挖掘机概述 构造.ppt

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1、目目 录录v 挖掘机历史挖掘机历史v 液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类v 挖掘机构造挖掘机构造v 挖掘机术语挖掘机术语v 液压挖掘机工作原理液压挖掘机工作原理机械动力驱动挖掘机。最初由美国人在1837年，利用蒸汽动力原理设计的。全回转式机械动力挖掘机。1895年里查德德温开发。这种挖掘机的上部挖掘机构装有发动机，下部行走体能够全回转。这对于现在的挖掘机结构的发展具有重要意义。挖掘机的问世已经有挖掘机的问世已经有174年了年了挖掘机历史挖掘机历史v 1924年，柴油发动机进入了挖掘机发动机领域，逐渐淘汰了汽油发动机，一直到现在。1948年以后，各制造厂家相继制造完成了现代的新型液压挖掘机，并

2、且逐步改善达到今日的水平。挖掘机历史挖掘机历史年初期的机械式挖掘机问世 年全回转式挖掘机问世 美国开发年柴油发动机挖掘机问世年日本最早的电动挖掘机50K问世 神户制钢所年日立U05型挖掘机问世 日立制作所年 型 三菱重工年 油谷 型（轮式）油谷年 日钢 型 日本制钢年 型开始生产和销售 日立制作所年 型开始生产和销售 日立制作所年 型型开始生产和销售 日立建机年 型开始生产和销售 日立建机机机械械式式时时代代液液压压式式时时代代挖掘机历史挖掘机历史 挖掘机历史挖掘机历史 小松小松住 友 神 钢 卡 特 斗山大宇现 代 沃尔沃三 一 重工 玉 柴 两头忙液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类按工作

3、质量分类按行走形式分类按工作装置分类挖掘机按动力传动方式分类液压挖掘机的分类方法有多种，但主要有下列分类方法：日立日立EX8000液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类按质工作量分类（100吨以上超大型）整机整机重量重量类型类型机型（日立为例）机型（日立为例）6吨吨以下以下微微 型型 ZAXIS55R 6吨吨以上以上10以下以下小小 型型 ZAXIS70 10吨以上吨以上40吨以吨以下下中中 型型 ZX200 ZX330 ZX360-340吨以上吨以上100以以下下大大 型型 ZX450 ZX470H-3液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液

4、压式挖掘机的分类大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：大部分挖掘机是履带式。这有两个理由：（a）挖掘机一旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。（b）地面接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎式挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适合于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软地基部位的作业。按行走形式分类按行走形式分类履带式履带式 轮胎式轮胎式 汽车式汽车式液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类前端附件工作装置因作业内容而异。按工作装置分类按工作装置分类反铲装置：反铲装置：反铲装置：反铲装置：主要适用于从地表面向

5、下挖掘，更换铲斗可进行主要适用于从地表面向下挖掘，更换铲斗可进行各种作业。各种作业。装装装装 卸卸卸卸 铲：铲：铲：铲：主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上主要是大型挖掘机的工作装置。主要用于地表上面的挖掘。面的挖掘。液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类挖掘机按动力传动方式可分为：机械式挖掘机机械式挖掘机 和 液液压式挖掘机压式挖掘机。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。挖掘机按动力传动方式分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类机械式拖铲挖掘机机械式拖铲挖掘机液压式反铲

6、挖掘机液压式反铲挖掘机机械式动力铲挖掘机机械式动力铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式正铲挖掘机液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类液压式挖掘机的分类 液压挖掘机的结构v 工作装置工作装置上部回转体上部回转体下部行走体下部行走体液压挖掘机的结构前部工作装置由动臂、动臂、动臂油缸、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆油缸、斗杆、斗杆、铲斗油缸、铲斗油缸、铲斗铲斗组成液压挖掘机的结构液压挖掘机的结构轨链轨链 托链轮托链轮 支重轮支重轮下部行走体下部行走体驱动轮驱动轮 张紧轮张紧轮 履带履带行走支架行走支架液压挖掘机的结构液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机内部构造示意图液压挖掘机内部构造示意图液压挖

7、掘机内部构造示意图液压挖掘机的结构液压泵液压挖掘机的结构挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵挖掘机配备的为斜轴式柱塞泵与斜盘式柱塞泵液压挖掘机的结构控制阀液压挖掘机的结构行走马达（三级行星减速）液压挖掘机的结构回转支撑液压挖掘机的结构液压挖掘机的常用工作参数v 爬坡能力v 机器质量v 接地比压v 铲斗容量液压挖掘机的结构爬坡能力:履带式挖掘机 30 35 轮胎式挖掘机 20 30 液压挖掘机的结构 整机质量 工作质量液压挖掘机的结构主机质量主机质量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量指去除工作装置后，挖掘机械主机的干燥重量（不含燃油、液压油、润滑油、冷却水等重量）（不含燃油、液压油、润

8、滑油、冷却水等重量）。液压挖掘机的结构 平均接地比压 表示车辆式工程机械作用于地基的力。平均接地比压=（kgf/cm2)机器总重量机器总重量总接地面积总接地面积0.2 0.31.5 2.50.3 0.50.5 0.7液压挖掘机的结构铲斗容量铲斗容量 PCSA PCSA、CECECECE是现行的两种铲斗容积的计算方法是现行的两种铲斗容积的计算方法是现行的两种铲斗容积的计算方法是现行的两种铲斗容积的计算方法 PCSA PCSA 是美国、日本的铲斗容积的计算方法是美国、日本的铲斗容积的计算方法是美国、日本的铲斗容积的计算方法是美国、日本的铲斗容积的计算方法(a/b=1/1)(a/b=1/1)CECE

9、 CECE 是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法是欧洲的铲斗容积的计算方法 (a/b=1/2)(a/b=1/2)a履带履带 履刺（带刺履带板）履刺，是普通土木工程施工现场常用的标准履刺。为增大牵引力，使行驶平稳，在滑履的接地面上设计有刺（凸起）。平履带板 用于铺敷沥青路面作业，为防止履刺压伤路面，履带板采用不带凸起的平履带板。单筋履带片 双筋履带片 三筋履带片 平履带片7液压挖掘机的结构（3）三角履带板 为便于去掉泥土，防滑，在泥泞等松软的道路上使用三角履带板。宽履带片三角形履带片8液压挖掘机的结构相关术语相关术语相关术语相关术语 挖掘机械工作装置作业

10、尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语挖掘机械工作装置作业尺寸术语最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径最大挖掘半径A A最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度最大挖掘深度B B最大挖掘高度最大挖掘高度最大挖掘高度最大挖掘高度C C 最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度最大卸载高度D D最小回转半径最小回转半径最小回转半径最小回转半径E E运输高度运输高度运输高度运输高度F F运输总长度运输总长度运输总长度运输总长度GG注：注：注：注：GRPGRP平面平面平面平面指指指指“接地参考平面接地参考平面接地参考平面接地参考平面”。AGFcDEB液压挖掘机的结构 液压挖掘机的工作原理：利用流体代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业。v液压挖掘机工作原理液压挖掘机工作原理燃油箱燃油箱液压油油箱液压油油箱滤清器滤清器液压泵液压泵发动机发动机燃料燃料发动机发动机液压泵液压泵工作工作执行元件执行元件阀阀挖掘、装卸挖掘、装卸液压缸液压缸控制阀控制阀油冷却器油冷却器