十字路口交通灯PLC控制系统设计.docx

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1、十字路口交通灯PLC控制系统设计 毕业论文 （电工教研室） 题目:十字路口交通灯的PLC限制系统设计 专 业: 应用电子技术 班 级: 级应用电子班 设 计 人: 学 号: 指导老师： 设计时间： 2013年 X月X日 摘要 PLC可编程序限制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动限制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业限制装置。它具有结构简洁、编程便利、牢靠性高等优点,已广泛用于工业过程和位置的自动限制中。据统计,可编程限制器是工业自动扮装置中应用最多的一种设备。专家认为,可编程限制器将成为今后工业限制的主要手段和重要的基础设备之一,PLC、机器人、CAD/CAM将成为工业生产的三大支

2、柱。由于PLC具有对运用环境适应性强的特性,同时其内部定时器资源非常丰富,可对目前普遍运用的“渐进式”信号灯进行精确限制,特殊对多岔路口的限制可便利地实现。因此现在越来越多地将PLC应用于交通灯系统中。同时,PLC本身还具有通讯联网功能,将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理,可缩短车辆通行等候时间,实现科学化管理. 关键词：交通灯 PLC 程序 设计 Abstract PLC programmable controller based on microprocessor, a combination of computer technology, automatic contro

3、l technology and communication technology developed a new type of industrial control device. It has advantages of simple structure, convenient programming and high reliability, has been widely used in automatic control of industrial process and location. According to statistics, the programmable con

4、troller is used in industrial automation device up to a device. Experts believe that the programmable controller will become the main future industrial control means and one of the important basic equipment, PLC, robotics, CAD/CAM will become the three pillars of industrial production. Because the P

5、LC has to use the environment characteristics of strong adaptability, while its internal timer is very rich in resources, but for the current widespread use of “progressive“ signal for precise control, especially control of the fork in the road more easily realized. So now more and more applies PLC

6、to traffic light system. Itself also has communications networking function, at the same time, PLC will be on the same path of light form a unified scheduling management for local area network (LAN), can shorten vehicles waiting time, realize the scientific management. Key words: The traffic light P

7、LC program design 书目 第一章 前言 1 1.1、题的背景和意义 1 1.2、课题的现状、发展趋势和已解决的问题 1 其次章 限制方案设计 4 2.1、技术限制要求 4 2.2、总体方案确定 4 2.2.1、方案的原理 4 2.2.2、方案的特点 5 2.2.3、 方案的选择依据 5 第三章 硬件、软件选择和硬件连接 7 3.1、输入点和输出点安排 7 3.2、硬件选择 7 3.3、软件选择 8 3.4、硬件连接 9 第四章 软件编程 10 4.1、编写程序流程图 10 4.2、编写梯形图 11 第五章 系统调试 13 5.1、系统程序调试 13 5.2、系统硬件调试 13

8、5.3、联机调试 14 第六章 总结 16 致谢 17 参考文献 18 附件： 19 程序梯形图： 19 程序指令表： 22 电源图： 25 PLC输入端接线图 26 PLC输出端接线图： 27 电气原理图： 29 第一章 前言 1.1、题的背景和意义 随着我国经济的飞速发展，城市人口越来越多，居民出行次数和机动车拥有量不断增加，城市道路拥挤、车流量不均衡等问题日趋严峻。人们常常会为道路拥挤、交通秩序混乱、出行时间过长等城市交通问题倍感苦恼，例如：绿灯方向几乎没有什么车辆,而红灯方向却排着长队等候通过。因此提高城市路网的通行实力、实现道路交通的科学化管理燃眉之急，如何才能保持城市交通的平安便捷

9、、高效畅通和绿色环保，已成为政府政策规划的一个重点问题。 通过对十字路口交通灯限制系统的设计与制作，使我们进一步巩固和加深了对所学的基础理论、基本技能和专业学问的相识驾驭。同时也培育自身综合运用所学过的基础理论、基础学问和基本技能进行分析和解决实际问题的实力，更使我们受到了PLC系统开发的综合训练，从而能够使我们进行PLC系统设计和实施，并且驾驭典型自动限制系统的工作原理和设计思路。更重要的是：通过对十字路口交通灯系统的每个环节的实际制作，熬炼了自身的刻苦钻研、勇于探究、实事求是、擅长与他人合作的工作作风，这为我们将来的上岗实习做好了充分的打算。1.2、课题的现状、发展趋势和已解决的问题 近年

10、来，随着大规模集成电路的发展，以微处理器为核心的可编程限制器（PLC）得到了迅猛的发展。早期的PLC主要用于依次限制，今日的PLC已经能够应用于闭环限制、运动限制以及困难的分布式限制系统，已逐步发展成为有一类解决自动化问题的有效而便捷的方式。由于PLC自身具有功能完善、结构模块化、开发简单、操作便利、性能稳定、牢靠性高、性价比高、等优点，因而在工业生产中具有广袤的应用前景，并被誉为现代工业生产自动化的三大支柱之一。而且随着集成电路的发展和网络时代的到来，PLC必将能够获得更大的发展空间。PLC主体由三部分组成，主要包括中心处理器CPU、存储系统和输入、输出接口。PLC基本结构如图1-1所示：

11、图1-1 PLC的组成框图 系统电源有些在CPU模块内，也由单独作为一个单元的，编程器一般看作PLC的外设。PLC内部采纳总线结构，进行数据和指令的传输。外部的开关信号、模拟信号各种以及各种传感器检测信号作为PLC的输入变量，它们经PLC的输入端子进入PLC的输入存储器，收集和暂存被控对象实际运行的状态信息和数据；经PLC内部运算与处理后，按被控对象实际动作要求产生输出结果；输出结果送到输出端子作为输出变量，驱动执行机构。PLC的各部分协调一样地实现对现场设备的限制。PLC采纳循环扫描工作方式，系统工作任务管理及应用程序执行都是按循环扫描方式完成的。可编程限制器的工作过程包括两个部分：自诊断及

12、通信响应的固定过程和用户程序执行过程，如图1-2所示: 图1-2 PLC工作过程框图 PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、监视、定时等内部固定程序，若自诊断正常，接着向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信恳求。假如有与计算机等的通信恳求，则进行相应处理。当PLC处于停止(STOP)状态时，只循环进行前两个过程。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所须要的时间成为有一个扫描周期。一次扫描周期也可以简洁的分为输入处理、程序执行、输出处理三个阶段。为了提高P

13、LC的处理实力，要求PLC具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的PLC的扫描速度可达0.1ms/k步左右。PLC的扫描速度已成为很重要的一特性能指标。在存储容量方面，有的PLC最高可达几十兆字节。为了扩大存储容量，有的公司已运用了磁泡存储器或硬盘。而当前中小型PLC比较多，为了适应市场的多种须要，今后PLC要向多品种方向发展，特殊是向超大型和超小型两个方向发展。现已有I/O点数达14336点的超大型PLC，其运用32位微处理器，多CPU并行工作和大容量存储器，功能强。小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加敏捷，为了市场须要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置

14、的I/O点数为816点，以适应单机及小型自动限制的须要。为满意各种自动化限制系统的要求，近年来不断开发出很多功能模块，如高速计数模块、温度限制模块、远程I/O模块、通信和人机接口模块等。这些带CPU和存储器的智能I/O模块，既扩展了PLC功能，又运用敏捷便利，扩大了PLC应用范围。而加强PLC联网通信的实力，则是PLC技术进步的潮流。另外PLC的外部故障的检测与处理实力也在不断的增加。而在PLC系统结构不断发展的同时，PLC的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数PLC运用的梯形图语言外，为了适应各种限制要求，出现了面对依次限制的步进编程语言、面对过程限制的流程图语言、与计算机兼容的

15、高级语言（BASIC、C语言等）等。多种编程语言的并存、互补与发展是PLC进步的一种趋势。所以通过PLC对十字路口交通灯进行限制，是大势所趋。由于PLC十字路口交通灯限制系统比原来的继电器-接触器限制系统更加的稳定、效率更高，而且削减了许多的外部继电器和接触器的运用，具有更高的牢靠性和平安性，限制效果更加明显，很好的弥补了原有限制系统的不足，更有效的解决现有的十字路口的交通限制方面所面临的交通拥挤，车流量不均衡，出行时间过长等问题。因此，我们利用PLC限制系统来限制十字路口交通灯，使十字路口交通的管理更科学化，更有条理，也使交通更加的便捷畅通。其次章 限制方案设计 2.1、技术限制要求 运用自

16、己所学学问，设计一个十字路口交通灯限制系统电路，要求运用三菱PLC进行限制，能够指挥车辆在十字路口完成左转和不同路口的直行，并且设计出十字路口交通灯限制系统的实物模型。功能：东西两组灯，南北两组灯，分别用来指示转弯和直行。如下表所示。黄灯亮时，要求每秒闪亮一次。同步设置人行横道红、绿灯指示。详细交通灯限制电路状态如表2-1所示： 表2-1 交通灯限制电路状态表 状态 直行灯（南北） 左转灯（南北） 直行灯（东西） 直行灯（东西） 持续时间 （s） 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 红 黄 绿 S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 S1 0 1 0 0 1 0 1 0 0

17、 1 0 0 3 S2 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 27 S3 1 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 3 S4 1 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 27 S5 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 1 0 3 S6 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 1 27 S7 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 3 S0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 27 注：0表示灯灭，1表示灯亮。2.2、总体方案确定 2.2.1、方案的原理 本方案所要实现的是模拟十字路口交通灯的运行，并利用PLC对十字路口交通灯进行限制：总共有2个输

18、入点和16个输出点，两个输入是系统的开和关，用代替交通灯的发光二极管的亮、灭和闪耀作为信号的输出，把灯分为东西两组，南北两组，各有红、黄、绿三种，分别用来指示左转弯和直行，另外，还有四组人行道上的红绿灯。首先，根据限制要求利用计算机编程软件编写好科学合理的程序并输入PLC，PLC根据所输入的程序给出输出并通过外部中间继电器对硬件电路进行相应的逻辑依次限制，使交通灯按限制要求进行亮、灭和闪耀来完成科学的交通限制要求。2.2.2、方案的特点 PLC运用与交通灯限制系统有较强的优势,主要可从以下四个方面来描述。运用寿命长：从目前反馈状况看,目前限制电路的运用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件

19、选型、工作环境及限制方式等因素有关,是其本身无法克服的固有缺点。PLC作为工业限制单元,应用于各种限制环境,内部电路、机械结构设计极为精良,所用器件均选用标准工业级产品,其运用寿命一般可保证在十年以上。因此，PLC的这种特点可以使十字路口交通灯的PLC限制系统正常运行较长时间。 性能稳定牢靠,抗干扰性好：由于PLC可应用于各种工业限制现场,其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境,其电压适用范围很宽,具有极强的抗电磁干扰、抗振动、抗高温、高湿等特性,性能极为稳定、牢靠。所以十字路口交通灯的PLC限制系统因为PLC的应用也具有了这样的一些优点。 由于 PLC的功能强大,实现敏捷,可扩展性好，并可依据

20、实际须要变更功能的限制过程及方式,并可依据运用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的限制功能，在加上良好的性价比。本十字路口交通灯的PLC限制系统，比之原有的交通灯限制系统，限制更加的敏捷，功能更加的丰富。 2.2.3、 方案的选择依据 利用PLC进行的十字路口交通灯的限制与继电器-接触器限制系统相比省去了许多的继电器、接触器，不但节约了成本，而且传输速率高，更便捷稳定，抗干扰实力强,因此我们选用了PLC对交通灯系统进行限制。 外部的执行设备我们选择了中间继电器，这里用它主要是为了爱护PLC的触点不被意外烧坏，因为PLC终归比中间继电器贵多了，且可以由一个输入限制几个输出动作，削减了PLC

21、的输出点数。交通灯我们用发光二级管代替，这种二极管压降只有2V。 第三章 硬件、软件选择和硬件连接 3.1、输入点和输出点安排 根据前面的限制要求，而且加入了过街人行道的信号灯限制，所以经过仔细的考虑本系统运用了PLC的2输入点和16个输出点。详细的输入/输出点安排如表所3-1示： 表3-1 输入/输出点安排 输入/输出点安排 输入信号 输出信号 名称 代号 输入点编号 名称 代号 输出点编号 启动按钮 SBI X0 直行红灯（南北） HL1 Y0 停止按钮 SB2 X1 直行黄灯（南北） HL2 Y1 直行绿灯（南北） HL3 Y2 左转红灯（南北） HL4 Y3 左转黄灯 (南北) HL5

22、 Y4 左转绿灯（南北） HL6 Y5 直行红灯（东西） HL7 Y6 直行黄灯（东西） HL8 Y7 直行绿灯（东西） HL9 Y10 左转红灯（东西） HL10 Y11 左转黄灯（东西） HL11 Y12 左转绿灯（东西） HL12 Y13 过街红灯（南北） HL13 Y14 过街绿灯（南北） HL14 Y15 过街红灯（东西） HL15 Y16 过街绿灯（东西） HL16 Y17 注：表中全部直行灯和左转灯都分别是由9个发光二极管和一个相关电阻串联而成，全部过街灯分别是由5个发光二极管和一个相关电阻串联而成（为了保证24V压降）。 3.2、硬件选择 本限制系统选用了三菱的FX2N-48M

23、R这一型号的小型PLC. FX2N-48MR是小型化,高速度,高性能装置，有48个输入和输出点，而我们只须要2个输入点和16个输出点，所以相当足够。除此之外，这一型号的PLC还适用于在多个基本组件间的连接,模拟限制,定位限制等特别用途,而且系统配置既固定又敏捷是一套可以满意多样化广泛须要的PLC。因此本系统选择了这一型号的PLC。中间继电器本系统选择了容量为：220V，5A，有4副触点的中间继电器（共16个），它上面是4付常开触点，下面是4付常闭角触点，当线圈通电后，利用电磁力把动衔铁拉下来，使上面4付常开角触点闭合，下面4付常闭角触点分开。中间继电器是将一个输入信号变成一个或多个输出信号的继

24、电器。它的输入信号为线圈的通电或断电。它的输出是触头的动作（所带常开点闭合，常闭点打开），它的触点接在其它限制回路中，通过触点的改变导致限制回路发生改变（例如导通或截止）。中间继电器的特点是触头数目较多，可完成多回路的限制；触头容量较大，一般为220V，5A；动作灵敏，动作时间不大于0.05S。它与接触器不同的是触头无主、辅之分，所以当电动机额定电流不超过5A时，也可用它来代替接触器运用，也就是说可以认为它是一个小容量的接触器。以上中间继电器的特点也正是我们须要的。系统其他硬件的选择：型号为DZ47-60 C10的低压断路器和型号为RT18-32 32A-380V的熔断器组合运用来爱护电路，并

25、且运用了上海明纬电子有限公司的220VAC24DC的转换电源给电路供电。因为这些低压电器都是现有的东西，我们当然要充分利用了。用发光二级管（串接相应电阻保证24V压降）来代替交通信号灯。详细硬件选择如表3-2所示： 表3-2详细硬件选择表 硬件名称 型号 数量 可编程限制器（PLC） 三菱FX2N-48MR 1台 中间继电器 220V，5A 16个 低压断路器 DZ47-60 C10 1个 熔断器 RT18-32 32A-380V 1个 转换电源 220VAC24DC 1个 发光二级管 2V 多量 3.3、软件选择 至于编写程序的软件，本系统的设计运用了三菱电机的SWOPC-FXGP/WIN-

26、C编程软件，它是专为FX系列PLC设计的中文编程软件，可在Windows9x、Windows3.1以上操作系统运行。此软件可用梯形图、指令表、依次功能图符号来创建PLC的程序，并可将程序储存为文件，用打印机打印出来。可给编程元件、程序块建立注释、设置寄存器数据。通过串行口，可将用户程序与PLC进行通讯、文件传送，可实现各种监控和测试功能。所以，我们利用里面的梯形图和指令表进行编程。而且，我们始终学的就是这个软件，我们比较熟识，运用起来也比较便利。至于画图软件本系统当然也选用了我们所熟识且能够娴熟运用的AutoCAD 2004。3.4、硬件连接 硬件连接须要依据附录中的各图进行相应的连接，首先要

27、依据布置图进行大体的硬件布置规划，将相应的器件安装到相应的地方。然后，依据PLC的输入输出端接线图进行相应的连接，并依据转换电源图把转换电源和PLC相连接，最终再依据限制电路电气原理图把限制电路和其他部分相连接。同时我们尽量做到线路敷设平直，固定点位置正确，导线剖削规范，线路安装正确，导线压接规范，元件安装整齐、紧固。 第四章 软件编程 4.1、编写程序流程图 编写程序流程图是编写一个好的程序之前，所必需要求仔细做的一步。只有先根据系统的限制要求，一步一步地写出程序限制流程图，才能够在编写程序的时候，不至于出现思维上的混乱，导致编写的程序出现较大的错误。所以，在编写十字路口交通灯限制系统之前我

28、们也编写了程序限制流程如图4-1所示：图4-1 程序限制流程图 首先，按下启动按钮X0，进入M0步，输出信号：Y17、Y14、Y2、Y3、Y6、Y11（过街绿灯（东西）、过街绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮。），27秒后进入M1步输出信号：Y14、Y6、Y11、Y1、Y4、Y17（过街绿灯（南北）、直行红灯（东西）、左转红灯（东西）等灯亮，直行黄灯（南北）、左转红灯（南北）、过街绿灯（东西）等灯闪耀），3秒后进入M2步，后面同此类似，根据限制流程编写，最终由M8步返回M0步完成程序的循环。 4.2、编写梯形图 我们编写梯形图是所运用的是

29、步进指令的编程方法，STL为步进起先指令，而RET为步进结束指令STL和RET指令必需和状态继电器S协作运用才具有步进功能。STL也成步进触点指令（占1步），STL的梯形符号称为STL触点，它没有动断触点。STL S20和STL S21都是STL触电。在梯形图中，STL触电与母线相连，运用STL指令后，母线移至触点右侧，其后需用LD、LDI、OUT等指令，直至出现下一条STL指令或出现RET指令。STL指令使新状态继电器置位，而前一状态继电器自动复位，其触点断开。步进指令RET也称为步进返回指令，在一系列STL指令之后必需运用RET指令，以表示步进指令功能结束，母线复原至原位。我们在运用步进指

30、令编写依次限制程序时，首先确定整个十字交通灯限制系统的流程，然后将困难的任务或过程分解成若干个工序（状态），最终弄清各工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向，这样就可以画出程序工作的流程图。最终依据限制要求，采纳STL、RET指令的多种步进依次限制方式进行相应的程序编写。详细的程序设计介绍如图4-2、图4-3、图4-4所示： 图4-2 系统启动程序 如图4-2所示：M8002是特别协助继电器，仅在运行起先时瞬间接通，产生初始脉冲。当X0接通时，M8002产生初始脉冲程序启动，进入下一步，线圈Y17、Y14、Y2、Y3、Y6和Y11接通（既东西走向过街人行道的绿灯亮、南北走向过街人行道的绿灯

31、亮、南北走向直行绿灯亮、南北走向左转红灯亮、东西走向直行红灯亮和东西走向左转红灯亮），接通27S（时间继电器的设定时间）后，时间继电器的常开触点T0闭合，进入下一步（置位S21步）。 图4-3 由M8013限制的脉冲输出程序 如图4-3所示：M8013为PLC内部的一个特别的时钟继电器，这种继电器在PLC运行时，不断发出时间宽度为1S的脉冲，及0.5S通0.5S断。当继电器M8013中有信号通过时，它的输出为通断交替，使Y1、Y4和Y17能0.5S通、0.5S断交替，既南北走向黄灯、南北走向左转黄灯和东西走向过街人行道绿灯闪耀（1S烁一次）。从而实现外接在相应输出上的发光二级管能够在时间继电器

32、T1触点接通前的3S内不停的闪耀。当Y14、Y6、Y11、Y1、Y4和Y17接通（既南北走向的绿灯亮、东西走向直行红灯亮、东西走向左转红灯亮、南北走向黄灯闪耀、南北走向左转黄灯闪耀和东西走向过街人行道绿灯闪耀）3S后，时间继电器T1的常开触点闭合，置位S22步。后面的程序都和这里的差不多，只要根据前面的流程图编写下去即可。 图4-4 置零及循环结束程序 如图4-4所示:这里是为了能够让系统随时起先和随时关闭：当闭合X1时，置零S0到S30步，使系统全部线圈失电，进而达到关闭系统的目的。当闭合X0时置位S20步，PLC起先从S20步起先循环扫描，系统起先运行。 第五章 系统调试 5.1、系统程序

33、调试 对于PLC限制系统来说，可以用装在PLC上的模拟开关来模拟输入信号的状态，用输出点的指示灯来模拟被控对象，将设计号的软件程序传送到PLC中，就可以进行程序调试了。而在对系统的程序进行调试前，首先应当对PLC的外部接线、供电系统、执行机构、检测元件和开关的运行等进行检查。（1）外部接线的检查包括对输入/输出接线的正确性检查。（2）供电系统的包括对PLC的供电电源接线的正确性检查和电压检查、外部供电电源的检查等。（3）执行机构的运行检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查。有时要和检测元件和开关的运行检查一起进行，以便了解执行机构运行后检测元件和开关是否有相应的输出信号。（4

34、）检测元件和开关是PLC输入信号的来源。要对检测元件、开关、按钮等信号在运行后的响应进行检查，了解他们的状态是否有相应的改变等。正式调试的方法是：依据程序的执行依次先后，分别用手动的方法分别对输入点进行开闭的动作，检查程序是否根据过程限制的要求进行动作、相应的输出信号是否存在，延时的时间是否正确，对于一些输出通道的反馈信号也应当依据是否有系统输出，再用手动给出相应的反馈输入信号，直到整个运行程序正确运行。5.2、系统硬件调试 系统的硬件调试主要是对十字路口交通灯限制系统的限制电路硬件系统进行调试。 由于条件有限，我们对硬件调试主要是用万用表进行检测调试： （1）我们要做的是检查电气线路上的电焊

35、点是否齐全、紧固，有不松动活发热变色现象，保持电气线路的接触良好。 （2）在不通电的状况下，用万用表打到电阻挡测量各条线路两接点之间和硬件两端的电阻，看是否有电阻显示，假如有电阻值则说明线路是通的，硬件是好的，没有则说明没有通或硬件是坏的。须要细致检查缘由，并且解决问题。5.3、联机调试 首先接通全部的电源，然后将前面的正确程序输入到外接限制电路的PLC中，根据前面程序调试时的方法进行调试，只是，原先的模拟开关变成了真正的开关，指示灯变成了真正的被控对象发光二级管。依据各个部分的器件动作，看看是否符合自己的限制目地，假如不是，则进行修改调试直到程序正确运行为止。详细调试过程中出现的问题、缘由与

36、解决方法： （1）接好220V电源后，整个系统没有任何的指示灯，包括24V转换电源。这个问题最终经过万用表的检查缘由是24V转换电源的220V外接电源线没有接好（不通）。解决方法是把不通的地方重新连接。（2）运行后，南北走向北向的直行绿灯和东西走向的过街人行道下面的红灯不亮。经检查后知道的缘由是组成两处信号灯的串联的发光二级管中有一个坏了。解决的方法是把坏掉的那个发光二级管换掉。（3）东西走向东向的两个过街人行道绿灯都不亮，但是和它有相同动作要求的西向的过街人行道的绿灯却是亮的。经过检查所得出的缘由是：东向的两个过街人行道绿灯接在中间继电器的同一个触点上的，而线头和继电器触点之间没有接好（不通

37、）。解决的方法是把这两根线从新接一下。（4）南北走向的南向过街人行道的两个绿灯不亮，而北向的两个过街人行道亮，问题现象似乎和第（3）项的一样。经过我们细致的检查得出的缘由并不是第（3）项的缘由，因为，继电器与、相应的两条线的线头之间的接触是良好的，没有不通。而真正的缘由是：中间继电器与南向的两个过街人行道绿灯相接的触点坏掉了，不与中间继电器的线圈吸合。而解决的方法是，把别的中间继电器上面的带有线圈和触点衔铁片的方块盒换到这个中间继电器上，当然要求被换的这个中间继电器在限制系统中没有用到这对触点。同样，也可以从新接线，把这两个信号灯接到坏了的中间继电器的别的触点上，不过这样有点麻烦，所以我们运用

38、了上面的方法来解决。实际整体完成图如图5-1所示、局部完成图如图5-2所示： 图5-1 “十字路口交通灯的PLC限制系统”实际完成图 图5-2 “十字路口交通灯的PLC限制系统”局部完成图 第六章 总结 通过对本课题的设计编程到制作实物，不但进一步巩固和加深我们对自己所学的可编程限制器、电工基础、电子技术、修理电工等基础理论学问、基本技能的驾驭，使之更系统化，而且增加我们通过所学的基础理论学问和基本技能进行分析和解决实际问题的实力，同时培育自己的自学实力。而另一方面，我们通过对自己的PLC应用实力的训练，使自己能够进行PLC系统设计和实施。并且驾驭了一般自动限制系统的工作原理和设计思路。通过对

39、十字路口交通灯的PLC限制系统的设计也使我们对国情和工业生产实际有所相识，并且摆正了自己设计思想，使我们设计出的程序更符合实际生产中的应用（虽然我们只是模拟真正的十字路口交通灯限制系统）。除此之外，我想更重要的是，通过对本课题的设计培育了我们主动进取、思路严谨、仔细刻苦、不怕困难、敢于创新的做事看法，和自己与他人的团队合作实力，为我们将来的上岗实习打下坚实的基础。不论课题设计的结果怎样，我想有一点我可以确定，那就是我们通过对课题的设计，真的是受益匪浅。 致谢 从得知论文题目起先到查找资料设计总体方案、到实物的制作、再到如今的撰写论文，在这过程中我的到过许多人的帮助，所以，我要感谢这些人。首先我

40、要感谢我的指导老师高孝亮老师，他为我们的毕业设计赐予了急迫的关注和悉心的指导，特殊是在论文的写作和措辞等方面，他总是严格要求，从论文的内容格式到最终的论文的反复修改、润色，高老师始终仔细负责地赐予我深刻而细致地指导，帮助我开拓探讨思路，细心点拨。正是因此，我的毕业论文才能够得以顺当完成，感谢高老师。 其次，我要感谢和我一起做毕业设计的同学们，因为有了他们的信任支持和帮助，我才能放心大胆的去进行课题的设计和制作。同时，也是因为我们的相互合作，才能最终较好地完成我们的课题任务。所以，我要感谢他们。最终，我也要感谢XX老师，感谢他在平常赐予我们的精神方面的激励。虽然她不是我们毕业设计的指导老师，但是

41、她赐予了我们全力的支持，真的特别感谢。 参考文献 1 齐从谦，王士兰 PLC技术及应用机械工业出版社，2000 2 贾德胜PLC应用开发运用子程序人民邮电出版社，2006 3 余国亮PLC原理与应用：三菱FX系列清华高校出版社，2005 4 钱锐PLC应用技术科学出版社，2006 5 李建厚PLC原理与应用设计化学工业出版社，2005 6 廖常初PLC基础及应用机械工业出版社，2003 7 高钦和可编程限制器应用技术与设计实例人民邮电出版社，2004 8 张进秋，陈永利，张中民可编程限制器原理应用实例机械工业出版社，2004 9 赵家礼图解修理电工操作技能机械工业出版社，2006 10 孙振强

42、可编程限制器原理及应用教程清华高校出版社，2005 11 方承远工厂电气限制技术机械工业出版社，2000 12 吕景泉可编程序限制器及其应用机械工业出版社，2005 13闫坤电器与可编程序限制器应用技术清华高校出版社，2007 14 钟肇新可编程序限制器原理及应用华南理工高校出版社，1997 15 王永华现代电气限制及PLC应用技术北京航空航天高校出版社，2003 16 郁汉琪，郭键可编程序限制器原理及应用中国电力出版社，2004 17 瞿大中可编程限制器应用与试验机械工业出版社，2002 18 周美兰PLC电气限制与组态设计科学出版社，2003 19 魏志精可编程序限制器应用技术电子工业出版社，1998 20 催亚军可编程限制器原理及程序设计电子工业出版社，1993 21 王也仿可编程序限制器应用技术机械工业出版社，2001 22 王丹利可编程序限制器原理与应用西北工业高校出版社，1996 附件： 程序梯形图： 程序指令表： 电源图： PLC输入端接线图 PLC输出端接线图： 电气原理图： 硬件布置图：