任务9EPS转向检测诊断与排除.ppt

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1、汽车电子转向汽车电子转向EPSEPS控制电路检测、诊断与排除控制电路检测、诊断与排除任务任务目标目标任务任务描述描述1 1、了解：液压电子转向系与电动机式电子转向系的工作原理。、了解：液压电子转向系与电动机式电子转向系的工作原理。2 2、熟悉：液压电子转向系与电动机式电子转向系的结构组成。、熟悉：液压电子转向系与电动机式电子转向系的结构组成。3 3、掌握：电子转向系各部件组成部分的检测方法。、掌握：电子转向系各部件组成部分的检测方法。5 5、学会：数据的读取及记录的方法，能够根据检测项目的检测结、学会：数据的读取及记录的方法，能够根据检测项目的检测结果，分析故障产生的原因。果，分析故障产生的原

2、因。电子控制动力转向系统是现代轿车上普遍采用的转向系统。本任务动力转向系统是现代轿车上普遍采用的转向系统。本任务主要是掌握电子控制动力转向系统的分类、工作原理，并能掌握系主要是掌握电子控制动力转向系统的分类、工作原理，并能掌握系统的故障检测及排除方法。统的故障检测及排除方法。学学习习任任务务 9 91学习任务学习任务9 汽车电子转向汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除控制电路检测、诊断与排除项目9.1汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除2行驶行驶1515万公里的凌志轿车原地转向时转向盘明显沉重，转万公里的凌志轿车原地转向时转向盘明显沉重，转向时助力泵有吱吱的响声，并转向装置偶尔失效

3、，高速转向时助力泵有吱吱的响声，并转向装置偶尔失效，高速转向时反而过渡灵敏，检查时发现故障警告灯点亮，变为常向时反而过渡灵敏，检查时发现故障警告灯点亮，变为常规转向机构，完全处于保险状态。凌志轿车属于液压式电规转向机构，完全处于保险状态。凌志轿车属于液压式电子转向动力转向系统，车辆转向沉重，可能是液力泵不工子转向动力转向系统，车辆转向沉重，可能是液力泵不工作，液压系统密封性变差，有空气进入。在动力转向沉重，作，液压系统密封性变差，有空气进入。在动力转向沉重，助力失效时，助力失效时，ECUECU工作可能停止工作，液压式电子转向动力工作可能停止工作，液压式电子转向动力系统的其他组成部门失效可以通过

4、检测来判断。系统的其他组成部门失效可以通过检测来判断。情境导入情境导入学习任务4 汽车电子转向EPS控制电路检测、诊断与排除任务一任务一 电子控制转向系统概述电子控制转向系统概述任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务二液压式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务三电动式电控动力转向系统结构与检修任务一任务一 电子控制转向系统概述电子控制转向系统概述一、任务分析一、任务分析 电子控制动力转向（电子控制动力转向（Electronic Control Power Steerin，EPS）系统在低速行驶时）系统在低速行驶时可使转向轻便、灵活；当汽车在中高速区可使转向轻

5、便、灵活；当汽车在中高速区域转向时，又能保证提供最优的动力放大域转向时，又能保证提供最优的动力放大倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行倍率和稳定的转向手感，从而提高高速行驶的操纵稳定性。驶的操纵稳定性。机械式转向系统机械式转向系统动力转向系统液压式电子控制动力转向系统电动式电子控制动力转向系统流量式控制EPS反力式控制EPS转向系统液压式动力转向系统 电动转向系统种类电动转向系统种类任务二任务二 液压式电控动力转向液压式电控动力转向系统结构与检修系统结构与检修一、任务分析一、任务分析 液压式电子控制动力转向系统是在传统液压式电子控制动力转向系统是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了电子的液压

6、动力转向系统的基础上增设了电子控制装置而构成的，只有掌握液压式电控控制装置而构成的，只有掌握液压式电控动力转向系统的种类、结构及工作原理等动力转向系统的种类、结构及工作原理等相关知识，才能对液压式电控动力转向系相关知识，才能对液压式电控动力转向系统进行检修，找出故障原因及部位并予以统进行检修，找出故障原因及部位并予以排除。排除。本次任务就将向读者介绍关于液压式电本次任务就将向读者介绍关于液压式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。控动力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识二、相关知识（一）基本组成（一）基本组成 液压式电控动力转向系统的组成如图液压式电控动力转向系统的组成如图6-2所示，

7、主要包括传感器、电子控制单元所示，主要包括传感器、电子控制单元（ECU）、液压泵、控制液体流量的电磁）、液压泵、控制液体流量的电磁阀、普通动力转向系统等。阀、普通动力转向系统等。（二）控制方式及工作过程（二）控制方式及工作过程 液压式电控动力转向系统根据控制方式液压式电控动力转向系统根据控制方式的不同，可分为流量控制式、反力控制式的不同，可分为流量控制式、反力控制式和阀灵敏度控制式和阀灵敏度控制式3种形式。种形式。1 1流量控制式流量控制式EPSEPS 流量控制式流量控制式EPS是根据车速传感器信号调是根据车速传感器信号调节动力转向装置中油液的输入、输出流量，节动力转向装置中油液的输入、输出流

8、量，以控制转向助力大小，其系统布置如图以控制转向助力大小，其系统布置如图6-3所示。所示。可分为分流控制式和旁流控制式。可分为分流控制式和旁流控制式。（1 1）分流控制式）分流控制式 分流控制式电控动力转向系统如图分流控制式电控动力转向系统如图6-4所所示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式示，主要由车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控动力转向控制阀、动力转向油泵和电子控制单元等组成。制单元等组成。图图6-4 分流控制式液压电控动力转向系统组成分流控制式液压电控动力转向系统组成 其控制原理如图其控制原理如图6-5所示。所示。图图6-5 分流控制式液压电控动力转向系统原理

9、分流控制式液压电控动力转向系统原理 分流控制式液压电控动力转向系统控制分流控制式液压电控动力转向系统控制电路如图电路如图6-6所示。所示。图图6-6 分流控制式液压电控动力转向系统控制电路分流控制式液压电控动力转向系统控制电路 车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均车速越高，流过电磁阀电磁线圈的平均电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图电流越大，电磁阀的开启程度越大，如图6-7所示。所示。图图6-7 分流电磁阀结构及其驱动信号分流电磁阀结构及其驱动信号（2 2）旁流控制式）旁流控制式 旁流控制式液压电控动力转向系统的组旁流控制式液压电控动力转向系统的组成如图成如图6-8所示。所示。驾驶员可以选择驾驶

10、员可以选择3种适应不同行驶条件的种适应不同行驶条件的转向力特性曲线，如图转向力特性曲线，如图6-9所示。所示。另外，电子控制单元还可根据转向角速另外，电子控制单元还可根据转向角速度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯度传感器输出信号的大小，在汽车急转弯时，按图时，按图6-10所示的转向力特性实施最优所示的转向力特性实施最优控制。控制。旁通流量控制阀的结构如图旁通流量控制阀的结构如图6-11所示。所示。旁流控制式电控动力转向系统控制电路旁流控制式电控动力转向系统控制电路如图如图6-12所示。所示。三、任务实施三、任务实施液压电控动力转向液压电控动力转向系统检修系统检修 下面以皇冠轿车液压电控动力转

11、向系统下面以皇冠轿车液压电控动力转向系统为例介绍其具体检修方法。为例介绍其具体检修方法。（一）检修要求及注意事项（一）检修要求及注意事项 确定悬架没有被改动过，否则会影响转确定悬架没有被改动过，否则会影响转向系统的工作。向系统的工作。轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的轮胎尺寸、气压规格需要与生产厂家的规定相符合。规定相符合。动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂动力转向油泵皮带张力需要达到生产厂家的规定。家的规定。动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达动力转向油泵储油罐中的液面高度需要达到生产厂家的规定。到生产厂家的规定。发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，发动机怠速转速需要达到厂家规定的标准，并

12、且运转要稳定。并且运转要稳定。确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。确定转向盘没有更换过，需要是原车配件。（二）检修方法及步骤（二）检修方法及步骤1基本检查基本检查（1）动力转向液面高度检查）动力转向液面高度检查（2）皮带张紧力的检查）皮带张紧力的检查（3）系统压力的检查，如图）系统压力的检查，如图6-24所示。所示。图图6-24 系统压力检查系统压力检查2 2电控系统线路检查电控系统线路检查 控制系统电路及插接器如图控制系统电路及插接器如图6-25所示。所示。知识知识1 1 助力不足的故障现象助力不足的故障现象汽车转向过程中助力效果差。汽车转向过程中助力效果差。任务实施：助力不足的故障排除任

13、务实施：助力不足的故障排除第第1步步：检检查查转转向向助助力力泵泵V带带张张紧紧度度，并并调调整整第第2步：检查转向器润滑油，若低于下限应添加步：检查转向器润滑油，若低于下限应添加第第3步：检修液压泵，若漏油应检修或更换步：检修液压泵，若漏油应检修或更换第第4步步：检检查查调调整整悬悬架架系系统统，若若悬悬架架弹弹簧簧弹弹性性不足或断裂应更换不足或断裂应更换知识知识1 1 转向振动的故障现象转向振动的故障现象转向时转向盘振动。转向时转向盘振动。任务实施：转向振动的故障排除任务实施：转向振动的故障排除第第1步：检查前轮是否平衡步：检查前轮是否平衡第第2步步：检检査査前前轮轮轮轮辋辋是是否否发发生

14、生拱拱曲曲变变形形，变变形应更换形应更换第第3步步：检检査査转转向向传传动动机机构构，若若松松旷旷应应调调整整或或更换相关零件更换相关零件第第4步：检查减振器，若漏油应更换步：检查减振器，若漏油应更换第第5步：检查悬架弹簧若弹性不足或断裂应更换步：检查悬架弹簧若弹性不足或断裂应更换第第6步：检查调整前轮定位，调整到标准数据步：检查调整前轮定位，调整到标准数据第第7步：检查传动轴，轴弯曲应更换步：检查传动轴，轴弯曲应更换第第8步：检查转向器是否松动、松动应紧固步：检查转向器是否松动、松动应紧固 电源线路检查。电源线路检查。搭铁线路检查。搭铁线路检查。车速传感器线路检查。车速传感器线路检查。电磁阀

15、线路检查。电磁阀线路检查。3 3电控元件的检查电控元件的检查（1）电磁阀的检查）电磁阀的检查 如图如图6-26所示，此时应听到电磁阀动作的所示，此时应听到电磁阀动作的“咔哒咔哒”声，否则应更换电磁阀。声，否则应更换电磁阀。（2 2）EPSEPS电控单元电控单元ECUECU的检查的检查 如图如图6-27所示。所示。所测电压应比原来增加所测电压应比原来增加0.070.22V。如果无电压，应更换如果无电压，应更换ECU。任务三任务三 电动式电控动力转向系统电动式电控动力转向系统结构与检修结构与检修一、任务分析一、任务分析 电动式电控动力转向系统是一种直接依电动式电控动力转向系统是一种直接依靠电动机提

16、供辅助扭矩的电动助力式转向靠电动机提供辅助扭矩的电动助力式转向系统。系统。该系统只需利用微机控制电动机电流的该系统只需利用微机控制电动机电流的方向和幅值，就可直接控制转向助力的大方向和幅值，就可直接控制转向助力的大小，控制的自由度较高，且结构简单、布小，控制的自由度较高，且结构简单、布置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。置方便，其在轿车上的应用越来越广泛。本次任务就将向读者介绍电动式电控动本次任务就将向读者介绍电动式电控动力转向系统结构及检修的相关知识。力转向系统结构及检修的相关知识。二、相关知识二、相关知识（一）电动式动力转向的基本组（一）电动式动力转向的基本组成、原理及特点成、原理及特点1

17、 1其本组成其本组成 电动式动力转向系统的基本组成如图电动式动力转向系统的基本组成如图6-28所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、所示，主要由扭矩传感器、转角传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。机构、电子控制单元等组成。转向转向EPS(电子助力转向电子助力转向)马达直接驱动齿条马达直接驱动齿条分相器型扭矩传感器转向齿轮单元无电刷式马达减速机构转角传感器驱动形式2WD(有VGRS)4WD形式车速感应式齿轮减速比12.417.214.6方向盘左右极限转动圈数2.73.73.1齿条行程 mm(in.)158(6.22)153(6.

18、02)规格规格2 2工作原理工作原理 电动式动力转向系统的基本原理是电子控电动式动力转向系统的基本原理是电子控制单元（制单元（ECU）根据车速传感器和扭矩传感）根据车速传感器和扭矩传感器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助器的信号，判断汽车的运行状况，以确定助力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，力扭矩的大小和方向，然后发出控制指令，控制电动机的电流大小和方向，通过减速机控制电动机的电流大小和方向，通过减速机构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高构产生转向助力扭矩，使汽车在低、中和高速下都能获得最佳的转向效果。速下都能获得最佳的转向效果。3 3特点特点 质量轻。质量轻。能耗少。能耗少。“路感路

19、感”好。好。污染少。污染少。应用范围广。应用范围广。装配性好、易于布置。装配性好、易于布置。（二）电动式电控动力转向系统主要（二）电动式电控动力转向系统主要部件的结构及工作原理部件的结构及工作原理1扭矩传感器扭矩传感器 扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在扭矩传感器的作用是检测驾驶员作用在转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，转向盘上的转向力矩及转向方向等参数，并将其转变为电信号输送给并将其转变为电信号输送给ECU，以作为，以作为控制电动助力大小和方向的主要依据。控制电动助力大小和方向的主要依据。扭矩传感器扭矩传感器(分相器型分相器型)扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至扭矩

20、传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPS ECU转向主轴(输入轴)扭转杆分相器单元1小齿轮轴(输出轴)齿条轴分相器单元2 至EPS ECU 常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动常用的有电磁感应式扭矩传感器和滑动电阻式扭矩传感器。电阻式扭矩传感器。扭矩传感器扭矩传感器(分相器型分相器型)扭矩传感器由分相器单元扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成及扭转杆组成转子部分的分相器单元转子部分的分相器单元1固定于转向主轴固定于转向主轴,转子部分的分相器单元转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴固定于小齿轮轴.转向主轴转向主轴(输入轴输入轴)扭转杆扭转杆分相器单元分相器单元1 (定子部分

21、定子部分)分相器单元分相器单元2(定子部分定子部分)分相器单元分相器单元2(转子部分转子部分)分相器单元分相器单元1 (转子部分转子部分)小齿轮轴小齿轮轴(输出轴输出轴)（1 1）电磁感应式扭矩传感器）电磁感应式扭矩传感器 图图6-29所示为电磁感应式扭矩传感器的结所示为电磁感应式扭矩传感器的结构及工作原理。构及工作原理。（2 2）滑动电阻式扭矩传感器）滑动电阻式扭矩传感器 图图6-30所示为滑动电阻式扭矩传感器的结所示为滑动电阻式扭矩传感器的结构和原理示意图。构和原理示意图。2 2电动机电动机 转向助力电动机就是一般的永磁电动机，转向助力电动机就是一般的永磁电动机，连同离合器和减速齿轮一起，

22、如图连同离合器和减速齿轮一起，如图6-31所示。所示。电动机的输出扭矩控制是通过控制其输电动机的输出扭矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。控制。图图6-32是一种比较简单实用的正反转控制是一种比较简单实用的正反转控制电路。电路。3 3电磁离合器电磁离合器 电磁离合器装在电动机和减速机构中间，电磁离合器装在电动机和减速机构中间，用于控制电动机动力的输出，其工作原理用于控制电动机动力的输出，其工作原理如图如图6-33所示。所示。4 4减速机构减速机构 减速机构的作用

23、是把电动机的输出扭矩减速机构的作用是把电动机的输出扭矩放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。放大后，再传给转向齿轮箱的转向机构。目前使用的减速机构有多种组合方式，目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图如图6-34所示；也有的采用两级行星齿轮所示；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式，如图与传动齿轮组合式，如图6-35所示。所示。5 5电子控制单元（电子控制单元（ECUECU）电子控制单元（电子控制单元（ECU）是控制系统的核）是控制系统的核心，其组成如图心，其组成如图6-36所示。所示。主要包括主要包括4KB的的ROM、2

24、56B的的RAM、8位微处理器（位微处理器（CPU）、）、A/D（模拟（模拟/数字）数字）转换器、转换器、D/A（数字（数字/模拟）转换器、模拟）转换器、I/F（电流（电流/频率）转换器、放大电路、动力监频率）转换器、放大电路、动力监测电路、驱动电路等。测电路、驱动电路等。（三）上海大众（三）上海大众TOURANTOURAN电动转向系统电动转向系统1组成与结构组成与结构 TOURAN电动转向系统的组成如图电动转向系统的组成如图6-37所示，主要由方向盘、带转向角度传感器所示，主要由方向盘、带转向角度传感器G85的组合开关、转向柱的组合开关、转向柱G527、转向力矩、转向力矩传感器传感器G269

25、、电动机械转向助力器电动机、电动机械转向助力器电动机V187、转向器、转向辅助控制单元、转向器、转向辅助控制单元J500等等部件组成。部件组成。其元件的布置如图其元件的布置如图6-38所示。所示。（1 1）电动机）电动机V187V187 电动机电动机V187为无刷异步电动机，如图为无刷异步电动机，如图6-39所示。所示。（2 2）转向力矩传感器）转向力矩传感器G269G269 利用转向力矩传感器利用转向力矩传感器G269可以直接在转可以直接在转向小齿轮上计算方向盘的扭矩。向小齿轮上计算方向盘的扭矩。该传感器以磁阻的功能原理工作。该传感器以磁阻的功能原理工作。转向力矩传感器的工作原理如图转向力矩

26、传感器的工作原理如图6-40所示。所示。（3 3）转子转速传感器）转子转速传感器 转子转速传感器用于检测电动机转子转速传感器用于检测电动机V187的的转子转速，并将转速信号反馈给控制单元转子转速，并将转速信号反馈给控制单元J500，以便其精确控制电动机，以便其精确控制电动机V187的动作。的动作。它安装在电动机它安装在电动机V187的内部，也是根据的内部，也是根据磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力磁阻功能原理工作的，在结构上与转向力矩传感器矩传感器G269相同。相同。（4 4）转向角度传感器）转向角度传感器G85G85 光电式转向角度传感器光电式转向角度传感器G85位于组合开关位于组合开关和

27、方向盘之间的转向柱上，它通过和方向盘之间的转向柱上，它通过CAN BUS数据总线，向转向柱电子装置控制单数据总线，向转向柱电子装置控制单元元J527提供信号，以便测算转向角。提供信号，以便测算转向角。在转向柱电子装置控制单元中，设有电在转向柱电子装置控制单元中，设有电子系统，用于分析转向角度传感器子系统，用于分析转向角度传感器G85输输送的信号。送的信号。（5 5）转向辅助控制单元）转向辅助控制单元J500J500 转向辅助控制单元转向辅助控制单元J500直接固定在电动直接固定在电动机上，它根据输入的信号（如转向角度信机上，它根据输入的信号（如转向角度信号、发动机转速信号、转向力矩和转子的号、

28、发动机转速信号、转向力矩和转子的转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算转速、车速信号、点火钥匙等信号）计算当前的转向助力需要，并控制驱动电动机当前的转向助力需要，并控制驱动电动机V187转动。转动。2 2控制原理及工作过程控制原理及工作过程（1）控制原理）控制原理（2 2）工作过程）工作过程 TOURAN电动转向系统控制系统的组成电动转向系统控制系统的组成如图如图6-42所示，其工作过程如图所示，其工作过程如图6-43所示。所示。图图6-42 控制系统组成控制系统组成 电动转向电动转向系统检查系统检查 一、一、检修注意事项检修注意事项 1、应经常检查转向系统储油罐油面以及油质，如需添加更换或排气

29、应及时进行。2、行驶过程中尽量避免将方向打到某一侧极限，防止动力油泵负荷过大。3、电控转向系统发生故障时，通常不要打开ECU及各种电控元件的盖子或盒子，以免造成ECU被静电损坏。4、检修过程中一般按照可能性由大到小，检查复杂程度由简到难的顺序进行，先对线路和传感器等元件进行基本检查，不要轻易更换ECU或拆卸管路。2常规检查常规检查（1）检查传动带）检查传动带 对于动力转向泵传动带的检查对于动力转向泵传动带的检查主要包括两项内容：主要包括两项内容：一是传动带与带轮配合位置的一是传动带与带轮配合位置的检查。检查。二是传动带松紧度的检查，利二是传动带松紧度的检查，利用丰田专用工具检查，在用丰田专用工

30、具检查，在95Nm的的作用力矩下，皮带的挠度为：运转作用力矩下，皮带的挠度为：运转5min以下时：以下时：7.59.5mm；运转；运转5min以上时：以上时：913mm。（2）检查储液罐液面高度）检查储液罐液面高度 丰田汽车采用的转向液压油牌号为丰田汽车采用的转向液压油牌号为ATF DEXRON，检，检查油面高度时，保持车身水平位置，油温查油面高度时，保持车身水平位置，油温80C时进行。时进行。在发动机维持怠速运转（约在发动机维持怠速运转（约850r/min）的条件下，反复将）的条件下，反复将转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求后，打转向盘从左侧打到右侧再返回，使得油温达到正常要求

31、后，打开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在开储液箱，检查液压油有无泡沫或乳化现象，量油尺液面应在HOT范围以内。范围以内。若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌若在检查系统无泄漏情况下需要补给液压油，按规定号牌补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油补给；若需更换液压油，则先顶起转向桥，从转向油罐及回油管排出旧液压油，并将转向盘反复左、右转至极限位置，直至管排出旧液压油，并将转向盘反复左、右转至极限位置，直至旧液压油排尽后旧液压油排尽后12s后加注新液压油。后加注新液压油。（3）系统空气排放）系统空气排放 动力转向系统在更换液压油后和检查转向油罐中油

32、动力转向系统在更换液压油后和检查转向油罐中油位时发现有气泡冒出时，说明系统内渗入了空气，这位时发现有气泡冒出时，说明系统内渗入了空气，这将引起转向沉重，前轮摆动，转向噪声等故障，必须将引起转向沉重，前轮摆动，转向噪声等故障，必须对系统进行排气，具体程序如下：对系统进行排气，具体程序如下：架起转向桥，发动机怠速运转，反复向左、右转动架起转向桥，发动机怠速运转，反复向左、右转动转向盘到极限位置，直至转向油罐内无气泡冒出并消转向盘到极限位置，直至转向油罐内无气泡冒出并消除乳化现象，表明液力转向系统中的空气已基本排除除乳化现象，表明液力转向系统中的空气已基本排除干净。干净。（4）检查油泵压力）检查油泵

33、压力 将油压表的一端将油压表的一端接在转向液压泵的输出端，另一端接在接在转向液压泵的输出端，另一端接在转向助力器的输入端，维持发动机怠速转向助力器的输入端，维持发动机怠速运转，油温达到运转，油温达到80C，如图所示。，如图所示。检查阀关闭时的压力：不小于检查阀关闭时的压力：不小于7845kPa；检查阀全开时的压力差（检查阀全开时的压力差（1000r/min和和3000r/min时）：不大于时）：不大于490kPa；检查转向盘在锁定位置时：不小于检查转向盘在锁定位置时：不小于7845kPa。（5）检查转向盘转向力矩）检查转向盘转向力矩 使汽车停使汽车停放在平坦地面上，两转向轮在直线行驶放在平坦地

34、面上，两转向轮在直线行驶位置，发动机怠速运转，测量转向盘从位置，发动机怠速运转，测量转向盘从中间位置向左、右转动所需的力矩，标中间位置向左、右转动所需的力矩，标准：不大于准：不大于5.9Nm。2.2.2.2.动力转向电控系统电路图动力转向电控系统电路图动力转向电控系统电路图动力转向电控系统电路图（1 1）点火开关）点火开关ONON，检查，检查ECU-IGECU-IG保险丝是否正常保险丝是否正常如果不正常如果不正常如果不正常如果不正常则更换保险丝后再检查则更换保险丝后再检查则更换保险丝后再检查则更换保险丝后再检查如已经正常则可确定是保险丝故障如已经正常则可确定是保险丝故障如已经正常则可确定是保险

35、丝故障如已经正常则可确定是保险丝故障如仍不正常，则应检查保险丝与如仍不正常，则应检查保险丝与如仍不正常，则应检查保险丝与如仍不正常，则应检查保险丝与ECUECUECUECU端子端子端子端子+B+B+B+B之间的配线之间的配线之间的配线之间的配线有无短路有无短路有无短路有无短路如果正常，则进入下一步骤（如果正常，则进入下一步骤（如果正常，则进入下一步骤（如果正常，则进入下一步骤（2 2 2 2）3.3.动力转向电控系统电路检测动力转向电控系统电路检测（2 2）拔开拔开ECUECU连接器，检查连接器，检查ECUECU连接器端子连接器端子+B+B与车身接地与车身接地间有无蓄电池电压间有无蓄电池电压如

36、果没有如果没有如果没有如果没有检查保险丝与检查保险丝与检查保险丝与检查保险丝与ECUECUECUECU连接器端子连接器端子连接器端子连接器端子+B+B+B+B间的配线存在开路间的配线存在开路间的配线存在开路间的配线存在开路如果有，则进入下一步骤（如果有，则进入下一步骤（如果有，则进入下一步骤（如果有，则进入下一步骤（3 3 3 3）（3 3）用欧姆表检查用欧姆表检查ECUECU连接器端子连接器端子GNDGND与车身接地间是否与车身接地间是否导通导通如果否如果否如果否如果否检查检查检查检查ECUECUECUECU连接器端子连接器端子连接器端子连接器端子GNDGNDGNDGND与车身接地间配线开路

37、或车身接与车身接地间配线开路或车身接与车身接地间配线开路或车身接与车身接地间配线开路或车身接地不良地不良地不良地不良如果是，则进入下一步骤（如果是，则进入下一步骤（如果是，则进入下一步骤（如果是，则进入下一步骤（4 4 4 4）（4 4）检查转速传感器信号电压）检查转速传感器信号电压用千斤顶顶起一侧的后车轮用千斤顶顶起一侧的后车轮用千斤顶顶起一侧的后车轮用千斤顶顶起一侧的后车轮把电压表接到把电压表接到把电压表接到把电压表接到ECUECUECUECU的连接器端子的连接器端子的连接器端子的连接器端子SPDSPDSPDSPD和和和和GNDGNDGNDGND上上上上转动后轮转动后轮转动后轮转动后轮对于

38、对于对于对于UCF10UCF10UCF10UCF10系列车辆：系列车辆：系列车辆：系列车辆：0V5V0V0V5V0V0V5V0V0V5V0V对于对于对于对于UCF20UCF20UCF20UCF20系列车辆：系列车辆：系列车辆：系列车辆：0V0V0V0V无限大无限大无限大无限大0V0V0V0V如果不正确如果不正确如果不正确如果不正确则检查则检查则检查则检查ECUECUECUECU连接器端子连接器端子连接器端子连接器端子SPDSPDSPDSPD与转速传感器之间配线存在开与转速传感器之间配线存在开与转速传感器之间配线存在开与转速传感器之间配线存在开路或短路，或者转速传感器有故障路或短路，或者转速传感

39、器有故障路或短路，或者转速传感器有故障路或短路，或者转速传感器有故障如果正确，则进入下一步骤（如果正确，则进入下一步骤（如果正确，则进入下一步骤（如果正确，则进入下一步骤（5 5 5 5）（5 5）用欧姆表检查）用欧姆表检查ECUECU连接器端子连接器端子SOL+SOL+或或SOL-SOL-与与GNDGND之间是否之间是否导通导通如果导通如果导通如果导通如果导通检查检查检查检查ECUECUECUECU连接器端子连接器端子连接器端子连接器端子SOL+SOL+SOL+SOL+与与与与SOL-SOL-SOL-SOL-间配线短路或电磁阀存在故障间配线短路或电磁阀存在故障间配线短路或电磁阀存在故障间配线

40、短路或电磁阀存在故障如果不导通，则进入下一步骤（如果不导通，则进入下一步骤（如果不导通，则进入下一步骤（如果不导通，则进入下一步骤（6 6 6 6）（6 6）用欧姆表检查）用欧姆表检查ECUECU连接器端子连接器端子SOL+SOL+与与SOL-SOL-间的电阻值间的电阻值正常电阻值：正常电阻值：正常电阻值：正常电阻值：6.06.06.06.011.011.011.011.0如果不正确如果不正确如果不正确如果不正确检查检查检查检查ECUECUECUECU连接器端子连接器端子连接器端子连接器端子SOL+SOL+SOL+SOL+与与与与SOL-SOL-SOL-SOL-间配线开路或电磁阀存在故障间配线开路或电磁阀存在故障间配线开路或电磁阀存在故障间配线开路或电磁阀存在故障如果正确：检查或更换动力转向如果正确：检查或更换动力转向如果正确：检查或更换动力转向如果正确：检查或更换动力转向ECUECUECUECU