酒类封盖机原创dyxv.docx

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1、齐齐哈尔大学毕业设计（论文）摘 要要本设计为为封盖机机设计，主主要应用用于白酒酒企业，对对白酒进进行封盖盖，其生生产率为为20000瓶/小时，所所适应的的瓶高为为60-1000mm，瓶瓶口直径径为222-226mmm。该机器由由电动机机提供动动力，电电机选用用鼠笼式式三相异异步电动动机，工工作时，通通过两条条传动链链输出：一条经经过一级级带传动动和蜗轮轮蜗杆减减速器驱驱动曲柄柄滑块机机构使电电动机转转动转变变为直线线往复运运动；另另外一条条是电动动机通过过两级带带传动驱驱动滚压压头中心心轴做旋旋转运动动，从而而实现滚滚压头同同时做旋旋转、直直线运动动，实现现对瓶口口的封盖盖。曲柄柄滑块机机构具

2、有有结构简简单、加加工容易易、维修修方便、经经济实用用的优点点，在机机械设备备中应用用广泛。本本设计中中，通过过对平面面曲柄滑滑块机构构的数学学建模，用用MATTLABB编程，输输入曲柄柄滑块机机构的机机构参数数和运动动参数，实实现对整整个机构构运动过过程的仿仿真分析析。关键词：封盖机机；曲柄柄滑块；蜗轮蜗蜗杆；带带传动AbsttracctThiss deesiggn ffor seaalinng mmachhinee deesiggn, maiinlyy apppliies in thee liiquoor eenteerprrisee, tto bblocck oof lliquuor,

3、itts pprodducttiviity forr 20000 botttlees/hhourr, tthe botttlee too hiigh forr 600-1000mmm, aand thee boottlle tto ddiammeteer ffor 222-266mm. Thiss maachiine powwereed bby mmotoor, mottor sellecttionn raat ttrapp tyype thrree-phaase asyynchhronnouss mootorr, wworkkingg, tthiss thhrouugh twoo trran

4、ssmisssioon cchaiin ooutpput: Onne ppasssingg leevell 1 bellt aand worrm rreduucerr drrivee sllideer-ccrannk mmechhaniism forr liineaar mmotoor rrotaatioon ttrannsfoormaatioon tto rreciiproocattingg moovemmentt; aanottherr iss thhe eelecctroomottor thrrouggh ttwo-staage bellt ddrivve rrolller heaad

5、ddo rrotaatioonall mootioon, so as to reaalizze tthe preessuure heaad aalsoo doo rooll rottatiion, liineaar mmotiion, reealiizess too moouthh seealiing. Sllideer-ccrannk mmechhaniism hass siimplle sstruuctuure, eaasy proocesssinng, maiinteenannce is connvenniennt, ecoonommicaal aand praactiicall add

6、vanntagges, iss wiidelly uusedd inn meechaaniccal equuipmmentt. TThiss deesiggn, thrrouggh tthe plaane sliiderr-crrankk meechaanissm mmathhemaaticcal moddeliing, MAATLAAB pproggrammminng, inpput sliiderr-crrankk meechaanissm sstruuctuure parrameeterrs aand thee mootioon pparaametterss off thhe wwhol

7、le oorgaanizzatiion, reealiize thee moovemmentt prroceess of thee siimullatiion anaalyssis. Keywwordds: Seaalinng mmachhinee; Sllideer-ccrannk; Worrm; Bellt ttrannsmiissiionIII齐齐哈尔大学毕业设计（论文）目 录录摘 要要IABSTTRACCTII目 录录I第一章 绪论1第二章 总体体方案设设计22.1 液压传传动档案案22.2 气压传传动方案案22.3 机械传传动方案案32.3.1 凸凸轮传动动机构32.3.2曲柄柄滑块

8、传传动方案案42.4 设计创创新型传传动方案案4第三章 电动动机的选选择63.1电电动机类类型的选选择63.1.1电动动机的容容量选择择63.1.2 确定电电动机型型号73.1.3 电动机机的外形形尺寸83.2 传动动系统运运动参数数及动力力参数的的计算83.2.1 确定传传动系统统各部分分合理的的传动比比83.2.2 计算运运动参数数(各轴轴转速)93.2.3 计算动动力参数数9第4章 带传传动的设设计及计计算114.1 确定设设计的功功率114.2 选择择带型114.3 确定定带轮基基准直径径124.3.1 初选小小带轮基基准直径径134.3.2 验算带带速134.3.3 计算大大带轮基基

9、准直径径134.3.4 确定中中心距和和带的基基准长度度134.3.5 验算主主动轮包包角144.3.6 确定带带的根数数154.3.7 确定带带的预紧紧力154.3.8 计算带带传动作作用在轴轴上的力力164.4 带轮轮结构的的设计164.4.1 小带轮轮结构设设计164.4.2 大带轮轮结构设设计18第5章 蜗杆传传动设计计205.1蜗蜗杆传动动类型选选择205.2 选择择材料215.3 蜗杆杆传动的的主要参参数及其其选择215.3.1 模数和和压力角角225.3.2 蜗杆的的分度圆圆直径225.3.3 蜗杆头头数235.3.4 导程角角235.3.5 传动比比和齿数数比235.3.6 蜗

10、轮齿齿数245.3.7 蜗杆传传动的标标准中心心距245.3.8 参数的的选定245.4 蜗杆杆传动的的几何尺尺寸计算算245.4.1 蜗杆传传动的受受力分析析275.4.2 蜗轮齿齿面接触触疲劳强强度计算算295.4.3 蜗轮齿齿根弯曲曲疲劳强强度计算算315.4.4蜗杆杆的刚度度计算315.4.5蜗杆杆传动滑滑动速度度计算32第六章 匀速速直线往往复机构构的设计计与计算算346.1 齿轮轮类型的的选择346.2 往复运运动的行行程设计计356.3 3660度全全齿齿轮轮的设计计356.4 1880度版版齿轮的的设计416.5齿齿条长度度的设计计44结 论论45参考文献献46致 谢谢48II

11、I第一章 绪论 技术工工艺，是是衡量一一个企业业能否具有有先进性性，能否否具备市市场上的的竞争力力，能否否不断领领先于同同等竞争争者重要要的指标依依据。随随着我国国酒类封盖盖机市场场的快速速发展，与与之有关关的核心心技术的的应用与与研发能能力必将将成为相相关业内内企业的的关注焦焦点。了了解世界界酒类封封盖机制制造生产产的核心心技术研研发方向向，工艺艺设备，技术应应用及其其趋势对对于产品品企业提提升技术术规格精精度，提提高了市场的竞争力力也起着着关键作用用。酒类瓶盖盖作为产产品包装装重要部分分，它所所具备的的功能主主要有两两点：一一是对产产品的密密封性，对对酒类起保护护作用，这这是酒类类瓶盖的的

12、最基本本的功能，也也是企业业最容易易做的；二是产产品的美美观性，作作为酒类类包装不不可缺少少的一部部分，小小小酒瓶盖可可以起到到为产品品的画龙龙点睛作作用。 随着我我国人民民生活水水平的不不断提高高，对灌灌装类饮饮料的需需求不断断加大。目目前我国国已经引引进多条条高速灌灌装自动动线，对对啤酒、汽汽水等消消耗量大大且带有有气体的的封盖机机已经形形成了一一定规模模，但白白酒、葡葡萄酒等等高档无无气体酒酒类封盖盖几乎不不成体系系和规模模，与世世界水平平还有很很大距离离，而且且国产产产品技术术含量不不高，为为此，设设计一款款封盖机机，该类类封盖机机可以一一次完成成加工，经经济快速速，容易易调整，操操作

13、简单单，维修修方便的的封盖机机。第二章 总体体方案设设计 封盖机机的主要要运动机机构有两两个部分分，分别别是封头头的上下下往复运运动和滚滚压封头头的旋转转运动，滚滚压封头头的旋转转运动主主要是由由电动机机带动，而而滚压封封头的上上下往复复运动现现主要有有液压传传动、气气动传动动和机械械传动三三大类，设设计的难难点在于于选择合合适的能能使滚压压封头上上下往复复运动最最佳方案案。2.1 液压传传动档案案 选择合合适规格格的液压压缸，用用手动换换向阀进进行手动动控制滚滚压封头头，手动动换向阀阀也可以以改为电电气控制制的换向向阀，从从而实现现自动连连续封盖盖，提高高效率。封盖机采用液压传动，可使机器工

14、作平稳、质量轻、惯性小、反应快、安全可靠。但是液压系统对液压元件在制造精度上要求较高、造价高，而且对工作介质的污染比较敏感，温度的变化很大程度影响封盖机的稳定性和精度，并且在在工作中伴有加大的能量损失。需要有液压泵和较大的油箱以及输送的管道，需要加大的空间。同时，由于采用液压系统泄漏也是不可以避免的，泄漏会对使用性的产品产生较大的污染，因此，本封盖机为了节约空间、防止对产品的污染，不宜选用液压传动方案。2.2 气压传传动方案案 气压传传动方案案是选择择合适的的气压缸缸，用手手动换向向阀人工工操作实实现气压压缸的伸伸长和缩缩短，从从而带着着滚压封封头实现现上下往往复运动动，也可可以使用用电气控控

15、制换向向阀，实实现自动动化操作作，以便便提高生生产效率率。封盖机采采用气压压传动方方案，可可以是机机器工作作平稳、质质量轻、惯惯性小、反反应快、不不涉及到到液压油油的泄漏漏等问题题。 但是，封封盖机采采用气压压传动方方案，要要有与气气压缸相相配套的的气压泵泵和密闭闭的容气气罐，但但是气压压泵工作作的时候候会对生生产车间间产生较较大的噪噪音污染染，同时时与气压压缸相连连的管线线和各种种控制阀阀的精度度要求较较高，造造价高，时时间长会会产生气气体泄漏漏的现象象，所以以考虑到到声音污污染，成成本造价价较高，日日常的维维护费用用较高，所所以本设设计的封封盖机，不不宜采用用气压传传动方案案。2.3 机械

16、传传动方案案 在机械械传动方方案中，能能够实转转动变为为直线往往复运动动的机构构有凸轮轮滑块机机构和曲曲柄滑块块机构两两类常见见的运动动机构。2.3.1 凸凸轮传动动机构图2-11 凸轮轮机构原原理图 凸轮机机构的工工作原理理如图22-1所示，凸凸轮可以以是圆形形，也可可以是椭椭圆形，但但是凸轮轮的支撑撑点一般般不在几几何中心心上，即即凸轮的的支撑点点到凸轮轮的边缘缘的距离离是不等等的。有有一个最最小的距距离和一一个最大大距离，对对于对心心凸轮来来说凸轮轮带动的的滑块的的最大行行程。 选择凸凸轮机构构主要优优点是只只要适当当的设计计出凸轮轮形状轮轮廓曲线线，就可可以使推推杆带动动滑块得得到多种

17、种预期的的运动轨轨迹，而而且响应应快速，结结构简单单并且紧紧凑，设设计方便便。凸轮机构构的主要要缺点：1) 凸轮与与从动件件间为点点或线接接触，易易磨损，只只宜用于于传动力不不太大的场场合； 22) 凸凸轮轮廓廓精度要要求较高高，需用用数控机机床进行行加工；3) 从动件件的行程程不能过过大，否否则会使使凸轮变变得笨重重。 因为凸凸轮机构构的行程程不能太太大，所所以此封封盖机的的设计不不宜采取取凸轮机机构带动动滚压封封头的上上下运动动。2.3.2曲柄柄滑块传传动方案案图2-22曲柄滑滑块机构构原理图图 曲柄滑滑块机构构的工作作原理如如图2-2所示，通过主主轴转动动带动曲曲柄转动动，曲柄柄通过连连

18、杆的带带动使滑滑块作上上下往复复运动。曲柄滑块块机构具具有磨损损轻、寿寿命长、便便于润滑滑，低副副易于加加工、可可获得较较高精度度、成本本低，杆杆可较长长。 但是封封盖机产产生的螺螺纹应该该是标准准的螺纹纹，而采采用的曲曲柄滑块块机构可可以做往往复直线线运动，但但是滑块块产生的的速度是是变速运运动，速速度不是是恒定的的，所以以封盖机机的滚压压封头在在曲柄滑滑块的带带动下做做的上下下运动不不是匀速速的，而而滚压封封头的旋旋转的速速度由于于是电动动机的传传递的，所所以滚压压封头的的旋转是是匀速的的转动。这这样在一一个匀速速转动和和一个不不匀速下下降的的的合成下下产生的的螺旋线线不是标标准的螺螺旋线

19、。所所以要设设计先进进的封盖盖机设备备，要产产生的螺螺旋线必必须是标标准的，为为了得到到标准的的螺旋线线也不宜宜采取曲曲柄滑块块机构。2.4 设计创创新型传传动方案案 为了要要使设计计出的封封盖机具具有一定定的市场场竞争力力封盖机机，就要要设计出出可以产产生标准准螺旋线线的封盖盖机，关关键在于于设计出出具有匀匀速往复复直线运运动的机机构用以以传动。图2-33 匀速速往复直直线运动动机构1往复复齿条、2右移半半边齿轮轮、3右移输输入齿轮轮、4右移输输入轴、55输入齿齿轮、66输入轴轴、7堕轮、88堕轮轴轴、9左移输输入轴、110左移输输入齿轮轮、111左移半半边齿轮轮、一种等速速往复直线机机构如

20、图图2-33所示，包包括往复复齿条(1)、右移移半边齿齿轮(22)、左左移半边边齿轮(11)、输入入齿轮(5)，所所述输入入齿轮(5)与与右移输输入齿轮轮(3)啮合，所所述右移移输入齿齿轮(33)与所所述右移移半边齿齿轮(22)固定定在右移移输入轴轴(4)上，所所述右移移半边齿齿轮(22)与所所述往复复齿条(1)啮合，所所述往复复齿条(1)与所述述左移半半边齿轮轮(111)啮合合，所述述左移半半边齿轮轮(111)与左左移输入入齿轮(10)固定在在左移输输入轴(9)上上，所述述左移输输入齿轮轮(100) 与与堕轮(77)啮合合，所述述堕轮(77)与所所述输入入齿轮(5)啮啮合，其其特征在在于：所

21、所述右移移半边齿齿轮(22)和所所述左移移半边齿齿轮(111)的的大小一一致带齿弧度度为1880度相相位相差差1800度且不不同时与与所述往复复齿条(1)啮合，所所述右移移输入齿齿轮(33)与所所述左移移输入齿齿轮(110)大大小和齿齿数一致致，所述述输入齿齿轮(55)与所所述堕轮轮(7)大小和和齿数一一致。右右移半边边齿轮(2)与与所述左左移半边边齿轮(11)分别在在双侧为为所述往往复齿条条(1)的两侧侧，所述述输入齿齿轮(55)与所所述左移移输入齿齿轮(110)、右移输入齿轮(3)啮合，所述右移半边齿轮(2)与所述左移半边齿轮(11)等速同向旋转且带齿部分交替与所述往复齿条(1)啮合，使得

22、齿条得到一个匀速直线往复运动。 第三章 电动动机的选选择3.1电电动机类类型的选选择 本设计计所选电电动机应应从多方方面考虑虑。电动动机分交交流电动动机和直直流电动动机两种种。由于于生产单单位一般般多采用用三相交交流电源源,因此,无特殊殊要求时时,均应采采用三相相交流电电动机。交流电动机又分为异步电动机和同步电动机，同步电动机常用于转速不随负载变化情况下，而本设计没有这方面要求，所以选异步电动机。三相异步电动机又分为鼠笼式和绕线式，本设计对调速性能、启动转矩要求不高，通常选用普通三相鼠笼式异步电动机。并且异步电动机的优点有结构简单、容易制造、价格低廉、运行可靠、坚固耐用、运行效率较高且适用性强

23、。 Y系列列三相笼笼型异步步电动机机是一般般用途的的全封闭闭自扇冷冷式电动动机，由由于其结结构简单单、工作作可靠、价价格低廉廉、维修修方便，因因此广泛泛应用于于不易燃燃、不易易爆、无无腐蚀性性气体和和无特殊殊要求的的机械上上，如金金属切削削机床、运运输机、风风机、搅搅拌机等等。 根根据Y系系列三相相异步电电动机的的技术数数据和相相关手册册Y2系系列比较较适合我我所设计计的防盗盗式封盖盖机。Y2系列列电动机机是Y系列电电动机的更更新换代代产品，是是一般用用途的全全封闭自自扇冷式式鼠笼型型三相异异步电动动机。它它是我国国九十年年代最新新产品，其其整体水水平已达达到国外外同类产产品九十十年代初初的水

24、平平。该产产品应用用于国民民经济各各个领域域，如机机床、水水泵、风风机、压压缩机，封闭式还可适用于灰尘较多、水土飞溅、含易燃、易爆或腐蚀性气体的场合。3.1.1电动动机的容容量选择择 电动机机的容量量选择的的是否合合适,对对电动机机的正常常工作和和经济性性都有影影响。容容量选的的过小,不能保保证工作作机的正正常的工工作或使使电动机机因过载载而过早早的损坏坏;而容容量选的的过大,则电动动机的价价格较高高,能力力又不能能充分利利用,而而且由于于电动机机经常不不满载运运行,其其效率和和功率因因数都较较低,增增加电能能消耗而而造成能能源的浪浪费。选选择电动动机功率率时，除除了考虑虑温升外外还要考考虑过

25、载载能力和和起动能能力，电电动机达达到稳定定温升后后如果负负载减小小或停止止工作则则电动机机的发热热量将小小于散热热量，电电机温度度会下降降，最后后稳定于于较低的的稳定温温升，这这个温升升下降过过程叫电电动机的的冷却，常常见的电电动机工工作方式式；连续续工作制制；短时时工作制制；断续续周期工工作制；我设计计所需要要的是的的是连续续工作。Y2系列列电动机机额定电电压为3380VV，额定定频率为为50HHz。在在3800V电压压下，鼠鼠笼式异异步电动动机功率率为0.373200kW。本本设计为为小型机机械，对对功率要要求不高高，并参参考工厂厂样机，选选取功率率为0.37kkW。3.1.2 确定电电

26、动机型型号功率为00.377kW的的Y2系列列电动机机有如下下几款：表3-11 电机机主要参参数型号额定功率率额定电流流转速效率功率因数数最大扭矩矩最小扭矩矩空载噪声声 Y2-880M11-60.3771.390062.000.721.554Y2-771M22-40.3771.01380067.000.7552.21.755Y2-771M11-20.3771.02820070.000.8112.21.664根据任务务书技术术参数，生生产率：QT=20000瓶瓶/小时 QT=瓶/mmin=33.3瓶/minn 可取：QT=344瓶/mmin本设计执执行机构构为曲柄柄滑块机机构，活活动支架架带动滚

27、滚压头做做上下的的往复运运动，相相当于滑滑块带动动滚压头头，滑块块每往返返一次为为一个工工作循环环。同时时，曲柄柄也旋转转一周，每每转一周周完成一一次封盖盖。曲柄转速速可求得得，即rr/miin蜗轮转速速r/mmin本设计减减速传动动链为二二级减速速，由VV带传动动，蜗轮轮蜗杆减减速器组组成。选取V带带传动比比=12，蜗蜗轮蜗杆杆减速器器传动比比=740，则总传传动比的的范围=7880，则则电动机机转速可可选范围围为：=(780)20=(1440116000)r/minn根据表33-1，选选取Y22-711M2-4型电电机较为为合适，其其参数为为：额定定功率00.377kW，转转速13380r

28、r/miin，效效率677.0，功率率因数00.755，扭矩矩范围11.72.22。3.1.3 电动机机的外形形尺寸 图3-11 Y2型型三相异异步电动动机表3-22 YY2-771M22-4型型电机安安装尺寸寸（单位位：mmm）型号尺 寸寸HABCDEFGDDGADACHDL801251005019406615.5514587.552202953.2 传动动系统运运动参数数及动力参参数的计算3.2.1 确定传传动系统统各部分分合理的的传动比比总传动比比： （3-1）式中 n1电电动机输输出转速速 npp蜗蜗轮输出出轴转速速将r/mmin，=1380r/min代入公式（2-12）得id=69各

29、部分传传动比： （3-2）式中 为V带带传动比比为蜗轮蜗蜗杆传动动比选取=22；=344.53.2.2 计算运运动参数数(各轴轴转速)小带轮输输入轴（电电动机输输出轴）转转速：=13880r/minn蜗杆转速速：=6990r/minn蜗轮输出出轴转速速：r/miin3.2.3 计算动动力参数数查机械设设计通用用手册得得各部件件传动效效率为：V带传动动：0.850.995 取=00.944蜗轮蜗杆杆传动： （3-3）=0.84轴承传动动：0.970.999 取=00.988另外，电电动机的的效率为为67.0。则电动机机输出轴轴、蜗杆杆、蜗轮轮输出轴轴三轴的的功率分分别为：电动机输输出轴：=00.

30、3770.67=0.225kWW蜗杆：=0.33700.6770.94=0.223kWW蜗轮输出出轴： =0.230.88400.9880.98=0.119kWW 电机轴：=95550=95550=1.773Nm蜗 杆杆：=95550=95550=3.118Nm蜗轮输出出轴：=95550=95550=90.7255Nmm第4章 带传动动的设计计及计算算 本封盖盖机为了了将电动动机的运运动形式式转化到到蜗轮蜗蜗杆上采采用的是是V带传传递，VV带具有有传递功功率高，抗抗拉伸强强度大，可可有有效效的缓解解机器的的冲击等等优点。所所以采用用V带连连接传动动。4.1 确定设设计的功功率 =1.110.3

31、37=00.4007kWW0.41kkW式中 工工况系数数传动动功率（kkW）查机械设设计手册册第3卷卷，表113-11-111，载荷荷变动小小，每天天工作时时间小于于10小小时，取取=1.1。4.2 选择择带型普通三角角胶带有有帘布的的和线绳绳的两种种结构形形式，其其横断面面为梯形形。帘布布结构的的三角胶胶带由包包布层、伸伸张层、强强力层和和压缩层层四部分分组成，强强力层则则由胶帘帘布组成成。线绳绳结构的的三角胶胶带由包包布层、伸伸张层、强强力层、缓缓冲层和和压缩层层五部分分组成，强强力层则则有胶线线绳组成成。线绳绳结构的的三角胶胶带，其其曲挠性性能较好好，适用用于带轮轮直径较较小及较较高转

32、速速的传动动中，但但其扯断断强度低低。帘布布结构的的三角胶胶带，曲曲挠性能能差，但但扯断强强度高，是是用于复复合强度度大的传传动，多多根组合合可以抵抵消单根根V带的的非一致致性的振动可以以相互抵抵消并减至最最低。相相邻的两根VV带其上部分内侧各各有垂直直面，使使连接层层和带轮的外圆表表面留有足够够空间，可以避免V带连接层和带轮发生的摩擦及其由于带轮的外圆的不规则从而顶住或者撕开V带的连接层，并可以容纳杂物。整体性好，受力均匀，运行平稳，承载力高，寿命长，适合于大功率传动。V带具有摩擦系数大，弯曲损耗小，传动效率高等特点；能吸收传动振动噪音，使用寿命大，耐疲劳达108以上。因此，本本设计封封盖机

33、选选用帘布布结构的的三角VV带。图4-11 V带带结构根据=00.411kW和和主动带带轮（小小带轮）转转速=13380rr/miin，查查机械设设计手册册图133-1-2中选选取Z型型V带。普通Z型型V带截截面尺寸寸如图44-2：图4-22 普通通V带截截面图其中： 4.3 确定定带轮基基准直径径4.3.1 初选小小带轮基基准直径径类比相关关机器，参参考机械械设计手手册表113-11-6，初初选小带带轮基准准直径为为=800mm，外外径=884mmm。4.3.2 验算带带速 =55.788m/ss满足 5m/s255m/ss4.3.3 计算大大带轮基基准直径径=（11） =22 （110.0

34、155）880=1577.6mmm式中 弹弹性滑动动系数，=0.010.02根据机械械设计手手册表113-11-6，取取=1660mmm4.3.4 确定中中心距和和带的基基准长度度初定中心心距： 0.77（+）22（+）0.7（880+1160）2（880+1160） 1668mmm4480mmm初步选取取=2000mmm根据带传传动几何何关系，按按下式计计算带的的基准长长度：= =mmm =7884.88mm参考机械械设计手手册表113-11-3，选选取=8800mmm计算中心心距： =mmm =2007.66mm取=2008mmm，由于于V带的的中心距距一般是是可以调调整的，其其范围如如下

35、：= =mmm=1966mm= =mm=2322mm中心距变变化范围围为：1196mmm2232mmm4.3.5 验算主主动轮包包角小带轮包包角： = =主动轮包包角满足足要求4.3.6 确定带带的根数数V带根数数公式： （44-1）式中 包包角修正正系数，查查机械设设计通用用手册得得0.994带长长修正系系数，查查机械设设计通用用手册得得1.000单根根V带的的额定功功率，查查机械设设计通用用手册得得0.330kWW单根根V带额额定功率率的增量量，查机机械设计计通用手手册得00.033kW代入数据据得： =1.32取=2根根。4.3.7 确定带带的预紧紧力单根V带带预紧力力： （4-2）式中

36、：V带带单位长长度的质质量，查查机械设设计手册册得0.06kkg/mm。代入数据据得： =31.43NN由于新带带容易松松弛，所所以对非非自动张张紧的带带传动，安安装新带带时的预预紧力应应为上述述预紧力力的1.5倍。4.3.8 计算带带传动作作用在轴轴上的力力为了设计计安装带带轮的轴轴和轴承承，必须须确定带带传动作作用在轴轴上的力力。有效圆周周力： =N =700.933N如果不考考虑带的的两边的的拉力差差，则压压轴力可可以近似似的按带带的预紧紧力的合合力来计计算。作用在轴轴上的压压轴力： =1223.229N =1884.994N4.4 带轮轮结构的的设计4.4.1 小带轮轮结构设设计由于带

37、速速=5.78mm/s20mm/s，可可选用HHT1550。根据小带带轮基准准直径、槽槽型为ZZ型、孔孔径（为为电动机机输出轴轴直径DD），查查机械设设计手册册表133-1-7，确确定该带带轮选用用实心轮轮。查表133-1-5得，轮轮槽尺寸寸如下：图4-33 轮槽槽结构轮槽基准准宽度 =88.5mmm槽口宽度度 10.1mmm基准线上上槽深 =22.0mmm，取取=2.0mmm基准线下下槽深 =77.0mmm，取取=8.0mmm槽间距 =11200.3mmm第一槽对对称面至至端面的的距离 =77.0mmm，取取=8.0mmm最小轮缘缘厚 =5.55mm轮槽角 =38 =288mm带轮外径径 =

38、800+222=844mm轮缘外径径 = 119mmm=344.238mmm带轮总厚厚度 =199mm=28.5338mmm图4-44 小带带轮结构构4.4.2 大带轮轮结构设设计同小带轮轮，带速速=5.78mm/s20mm/s，可可选用HHT1550。根据大带带轮基准准直径、槽槽型为ZZ型、孔孔径选取取与小带带轮相同同，查机机械设计计手册表表13-1-77，确定定该带轮轮选用辐辐板式，腹腹板厚度度S=99mm。 轮槽尺尺寸与小小带轮相相同。带轮宽 =288mm带轮外径径 =1660+222=1164mmm轮缘外径径 = 119mmm=344.238mmm带轮总厚厚度=199mm=28.533

39、8mmm图4-55 大带带轮结构构第5章 蜗杆传传动设计计根据本设设计所要要实现要要求，减减速装置置需要两两轴为交交错形式式，故可可选用圆圆锥齿轮轮减速或或蜗杆传传动减速速。此外外，本设设计所要要实现电电动机转转动转变变为滑块块直线运运动所需需的传动动比较大大，选圆圆锥齿轮轮减速不不易实现现。因此此，选用用蜗杆传传动减速速。蜗杆传动动是在空空间交错错的两轴轴间传递递运动和和动力的的一种传传动，两两轴线交交错的夹夹角可为为任意值值，常用用的为9900。蜗杆杆为单个个头数时时，对应应蜗杆每每旋转一一周，蜗蜗轮仅仅仅转过单单个齿距距，因而而产生的的传动比比较大。由由于传动动比大，零零件数目目又少，因

40、因而结构构很紧凑凑。在蜗蜗杆与蜗蜗轮啮合合时，由由于蜗杆杆齿是螺螺旋形的的、连续续不断的的，它与与蜗轮齿齿的啮合合是渐入入渐出的的，同时时啮合的的齿数较较多，故故所受载载荷小，冲冲击小，传传动平稳稳，噪声声低。5.1蜗蜗杆传动动类型选选择蜗杆分类类可分为为很多种种。其中中，最常常用的是是圆柱蜗蜗杆、双导程程圆柱蜗蜗杆、平面齿齿圆柱齿齿轮包络络蜗杆、蜗杆斜斜齿轮等等四大类类类型普通圆柱柱蜗杆传传动双导程圆圆柱蜗杆杆传动平面齿圆圆柱齿轮轮包络蜗蜗杆传动动蜗杆斜齿齿轮传动动特点具有蜗杆杆传动的的一般有有缺点，但但控制齿齿侧间隙隙较困难难与普通圆圆柱蜗杆杆传动相相比，能能方便地地控制齿齿侧间隙隙，在调调整齿侧侧间隙后后能保持持正确啮啮合关系系，有利利于保持持运动精精度比普通蜗蜗杆传动动的承载载能力大大，传动动效率高高，精度度保持性性好。制制造工艺艺简单齿齿轮和蜗蜗杆都能能磨合，可可得到很很高的精精度。直直尺平面面齿包络络蜗杆传传动还可可调整齿齿侧间隙隙制造简单单、装拆拆方便，但但为点接接触，不不能承受受大的载载荷应用范围围一般用于于进给传传动机构构、分配配轴传动动、快速速移动机机构和夹夹紧机构构传动以以及低速速主传动动中。高高精度的的普通圆圆柱蜗杆杆传动也也有用于于分度传传