用G代码码

6、介绍(一) 基本本知识G代码的的主要功功能：直直接控制制刀具运运动。3个基本本概念：插补：数控机机床上，刀刀具根据据指令，沿沿X轴及及Z轴的的进给运运动。运运动轨迹迹有：Z方向的的直线-用于车车园柱面面X方向的的直线-用于车车端面钭直线-用于车车园锥面面园弧-用用于车球球面插补运动动的实质质,即车车床数控控加工的的基本原原理：刀刀具根据据数控系系统的指指令，沿沿X轴及及Y轴方方向分别别移动微微小的一一段距离离，刀具具的实际际移动方方向为XX、Y二二个方向向的合成成，一连连串的这这种移动动组成了了刀具的的运动轨轨迹。最基本的的插补指指令：GG01、GG02、GG03 模态态代码与与非模态态代码模

7、态代码码：程序序中的有有关字段段一经设设置后，在在以后的的程序段段中一直直有效，如如继续保保持该状状态，不不必重新新设置。非模态代代码，即即一次性性代码，只只在本程程序段有有效。所有的GG代码可可分为模模态与非非模态 G代代码的分分组：共共四个组组00组组：属一一次性代代码，主主要包括括二大类类：1、 指令本本身性质质为一次次性的，如如G500（坐标标系设定定），GG04（暂暂停）。2、 复合型型固定循循环，GG70G766，一条条指令要要重复循循环多次次。01组组：用得得最多的的一组，主主要用于于刀具的的移动。主主要包括括以下几几类：1、 快速移移动：GG002、 插补：G011、G002、

8、GG033、 螺纹：G3224、 单一型型固定循循环：GG90、GG92、GG9401组为为模态指指令，一一旦被指指定，就就一直有有效，直直到被同同一组的的其他GG代码所所取代。下下面的002、003组同同样为模模态指令令。02组组：只有有G966、G997二个个，用于于控制恒恒线速的的开关，为为模态指指令。03组组：只有有G988、G999二个个，用于于设定进进给量的的单位（每每分钟进进给量或或主轴每每转进给给量。）为为模态指指令。（二）常常用G代代码的使使用 G550：坐坐标轴设设定（实实际上是是：根据据刀具的的实际位位置，确确定工件件坐标系系的X、ZZ坐标值值）G50指指令执行行后，不不

9、产生运运动，但但工件坐坐标系按按指令值值作了更更新。使用举例例：G550 XX1000 Z2250；其实质含含义是：工件坐坐标系的的X坐标标立即被被被修改改为1000，ZZ坐标修修改为2250。，系系统立即即以新的的坐标值值显示。一一股用于于录入方方式下通通过对刀刀建立工工件坐标标系。关于工件件坐标系系（即编编程所使使用的坐坐标系）：以车床主主轴旋转转轴线作作为X方方向的零零位（即即径向零零位）。Z轴方向向的零位位（即轴轴向零位位）可根根据工件件情况确确定，一一般以卡卡盘端面面或工件件右端面面作为零零位。坐标系的的正负方方向：以以离开工工件方向向为正，即即Z轴为为主轴旋旋转轴线线、从左左向右为

10、为正，XX轴为径径向走刀刀方向、从从中心向向外为正正（从车车削加工工的角度度来看，常常规的切切削进刀刀方向大大都是朝朝向X、ZZ轴的负负方向）。当使用绝绝对值编编程时，XX坐标始始终是正正值（除除特殊情情况外），ZZ坐标则则不一定定。当使用相相对值编编程时，常常规的外外园车削削均是朝朝向负方方向的，所所以U、WW值常常常是负值值。（相相对值编编程时，刀刀具的前前进方向向与坐标标轴正方方向一致致为正，相相反为负负，简言言之，即即进去为为负，出出来为正正）。 GG00 快速移移动使用举例例：G000 XX50 Z2000；或或用相对对坐标：G000 U115 WW5；后面带的的二个尺尺寸字段段X

11、、ZZ 或UU、W用用以指示示移动的的目标位位置。执执行G000的结结果是使使刀具从从当前位位置向目目标位置置快速移移动。G00实实际上不不属于插插补命令令，执行行时X、ZZ轴各自自独立运运动，如如某一坐坐标轴先先到达后后，该轴轴先停止止运动，另另一轴继继续（沿沿X或ZZ方向）移移动。因因此，移移动轨迹迹一般开开始是一一段钭直直线，然然后是一一段平行行于X或或Z轴的的直线。使用G000时必必须注意意刀具是是否可能能与工件件相碰。 GG01 直线插插补使用举例例：G001 XX50 Z2000 FF20；或用相相对坐标标：G001 UU15 W5；与G000相似，用用X 、ZZ 或UU、W指指示

12、插补补运动结结束时的的目标位位置。大多数车车削加工工，如外外园、内内孔、端端面、锥锥面均使使用G001来完完成。程序中使使用G001的注注意事项项：程序中中，如果果是首次次使用GG01，必必须指定定进给量量F值，以以后如进进给量不不变，则则F字段段可省略略。使用GG01前前，必须须保证刀刀具的当当前位置置为正确确位置（由由于G001中只只指定了了插补的的终点位位置，并并未指明明插补的的起点位位置）G000、G001及其其坐标值值都是模模态指令令，下一一程序段段中可省省略相同同的字段段。如： N00010 G000 Z2200； N000200 X990；（作作用等于于G000 X990 ZZ2

13、000；）N00330 GG01 Z1550 FF70；N00440 XX95； （作作用等于于G011 X995 ZZ1500 F770；） GG02、GG03 园弧插插补使用举例例： G00 X500 Z1152；（快速速定位到到起点）G01 G1550;G02 X1550 ZZ1000 R550 FF30;(X1550、ZZ1500为园弧弧的终点点坐标，RR50为为园弧的的半径)也可以用用从起点点到园心心的坐标标距离II、K来来表示：G02 X1550 ZZ1000 I550 FF30;(I550：指指起点至至园心的的X方向向距离为为50，ZZ方向的的距离为为零，KK0可省省略。)注意事

14、项项：本车床床只使用用前刀架架，顺逆逆时针的的判断与与标准相相反。本例中中园弧从从右面小小头向左左切削，为为逆时针针，用GG02指指令。如如从大端端处向右右面小端端加工园园弧，则则应使用用G033。I、KK的值注注意正负负号：从从起点向向园心的的方向与与坐标轴轴正方向向一致为为正。I值属属于半径径方向的的距离，不不要用直直径计算算。 GG04 暂停用法举例例：G004 PP5000；（暂暂停5000毫秒秒，即00.5秒秒） G044 X33.5；（暂停停3.55秒）可用于切切槽、台台阶端面面等需要要刀具在在加工表表面作短短暂停留留的埸合合。三 单一固固定循环环G900、G992、GG94单一固

15、定定循环把把“G000快速接接近工件件”插插补运动动走刀”插补补退刀”G000快速速返回”这四动动作组合合在一起起。以简简化程序序。G900：内外外园车削削循环使用举例例：G90 X500 Z335 FF0.22 (园柱面面车削)G90 X500 Z335 RR2.55 F00.2 (园锥锥面车削削，R22.5指指起点半半径与终终点半径径之差)注意事项项：工件余余量大时时，可多多次调用用G900，例如如：G90 X755 Z220 FF0.22；X70；（由于于是模态态，相同同的字段段不必重重复键入入）X65；与G001在用用法上的的区别：G01必必须事先先把刀具具用指令令移动到到正确的的起点

16、位位置，以以保证加加工尺寸寸G90车车削开始始时的起起点X坐坐标是由由本段自自动计算算后移动动到位的的，故在在G900的上一一个程序序段中，应应把刀具具移动到到一个合合适的退退刀位置置。G944的用法法与G990相似似，用于于端面切切削，GG92在在螺纹车车削中介介绍。四 复合型型车削固固定循环环（1）粗粗精车指指令配合合使用的的G700G733，其中中G700为精车车指令（与与G711或G772或GG73配配合使用用），此此类指令令在程序序中的使使用由三三部分组组成，以以G711为例说说明如下下：第一部部份：有有二个GG71程程序段，第第一个GG71用用来规定定每一次次粗车的的吃刀深深度，退

17、退刀量等等；第二二个G771用来来确定与与精车程程序段的的关系，保保证精车车余量、并并开始粗粗车。第二部部份：用用来确定定精车的的轨迹路路线，由由若干个个程序段段组成。供供精车时时使用，并并为粗车车时提供供数据。第三部部份：GG70程程序段，即即实际开开始精车车的指令令。使用举例例：N20 G000 X2200 Z3002；（快快速定位位到粗车车起点）N30 G711 U55 R11 F330；（UU5：每每次粗车车切深55mm-半径方方向；RR1：每每次退刀刀1mmm）N40 G711 P550 QQ80 U0.6 WW0.22；（P500：描述述精车轨轨迹的第第一个程程序段号号是N550）

18、（Q800：描述述精车轨轨迹的最最后一个个程序段段号是NN80）（U0.6、WW0.22：留给给精车的的径向余余量、轴轴向余量量）N50 G000 X1100；（描述述精车轨轨迹的第第一个程程序段，）（注意：1、在在此段中中径向快快速定位位到正确确的开始始精车位位置。2、此段段不允许许有Z方方向的定定位。3、从NN50、NN80各各段不可可省略程程序段号号。4、从NN50到到N800各段的的X、ZZ方向坐坐标值只只允许单单向减少少或单向向增大。）N60 G011 Z2260 F200；N70 G011 X1195 Z2110；N80 G011 Z2200；（描述述精车轨轨迹的最最后一个个程序段

19、段）（可在此此处插入入换也指指令）N1100 G770 PP50 Q800；（开开始精车车，实际际执行NN50到到N800间各程程序段）N1200 G000 XX2200 Z3320；（精车车结束，退退出）上述GG71+G700指令的的粗车是是以多次次Z轴方方向走刀刀以切除除工件余余量，为为精车提提供一个个良好的的条件，适适用于毛毛坯是园园钢的工工件。G722+G770车削削循环，与与G711相似，但但粗车是是以多次次X轴方方向走刀刀来切除除工件余余量，适适用于毛毛坯是园园钢、各各台阶面面直径差差较大的的工件。G733+G770车削削循环，基基本用法法相同，但但各次粗粗车的运运动轨迹迹与精车车

20、轨迹相相似，适适用于一一些毛坯坯为锻件件、铸件件，这类类毛坯已已初步具具有成品品的外形形，不宜宜使用GG71、GG72指指令。（2）GG75外外园切槽槽循环例例：G00 X811 Z-30 ;（定定位到槽槽的起点点，注意意考虑切切刀宽度度）G75 R0 ;（RR0：每每次X方方向退刀刀0，即即直接切切到槽底底）G75 X500 Z-80 P1660000 Q550000 R00 F550X,Z：槽的终终点坐标标。P：X方方向每次次切入深深度（半半径值,单位00.0001mmm）。Q：Z方方向每次次移动量量(单位位0.0001mmm)，注注意应小小于切刀刀宽度。R：每次次Z方向向退刀量量。（3）

21、GG76循循环指令令在螺纹纹加工中中介绍。五 螺纹加加工本系统螺螺纹加工工指令有有三条：G322、G992、GG76。公公制的导导程用FF指定，英英制的每每英寸牙牙数用II指定。（1）GG32：是最基基本的螺螺纹加工工指令。 用法举例例：G332 XX15.2 ZZ1000 F22;X15.2、ZZ1000是螺纹纹终点坐坐标，FF2：导导程（单单头螺纹纹即为螺螺距）为为2(若若为每英英寸牙数数，则使使用I，如如I111，为每每英寸111牙。使使用该指指令前，应应先将刀刀具定位位到正确确的起点点位置，只只要使起起点的XX坐标小小于（内内螺纹则则为大于于）终点点的X坐坐标，即即可车出出锥螺纹纹。刀

22、具具在Z轴轴方向的的起点位位置应距距离工件件2倍导导程。（2）GG92：为单一一固定循循环，GG92每每执行一一次，可可完成快快速进刀刀-螺螺纹切削削快速退退刀返回起起点。G92还还能在螺螺纹车削削结束时时，按要要求有规规则退出出（称为为螺纹退退尾倒角角），因因此可在在没有退退刀槽的的情况下下车削螺螺纹。用法举例例：G992 XX15.2 ZZ1000 F22;意义与GG32相相同，但但在使用用G922前，只只须把刀刀具定位位到一个个合适的的起点位位置（XX方向处处于退刀刀位置），执执行G992时系系统会自自动把刀刀具定位位到所需需的切深深位置。而而G322则不行行：起点点位置的的X方向向必须

23、处处于切入入位置。车锥螺纹纹举例：G922 X229.22 Z1150 R-11.5 I111(R-1.55：起点点半径与与终点半半径之差差。（3）GG76：为复合型型螺纹切切削循环环，由二二个G776程序序段组成成，指定定有关参参数后可可自动运运行多次次循环，直直到把螺螺纹车好好。G76根根据牙型型角（GGSK9980TTA限定定为800o，、660o，、555o，、330o，、229o，、00o ，GGSK9980TTD没有有这种限限制）沿沿钭向逐逐次切入入，以保保证刀具具为单侧侧切削刃刃工作，可可避免扎扎刀的发发生。随随着螺纹纹的逐渐渐切深，系系统按规规律减少少切削深深度，直直到达到到设

24、定的的最小切切削深度度后，按按最小切切削深度度进刀。使用举例例：N10 G000 X880 ZZ2800；（快快速定位位到起点点）N20 G766 P00306660 Q500 R00.1；（P后后面的66位数分分别表示示：精车车次数33次、螺螺尾倒角角量为66，即退退尾长度度为螺距距的600%，牙牙型角660度。）（Q500：最小小切削深深度0.05(半径值值、指令令中单位位为0.0011)、（R0.1：留留给精车车的余量量0.11（半径径值）N30 G766 X771 ZZ2000 R00 P119499 Q2250 F3；（X、ZZ为螺纹纹终点位位置）（R0：车锥螺螺纹时指指定起点点与终

25、点点的半径径差，此此处R00为直螺螺纹，可可省略）（P19949：半径方方向的螺螺纹牙高高为1.9499，指令令中单位位为0.0011）(Q2550:第一次次半径方方向切入入深度为为0.225mmm，指令令中单位位为0.0011)。 螺纹纹加工应应注意的的事项：主轴转转速：不不应过高高，尤其其是是大大导程螺螺纹，过过高的转转速使进进给速度度太快而而引起不不正常，一一些资料料推荐的的最高转转速为：使用伺服服进给电电机时：导程*主轴每每分钟转转速不超超过30000切入、切切出的空空刀量，为为了能在在伺服电电机正常常运转的的情况下下切削螺螺纹，应应在Z轴轴方向有有足够的的空切削削长度，一一些资料料推

26、荐的的数据如如下：切入空刀刀量2倍导导程； 切出空空刀量0.55倍导程程螺纹加加工过程程中不应应变换转转速。七TT代码与与刀补:T代码用用来选择择刀具号号并指定定刀补号号。如T02202；第一个个02为为选择002号刀刀具，第第二022为指定定02号号刀补值值为当前前刀补值值。通常刀具具号应与与刀补号号一致，但但00号号刀补系系统设定定为取消消刀补，即即刀补值值为零，有有时程序序要求取取消刀补补（如在在用G550设定定坐标系系时），可可使用如如：T01000；即即使用11号刀，同同时取消消刀补。六 FF代码及及G988、G999：F代码用用于指定定进刀量量。G98、GG99 用于每每分钟进进给

27、量、每每转进给给量的变变换系统默认认的进给给量单位位为G998即： 毫米米/分钟钟，普通通车床加加工一般般采用毫毫米/转转，习惯普通通车床每每转走刀刀量的工工人可在在在插补补指令开开始前，使使用G999指令令（如GG99 F0.15）把把系统进进给量设设置为每每转进给给量。然然后在插插补指令令中用FF字段确确定实际际进给量量.八SS代码及及G966、G997、GG50 SS代码码用于指指定主轴轴转速，如如S5000，即即5000转/分分，但如如果在GG96恒恒线速状状态下，则则为切削削加工线线速度。G966恒线速速、G997取消消恒线速速、G550 SS主轴最最高转速速限制。加工端面面时，如如

28、果主轴轴转速固固定，由由于加工工表面直直径的变变化，切切削速度度也随着着变化，有有可能导导致表面面粗糙度度不一致致等现象象，恒线线速控制制可随着着工件直直径的减减小而相相应增加加主轴转转速，有有助于提提高加工工表面质质量、提提高生产产率。恒线速情情况下车车端面时时，刀具具接近工工件中心心时，转转速会变变得相当当大，这这是很危危险的，必必须使用用G500 S来来限制最最高转速速：使用举例例：G550 SS20000；（限限制最高高转速为为20000转/分）G96 S1550；（恒恒线速开开始，指指定切削削速度为为1500米/分分） G011 X110; (开始始车端面面) G977 S2200；

29、（取消消恒线速速，指定定转速为为2000转/分分七 调用子子程序（用用户宏程程序）及及G655指令使用子程程序可以以减少编编程工作作量，避避免重复复劳动，并并可使程程序结构构清晰，便便于阅读读分析。GGSK9980TT用户宏宏程序是是一种可可以使用用变量的的子程序序，这类类子程序序被主程程序调用用时,可可以根据据变量的的不同取取值,作作出相应应的的处处理,使使用灵活活,功能能较强。例：M998 P000500008；（0005：调调用5次次；00008：所调用用子程序序号为OO00008）M98 P000088；（只只调用一一次）说明：9980TT的子程程序是一一个独立立的程序序，也称称为宏程

30、程序，应应该把子子程序作作为一个个单独的的程序进进行编写写并保存存，子程序的的最后一一个程序序段为：M999；。系系统执行行到M999后，即即返回主主程序，执执行M998的下下一程序序段。M98，MM99举举例主程序 OO00007；M03 S115000 TT01001；G00 X881 Z0；M98 P0005000088；G00 X990 Z2000；M30；子程序 O000088；G00 W-10；G01 X00 FF1500；G00 X882；M99；（2）变变量的概概念：为为了使宏宏程序具具有更好好的通用用性，宏宏程序中中的一些些数据、如如X、ZZ的坐标标值等，可可以不具具体指定定

31、数值，而而以变量量来代替替。当主主程序需需要调用用宏程序序时，可可以根据据要求对对变量赋赋值，在在执行宏宏程序时时，宏程程序中的的变量便便被实际际数值所所取代。每个变量量有个变变量名，GGSK9980TT的变量量名用#加变量量号组成成，如 #2001，GGSK9980TT的公用用变量为为#2000到#2311，可以以指定332个公公用变量量。（4）GG65指指令，用用以处理理变量的的各种使使用。G65使使用举例例：G655 H001 PP#2001 QQ15000000；H01：为变量量赋值的的指令（必必须跟在在G655之后）；P#2001：赋赋值的目目标是#2011号变量量；Q15000：赋

32、赋值的源源是15500000；实实即把QQ后面的的数值赋赋给P后后面的变变量；此程序段段的意思思就是#2011=15500000。HH01赋赋值指令令也可以以把一个个变量的的值赋给给另一个个变量.。（注注意：变变量赋值值为坐标标值时单单位为00.0001mmm）G655 H003 PP#2113 QQ#2113 RR1；H03：变量的的减法运运算，把把Q后面面的变量量值减去去R后面面数值（或或另一个个变量），把把所得的的差赋值值给P后后面的变变量。（HH02则则是加法法指令）此处是把把#2113号变变量减11后重新新赋值给给#2113。G655 H881 PP1600 Q#2133 R00；H

33、81：条件跳跳转，如如果Q后后面的变变量值等等于R后后面的数数值（或或变量值值），就就跳转到到P后面面的程序序段号去去执行，否否则，按按顺序执执行下一一个程序序段。H81-H866均是各各种不同同条件的的跳转指指令（见见手册664页）此处是判判断#2213号号变量值值如果等等于零，则则跳转到到1600号程序序段执行行，不等等于零则则按原顺顺序执行行。G655 H880 PP1000；H80：无条件件跳转到到P后面面的程序序段号执执行。此此处即跳跳至1000号程程序段。使用G665指令令实现实实现循环环加工举举例O00007;M03 S15500 ;G65 H011 P#2011 Q55 ; （计数数器#2201号号变量赋赋值为55）G00 X811 Z00 ;N00330 GG00 W-220 ;（循环环加工第第一句，注注意使用用相对坐坐标）G01 X0 F1000 ;G00 X822 ; （循环环加工最最后一句句）G65 H033 P#2011 Q#2011 R11 ;（计计数器#2011号变量量减1）G65 H822 P000300 Q#2011 R00 ; （计数数器#2201号号不等于于0则跳跳到子NN00330继续续加工，等等于0则则执行下下一句）G00 X900 ;Z2000 ;M30 ;%