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1、绪论随着汽车行驶速度的提高，道路行车密度的增大，汽车行驶安全性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高，汽车安全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。汽车安全系统主要依靠制动踏板的制动装置保证汽车行驶安全，汽车照明系统辅助警示与提醒，至今在主动安全系统中汽车防抱死（ABS）等技术，以及汽车辅助安全系统如安全带，安全气囊等的广泛应用，而且有更多的安全性系统参与制动与动力分配系统的发展，如汽车驱动防滑系统（ASR)，汽车电子稳定系统(ESP)，汽车电子制动力分配系统(EBD)，汽车自适应巡航速度控制系统(ACC)等，保证汽车在危险状况下行驶的安全性。上述这些系统具有智能化的控制作用，根据车

2、辆的行驶状况，自动地完成对汽车制动性能、转向辅助等的控制，无需人的主动性操作，可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。汽车制动防抱死系统( Antilock Braking System，简称ABS)，是汽车主动安全装置的代表，其作用是在制动过程中防止车轮抱死，提高车辆在制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更为安全有效。ABS可安安装在任任何带液液压刹车车的汽车车上。它它是利用用阀体内内的一个个橡胶气气囊，在在踩下刹刹车时，给给予刹车车油压力力，充斥斥到ABBS的阀阀体中，此此时气囊囊利用中中间的空空气隔层层将压力力返回，使使车轮避避过锁死死点。当当车轮即即将到达达下一

3、个个锁死点点时，刹刹车油的的压力使使得气囊囊重复作作用，如如此在一一秒钟内内可作用用60-1200次，相相当于不不停地刹刹车、放放松，即即相似于于机械的的“点刹刹。因因此，AABS防防抱死系统统，能避避免在紧紧急刹车车时方向向失控及及车轮侧侧滑，使使车轮在在刹车时时不被锁锁死，不不让轮胎胎在一个个点上与与地面摩摩擦，从从而加大大摩擦力力，使刹刹车效率率达到990%以以上，同同时还能能减少刹刹车消耗耗，延长长刹车轮轮鼓、碟碟片和轮轮胎两倍倍的使用用寿命。装装有ABBS的车车辆在干干柏油路路、雨天天、雪天天等路面面防滑性性能分别别达到880%90%、300%110%、115%20%【1】。目录一、

4、电控防防抱死系系统的发发展及分分类 11、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的发展及及应用现现状 12、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的分类 3二、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的基本组组成与工工作原理理 61、ABSS的基本本组成 62、传感器器 63、电子控控制单元元（ECCU） 74、执行器器 85、ABSS警示装装置 10三、博世（BBOSCCH）AABS系系统制动动调节过过程 101、常规制制动（AABS不不工作）时时 102、ABSS工作时时 10四、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的检修 111、检修AABS的的注意事事项 112、ABSS故障检检修的一

5、一般步骤骤 1223、ABSS主要部部件的检检修 112五、典型故故障案例例分析 131、故障案案例一：雷克萨萨斯RXX3000 多功功能车AABS故故障 132、故障案案例二：桑塔纳纳20000GSSI 轿轿车ABBS故障障 143、故障案案例三：别克君君威轿车车 ABBS故障障 15六、结论17七、参考文文献19八、致谢188汽车ABSS的结构构与检修修摘要：本文文介绍了了防抱死死制动系系统(AABS)的发展展及分类类，解释了系系统基本本组成与与其工作作原理，并对博世ABBS系统统的控制制过程作作了详细细的阐述述，在此基基础上总总结了检检修ABBS的一一些注意意事项，最后选取了日常维修工作

6、中比较典型的几个故障案例进行评述，希望能为广大维修人员提供点帮助。关键词：防防抱死制制动系统统；ABSS；基本组组成；工工作原理理；案例例分析。ABS（AAntii-loockeed BBrakkingg Syysteem）防防抱死制制动系统统，它是是一种具具有防滑滑、防锁锁死等优优点的汽汽车安全全控制系系统。现现代汽车车上大量量安装防防抱死制制动系统统，ABBS既有有普通制制动系统统的制动动功能，又又能防止止车轮锁锁死，使使汽车在在制动状状态下仍仍能转向向，保证证汽车的的制动方方向稳定定性，防防止产生生侧滑和和跑偏，以以获得最最好的制制动效果果。一、电控防防抱死系系统的发发展及分分类1、电控

7、防防抱死制制动系统统（ABBS）的的发展及及应用现现状 基于制动防防抱理论论的制动动系统首首先是应应用于火火车和飞飞机上。119366年，德德国博世世公司（BBOSCCH）申申请一项项电液控控制的AABS装装置专利利，促进进了ABBS技术术在汽车车上的应应用。汽汽车上开开始使用用ABSS始于119500年代中中期福特特汽车公公司，119544年福特特汽车公公司在林林肯车上上装用法法国航空空公司的的ABSS装置，这这种ABBS装置置控制部部分采用用机械式式，结构构复杂，功功能相对对单一，只只有在特特定车辆辆和工况况下防抱抱死才有有效，因因此制动动效果并并不理想想。机械械结构复复杂使AABS装装置

8、的可可靠性差差、控制制精度低低、价格格偏高。ABS技术在汽车上的推广应用举步艰难。直到70年代后期，由于电子技术迅猛发展，为ABS技术在汽车上应用提供了可靠的技术支持。ABS控制部分采用了电子控制，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，制动效果也明显改善，同时其体积逐步变小，质量逐步减轻，控制与诊断功能不断增强，价格也逐渐降低。这段时期许多家公司都相继研制了形式多样的ABS装置。 进入90年年代后，ABS技术不断发展成熟，控制精度、控制功能不断完善。现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90%以上，轿车ABS的装备率

9、在60%左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100%。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。 近年来，AABS技技术在我我国也正正在推广广和应用用，19999年年我国制制定的国国家强制制性标准准GB1126776-119999汽车车制动系系统结构构、性能能和试验验方法中中

10、已把装装用ABBS作为强强制性法法规。此此后一汽汽大众、二二汽富康康、上海海大众、重重庆长安安、上海海通用等等均开始始采用AABS技技术，但但这些AABS装装置我国国均没有有自主的的知识产产权。 国内液液压ABBS技术术含量与与国外虽虽有一定定的差距距，但在在政府的的大力支支持和国国内丰富富的人力力资源配配合下，相相信国内内可以在在较短的的时间内内在ABBS技术术某些领领域赶超超国际水水平。根据国内外外的一些些研究动动态和高高档轿车车的实际际应用表表明，AABS技技术将沿沿着以下下几个方方面继续续发展：1）ABSS和驱动动防滑控控制装置置ASRR一体化化。ABBS以防防止车轮轮抱死为为目的，A

11、ASR是是防止车车轮过分分滑转，AABS是是为了缓缓解制动动，ASSR是为为了施加加制动。由由于二者者技术上上较接近近，且都都能在低低附着地地面上充充分体现现它们的的作用，所所以将二二者有机机的结合合起来。2）动态稳稳定控制制系统VVDC（或或电子稳稳定控制制ESPP）。VVDC主主要在AABS/ASRR基础上上解决汽汽车转向向行驶时时的方向向稳定性性问题。3）ABSS/ASSR与自自动巡航航系统（AACC）集集成。4）减小体体积，降降低重量量。5）随着AABS与与新一代代制动系系统的结结合，如如电子液液压制动动EHBB、电子子机械制制动EMMB，使使得ABBS有了了更快的的的响应应速度，更更

12、好的控控制效果果，而且且更容易易与其它它电子系系统集成成。6）在ABBS系统统中嵌入入电子制制动力分分配装置置（EBBD）构构成了AABS+EBDD系统。EEBD的的功能就就是在汽汽车开始始制动压压力调节节之前，高高速计算算出汽车车四个轮轮胎与路路面间的的附着力力大小，然然后调节节车轮与与附着力力的匹配配，进一一步提高高车辆制制动时的的稳定性性，同时时尽可能能地缩短短制动距距离。2、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的分类1）按控制制方式分分可分为为单参数数控制和和双参数数控制（ABS） （11）单参参数控制制（ABSS） 它它以控制制车轮的的角减速速度为对对象，控控制车轮轮的制动动力，实

13、实现防抱抱死制 动，其其结构主主要由轮轮速传感感器、控控制器(电脑)及电磁磁阀组成成。（2）双参参数控制制（ABSS） 双参数控控制的AABS，由由车速传传感器(测速雷雷达)、轮轮速传感感器、控控制装置置(电脑脑)和执执行机构构组成。 其工作作原理是是车速传传感器和和轮速传传感器，分分别将车车速和轮轮速信号号输入电电脑，由由电脑计计算出实实际滑移移率，并并与理想想滑移率率15%20%作比较较，再通通过电磁磁阀增减减制动器器的制动动力。2）控制通通道 对能能够独立立进行制制动压力力调节的的制动管管路称为为控制通通道。独独立控制制是指某个个车轮的的制动压压力占用用一个控控制通道道可以单单独进行行调

14、节；一同控控制是指指两个车车轮的制制动压力力是一同同进行调调节的。高选原原则一同同控制是是指保证证附着力力较大的的车轮不不发生制制动抱死死或驱动动防滑为为原则进进行制动动压力调调节；反反之，称称为低选选原则一一同控制制。按控制通道道数分可可以分为为：四通通道ABBS系统统、三通通道ABBS系统统、双通通道ABBS系统统与单通通道ABBS系统统。 （11）四通通道ABBS系统统（如图图1）图1 四通通道四传传感器AABS(a)双制制动管路路前后布布置(bb)双制制动管路路对角布布置组成：四四个轮速速传感器器，在通通往四个个车轮制制动分泵泵的管路路中，各各设一个个制动压压力调节节分装置置，分别别对

15、各个个车轮进进行独立立控制。优点：附附着系数数利用率率高，制制动时可可以最大大限度地地利用每每个车轮轮的最大大附着力力。适用：汽汽车左右右两侧车车轮附着着系数相相近的路路面，不不仅可以以获得良良好的方方向稳定定性和方方向操纵纵能力，而而且可以以得到最最短的制制动距离离。缺点：如如果汽车车左右轮轮附着力力相差较较大，如如：行驶驶在附着着系数对对分的路路面上或或汽车两两侧垂直直载荷相相差较大大时，制制动时两两个车轮轮的地面面制动力力就相差差较大，因因此会产产生横摆摆力矩，使使车身向向制动力力较大的的一侧跑跑偏，不不能保持持汽车按按预定方方向行驶驶，会影影响汽车车的方向向稳定性性，一般般驾驶员员修正

16、有有些困难难。结论：在在具有驱驱动防滑滑转(AASR)功能时时采用四四通道式式。（2）三通通道ABBS系统统（如图图2）图2 三通通道ABBS(a)三通通道四传传感器AABS（对对角布置置）(bb)三通通道四传传感器AABS（前前后布置置）(cc)三通通道三传传感器AABS结构：四四个轮速速传感器器或三个个轮速传传感器。一一般三通通道ABBS是对对两前轮轮进行独独立控制制，两后后轮按低低选原则则进行一一同控制制，也称称它为混混合控制制。图2-(a)所所示适用用前轮驱驱动汽车车及按对对角布置置的双管管路制动动系统。该该系统中中虽然在在通往四四个车轮轮制动分分泵(轮缸)的制动动管路中中，各设设置一

17、制制动压力力调节分分装置，但但两个后后轮制动动压力调调节分装装置却是是由电子子控制器器按低选选原则一一同控制制的，因因此，实实际上仍仍然是三三通道AABS。图2-(b)(c)所所示适用用后轮驱驱动汽车车及按前前后布置置的双管管路制动动系统。在在通往两两后轮制制动分泵泵(轮缸)的制动动总管路路中，只只设置一一个制动动压力调调节分装装置，以以便对两两后轮制制动分泵泵的制动动压力进进行一同同控制。由由于三通通道ABBS对两两后轮进进行一同同控制，对对于后轮轮驱动的的汽车，也也可以在在传动系系统中(如主减减速器或或变速器器中)只设置置一个轮轮速传感感器，感感测两后后轮的平平均转速速，实现现近似低低选原

18、则则的一同同控制。两后轮按按低选原原则进行行一同控控制时，可可以保证证汽车在在各种条条件下左左右两后后轮的制制动力相相等，即即使两侧侧车轮的的附着力力相差较较大，两两个车轮轮的制动动力都限限制在附附着力较较小的水水平，使使两个后后轮的制制动力始始终保持持平衡，保保证汽车车在各种种条件下下制动时时都具有有良好的的方向稳稳定性。但但也可能能出现附附着系数数大的一一侧后轮轮的附着着力不能能充分利利用的问问题，使使汽车的的总制动动力有所所减小。应应该看到到，在紧紧急制动动时，由由于发生生轴荷前前移，在在汽车的的总制动动力中，后后轮的制制动力所所占的比比重较小小，尤其其是小轿轿车，使使前轮的的附着力力比

19、后轮轮的附着着力大得得多，通通常后轮轮制动力力只占总总制动力力的300左右右，因此此，后轮轮附着力力未能充充分利用用的损失失对汽车车的总制制动力影影响不大大。对两前轮轮进行独独立控制制，主要要考虑到到小轿车车，特别别是前轮轮驱动的的汽车，前前轮的制制动力在在汽车总总制动中中所占的的比例较较大(可达700左右右)，可以以充分利利用两前前轮的附附着力。一一方面使使汽车获获得尽可可能大的的总制动动力，利利于缩短短制动距距离，另另一方面面更重要要的能在在制动中中使两前前轮始终终保持较较大的横横向附着着力，使使汽车保保持良好好转向控控制能力力。尽管管两前轮轮独立控控制可能能导致两两前轮制制动力不不平衡，

20、但但由于两两前轮制制动力不不平衡对对汽车行行驶方向向稳定性性影响相相对较小小，而且且可以通通过驾驶驶员的转转向操纵纵对由此此造成的的影响进进行修正正。因此此，三通通道ABBS在小小轿车上上被普遍遍采用。 （33）双通通道ABBS系统统（如图图3）图3 双通通道ABBS(a)二通通道三传传感器AABS(b)二二通道四四传感器器ABSS(c)二通道道二传感感器ABBS(dd)二通通道二传传感器AABS（a）图图中，前前轮附着着力相差差较大时时，高选选。（d）图图中，在在后制动动管路中中设置比比例阀或或低选择择阀。双通道式式：难以以在方向向稳定性性、转向向操纵性性和制动动距离各各方面得得到兼顾顾，目

21、前前采用很很少。（4）单通通道ABBS系统统（如图图4）图4 一通通道一传传感器AABS由于前轮无无控制，故故易抱死死，转向向操纵性性差，制制动距离离较长。二、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的基本本组成与与工作原原理1、ABSS的基本本组成ABS是在在普通制制动系统统的基础础上，加加装ABBS EECU、传传感器、执执行器等等装置而而形成的的制动系系统，其其基本构构成如图图5。其结构构形式和和控制方方法因车车而异。图5 制动动防抱死死系统（ABS）的基本组成2、传感器器1）轮速传传感器（1）作用用：检测测车轮运运动状态态，获得得车轮转转速信号号，并将将车轮的的减速度度（或加加速度）信信号

22、送给给ECUU。典型型轮速传传感器外外形与基基本结构构如图6。（2）安装装：一般般在车轮轮处，但但也有设设置在主主减速器器或变速速器中。图6 轮速速传感器器的外形形与基本本结构(a)轮速速传感器器外形(b)轮轮速传感感器的基基本结构构2）车速传传感器 作用：检测测车速，给给ECUU提供车车速信号号，用于于滑移率率控制方方式。3）减速度度传感器器作用：在汽汽车制动动时，获获得汽车车减速度度信号。因因为汽车车在高附附着系数数路面上上制动时时，汽车车减速度度大，在在低附着着系数路路面上制制动时，汽汽车减速速度小，因因而该信信号送入入ECUU后，可可以对路路面进行行区别，判判断路面面附着系系数高低低情

23、况。当当判定汽汽车行驶驶在雪地地、结冰冰路等易易打滑的的路面上上时，采采取相应应控制措措施，以以提高制制动性能能。多用用于四轮轮驱动控控制系统统3、电子控控制单元元（ECCU）接收轮速、车车速信号号、发动动机转速速信号、制制动信号号、液位位等信号号，分析析判定车车轮制动动状态，需需要时发发出调节节指令，并并具有报报警、记记忆、存存储、自自诊断和和保护功功能。EECU控控制原理理如图7。图7 ABBS控制制电脑原原理图 4、执行行器1）油泵及及储能器器作用：产生生控制油油压，使使制动压压力调节节装置工工作。2）制动压压力调节节器制动压力调调节器是是ABSS系统中中最主要要的执行行器，一一般都设设

24、在制动动总泵(主缸)与车轮轮制动分分泵(轮缸)之间。（1）作用用：根据据ECUU的控制制指令，自自动调节节制动分分泵(轮缸)的制动动压力。（2）分类类根据动力力来源分分可以分分为：气压式式与液压压式。气压式：主主要用在在大型客客车和载载重汽车车上。液压式：主主要用在在小轿车车和一些些轻型载载重汽车车上。根据结构构关系分分可以分分为：分离式式与整体体式。分离式：制制动压力力调节器器自成一一体，通通过制动动管路与与制动总总泵相连连。图8 分离离式液压压调节器器组件 整体式式ABSS系统总总成整体式：制制动压力力调节器器与制动动总泵构构成一个个整体。如图8。根据调压压方式分分可以分分为：流流通式与与

25、变容式式。流通式：在在制动总总泵和制制动分泵泵之间串串联一个个或两个个电磁阀阀，由电电磁阀根根据ECCU的指指令，通通过控制制，使制制动分泵泵的制动动液回到到制动总总泵(或或储液器器)，或或使制动动总泵(或储能能器)的的制动液液流入制制动分泵泵，或者者使制动动分泵的的制动液液既不流流入也不不流出，以以实现制制动分泵泵压力的的减小、增增大或保保持。变容式：如如图9。在原制制动管路路中，并并联一套套液压装装置，该该装置中中有一个个类似活活塞的装装置。工工作时根根据ECCU的指指令，该该装置首首先将制制动分泵泵和总泵泵隔离，然然后通过过电磁阀阀的开闭闭或电动动机的转转动等不不同方式式，控制制活塞在在

26、调压缸缸中运动动，使调调压缸工工作室至至制动分分泵的容容积发生生变化。容容积增大大，实现现制动压压力减小小；容积积减小，实实现制动动压力增增大；容容积不变变，实现现压力保保持。1制动踏踏板 22制动主主缸 33储能器器 4电动泵泵 5储液室室 6电磁线线圈 77电磁阀阀 8柱塞 9电控单单元 110制动轮轮缸11转速速传感器器 122车轮 13单向阀阀 144控制活活塞图9 可变变容积式式制动压压力调节节器常规规制动（升升压）状状态5、ABSS警示装装置1）作用：报警灯灯可显示示系统工工作状态态及自诊诊断报警警。2）黄色的的ABSS灯可显显示ABBS控制制系统的的故障（如如4个轮轮速传感感器、

27、44个电磁磁阀、AABS主主继电器器、油泵泵继电器器报警灯灯继电器器等），它它报警后后汽车仍仍然能维维持常规规制动，但但ABSS系统已已断电保保护，停停止工作作。3）红色的的BRAAKE灯灯亮，显显示驻车车制动开开关、行行车制动动开关信信号、液液压高低低信号、液液位高低低信号等等有故障障，危险险性大，应应停车检检修。三、博世（BBOSCCH）AABS系系统制动动调节过过程1、常规制制动（AABS不不工作）时时：电磁阀不通通电，制制动总缸缸与分缸缸之间自自由连通通。踩下下制动踏踏板时分分缸持续续制动，离离开制动动踏板时时油液返返回主缸缸，制动动结束。2、ABSS工作时时：1）压力增增大：电电磁阀

28、和和电动泵泵不通电电，制动动油液从从主缸流流入分缸缸进行制制动。2）压力保保持：当当车轮趋趋于抱死死时，电电子控制制单元给给电磁线线圈通小小电流，此此时主缸缸与分缸缸之间的的通道被被切断，使使车轮压压力保持持不变。3）压力减减小：当当车轮继继续趋于于抱死时时，电子子控制单单元给电电磁线圈圈通大电电流，此此时输出出阀开启启，分缸缸与回油油道接通通，车轮轮制动力力下降，转转速上升升。然后ABSS电子控控制单元元再给电电磁线圈圈断电，车车轮制动动力又会会上升，如如此反复复，ECCU通过过执行器器不断地地控制制制动系统统完成增增压、保保压、降降压、升升压的过过程，使使车轮始始终处于于将要抱抱死而又又未

29、抱死死的临界界状态，把车轮滑动率控制在最佳（10%20%）的范围内，以获得最好的制动效果。具体过程如图10。1低压储储液器 2由电动动机驱动动的液压压泵 33制动总总泵（主主缸）4进液阀阀（2/2常开开电磁阀阀） 55出液阀阀（2/2常闭闭电磁阀阀）6车轮制制动轮缸缸（分泵泵）图10 制制动压力力调节过过程四、电控防防抱死制制动系统统（ABBS）的的检修1、检修AABS的的注意事事项1）ABSS系统与与普通制制动系统统密不可可分，普普通制动动系统一一旦出现现故障，ABS系统也就不能工作，故当车辆制动系统出现问题时，应首先判明是ABS系统故障还是普通制动系统故障，而不能把注意力全部集中在传感器、

30、电控单元和制动压力调节器上。2）ABSS电控单单元对电电压、静静电非常常敏感，维维修时稍稍有不慎慎就可能能会损坏坏电控单单元。因因此，点点火开关关接通时时不可以以拔或插插电控单单元上的的连接器器 。3）维修车车轮转速速传感器器时应特特别小心心，不要要碰伤传传感器头头，不要要用传感感器齿圈圈做撬面面，以免免损坏，安安装时不不可用力力敲击，磁磁隙可以以调整的的，但要要用非磁磁性工具具调整。 4)装有 ABSS 的汽汽车，每每年应更更换一次次制动液液。否则则，制动动液吸湿湿性很强强，含水水后不仅仅会降低低沸点，产产生腐蚀蚀，而且且还会造造成制动动效能衰衰退。5)要注意意不要让让电控单单元受碰碰撞和敲

31、敲击，不不能处在在高温环环境中。6)当蓄电电池电压压过低时时，ABBS系统统将不能能工作，所所以特别别在汽车车停驶长长时间后后启动时时，应检检查蓄电电池电压压。7)具有AABS系系统的制制动系应应使用专专用的管管路，因因为该系系统往往往具有很很高的压压力。8)更换制制动器或或更换液液压制动动系部件件后，应应排净制制动管路路中的空空气，以以免影响响制动系系统的正正常工作作。 2、ABSS故障检修修的一般般步骤1）确认故故障情况况和故障障症状。2）先对AABS系系统进行行直观检检查，检检查制动动液渗漏漏、导线线破损、插插头松脱脱、制动动液液位位过低等等情况。3）利用自自诊断系系统进行行读取故故障码

32、，然然后根据据维修手手册来寻寻找故障障位置。4）根据故故障情况况，利用用必要的的工具和和仪器对对故障部部位进行行具体的的检查，确确定故障障部位和和故障原原因。5）修理或或更换部部件以排排除故障障。6）清除故故障代码码。7）检查故故障警告告灯是否否持续点点亮。8）路试。3、ABSS主要部部件的检检修1）轮速传传感器的的检修轮速传感器器可能出出现的故故障有：感应线线圈短路路、断路路或接触触不良，传传感器齿齿圈上的的齿有缺缺损或脏脏污，信信号探头头安装不不牢或磁磁极与齿齿圈之间间有赃物物等。轮速传感器器在安装装时注意意其传感感头的额额定扭矩矩，不要要拧得过过紧或过过松，否否则极轴轴与齿圈圈的间隙隙过

33、小或或过大，影影响轮速速信号的的产生与与输出；检查轮轮速传感感器与桥桥壳之间间无间隙隙；传感感器齿圈圈的齿面面应无刮刮痕、裂裂缝、变变形或缺缺齿等，严严重时应应更换转转子轴总总成。2）ABSS ECCU的检检修首先检查AABS ECUU线束插插接器有有无松动动，连接接导线有有无松脱脱；再检检查其线线束插接接器各端端子的电电压、电电阻值或或波形与与标准值值进行比比较。如如果与之之相连的的部件和和线路正正常，则则应更换换ECUU 再试试。更换ABSS ECCU时，将将点火开开关关闭闭，拆下下ECUU上的线线束插头头，拆下下旧的EECU，固固定好新新的ECCU，插插上所有有的线束束插头（注注意线束束

34、不能损损坏和腐腐蚀，插插头应接接触良好好）对角角线拧紧紧固定螺螺钉；起起动发动动机，红红色制动动灯和AABS灯灯应显示示系统正正常。3）制动压压力调节节器的检检修制动压力调调节器可可能会出出现电磁磁阀线圈圈不良、阀阀门泄漏漏等故障障。检测电磁阀阀线圈的的电阻，如如果电阻阻值无穷穷大或过过小等，均均说明其其电磁阀阀有故障障；将制制动压力力调节器器电磁阀阀加上其其工作电电压，看看阀能否否正常动动作，如如果不能能正常动动作，则则应更换换制动压压力调节节器；如如果怀疑疑是制动动压力调调节器有有问题，则则应在制制动压力力调节器器内无高高压制动动液时，拆拆下调节节器进一一步检查查。五、典型故故障案例例分析

35、1、故障案案例一：故障现象：在日常常维护保保养过程程中，维维修人员员发现一辆辆雷克萨萨斯055款RXX3000多功能能车仪表表板上AABS故故障灯闪闪烁。故障分析：从工具具室借来来雷克萨萨斯专用用诊断仪仪IT-，检测测结果显显示“左前轮轮速传感感器故障障”。清除故故障码后后，ABBS灯不不再闪亮亮，但车车辆开出出公司后后不久，车主给给服务顾顾问打来来电话，说说故障灯灯又开始始闪烁。于于是服务务顾问劝劝车主返返回公司司，维修修人员再再次借来来专用诊诊断仪读读取故障障码，仍仍然显示示是“左前轮轮速传感感器故障障”。于是是便拆下下左前轮轮转速传传感器进进行检查查。目视视发现传传感器表表面比较较破旧且

36、且布满泥泥污，信信号齿圈圈表面也也脏污不不堪。于于是拆下下齿圈和和传感器器一同进进行仔细细清洗，吹吹干后装装复。清清除故障障码后由由车间检检验员出出去试车车，二十十分钟后后返回。根根据反映映ABSS故障灯灯不再点点亮，车车主再次次开车离离开后也也未反映映有再次次点亮的的情况，由由此故障障排除。2、故障案案例二： 故障现象象：一辆辆桑塔纳纳20000GSSI轿车车，行驶驶8万公公里，该该车装备备MK220 I型防抱抱死制动动系统，此此车ABBS故障障灯亮起起，车主主开到修修理厂进进行检修修。 故障分析析：首先先，用元元征电眼眼睛故障障诊断仪仪读取故故障码，对对ABSS系统进进行检测测，显示示“0

37、002900”，为为左后轮轮转速传传感器GG46故故障。一一般情况况下，以以下三种种情况将将会导致致ABSS系统出出现这种种故障：1）当车速速超过110 kkm/hh时，没没有转速速信号传传递给AABS控控制单元元。2）当车速速大于440 kkm/hh时候，转转速信号号超出公公差值。3）传感器器存在可可识别的的断路或或对正极极、接地地短路故故障。根据经验，应应该重点点检查以以下项目目：1）轮速传传感器与与ABSS控制单单元的线线路连接接情况。2）轮速传传感器和和齿圈的的安装间间隙、安安装位置置以及受受灰尘或或杂质污污染的情情况。3）车轮轴轴承间隙隙是否过过大。4）传感器器本身故故障。在该车故障

38、障排除过过程中，首首先并没没有急于于检查轮轮速数据据。将发发动机怠怠速运转转，选择择阅读数数据块功功能，进进入 0001 显示组组，用举举升机将将车升起起来，观观察各显显示数据据。车轮轮静止时时候，各各显示区区均显示示0 kkm/hh。用手手转动左左后轮，第第3显示区区显示99 kmm/h。又又转动别别的车轮轮，观察察相对应应的显示示区，发发现基本本一致。放放下车辆辆，用故故障诊断断仪清除除故障码码。ABBS警示示灯随之之熄灭，路路试一切切正常。用用诊断仪仪读取测测量数据据块功能能，进入入显示组组0022，观察察第3显示区区左后轮轮速度。无无论在加加速、减减速、制制动、低低速还是是高速时时，其

39、数数值都与与其他33个轮速速基本一一致。AABS警警示灯没没有亮起起，制动动时也能能感觉到到ABSS系统在在起作用用，故障障也没有有出现。因因为再没没有发现现故障，就就准备让让车主将将车接走走。就在在这时，故故障再次次出现了了。在车车辆怠速速着车静静止不动动的时候候，故障障警示灯灯亮了。调调码发现现又产生生左后轮轮的偶发发性故障障码。根根据该车车检查状状况，只只有一种种可能，那那就是左左后轮转转速传感感器与AABS控控制单元元之间产产生瞬间间短路或或断路。根根据电路路图进行行检查时时，发现现ABSS控制单单元的225针插插头第110针有有轻微腐腐蚀。清清理修复复插头之之后，清清除故障障码。车车

40、主驾车车20000多公里也没没有出现现原来的的故障。经经询问车车主得知知，清洗洗车辆的的时候，经经常用高高压水冲冲洗发动动机舱，由由于高压压水溅入入ABSS控制单单元的连连接点，25针插头第10针被腐蚀，导致有瞬间开路的情况发生。此故障属于软性故障，故障出现的机率具有很大的随机性，一般用万用表不易测出，也只有在故障出现时，才能发现故障原因，找到病根，对症下药，将故障排除。3、故障案案例三：故障现象：上海别别克（BBUICCK）君威轿车车仪表板板上的AABS故故障指示示灯点亮亮，ABBS系统统不起作作用，制制动抱死死。故障检修：由于行行驶中仪仪表板上上的ABBS故障障指示灯灯点亮，说说明ABBS

41、电脑脑记录有有故障代代码。根根据别克克维修手手册中提提供的故故障代码码读取方方法，人人工调取取故障代代码411。查故故障代码码表得知知：故障障代码441表示示右前电电磁阀线线路开路路。为确认是否否电磁阀阀线路的的故障，用用万用表表测量AABS总总泵的电电磁阀线线路，测测量时发发现有一一根线与与其它任任何一根根线都不不相通（正正常电磁磁阀引脚脚之间是是相通的的），由由此可以以判断这这根线便便是故障障代码441所指指的开路路线。为为查出具具体开路路部位，采采取以下下方法：拆下ABSS总泵（位位于发动动机室左左侧前端端）；分分解ABBS总泵泵，从其其他底部部拆开便便看到四四个电磁磁阀（分分解时要要注

42、意不不要损坏坏密封圈圈），打打开ABBS总泵泵后，便便看到有有一根线线端已明明显断开开，此即即故障所所在，用用一根比比较小的的电线把把电线的的开路端端焊接起起来，然然后用万万用表的的欧姆档档原来开开路的线线与其他他各线是是否相通通，结果果相通，然然后按照照规定顺顺序对AABS系系统进行行空气排排除（注注意：一一定要按按规定放放气顺序序对各轮轮进行放放气，否否则空气气无法排排除干净净，会影影响ABBS系统统的工作作效果）。试试车，AABS系系统功能能恢复正正常，故故障排除除。案例总结：一般情情况下，解解决ABBS灯常常亮的故故障，可可以按如如下方法法进行逐逐步排除除：清除除故障码码清洗或或更换有

43、有故障的的转速传传感器、清清洗齿圈圈（用化化油器清清洗剂清清洗）调整齿齿圈间隙隙更换刹刹车油检查ABBS控制制线束，必必要时更更换检查ABBS控制制器，必必要时予予以更换换。结论：随着汽车技技术的发发展，人人们对行行车安全全的认识识越来越越强，要要求也越越来越高高，而AABS得得出现和和发展无无疑增强强了人们们乘车的的安全性性和舒适适性，AABS对对增加汽汽车制动动时的稳稳定性，缩缩短制动动距离有有着巨大大作用，同同时ABBS的发发展前景景也逐渐渐清晰，具具体如下下：根据据国内外外的一些些研究动动态和高高档轿车车的实际际应用表表明，AABS技技术将沿沿着以下下几个方方面继续续发展:（1）ABB

44、S和驱驱动防滑滑控制装装置ASSR一体体化。AABS以以防止车车轮抱死死为目的的，ASSR是防防止车轮轮过分滑滑转，AABS是是为了缓缓解制动动，ASSR是为为了施加加制动。由由于二者者技术上上经较接接近，且且都能在在低附着着路面上上充分体体现它们们的作用用，所以以将二者者有机地地结合起起来。（2）动态态稳定控控制系统统VDCC（或电电子稳定定控制（EESP）。VVDC主主要在AABS/ASRR基础上上解决汽汽车转向向行驶时时的方向向稳定性性问题。AABS与与电子全全控式（或或半控式式）悬架架、电子子控制四四轮转向向、电子子控制液液压转向向、电子子控制自自动变速速器等控控制系统统在功能能、结构

45、构上有机机地结合合起来，保保证汽车车在各种种恶劣情情况下行行驶时，都都具有良良好的动动态稳定定性。（3）ABBS/AASR与与自动巡巡航系统统（ACCC）集集成。自自动巡航航控制系系统（AACC）的的目的是是在巡航航行驶时时自动把把车速限限制在一一个设定定的速度度，并且且能够根根据前方方车辆的的行驶善善，自动动施加制制动或加加速使其其保持在在一定的的安全距距离内行行驶。在在遇到障障碍物时时，可以以自动施施加制动动，把车车速调整整到安全全范围内内。由于于ABSS/ASSR和AACC都都要用到到相同的的轮速采采集系统统【177】，制制动压力力调节装装置以及及发动机机输出力力矩调节节装置，因因此ABBS/AASR/ACCC集成化化系统，不不仅可以以大大降降低成本本，而且且可以提提高汽车车的整体体安全性性能。（4）减小小体积，降降低重量量。为了了提高汽汽车的安安全性能能，增加加了一些些装置，汽汽车的重重量了随随之增加加，对燃燃料经济济性不利利。所以以新增设设的各种种装置必必须在保保证安全全性的前前提下，尽尽量地减减少重量量。另外外，不论论是大型型车还是是小型车车，发动动机的安安装空间间都是非非常紧凑凑的，因因