立体仓库监控系统18327.docx

《立体仓库监控系统18327.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《立体仓库监控系统18327.docx（8页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、北京科技技大学工工业组态态软件设设计论文文立体仓库库监控系系统20100-122-222立体仓库库监控系系统一、摘要要随着现代代化生产产技术的的飞速发发展以及及社会物物质的不不断繁荣荣，平面面化仓库库对于货货物的存存放已经经远远不不能满足足当前的的需求，因因此立体体仓库己己成为生生产和生生活中的的一个重重要的组组成部分分，对于于立体仓仓库的研研究也在在不断的的深入。本本文主要要设计了了一个自自动化的的立体仓仓库系统统，首先先对设计计方案进进行讨论论，确定定了系统统的模块块组成、功功能以及及各模块块之间的的联系，并并对设计计中出现现的问题题进行讨讨论，提提出解决决方案。其次对于于立体仓仓库的控控

2、制系统统也进行行了设计计，主要要采用可可编程控控制器件件来对其其进行控控制，通通过PLLC编程程软件对对立体仓仓库的整整个运作作进行了了PLCC程序的的设计，对对意外情情况的发发生也作作了意外外处理程程序的设设计。为为了更好好的验证证此立体体仓库的的设计，根根据设计计思想制制作了一一个166仓位的的立体仓仓库模型型，该模模型系统统采用了了先进的的PLCC控制器器控制，通通过内部部PLCC程序的的设计，能能根据控控制要求求灵活方方便地进进行系统统配置，并并能通过过步进电电机、运运动机械械装置等等组成的的自动化化控制系系统对货货物进行行准确的的送取。另外，为为了监控控和管理理立体仓仓库的运运行状态

3、态，利用用组态王王软件对对于立体体仓库的的运行情情况设计计了一个个实时监监控系统统。该系系统能对对现场数数据进行行采集处处理，管管理人员员只要通通过运行行监控系系统就可可以实时时监控立立体仓库库的工作作状态，保保证了正正常运作作，对出出现的问问题作出出及时的的判断和和处理。二、工艺艺本文所设设计的立立体仓库库系统主主要由人人机接口口界面、控控制装置置、驱动动模块、电电机制动动装置、机机械部件件和仓位位模块所所构成，它它们之间间的关系系如图：人机接口界面操作人员员通过人人机接口口界面，对对立体仓仓库输入入命令，比比如将货货物送到到某一仓仓位，人人机接口口界面将将这一命命令传送送给控制制装置，控控

4、制装置置会根据据这一命命令作出出简单判判断，即即执行还还是不执执行，比比如该仓仓位已满满，那么么将不予予执行，所所以控制制装置会会首先去去接受来来自仓位位模块的的反馈信信息，如如果该仓仓位未被被占据，则则控制装装置接收收到这一一信息后后将会调调用执行行该命令令的相应应程序并并执行，以以此来控控制和它它相连的的驱动模模块，驱驱动模块块的作用用是去驱驱动电机机制动装装置，通通过电机机制动装装置的运运作会带带动相应应的机械械部件，机机械部件件将会把把货物运运送到合合适的仓仓位，或或是从合合适的仓仓位中取取出货物物，以此此来实现现操作人人员取送送货物的的目的。三、控制制系统，即即人机接接口界面面主画面

5、设设置：立立体仓库库监控系系统：实时数量量报表画画面：历史数量量报表画画面：数据库链链接画面面：实时数量量趋势曲曲线画面面：历史趋势势曲线画画面：XY控件件画面：报警和事事件画面面：制作动画画效果时时的部分分命令语语言示例例：部分变量量示例：在制作完完监控界界面以后后，首先先要进行行的是脱脱机调试试，使立立体仓库库能够响响应内呼呼或外呼呼信号，根根据不同同的信号号进行对对小车的的存放和和取出。这这需要很很好的编编程技巧巧，熟练练掌握组组态王脚脚本程序序的编程程环境和和编程语语句。要要确保动动画界面面属性要要设置的的完全正正确，并并且和实实时数据据库里的的数据变变量对应应起来，然然后通过过脚本程

6、程序来控控制画面面的运行行。四、基本本功能仓库系统统的主要要功能是是实现货货物的出出入库操操作，本本文设计计的立体体仓库可可以实现现下面一一系列功功能：1、将起起始位置置的货物物送到任任意位置置2、从任任意位置置取回货货物放至至起始位位3、各仓仓位状态态的扫描描检测五、结束束语目前，自自动化立立体仓库库正在向向小型化化，专业业化方向向发展，只只有增强强系统的的控制柔柔性，提提高系统统的运行行反应速速度，才才能更好好的适应应工作现现场的要要求。所所以在立立体仓库库的设计计发展中中要紧紧紧把握自自动化仓仓库的发发展动向向，了解解社会各各方面的的真实需需求，才才能实现现合理、实实用、高高效的自自动化立立体仓库库系统，为为人们的的生产生生活带来来更大的的便利和和经济效效益。附：系统统备份文文件“曹龙44085504115”8