液压与气压传动第13讲说课讲解.ppt

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1、液压与气压传动第13讲提问作业提问作业1在速度稳定性要求较高的系统中为什在速度稳定性要求较高的系统中为什么要用调速阀，而不用节流阀？么要用调速阀，而不用节流阀？2调速阀的组成和稳速原理各是什么？调速阀的组成和稳速原理各是什么？5、4插装阀与叠加阀5、4、1插装阀插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）5、4、2叠加阀叠加阀5、4、1插装阀插装阀（插装式锥阀或逻辑阀）（插装式锥阀或逻辑阀）20世纪世纪70年代初发展起来的一种年代初发展起来的一种新元件，是古老锥阀的新应用。新元件，是古老锥阀的新应用。功用大流量系统中便于集成连接的控制液流参数。分类二通插装方向阀二通插装压力阀二通插装流量

2、阀插装阀的工作原理插装阀的工作原理组成组成结构结构工作原理工作原理组成控制盖板控制盖板插装主阀（阀套、弹簧、阀插装主阀（阀套、弹簧、阀芯及密封件组成）芯及密封件组成）插装块体插装块体先导元件（装在控制盖板上）先导元件（装在控制盖板上）阀芯*锥形：锥端可开阻尼孔或节流三角槽圆柱形工作原理控制盖板将锥阀组件封装在插控制盖板将锥阀组件封装在插装块体内，并且沟通先导阀和装块体内，并且沟通先导阀和主阀，通过锥阀启闭对主油路主阀，通过锥阀启闭对主油路通断起控制作用。通断起控制作用。动画演示动画演示实质相当于一个液控单向阀或二位二通液动阀。二二方向控制插装阀方向控制插装阀1）单向阀单向阀2）二位二通换向阀）

3、二位二通换向阀3）二位三通换向阀二位三通换向阀4）二位四通换向阀二位四通换向阀5）十六位四通换向阀十六位四通换向阀插装方向阀插装方向阀十六位四通换向阀四个四个24先导阀先导阀十六位四通换向阀十六位四通换向阀四个锥阀四个锥阀（普通阀无法做到）（普通阀无法做到）压力控制插装阀压力控制插装阀组成：在压力阀主阀单元配以不同先导组成：在压力阀主阀单元配以不同先导阀，则可组成各种压力阀。阀，则可组成各种压力阀。溢流阀溢流阀卸荷阀卸荷阀顺序阀顺序阀四四流量控制插装阀流量控制插装阀组成组成分类分类组组成成在二通插装阀的在二通插装阀的控制盖板上，增控制盖板上，增加阀芯行程调节加阀芯行程调节器，且在阀芯上器，且在

4、阀芯上开三角槽即可。开三角槽即可。分分类类二通插装节流阀二通插装比例节流阀二通插装调速阀五五插装阀及其系统的特点插装阀及其系统的特点1）主阀结构简单，通流能力）主阀结构简单，通流能力大，大，qVmax=10000l/min2)主阀相同，一阀多能，便主阀相同，一阀多能，便于标准化、于标准化、集成化、微型化。集成化、微型化。3)密封性好，泄漏小，便于无管连接，密封性好，泄漏小，便于无管连接，先导阀功率小，具有明显节能效果。先导阀功率小，具有明显节能效果。应应用用一般用于冶金、船舶、塑料机械一般用于冶金、船舶、塑料机械等大流量系统中。等大流量系统中。5、4、2叠加阀叠加阀5、5电液伺服阀电液伺服阀功

5、用功用组成组成功用将微弱的电气信号放大并转化为大将微弱的电气信号放大并转化为大功率的液压能输出功率的液压能输出.（既是电液转（既是电液转换元件，也是功率放大元件）换元件，也是功率放大元件）组成电气部分电气部分力矩马达，实际是一机械转换器。力矩马达，实际是一机械转换器。液压部分液压部分动画演示动画演示液压部分前置放大级前置放大级双喷嘴挡板阀双喷嘴挡板阀功率放大级功率放大级零开口四边滑阀零开口四边滑阀5、5、1电液伺服阀的工作原理电液伺服阀的工作原理一一力矩马达力矩马达二二液压放大级液压放大级力矩马达力矩马达功功用用组组成成工作原理工作原理特特点点功功用用把输入的电气信号转变为力把输入的电气信号转

6、变为力矩，使衔铁矩，使衔铁连同挡板偏转，连同挡板偏转，以控制前置放大级。以控制前置放大级。组成一对永久磁体一对永久磁体导磁体导磁体衔铁衔铁线圈线圈弹簧管等弹簧管等工作原理永久磁体将导磁体磁化为永久磁体将导磁体磁化为N极和极和S极极无电流输入时：无电流输入时：力矩马达无输出，衔铁中立力矩马达无输出，衔铁中立有电流输入时有电流输入时：衔铁被磁化，若左端为衔铁被磁化，若左端为N极极,右右端为端为S极则由同性相斥，异性极则由同性相斥，异性相吸的原理，衔铁逆相吸的原理，衔铁逆时针时针方方向偏转，同时弹簧弯管变形向偏转，同时弹簧弯管变形,产生反力矩，直到电磁力矩与产生反力矩，直到电磁力矩与弹簧弯管反力矩相

7、平衡为止。弹簧弯管反力矩相平衡为止。电流越大电流越大,产生的电磁力矩越产生的电磁力矩越大衔大衔铁偏转的角度大。铁偏转的角度大。I特点衔铁小，惯性小灵敏度高液压放大级液压放大级1前置放大级前置放大级2功率放大级功率放大级前置放大级功用功用组成组成油路油路工作原理工作原理举例举例功用功用力放大组成双喷嘴挡板阀油路p两固定节流孔两固定节流孔滑阀两滑阀两端端两喷嘴两喷嘴两可变节流孔两可变节流孔滑阀中部流出滑阀中部流出工作原理工作原理力矩马达无信号，挡板不动力矩马达无信号，挡板不动滑阀不动力矩马达有信号，衔铁滑阀不动力矩马达有信号，衔铁带挡板偏转带挡板偏转,两可变节流孔变化，两可变节流孔变化，滑阀两端压

8、力不等，滑阀移动滑阀两端压力不等，滑阀移动。举例如如:衔铁逆时针方向偏转，衔铁逆时针方向偏转，挡挡板向左偏板向左偏,可变节流可变节流孔孔，使，使p1，右，右p2，滑阀左移。，滑阀左移。功率放大级功率放大级功用功用组成组成工作原理工作原理特点特点功用功率进一步放大组成阀体阀体零开口四边滑阀零开口四边滑阀阀芯阀芯反馈反馈杆等工作原理当无电流信号输入时，力矩马达当无电流信号输入时，力矩马达无力矩输无力矩输出，挡板中立，滑阀两出，挡板中立，滑阀两端压力相端压力相等，阀心等，阀心在反馈杆下端在反馈杆下端小球作用下也小球作用下也处于中位。处于中位。当有电流信号输入时，衔铁带动挡板当有电流信号输入时，衔铁带

9、动挡板逆时针方向偏转一逆时针方向偏转一角时，阀芯因角时，阀芯因p1p2而向左移动输出液压信号。阀芯而向左移动输出液压信号。阀芯左移，带动反馈杆下端小球也左移，左移，带动反馈杆下端小球也左移，最终阀芯停止运动，取得一个平衡位最终阀芯停止运动，取得一个平衡位置，并输出相应的流量。置，并输出相应的流量。一定的一定的I，对应一定，对应一定的的，一定的阀口开，一定的阀口开度，一定的输出度，一定的输出q。特特点点阀芯位置由反馈杆组件弹性阀芯位置由反馈杆组件弹性变形力反馈到衔铁上与电磁变形力反馈到衔铁上与电磁力平衡而决定力平衡而决定称力反馈式电液伺服阀称力反馈式电液伺服阀又又采用了两级液压放大器采用了两级液

10、压放大器称力反馈两级电液伺服阀称力反馈两级电液伺服阀5、5、2电液伺服阀的应用电液伺服阀的应用5、6电液比例控制阀电液比例控制阀作用作用分类分类特点特点作作用用连续或按比例地随输入电连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量。制液流压力、方向和流量。分类简化结构、降低精度的电液伺服阀简化结构、降低精度的电液伺服阀按结构按结构*比例电磁铁比例电磁铁+普通液压阀普通液压阀外型与普通电磁铁相同，但吸力外型与普通电磁铁相同，但吸力I比例压力阀比例压力阀按控制参数按控制参数比例流量阀比例流量阀比例方向阀比例方向阀特特点点既具有结构简单，通用性强的特点，既具有

11、结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称点，故而又称“廉价伺服阀廉价伺服阀”5、6、1电液比例压力阀电液比例压力阀组成组成工作原理工作原理特点特点比例溢流阀组成比例溢流阀组成比例电磁铁比例电磁铁+直动式溢流阀主体直动式溢流阀主体比例溢流阀工作原理比例溢流阀工作原理输入一输入一I，产生一电磁力，作，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，用于阀芯上，得到一控制压力，其其pI，I变化，变化，p也变化。也变化。比例溢流阀特点比例溢流阀特点1比例电磁铁与其他压力阀组合，比例电磁铁与其他压力阀组合，比例溢流阀比例溢流阀可简单组成可简单组成比例

12、顺序阀比例顺序阀比例减压阀比例减压阀2用一个比例阀可实现多级压力控制，用一个比例阀可实现多级压力控制，简化油路，如：三级调压回路举例。简化油路，如：三级调压回路举例。5、6、2比例换向阀比例换向阀组成组成工作原理工作原理特点特点组组成成比例电磁铁替代普通电磁换向比例电磁铁替代普通电磁换向阀中的普通电磁阀中的普通电磁铁即可。铁即可。工作原理工作原理输入一输入一I，得到一个运动方向，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运改变电流信号极性，即可改变运动方向。动方向。特特点点1 1 换向阀阀芯上开有三角槽换向阀阀芯上开有三角槽阀芯运动时，

13、其通流面积变化阀芯运动时，其通流面积变化故故液流方向变化时，流量也会变化液流方向变化时，流量也会变化2在大流量情况下，应采用先导式比在大流量情况下，应采用先导式比例方向阀。也可做成比例多路阀。例方向阀。也可做成比例多路阀。5、6、3比例调速阀比例调速阀组成组成工作原理工作原理特点特点比例调速阀组成比例调速阀组成比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可比例电磁铁替代调速阀中调节螺帽即可比例调速阀工作原理比例调速阀工作原理输入一输入一I，得到一相应运动，使节，得到一相应运动，使节流阀阀口变化，流量变化，流阀阀口变化，流量变化，qI。比例调速阀特点比例调速阀特点1有定差减压阀保证有定差减压阀保证p节节=c

14、，q不随不随F变化而变化，变化而变化，qV=c。2用一个阀只须改变用一个阀只须改变I，便可得到，便可得到多级速度，多级速度，油路简单。油路简单。如：转塔进给系统如：转塔进给系统*5、7电液数字阀电液数字阀发展发展方法方法分类分类举例举例电液数字阀发展电液数字阀发展20世纪世纪80年代初发展起来的可用年代初发展起来的可用计算机实现电液系统控制的新型计算机实现电液系统控制的新型元件，目前应用较少。元件，目前应用较少。方法增量式数字阀电液数字阀分类电液数字阀分类数字式流量阀数字式流量阀数字式压力阀数字式压力阀数字式方向流量阀数字式方向流量阀举例：增量式数字流量阀举例：增量式数字流量阀组成组成工作原理工作原理特点特点增量式数字流量阀组成增量式数字流量阀组成步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、阀套、阀杆、传感器等阀杆、传感器等工作原理计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可达3600l/min。此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢