全站仪施工放样.docx

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1、用全站仪进行工程施工放样(路桥方方向)培 训 教 材材编写: 王劲松松广东交通通职业技技术学院院第一部分分:TOOPCOON GGTS-3122全站仪仪的使用用一、仪器器外观和和功能说说明1.仪器器外观图1：GGTS-3122全站仪仪外观及及各部件件名称2.面板板上按键键功能进入入坐标测测量模式式键。进进入距离离测量模模式键。ANG进入入角度测测量模式式键。MENUU进入入主菜单单测量模模式键。ESC用于于中断正正在进行行的操作作，退回回到上一一级菜单单。POWEER电源开开关键光标左左右移动动键光标上上下移动动、翻屏屏键F1、FF2、FF3、FF4软功能能键，分分别对应应显示屏屏上相应应位置

2、显显示的命命令。3.显示示屏上显显示符号号的含义义V竖竖盘读数数 ；HR水平平读盘读读数（右右向计数数）；HHL水平读读盘读数数（左向向计数）；HD水平距距离；VVD仪器望望远镜至至棱镜间间高差；SD斜距距；*正在在测距；N北北坐标，相当于于x；EE东坐坐标，相相当于yy；Z天顶顶方向坐坐标，相相当于高高程H。二、角度度测量模模式功能：按按ANGG键进入入，可进进行水平平角、竖竖直角测测量，倾倾斜改正正开关设设置。F1 OSEET ：设置水水平读数数为。F2 HOLLD ：锁定水水平读数数。第1页FF3 HSEET ：设置任任意大小小的水平平读数。F4 P1： 进进入第22页。F1 TILLT

3、 ：设置倾倾斜改正正开关。第2页FF2 REPP ： 复测法法。F3 V% ： 竖竖直角用用百分数数显示。F4 P2： 进进入第33页。F1 H-BBZ：仪仪器每转转动水平平角900时，是否否要蜂鸣鸣声。F2 R/LL ：右右向水平平读数HHR/左左向水平平读数HHL切换换，一般般用HRR。第3页FF3 CMPPS ：天顶距距V/竖竖直角CCMPSS的切换换，一般般取V。F4 P3：进入入第1页页。三、距离离测量模模式功能：先先按 键进入入，可进进行水平平角、竖竖直角、斜距、平距、高差测测量及PPSM、PPMM、距离离单位等等设置。F1 MEAAS：进进行测量量。F2 MODDE：设设置测量量

4、模式，Finne/ccoarrse/traagckkingg （精精测/粗粗测/跟跟踪）。第1页 FF3 S/AA： 设设置棱镜镜常数改改正值（PSMM）、大大气改正正值（PPPM）。F4 P1：进入入第2页页。F1 OFSSET：偏心测测量方式式。F2 SO：距离放放样测量量方式。第2页 FF3 m/ff/i：距离单单位米/英尺/英寸的的切换。F4 P2： 进进入第11页。四、坐标标测量模模式功能：按按进入，可进行行坐标（N，EE，H）、水平平角、竖竖直角、斜距测测量及PPSM、PPMM、距离离单位等等设置。F1 MEAAS：进进行测量量。F2 MODDE：设设置测量量模式，Finne/CC

5、oarrse/Traackiing。第1页FF3 S/AA：设置置棱镜改改正值（PSMM），大大气改正正值（PPPM）常数。F4 P1：进入入第2页页。F1 R.HHT：输输入棱镜镜高。F2 INSS.HTT：输入入仪器高高。第2页FF3 OCCC：输入入测站坐坐标。F4 P2：进入入第3页页。F1 OFSSET：偏心测测量方式式。第3 页页 FF3 m/f/ii: 距离单单位米/英尺/ 英寸寸切换。F4 P33：进入入第1页页。五、主菜菜单模式式功能：按按MENNU进入入，可进进行数据据采集、坐标放放样、程程序执行行、内存存管理、参数设设置等。 DAATA COLLLECCT(数数据采集集)

6、第1页 LAYY OUUT(点点的放样样) MMEMOORY MGRR.(内内存管理理) PPROGGRAMM(程序序)第2页 GGRIDD FAACTOOR(坐坐标格网网因子) IILLUUMINNATIION(照明) PAARAMMETRRERSS(参数数设置) 第3页页 CONNTRAAST ADJJ.(显显示屏对对比度调调整)1、 MEMOORY MGRR.(存存储管理理) 1.FFILEE STTATUUS(显显示测量量数据、坐标数数据文件件总数)第1页 2.SSEARRCH(查找测测量数据据、坐标标数据、编码库库) 3.FFILEE MAAINTTAINN(文件件更名、查找数数据、

7、删删除文件件) 4.CCOORRD. INPPUT(坐标数数据文件件的数据据输入)第2页 55.DEELETTE CCOORRD.(删除文文件中的的坐标数数据) 66.PCCODEE INNPUTT(编码码数据输输入) 7.DDATAA TRRANSSFERR(向微微机发送送数据、接收微微机数据据、设置置通讯参参数) 第第3页88.INNITIIALIIZE(初始化化数据文文件)2、 PPROGGRAMM(程序序) 1.REMM(悬高高测量)第1页 2.MMLM(对边测测量) 3.ZZ COOORDD.(设设置测站站点Z坐坐标) 44.ARREA(计算面面积)第2 页页 5.PPOINNT T

8、TO LLINEE(相对对于直线线的目标标点测量量)。3、 PPARAAMETTRERRS(参参数设置置) 1.MMINIIMUMM REEADIING(最小读读数)第1页 2.AAUTOO POOWERR OFFF(自自动关机机) 3.TTILTT ONN/OFFF(垂垂直角和和水平角角倾斜改改正)第 2 页ERRROR CORRRECCTIOON(系系统误差差改正。注：仪仪器检校校后必须须进行此此项设置置)存储管理理菜单操操作可参参见图22。图2：存存储管理理操作菜菜单六、全站站仪的主主要功能能介绍 说明：测测量前，要进行行如下设设置按或，进入入距离测测量或坐坐标测量量模式，再按第第1页的

9、的S/AA（F33）。1 棱镜常数数PRIISM的的设置一般般原配棱棱镜设置置为0，国产棱棱镜设置置为-330mmm。（具具体见说说明书）。2 大气改正正值PPPM的设设置按“T-PP”，分别别在“TEMMP.”和“PREES.” 栏，输入测测量时的的气温、气压。（或者者按照说说明书中中的公式式计算出出PPMM值后，按“PPMM”直接输输入）。3 PSM、PPMM设置后后，在没没有新设设置前，仪器将将保存现现有设置置。（一）角角度测量量按ANGG键，进进入测角角模式（开机后后默认的的模式），其水水平角、竖直角角的测量量方法与与经纬仪仪操作方方法基本本相同。照准目目标后，仪器即即可显示示水平度度

10、盘读数数和竖直直度盘读读数。（二）距距离测量量先按 键，进进入测距距模式，瞄准棱棱镜后，按F11（MEEAS），即可可。（三）坐坐标测量量 见图3按按键步骤骤：1、ANNG键，进入测测角模式式，瞄准准后视点点A。2、HSSET，输入测测站O至至后视点点的坐标标方位角角。3、键， 进入入坐标测测量模式式。P11， 进进入第22页。 4、OCCC，输输入测站站坐标（X0,Y0,H0）。6、P11，进入入第2页页。INNS.HT: 输入仪仪器高。图3：坐标测量示意图7、P11，进入入第2页页。R.HT：输入棱棱镜高。8、瞄准准待测量量点B，按MEEAS，得B点点的（XXB,YB,HB）。 （四）零零

11、星点的的坐标放放样 见图4按按键步骤骤为：1、按MMENUU进入入主菜单单测量模模式。2、按LLAYOOUT进入入放样程程序，再再按SKKP略过选选择文件件。图4：点的坐标放样示意图3、按OOOC.PT（F1），再按按NEZZ，输入入测站OO点的坐坐标（xx0,y0,H0）；并并在INNS.HT一一栏，输输入仪器器高。4、按BBACKKSIGGHT（F2），再按按NE/AZ，输入后后视点AA的坐标标（xAA, yyA）；若若不知AA点坐标标而已知知坐标方方位角，则可再再按AZZ，在HHR项输输入的值值。瞄准准A点，按YEES。5、按LLAYOOUT（F3）：输入入待放样样点B的的坐标（xB,y

12、B,HB）及测测杆单棱棱镜的镜镜高后，按ANNGLEE（F11）。使使用水平平制动和和水平微微动螺旋旋，使显显示的ddHR=，即找找到了OOB方向向，指挥挥持测杆杆单棱镜镜者移动动位置，使棱镜镜位于OOB方向向上。 6、按DDISTT，进行行测量，根据显显示的ddHD来来指挥持持棱镜者者沿OBB方向移移动，若若dHDD为正，则向OO点方向向移动；反之若若dHDD为负，则向远远处移动动，直至至dHDD=0时时，立棱棱镜点即即为B点点的平面面位置。其所显显示的ddZ值即即为立棱棱镜点处处的填挖挖高度，正为挖挖，负为为填。7、按NNEXTT放样样下一个个点C。（五）TTOPCCON全全站仪与与电脑的

13、的数据通通讯1、电脑脑中数据据文件的的上载（UPLLOADD）（1） 在电脑上上用文本本编辑软软件（如如Winndowws 附附件的“写字板板”程序），输入入点的坐坐标数据据，格式式为“点名,Y,XX,H”；保存存类型为为“文本文文档”。具体体见图55。（2）用用“写字板板”程序打打开文本本格式的的坐标数数据文件件，并打打开T-COMM程序，将坐标标数据文文件复制制到T-COMM的编辑辑栏中。（3）用用通讯电电缆将全全站仪的的“SIGG”口与电电脑的串串口（如如COMM1）相相连，按按MENNUMEMMORYY MGGR.DATTA TTRANNSFEER，进进入数据据传输，先在“COMMM.

14、 PARRAMEETERR”（通讯讯参数）中分别别设置“PROOTOCCOL” （议协协）为“ACKK/NAAK”；“BAUUD RRATEE”（波特特率）为为96000；“CHAAR./PARRITYY”(校检检位)为为“8/NNONEE”；“STOOP BBITSS”（停止止位）为为“1”。图5：编编辑上载载的数据据文件（4）点点击按钮钮，出现现“Currrennt ddataa arre ssaveed aas:00306624.ptss”对话框框时，点点“OK”，出现现如下图图6的通通讯参数数设置对对话框。按全站站仪上的的相同配配置进行行设置并并选择“Reaad ttextt fiil

15、e”后，点点“GO”将刚保保存的文文件03306224.ppts打打开，出出现Poointt Detaailss（点描述述）对话话框。 图6：上上载的数数据文件件(5)回回到全站站仪主菜菜单MEENU中中的MEEMORRY MMGR.DATTA TTRANNSFEERLOAAD DDATAACOOORD. DAATA 。用IINPUUT为上上传的坐坐标数据据文件输输入一个个文件名名后，点点“YESS”使全站站仪处于于等待数数据状态态（Waaitiing Datta），再在电电脑Poointt Detaailss对话框框中点“OK”。注：可以以直接在在T-CCOM软软件编辑辑栏中按按“点名,Y,

16、XX,H”的格式式编辑待待上载的的坐标数数据文件件。2、全站站仪中数数据文件件的下载载（DOOWNLLOADD）同上载一一样，进进行电缆缆连接和和通讯参参数的设设置。点点击按钮钮，设置置通讯参参数并选选择“Wriite texxt ffilee”后，再再在全站站仪上选选择下载载数据文文件的类类型(测测量数据据文件或或坐标数数据文件件)。先先在电脑脑上按“GO”，处于于等待状状态，再再在全站站仪上按按“确定”，即可可将全站站仪中的的数据下下载至电电脑。出出现“Currrennt ddataa arre ssaveed aas 00306625001.ggt6”及“是否转转换”时对话话框时，点击“

17、Canncell”。点击击按钮“”，将下下载的数数据文件件取名后后保存。（保存存时下载载的测量量数据文文件及坐坐标数据据文件均均要加上上扩展名名gt66）。（六）批批量点的的坐标放放样1、放样样坐标数数据文件件的编辑辑及上载载。可采采用以下下两种方方法来实实现：（1）数数据通讯讯方法。按TOOPCOON全站站仪与电电脑的数数据通讯讯中“电脑中中数据文文件的上上载（UUPLOOAD）”的方法法将控制制点及待待放样点点的坐标标数据文文件（如如：ZBBSJWWJ（坐坐标数据据文件）上载载至全站站仪。（2）坐坐标输入入方法。按MEENU键键（进入入主菜单单模式）MEEMORRY MMGR.（内存存管理

18、）P（翻页页）COOORD. INNPUTT（坐标标输入）INNPUTT（建立立一个文文件名，如：ZZBSJJWJ（坐标数数据文件件）ENNTERR分别别在PTT#、NN、E、Z栏输输入第一一个点的的点名、X、YY、H输入入下一个个点的点点名、XX、Y、H。2、实地地放样操操作如图7所所示，要要在控制制点D33架仪后后视D22点，来来放样点点K0+0400、K00+0660、KK0+0080三三点。（1）按按MENNU，进进入主菜菜单模式式，选择择LAYYOUTT（放样样）。（2）在在“SELLECTT A FILLE”中，用用INPPUT输输入或LLISTT选择电电脑上载载的坐标标数据文文件

19、名。（3）在在“OCCC.PTT INNPUTT”中用IINPUUT输入入或LIIST选选择测站站点D33，并输输入INNS.HHT（仪仪器高）。（4）在在“BACCKSIIGHTT”中同样样输入或或选择后后视点的的点号DD2。 （5）瞄瞄准后视视点D22，按“YESS”。（6）在在“LAYYOUTT”中同样样输入或或选择待待放样点点号K00+0440及棱棱镜高，则计算算出要仪仪器旋转转的水平平角值HHR及平平距HDD。（7）按按ANGGLE，显示目目前望远远镜方向向与放样样方向之之差dHHR；按按DISST，显显示目前前立镜点点与放样样点间水水平距离离之差ddHD。反复移移动棱镜镜，当ddH

20、R和和dHDD均为零零时，立立镜点即即为K00+0440（8）按按NEXXT，放放样下一一点。放样操作作菜单见见下图88。（七）数数据采集集(略)图8：放放样操作作菜单第二部分分:高等等级公路路中桩边边桩坐标标计算方方法一平面面坐标系系间的坐坐标转换换公式如图，设设有平面面坐标系系xoyy和xooy（左手手系x、x轴正正向顺时时针旋转转90为y、y轴正正向）；x轴与与x轴间间的夹角角为（x轴正向向顺时针针旋转至至x轴正正向，范围：0036000）。设设o点在在xoyy坐标系系中的坐坐标为（xo,yoo），则任一一点P在在xoyy坐标系系中的坐坐标（xx,y）与其在在xooy坐标系系中的坐坐标（

21、xx,yy）的的关系式式为：二公路路中桩边边桩统一一坐标的的计算高等级公公路中桩桩边桩统统一坐标标的计算算王 劲 松（广东交交通职业业技术学学院土木木系，广广东 广广州 55106650）摘要：对对位于直直线、缓缓和曲线线、圆曲曲线几个个公路基基本平面面线形上上的点，进行了了中桩、边桩统统一坐标标的计算算；并对对一些复复杂线形形中要用用到的非非完整非非对称缓缓和曲线线上点的的坐标计计算进行行了分析析。通过过编程计计算出各各中桩边边桩坐标标后，能能便于全全站仪、GPSS RTTK的坐坐标放样样。关键词：中桩；边桩；坐标转转换；统统一坐标标系；缓缓和曲线线The callcullatiion fo

22、rr unnifiied cooordiinattes of cennterr-sttakee& ssidee-sttakee inn addvanncedd hiighwwayWANGG Jiin-ssongg （一）引引言传统的公公路中桩桩测设，常以设设计的交交点（JJD）为为线路控控制，用用转点延延长法放放样直线线段，用用切线支支距法或或偏角法法放样曲曲线段；边桩测测设则是是根据横横断面图图上左、右边桩桩距中桩桩的距离离（、），在在实地沿沿横断面面方向进进行丈量量。随着着高等级级公路特特别是高高速公路路建设的的兴起，公路施施工精度度要求的的提高以以及全站站仪、GGPS等等先进仪仪器的出出

23、现，这这种传统统方法由由于存在在放样精精度低、自动化化程度低低、现场场测设不不灵活（出现虚虚交，处处理麻烦烦）等缺缺点，已已越来越越不能满满足现代代公路建建设的需需要，遵遵照测测绘法的有关关规定，大中型型建设工工程项目目的坐标标系统应应与国家家坐标系系统一致致或与国国家坐标标系统相相联系，故公路路工程一一般用光光电导线线或GPPS测量量方法建建立线路路统一坐坐标系，根据控控制点坐坐标和中中边桩坐坐标，用用“极坐标标法”测设出出各中边边桩。如如何根据据设计的的线路交交点（JJD）的的坐标和和曲线元元素，计计算出各各中边桩桩在统一一坐标系系中的坐坐标，是是本文要要探讨的的问题。（二）中中桩坐标标计

24、算任何复杂杂的公路路平面线线形都是是由直线线、缓和和曲线、圆曲线线几个基基本线形形单元组组成的。一般情情况下在在线路拐拐弯时多多采用“完整对对称曲线线”，所谓谓“完整”指第一一缓和曲曲线和第第二缓和和曲线的的起点（ZH或或HZ）处的半半径为；所谓谓“对称”指第一一缓和曲曲线长和和第二缓缓和曲线线长相等等。但在在山区高高速公路路和互通通立交匝匝道线形形设计中中，经常常会出现现“非完整整非对称称曲线”。根据据各个局局部坐标标系与线线路统一一坐标系系的相互互关系，可将各各个局部部坐标统统一起来来。下面面分别叙叙述其实实现过程程。1直线线上点的的坐标计计算如图1 a) b) 所示，设xooy为线线路统

25、一一坐标系系，x-ZHH-y为缓和和曲线按按切线支支距法建建立的局局部坐标标系，则则JDii-1JJDi直线段段上任一一中桩PP的坐标标为： （1）式（1）中（,）为交交点JDDi-1的设设计坐标标；，分别为为P点、JDii-1点的的设计里里程；为为JDii-1JJDi坐标方方位角，可由坐坐标反算算而得。曲线起点点（ZHH或ZYY），曲曲线终点点（HZZ或YZZ）均是是直线上上点，其其坐标可可按式（1）来来计算。2完整整曲线上上点的坐坐标计算算如图1 a)，某公路路曲线由由完整的的第一缓缓和曲线线、半径径为R的的圆曲线线、完整整的第二二缓和曲曲线组成成。（11）第一一缓和曲曲线及圆圆曲线上上点

26、的坐坐标计算算当K点位位于第一一缓和曲曲线（ZZHHHY）上上，按切切线支距距法公式式有11： （2）当K点位位于圆曲曲线（HHYYYH）上上，有1： （3）其中有： （4）式（2）（3）（4）中，为为切线角角；为KK点至ZZHi点的设设计里程程之差，即曲线线长；RR、p、q为常量量，分别别表示圆圆曲线半半径，第第一缓和和曲线长长、缓和和曲线角角（）、内移值值（）、切线增增值（）。再由坐标标系变换换公式2可可得： （55）式（5）中f为符号号函数，右转取取“+”，左转转取“-”（见图图1 bb）。图1a）直线第第一缓和和曲线圆圆曲线段段点坐标标计算（右转） 图11b）直线线第一缓缓和曲线线圆曲

27、线线段点坐坐标计算算（左转转）（2）第第二缓和和曲线上上点的坐坐标计算算如图2所所示，当M点点位于第第二缓和和曲线（YHHZ）上，有11：（6） 式（6）中，为M点点至HZZ点的曲曲线长；R为圆圆曲线半半径，为为第二缓缓和曲线线长。再由坐标标系变换换公式可可得： （7）式（7）中f为符号号函数，线路右右转时取取“-”，左转转取“+”。（3）单单圆曲线线（ZYYYZZ）上点点的坐标标计算单圆曲线线可看作作是带缓缓和曲线线圆曲线线的特例例，即缓缓和曲线线段长为为零。令令式（33）（44）中内内移值pp、切线线增长qq、第一一缓和曲曲线长、缓和曲曲线角为为零，计计算出单单圆曲线线上各点点的局部部坐标

28、后后，由式式（5）可得ZZYYYZ上各各点的统统一坐标标。图2 第第二缓和和曲线段段点坐标标计算（右转） 图3 非完完整缓和和曲线段段点坐标标计算（右转）3非完完整曲线线上点的的坐标计计算如图3所所示，设设非完整整缓和曲曲线起点点Q的坐坐标为（,），桩桩号，曲率半半径，切切线沿前前进方向向的坐标标方位角角为；其其终点ZZ的桩号号，曲率率半径，则Z点点至Q点点曲线长长。若，则该该曲线可可看成是是曲率半半径由到的缓和和曲线去去掉曲率率半径由由到后的剩剩余部分分。设NN点为该该曲线上上一点，N点至至Q点的的曲线长长为；OO为对应应完整缓缓和曲线线的起点点，Q点点至O点点的曲线线长为，则由回回旋型缓缓

29、和曲线线上任一一点曲率率半径与与曲线长长成正比比的性质质3，有：得： （88）设，则由由缓和曲曲线的切切线角公公式及偏偏角法计计算公式式3知： （99） （100） （111）由图3知知： （12）则直线QQO的坐坐标方位位角为： （113）O点切线线方向轴轴的坐标标方位角角为： （114）式（133）（114）中中，f为为符号函函数，线线路右转转时，取取“-”；线路路左转时时，取“+”。故O点坐坐标（）为： （155） 将式（14）（155）代入入坐标平平移旋转转公式，得任一一点N的的坐标为为： （166）式（166）中，（，）按式式（2）计算，代入时时用（）替替代；ff为符号号函数，右转取

30、取“+”左转取取“-”。（三）边边桩坐标标计算有了中桩桩坐标（x,yy）及其其至左、右边桩桩的距离离dL、dR后，计计算出中中桩至左左、右边边桩的坐坐标方位位角AZL、AZR，则由由式（117）、（188）得左左、右边边桩坐标标（,）、（,）。 （117） （118）1直线线上点AAZL、AZR的计算算从图1 a）bb）知： （199）2第一一缓和曲曲线及圆圆曲线段段点AZL、AZR的计算算如图1 a）b）所示示，有： （20）式（200）中，当K点点位于第第一缓和和曲线上上，按式式（9）计算；当K点点位于圆圆曲线段段，按式式（4）计算。f为符号号函数，右转取取“+”，左转转取“-”。3第二二

31、缓和曲曲线段点点AZL、AZR的计算算如图2所所示，有有： （21）式（211）中，按式计算算；f为符号号函数，右转取取“-”，左转转取“+”。（四）算算例如图3设设某高速速公路立立交匝道道(右转转)的非非完整缓缓和曲线线段起点点Q的桩桩号K88+2449.5527，曲率半半径RQQ=54400mm，切线线沿前进进方向的的坐标方方位角，坐标为为（9114122.1664，7796884.0008）；终点点Z桩号号K8+3299.5227，曲曲率半径径RZ=18800mm。中桩桩K8+3099.5227到左左、右边边桩的距距离dL=188.755m，dR=26.50mm，试计计算K88+3009

32、.5527的的中、边边桩坐标标。1完整整缓和曲曲线起点点O的计计算由公式（8）（155）计算算得：，。2中桩桩坐标的的计算由式（22）（114）（16）计算得得：m，m； 轴的的坐标方方位角；，。3边桩桩统一坐坐标的计计算由式（99）（220）得得：，式（20）中Aii-1i即 轴的的坐标方方位角。再由式式（177）（118）得得，；，。（五）结结束语通过坐标标转换的的方法，在传统统测设的的各个局局部坐标标系与线线路统一一坐标系系间建立立了纽带带，通过过编程能能实现各各个中桩桩边桩坐坐标的同同步计算算。对于于复曲线线、回头头曲线、喇叭形形立交、水滴形形立交等等复杂线线形，可可将其分分解成直直线

33、、非非完整非非对称缓缓和曲线线、圆曲曲线形式式，再按按文中的的方法进进行计算算。用线路统统一坐标标进行放放样，测测设灵活活方便，不必在在实地标标定交点点（JDD）位置置，这对对于交点点位于人人无法到到达的地地方（如如山峰、深谷、河流、建筑物物内），是十分分方便的的。应用用中，以以桩号LL为引数数，建立立包括中中桩、边边桩、控控制点在在内的坐坐标数据据文件。将坐标标数据文文件导入入全站仪仪或GPPS接收收机，应应用坐标标放样功功能，便便可实现现中、边边桩的同同时放样样。特别别是GPPS的RRTK技技术出现现后，无无需点间间通视，大大提提高了坐坐标放样样的工作作效率，可基本本达到中中、边桩桩放样的

34、的自动化化。参考文献献：1 宋文文.公路路施工测测量MM.北北京:人人民交通通出版社社,20002.2 侯国国富等.建筑工工程测量量M.北京:测绘出出版社,19990.3 钟孝孝顺,聂聂让.测测量学M.北京: 人民民交通出出版社,20001.三公路路中桩测测设的局局部极坐坐标法（1）以以曲线起起点（ZZH或ZZY）为为原点，切线指指向JDD为x轴正向向，再顺顺时针旋旋转900为y轴正向向，建立立切线支支距法坐坐标系。（2）用用切线支支距法同同样的方方法求出出各中桩桩P在该该坐标系系中的坐坐标。见见公式（2）（3）（4）。(注意意：y坐坐标的正正负符号号。)（3）在在ZH（或ZYY）架仪仪，输入

35、入测站点点坐标（0，00），后后视x轴轴正向，输入方方位角，测出一一任意点点ZD在在该坐标标系中的的坐标。（4）在在ZD点点设站，后视ZZH（或或ZY）点，根根据各中中桩P的的坐标用用全站仪仪坐标放放样功能能，放样样出各中中桩。若若使用经经纬仪，则可先先用坐标标反算公公式，求求出P点点至ZDD点的距距离D及及转角（方位位角之差差），再再进行拨拨角、量量边。第三部分分:CAASIOO FXX-48800PP程序一程序序名：HHUANN QIIE （缓切切）1用途途：该程程序是“完整对对称带缓缓和曲线线的圆曲曲线”的切线线支距法法详细测测设坐标标计算程程序。2程序序数学模模型：按按切线支支距法建建

36、立的缓缓和曲线线局部坐坐标系。即以曲曲线起点点或终点点为坐标标原点，切线方方向为XX轴正向向，圆心心方向为为Y轴正正向。3程序序清单：A“ZHH”：R：S“LS”：Lbbl 11 L，BB：Lbl 2C=Abbs(LL-A)：D=RS：X=CC-C540DD2+C934556D4-CC13359990400D66+C171755426600DD8Y=C36D-C773366D33+C11422240DD5-C115967768000D7+CC1993533009970000D9 GGotoo 1Lbl 3E=1880(AAbs(L-AA)-SS)R+1180SS(2R)：P=SS224R-SS

37、426888R33：Q=S2-SS32400R2X=RssinEE+QY=R-RcoosE+PGotoo 14程序序说明：ZHZH点点桩号（里程）；R圆曲曲线半径径；LSS缓和和曲线长长；L待测测设桩的的桩号（里程）；B当待待测设中中桩位于于缓和曲曲线段，则输入入“1”，当待待测设中中桩位于于圆曲线线段，则则输入“1”以外的的数值。X切线支支距法的的X值；Y切线支支距法的的Y值。二程序序名：ZZHUAAN HHUANN （转转换）1用途途：该程程序是“两平面面坐标系系间坐标标转换”的计算算程序。2程序序数学模模型：（略）3程序序清单：C“X00”：E“Y0”：D“ANGGLE”：F“SIGGN

38、”Lbl 0 A，BBF1A=A：BB=-BBX=CC+AccosDD-BssinDDY=E+BcoosD+AsiinDGotoo 04程序序说明：X0，YY0施工坐坐标系（A-OO-B）的原点点O在统一一坐标系系（x-o-yy）中的的坐标。ANGLLE为统一一坐标系系的x轴轴顺时针针旋转至至施工坐坐标系的的A轴的的角值。SIGNN为符符号函数数，若输输入“1”时，则则表明xx-o-y为左左手系，且A-O-B也也为左手手系；若若输入“1”之外值值，则表表明x-o-yy为左手手系，而而A-OO-B为为右手系系。A，B某点点在施工工坐标系系中的纵纵、横坐坐标。X，Y该点点在相应应统一坐坐标系中中的

39、纵、横坐标标。第四部分分:路桥桥类全站站仪培训训班理论论与实操操习题集集一 应知部分分1在左左转的带带缓和曲曲线的圆圆曲线中中桩测设设中，设设起点ZZH桩号号为K55+2119.663，其其坐标为为（3115744.1663,6625771.4446），其切切线方位位角为，缓和曲曲线长为为1200m，圆圆曲线的的半径为为10000m，试计算算：（1）直直线上中中桩K55+1660 、K5+1800、K55+2000 的坐标标。（2）缓缓和曲线线上中桩桩K5+2600、K55+2880 、K5+3000的坐标标。（3）圆圆曲线上上中桩KK5+3340、K5+3600、K55+3880的坐坐标。（

40、4）若若将题目目的“左转”改为“右转”，试计计算直线线上中桩桩K5+1800、缓和和曲线上上中桩KK5+3300、圆曲线线上中桩桩K5+3400的坐标标。部分参考考答案：左转时，有：K5+1180：x=3315551.2259 ， yy=6226033.7887K5+3300：x=800.36641778533 ，yy=0.7200986617667 ，x=3316220.0020，y=6625005.4446。K5+3340：x=1220.3326113666 ，yy=2.421163779311 ，xx=3116411.7228 ， y=624471.8500。2用CCASIIO ffx-448000P或CCASIIO ffx-445000PA编编程计算算器编制制程序，使其实实现以上上计算功功能。二应会会部分1 输