工博会机器人展协作机器人、AMR等成为焦点.docx

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1、正文目录一、 第22届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤5二、 机器人展：AMR、协作机器人等成为焦点62.1 移动机器人厂商明显增多，AMR成为各厂家主推产品62.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快82.3 尽管有疫情影响，需求仍然在改善13三、 投资建议15四、 风险提示15图表25我国协作机器人销量及预测资料来源睿工业，平安证券研究所（2）核心零部件国产化程度进一步提升多家机器人厂商表示，目前正在增加国产核心零部件的使用量。以性价比著称的勃朗特机器人表示, 目前已完全实现了零部件的国产化。图表26勃朗特机器人展台现场资料来源.平安证券研究所在工业机器人成本构成中，减速器

2、、伺服电机、控制器分别占35%、20%、15% ,合计约占70% , 是工业机器人最重要的组成部分，也是工业机器人核心技术壁垒所在。随着国内市场的打开和技术 的进步，已涌现出了诸如绿的谐波（减速器卜南通镇康（减速器，埃斯顿（伺服、控制器、汇川 技术（控制器、电机）等优秀的零部件供应商。不少工业机器人本体制造商，也正在进行多种核心 零部件的自主研发。核心零部件的国产化加速，有利于工业机器人的进一步推广。图表27工业机器人的大致成本构成示意图图表28绿的谐波展出的减速器产品资料来源:中国产业信息网，平安证券研究所资料来源:平安证券研究所减速器伺服电机控制器本体其他机器人展中也出现了很多其他特殊功能

3、的机器人，琳琅满目，不能尽述。图表29磅策抽血机器人资料来源:平安证券研究所图表30汉赞迪核酸提取机器人资料来源:平安证券研究所2.3尽管有疫情影响，需求仍然在改善多数工业机器人和AGV厂家表示，2020年尽管有新冠疫情的影响，但二季度以来需求正在快速恢 复。我们认为这可能主要与两方面因素有关：(1)库存周期的底部企稳带来投资需求提升。我们曾在2019年底判断国内制造业库存周期见底, 需求将逐步恢复，虽然随后在2020年一季度遭遇了新冠疫情的影响，但其并没有改变周期行进的方 向。 有AGV厂家表示，2020年以来其不少客户获得贷款的难度远小于以往，国家政策对小微企业 的支持也促进了需求的恢复。

4、但在调研过程中，各企业反馈的需求恢复改善情况也有所差异：(1 )较大型企业普遍反映需求比2019年同期有增加(比例无法判断)；(2 )不少小企业认为相比疫情之时有所恢复，但整体仍差于2019年同期。我们判断，这或许与国内工业机器人领域的竞争格局变化有关，一轮优胜劣汰的格局重塑正在发生。 我们认为，短期来看，需求的改善至少持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为智能制造 领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足的行业。图表31我国工业机器人月度产量及同比增速产量:工业机器人:当月值月台/套资料来源.国家统计局，wind,平安证券研究所图表32 我国工业机器人制造行业存货及同比增速存

5、货:工业机器人制造月万元资料来源.国家统计局，wind,平安证券研究所三、投资建议第22届上海工博会4JI器人展群英荟萃，虽参观人数不及往年，但仍有诸多亮点，例如AMR机器 人、协作机器人等开始快速普及，我们预计这将是机器人行业未来发展较快的两个细分赛道。展会 调研显示，尽管有新冠疫情的影响, 2020年二季度以来，国内自动化设备的需求仍在持续恢复并好 于2019年同期。短期来看，需求的改善至少能持续到2020年四季度；长远来看，工业机器人作为 智能制造领域中最具代表性的设备，仍将是一个成长动力充足、充满投资机会的行业。鉴于行业景 气度持续恢复，关注上市公司中的工业机器人本体制造商埃斯顿、拓斯

6、达，建议关注系统集成商哈 工智能、克来机电、今天国际，及工业机器人核心零部件制造商绿的谐波等。风险提不(1)竞争日益激烈，毛利率大幅下滑的风险：工业机器人虽然是一个成长性行业，但目前国内的竞 争日趋激烈，竞争力不济的厂商可能会面临毛利率大幅下滑的风险。(2)疫情再次反复的风险：当前国内新冠肺炎疫情基本得到了控制，但若后期受到全球疫情的影响, 国内疫情再次反复，将对设备行业的需求有负面影响。(3)工业机器人核心零部件国产替代不及预期的风险：虽然目前国内已出现了一批优秀的核心零部 件供应商，但整体技术实力仍逊于海外品牌，且海外供应商的产品价格仍有较大下降空间。图表目录图表12020年9月16日上午

7、10:00左右，工博会入口处，工作人员要求观众出示健康码5图表2 入口处安检的队伍并不长5图表3 Standard的移动机器人正在演示联机合作 6图表4 新松工作人员正在调试移动机器人产品6图表5 Seer的移动机器人在向观众派发资料 6图表6 联核科技的移动机器人在向观众分发饮料6图表7 Seer的激光SLAM自动叉车7图表8 JATEN推出的“自然导航”机器人7图表9 磁导航AHGV、二维码导航AGV、AMR的特征对比示意图7图表102019年我国移动机器人市场结构（按规模）8图表112019年我国移动机器人市场结构（按销量）8图表12未来我国移动机器人销量及结构预测8图表13埃斯顿系列工

8、业机器人产品展示9图表14埃斯顿的多行业机器人解决方案9图表15哈工智能展示的白车身焊接产线9图表16安川展示的白车身焊接产线9图表17ABB工作人员向观众演示协作机器人的操作 10图表18Elite推出的轻负载协作机器人10图表19FUNAC推出的协作机器人 10图表20新松双臂协作机器人正在调酒10图表21JAKA最新型号协作机器人11图表22JAKA机器人演示点胶作业11图表23非夕科技展台11图表24非夕科技“自适应机器人”正在为体验者做按摩 11图表25我国协作机器人销量及预测12图表26勃朗特机器人展台现场12图表27工业机器人的大致成本构成示意图13图表28绿的谐波展出的减速器产

9、品13图表29磅策抽血机器人13图表30汉赞迪核酸提取机器人 13图表31我国工业机器人月度产量及同比增速14图表32我国工业机器人制造行业存货及同比增速 14第22届工博会在上海举办，现场不似往年拥挤2020年9月15日19日，第22届中国国际工业博览会(工博会)在上海国家会展中心举行。工博 会是由工信部、发改委、商务部、科学技术部、中国科学院、中国工程院、国贸促进会、联合国工 业发展组织和上海政府共同主办的大型展会，是我国制造业每年最重要的展会，也是各企业发布新 技术、新产品的重要渠道。此次工博会共设置了 9个主题展览，包括：(1)能源技术与设备展；(2)新能源与智能网联汽车展；(3)节能

10、环保技术展；(4)数控机床和金属加工展(简称：机床展)；(5)工业自动化展；(6)机器人展；(7)工业互联网展；(8)空间信息产业展；(9)科技创新展。2020年9月15日17日，我们以观众身份参观了工博会，尤其于机器人展和机床展做了比较详细 的调研。受疫情影响，本届工博会观众数量似不如往届。展会入口处，每位观众均被要求出示“健 康码;随后刷身份证、人脸识别后方允许进入；这两道流程往年并不存在。然而即使多了这两道流 程，进入场馆也并未像往年一样需要长时间排队。图表2内部人口处安检的队伍并不长图表12020年9月16日上午10:00左右，工博会入口处，工作人员要求观众出示健康码资料来源:平安证券

11、研究所资料来源:平安证券研究所二、机器人展：AMR、协作机器人等成为焦点2.1 移动机器人厂商明显增多，AMR成为各厂家主推产品移动机器人可在无人操作的情况下运输物品，是最重要的机器人品类之一，也是物流自动化系统中 最核心的设备，目前在工业和商业领域都得到较多应用。当前应用最多的移动机器人是 AGV , Automated Guided Vehicle ,即自动引导小车，也因此AGV在一定程度上成为了移动机器人的代名 词。一进入机器人展，最先看到的就是各移动机器人厂家的产品秀。据我们统计，此次参展的移动 机器人厂家近20家，以国产品牌为主，其中包括了牧星、Geek+、Seer等一级市场明星，此

12、外新 松、钱江等工业机器人厂商，也带来了自己的AGV产品旦传统的叉车品牌，并未在展会出现。为 了达到更好的宣传效果，Seer,联核科技等将自己的机器人派到台下，承担起了向观众派发资料等 任务，经现场测试，这些机器人小车遇人即停，并无冲撞行人等安全隐患。图表3 Standard的移动机器人正在演示联机合作资料来源:平安证券研究所图表4新松工作人员正在调试移动机器人产品资料来源:平安证券研究所图表5 Seer的移动机器人在向观众派发资料图表6联核科技的移动机器人在向观众分发饮料资料来源:平安证券研究所资料来源:平安证券研究所从此次参展的厂商及其推出的产品特征来看，AMR的概念更加普及，我们认为其已

13、经确定性成为移 动机器人的下一阶段发展方向。AMR , Autonomous Mobile Robot,即自主移动机器人，它是AGV 的升级产品。相比传统的AGV , AMR不再需要预设引导路线，而是可以自主构建地图并规划路线。实现该特性的主要技术被称为SLAM (simultaneous localization and mapping)，也称为CML (Concurrent Mapping and Localization),即并发建图与定位，它使得机器人在未知的环境中，可以 从一个未知的位置开始移动，并在移动中构建增量式地图，实现机器人的自主定位和导航。此次展 会中多家厂商均推出了自己的

14、AMR产品。图表7 Seer的激光SLAM自动叉车图表8 JATEN推出的自然导航机器人回全面防护自主充电困适用性强灵活调度真激光SLAM圄支持多种类型托盘资料来源:平安证券研究所激光SLAM平衡重堆垛式自动叉车SMF.CPDl资料来源:平安证券研究所我们认为，AMR因其高灵活、高智能、易部署、易协同等特点，已确定将成为AGV的下一代产品， 其技术的成熟和推广将有望带来工业之外的更广阔的应用场景。离协同性图表9 磁导航AHGV、二维码导航AGV、AMR的特征对比示意图据高工咨询统计，2019年我国移动机器人市场规模为26.09亿元，同比增长8.4% ,其中AMR的销 量占比达到18.72% ,

15、销售额占比达到30.09%o图表10 2019年我国移动机器人市场结构（按销售额）图表11 2019年我国移动机器人市场结构（按销量） AGVAMR AGVAMR资料来源:高工咨询，平安证券研究所资料来源:高工咨询，平安证券研究所预计未来AMR在移动机器人中的占比将持续提升。图表12资料来源高工咨询，平安证券研究所2.2 协作机器人概念更加普及，核心零部件国产化进度加快工业机器人仍是此次机器人展的绝对主角。海外知名品牌发那科、ABB、史陶比尔、安川、川崎等， 国内老牌劲旅埃斯顿、广州数控、新时达等，以及国产新锐JAKA、遨博、APE等，均参加了此次 机器人展。埃斯顿携手旗下的运动控制品牌TRI

16、O,焊接机器人品牌CLOOS、集成商M.A.I亮相， 带来了 404Z控制器、DX4、DX5系列伺服驱动器等新产品，并展示了在木工、光伏、锁金、压铸、 PCB、物流仓储、焊接等领域的解决方案。mis图表14 埃斯顿的多行业机器人解送方案资料来源:埃斯顿，平安证券研究所gsss言资料来源:埃斯顿，平安证券研究所PCB国产机器人企业中展示汽车行业解决方案者依然不多，仅哈工智能在会上展示了白车身焊接产线。 目前看来，汽车领域仍是国内工业机器人厂商较难进入的行业。但在汽车之外的不少其他领域，国 产品牌已起到了主导作用。图表15 哈工智能展示的白车身焊接产线资料来源:平安证券研究所图表16安川展示的白车

17、身焊接产线资料来源:平安证券研究所此次展会中，工业机器人有两个趋势值得关注:(1)协作机器人概念更加普及。JAKA、遨博、日旭等都旗帜鲜明的将自身定义为协作机器人制造 商，而ABB、FUNAC等国际知名品牌也均推出了自己的协作机器人产品。协作机器人是指可以在 协作区域内与人直接进行交互的机器人，它被视为工业机器人的一种升级产品。传统的工业机器人 更多的强调自动化，机器人按照事先设定好的工作路径进行运动和工作，在传统工业机器人的工作 时间，工作人员不可处于其工作半径中，否则工业机器人将冲撞工作人员造成伤害。与传统的工业 机器人相比，协作机器人更强调机器与人之间的协作，从表面上看，协作机器人至少有

18、以下两个容 易被理解的特点： 主动防护：协作机器人运动过程中，碰撞到人体时，会及时自动停止，避免对人造成伤害; 智能编程：大多数协作机器人支持手动示教。从硬件的构成上来看，协作机器人往往比工业机器人多搭载了力学传感器或机器视觉系统；其他核 心零部件如减速机、电机等，与工业机器人差别不大；协作机器人的运动控制算法，要远复杂于工 业机器人，从一定意义上来讲，协作机器人是未来智能机器人的雏形。图表17 ABB工作人员向观众演示协作机器人的操作资料来源:平安证券研究所图表18 Elite推出的轻负载协作机器人资料来源:平安证券研究所图表19 FUNAC推出的协作机器人资料来源:平安证券研究所图表20新

19、松双臂协作机器人正在调酒资料来源:平安证券研究所JAKA在协作机器人概念的基础上，又提出了自己的S3概念，即： Smart极智慧：智能编程和主动防护，能够识别人或其他设备的意图，拥有安全的、智能的学 习算法和自主系统； Simple视简单：通过感知、机器人自学习、AI等技术，机器人可与人自然交流，从而实现人 机共融； Small极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小巧、并借助光、电、生、机等一体化 技术，达到极致小巧的智能硬件形态。我们认为，鉴于协作机器人的特征，在更长远的未来，其广阔的应用空间或并不在工业领域，而在 生活领域。图表21 JAKA最新型号协作机器人资料来源:平安证券研究所图表22 JAKA机器人演示点胶作业资料来源:平安证券研究所非夕科技给出了更多协作机器人应用于非工业的案例，并将自己的新一代产品定义为“自适应机器 人”，认为是协作机器人的更下一代产品。图表23非夕科技展台资料来源:平安证券研究所图表24非夕科技自适应机器人正在为体验者做按摩资料来源:平安证券研究所据睿工业统计，2019年我国协作机器人的销量达到了 6169台，预计未来仍将保持较快增长。我们 认为协作机器人行业的成长性可能会超出如下预期。