电机学实验指导书电气专业用.doc

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1、实验一、直流并励电动机 一、实验目的 1、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。 2、掌握直流并励电动机的调速方法。 二、预习要点 1、什么是直流电动机的工作特性和机械特性? 2、直流电动机调速原理是什么? 三、实验项目 1、工作特性和机械特性 保持U=UN和If=IfN不变,测取n、T2、=f(Ia)、n=f(T2)。 2、调速特性 (1)改变电枢电压调速 保持U=UN、If=IfN=常数,T2=常数,测取n=f(Ua)。 (2)改变励磁电流调速 保持U=UN,T2=常数,测取n=f(If)。 (3)观察能耗制动过程 四、实验方法 1、实验设备序号型 号名 称数 量1DD03

2、导轨、测速发电机及转速表1台2DJ23校正直流测功机1台3DJ15直流并励电动机1台4D31直流电压、毫安、电流表2件5D42三相可调电阻器1件6D44可调电阻器、电容器1件7D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D31、D44 3、并励电动机的工作特性和机械特性 1)按图2-6接线。校正直流测功机 MG按他励发电机连接,在此作为直流电动机M的负载,用于测量电动机的转矩和输出功率。Rf1选用D44的1800阻值。Rf2 选用D42的900串联900共1800阻值。R1用D44的180阻值。R2选用D42的900串联900再加900并联900共2250阻值。图

3、26 直流并励电动机接线图 2)将直流并励电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值,电枢串联起动电阻R1调至最大值,接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动,其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。 3)M起动正常后,将其电枢串联电阻R1调至零,调节电枢电源的电压为220V,调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值(50mA或100 mA),再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1,使电动机达到额定值:UUN,IIN,nnN。此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。4)保持UUN,If=IfN,If2为校正值不变的条件下,逐次减小电动机负载。测取电动机电枢输入电流Ia,转速n和校正电

4、机的负载电流IF(由校正曲线查出电动机输出对应转矩T2)。共取数据9-10组,记录于表2-7中。表27 UUN V If=IfN= mA If2= mA 实验数据Ia(A)n(r/min)IF(A)T2(Nm)计算数据P2(W)P1(W)() n() 4、调速特性 (1)改变电枢端电压的调速 1)直流电动机M运行后,将电阻R1调至零,If2调至校正值,再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1,使M的U=UN,I=0.5IN,IfIfN记下此时MG的IF值。 2)保持此时的IF值(即T2值)和IfIfN不变,逐次增加R1的阻值,降低电枢两端的电压Ua,使R1从零调至最大值,每次测取电动机的端

5、电压Ua,转速n和电枢电流Ia。 3)共取数据8-9组,记录于表2-8中表28 IfIfN mA T2 NmUa(V)n(r/min)Ia(A) (2)改变励磁电流的调速 1)直流电动机运行后,将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零,将MG的磁场调节电阻If2调至校正值,再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载,使电动机M的U=UN,I0.5IN记下此时的IF值。2)保持此时MG的IF值(T2值)和M的UUN不变,逐次增加磁场电阻阻值:直至n1.3nN,每次测取电动机的n、If和Ia。共取 78组记录于表29中。表29 UUN V T2 Nmn(r/min)If(mA)Ia(A) (3

6、)能耗制动1)实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1台2DJ23校正直流测功机1台3DJ15直流并励电动机1台4D31直流电压、毫安、安培表2件5D41三相可调电阻器1件6D42三相可调电阻器1件7D44可调电阻器、电容器1件8D51波形测试及开关板 1件 2)屏上挂件排列顺序 D31、D42、D51、D41、D31、D44 3)按图2-7接线,先把S1合向2端,合上控制屏下方右边的电枢电源开关,把M的Rf1调至零,使电动机的励磁电流最大。 4)把M的电枢串联起动电阻R1调至最大,把S1合至电枢电源,使电动机起动,能耗制动电阻RL选用D41上180阻值。 5)运转

7、正常后,从S1任一端拔出一根导线插头,使电枢开路。由于电枢开路,电机处于自由停机,记录停机时间。图27并励电动机能耗制动接线图 6)重复起动电动机,待运转正常后,把S1合向RL端,记录停机时间。 7)选择RL不同的阻值,观察对停机时间的影响。 五、实验报告 1、由表2-7计算出P2和,并给出n、T2、f(Ia)及nf(T2)的特性曲线。 电动机输出功率: P20.105nT2 式中输出转矩T2的单位为N.m(由If2及IF值,从校正曲线T2=f(IF)查得),转速n的单位为r/min。 电动机输入功率: P1=UI 输入电流: I=Ia+IfN 电动机效率: 由工作特性求出转速变化率: 2、绘

8、出并励电动机调速特性曲线nf(Ua)和n=f(If)。分析在恒转矩负载时两种调速的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。 3、能耗制动时间与制动电阻RL的阻值有什么关系?为什么?该制动方法有什么缺点? 七、思考题 1、并励电动机的速率特性nf(Ia)为什么是略微下降?是否会出现上翘现象?为什么?上翘的速率特性对电动机运行有何影响? 2、当电动机的负载转矩和励磁电流不变时,减小电枢端电压,为什么会引起电动机转速降低? 3、当电动机的负载转矩和电枢端电压不变时,减小励磁电流会引起转速的升高,为什么? 4、并励电动机在负载运行中,当磁场回路断线时是否一定会出现“飞车”?为什么?实验二、并励电动机

9、转动惯量测试一、实验目的 1、掌握转动惯量的计算方法2、用空载减速法测定受试电机的转动惯量二、预习要点 1、转动惯量的定义 2、电机拖动相关知识三、实验项目 1、计算方法计算受试电机的转动惯量 2、受试电机的机械损耗的测定 3、空载转速法测定电机的转动惯量四、实验方法 1、实验设备序号型号名称数量备注1DD03导轨、测速发电机及转速表12DJ23校正直流测功机13DJ15 直流并励电动机1做他励电动机使用4D31直流数字电压、毫安、安培表15D44可调电阻、电容器16数字式记忆示波器1自备 2、屏上挂件顺序 D31、D44 3、实验方法(1)、根据公式计算转子的转动惯量虽然电机转子是一个接近规

10、整的圆柱体,但因转子至少有3种不同的材料制作而成,并且相互交叉,很难进行准确计算。在要求不高时可将转子看成一个密度均匀的圆柱体。现知受试电机的质量m= Kg,转子半径r= m。根据下面公式计算受试电机转子的转动惯量。(2)、受试电机机械损耗的测定图2-9 受试电机的机械损耗实验接线图1)、按照图2-9所示连接线路图。图中电流表选用D31上毫安电流表的2000mA档,电阻R1选用D44上的90串联90共180阻值,电阻Rf1选用D44上的900串联900共1800阻值。并将电阻R1调至最大位置,电阻Rf1调至最小位置。为起动电机机组做好准备。2)、将校正直流测功机DJ23与并励电动机DJ15同轴

11、连接。首先接通DJ15的励磁电源,然后接通电枢电源并调至额定电压220V,使电机符合正转要求。将电阻R1减至最小位置,使电机全压运转。然后调节电阻Rf1使电机的转速达到1500r/min。运行十分钟左右使机组的机械损耗稳定。将此时DJ15的电枢电压U、电枢电流I记录表4-36中。然后将校正直流测功机DJ23与DJ15脱机,使电动机DJ15在额定电压下,转速达到1500r/min。将DJ15的电枢电压U、电枢电流I记录于表2-14中。表2-14序号联机脱机机械损耗1U1(V)I1(A)P1(W)U2(V)I2(A)P2(W)Pmec= P1- P22(3)、用空载转速法测定电动机的转动惯量 1)

12、、按照图2-9所示连接线路图,图中的DJ15换成DJ23,并且DJ23空载运转。 2)、首先接通DJ23的励磁电源,然后接通电枢电源并调至额定电压220V,使电机符合正转要求。将电阻R1减至最小位置,使电机全压运转。然后调节电阻Rf1使电机的转速达到1.1倍的额定转速即1650r/min。3)、将数字记忆示波器的探头接至DD03导轨上的转速模拟量输出端观测输出波形。调整数字示波器的频率及幅值以便于观测转速变化的波形,按下控制屏上的停止按钮,使校正直流测功机自由停机。摄录电机从1.1倍的额定转速下降至零时的波形。读出电机从1.1倍的额定转速下降至0.95倍额定转速(即n=1425 r/min)所

13、用的时间t。并将摄录的波形记录于图2-10中。图2-10 转速下降观测到的波形图五、实验报告1、将数据代入公式计算出受试电机的转动惯量其中:J 转动惯量 单位Kg*m2Pmec 受试电机的机械损耗 单位W(瓦特)t 转速变化所用时间 单位S(秒)n=1.1nN-0.95nN=0.15nN=225 r/min 2、将测得的转动惯量与计算的转动惯量相比较,并分析产生误差的原因。六、推导公式 实验三、单相变压器一、实验目的 1、通过空载和短路实验测定变压器的变比和参数。 2、通过负载实验测取变压器的运行特性。二、预习要点 1、变压器的空载和短路实验有什么特点?实验中电源电压一般加在哪一方较合适? 2

14、、在空载和短路实验中,各种仪表应怎样联接才能使测量误差最小? 3、如何用实验方法测定变压器的铁耗及铜耗。三、实验项目 1、空载实验 测取空载特性U0=f(I0),P0=f(U0) , cos0=f(U0)。 2、短路实验 测取短路特性UK=f(IK),PK=f(IK), cosK=f(IK)。 3、负载实验 (1)纯电阻负载 保持U1=UN,cos2=1的条件下,测取U2=f(I2)。 (2)阻感性负载 保持U1=UN,cos2=0.8的条件下,测取U2=f(I2)。四、实验方法1、实验设备序号型 号名 称数 量1D33交流电压表1件2D32交流电流表1件3D34-3单三相智能功率、功率因数表

15、1件4DJ11三相组式变压器1件5D42三相可调电阻器1件6D43三相可调电抗器1件7D51波形测试及开关板1件 2、屏上排列顺序 D33、D32、D34-3、DJ11、D42、D43图3-1 空载实验接线图 3、空载实验 1)在三相调压交流电源断电的条件下,按图3-1接线。被测变压器选用三相组式变压器DJ11中的一只作为单相变压器,其额定容量 PN=77W,U1N/U2N=220/55V,I1N/I2N=0.35/1.4A。变压器的低压线圈a、x接电源,高压线圈A、X开路。2)选好所有电表量程。将控制屏左侧调压器旋钮向逆时针方向旋转到底,即将其调到输出电压为零的位置。 3)合上交流电源总开关

16、,按下“开”按钮,便接通了三相交流电源。调节三相调压器旋钮,使变压器空载电压U0=1.2UN ,然后逐次降低电源电压,在1.20.2UN 的范围内,测取变压器的U0、I0、P0。 4)测取数据时,U=UN点必须测,并在该点附近测的点较密,共测取数据7-8组。记录于表3-1中。5)为了计算变压器的变比,在UN以下测取原方电压的同时测出副方电压数据也记录于表3-1中。 表3-1序号实 验 数 据计算数据U0(V)I0(A)P0(W)UAX(V)cos0 4、短路实验 1)按下控制屏上的“关”按钮,切断三相调压交流电源,按图3-2接线(以后每次改接线路,都要关断电源)。将变压器的高压线圈接电源,低压

17、线圈直接短路。 图3-2 短路实验接线图2)选好所有电表量程,将交流调压器旋钮调到输出电压为零的位置。 3)接通交流电源,逐次缓慢增加输入电压,直到短路电流等于1.1IN 为止,在(0.21.1)IN范围内测取变压器的UK、IK、PK。 4)测取数据时,IK=IN点必须测,共测取数据6-7组记录于表3-2中。实验时记下周围环境温度()。表3-2 室温 序号实 验 数 据计 算 数 据UK(V)IK(A)PK(W)cosK 5、负载实验 实验线路如图3-3所示。变压器低压线圈接电源,高压线圈经过开关S1和S2,接到负载电阻RL和电抗XL上。RL选用D42上900加上900共1800阻值,XL选用

18、D43,功率因数表选用D34-3,开关S1和S2选用D51挂箱3-3 负载实验接线图 (1)纯电阻负载 1)将调压器旋钮调到输出电压为零的位置,S1、S2打开,负载电阻值调到最大。 2)接通交流电源,逐渐升高电源电压,使变压器输入电压U1=UN。 3)保持U1=UN,合上S1,逐渐增加负载电流,即减小负载电阻RL的值,从空载到额定负载的范围内,测取变压器的输出电压U2和电流I2。 4)测取数据时,I2=0和I2=I2N=0.35A必测,共取数据6-7组,记录于表3-3中。表3-3 cos2=1 U1=UN= V序 号U2(V)I2(A) (2)阻感性负载(cos2=0.8) 1)用电抗器XL和

19、RL并联作为变压器的负载,S1、S2打开,电阻及电抗值调至最大。 2)接通交流电源,升高电源电压至U1=U1N 3)合上S1、S2,在保持U1=UN及cos2=0.8条件下,逐渐增加负载电流,从空载到额定负载的范围内,测取变压器U2和I2。 4)测取数据时,其I2=0,I2=I2N两点必测,共测取数据6-7组记录于表3-4中。 表3-4 cos2=0.8 U1=UN= V序 号U2(V)I2(A)五、注意事项1、在变压器实验中,应注意电压表、电流表、功率表的合理布置及量程选择。 2、短路实验操作要快,否则线圈发热引起电阻变化。六、实验报告 1、计算变比 由空载实验测变压器的原副方电压的数据,分

20、别计算出变比,然后取其平均值作为变压器的变比K。 K=UAX/Uax 2、绘出空载特性曲线和计算激磁参数 (1)绘出空载特性曲线U0=f(I0),P0=f(U0),cos0=f(U0)。式中: (2)计算激磁参数 从空载特性曲线上查出对应于U0=UN时的I0和P0值,并由下式算出激磁参数 3、绘出短路特性曲线和计算短路参数 (1)绘出短路特性曲线UK=f(IK) 、PK=f(IK)、cosK=f(IK)。 (2)计算短路参数 从短路特性曲线上查出对应于短路电流IK=IN时的UK和PK值由下式算出实验环境温度为()时的短路参数。 折算到低压方 由于短路电阻rK随温度变化,因此,算出的短路电阻应按

21、国家标准换算到基准工作温度75时的阻值。 式中:234.5为铜导线的常数,若用铝导线常数应改为228。 计算短路电压(阻抗电压)百分数 IK=IN时短路损耗PKN= IN2rK75 4、利用空载和短路实验测定的参数,画出被试变压器折算到低压方的“T”型等效电路。 5、变压器的电压变化率 (1)绘出cos2=1和 cos2=0.8两条外特性曲线U2=f(I2),由特性曲线计算出I2=I2N 时的电压变化率 (2)根据实验求出的参数,算出I2=I2N、cos2=1和I2=I2N、cos2=0.8时的电压变化率u。 将两种计算结果进行比较,并分析不同性质的负载对变压器输出电压U2的影响。 6、绘出被

22、试变压器的效率特性曲线 (1)用间接法算出cos2=0.8不同负载电流时的变压器效率,记录于表3-5中。 式中: PKN为变压器IK=IN时的短路损耗(W); P0为变压器U0=UN 时的空载损耗(W)。 为副边电流标么值 表3-5 cos2=0.8 P0= W PKN= WI*2P2(W)0.20.40.60.81.01.2 (2)由计算数据绘出变压器的效率曲线=f(I*2)。 (3)计算被试变压器=max时的负载系数m。 实验四、 直流他励电动机在各种运转状态下的机械特性一、 实验目的 了解和测定他励直流电动机在各种运转状态的机械特性二、 预习要点 1、改变他励直流电动机机械特性有哪些方法

23、? 2、他励直流电动机在什么情况下,从电动机运行状态进入回馈制动状态?他励直流电动机回馈制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性又是什么情况? 3、他励直流电动机反接制动时,能量传递关系,电动势平衡方程式及机械特性。 三、实验项目 1、电动及回馈制动状态下的机械特性 2、电动及反接制动状态下的机械特性 3、能耗制动状态下的机械特性四、实验方法 1、实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ15直流并励电动机1件3DJ23校正直流测功机1件4D31直流电压、毫安、安培表2件5D41三相可调电阻器1件6D42三相可调电阻器1件7D44可调电阻器、电容器1件

24、8D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列顺序 D51、D31、D42、D41、D31、D44 图 6-1他励直流电动机机械特性测定的实验接线图 按图6-1接线,图中M用编号为DJ15的直流并励电动机(接成他励方式),MG用编号为DJ23的校正直流测功机,直流电压表V1、V2的量程为1000V,直流电流表A1、A3的量程为200mA,A2、A4的量程为5A。R1、R2、R3、及R4依不同的实验而选不同的阻值。 3、R2=0时电动及回馈制动状态下的机械特性 (1) R1、R2分别选用D44的1800和180阻值,R3选用D42上4 只900串联共3600阻值,R4 选用D42上1800再加上

25、D41上6只90串联共2340阻值。 (2) R1阻值置最小位置,R2、R3及R4阻值置最大位置,转速表置正向1800r/min量程。开关S1、S2选用D51挂箱上的对应开关,并将S1合向1电源端,S2合向2短接端(见图6-1)。 (3) 开机时需检查控制屏下方左、右两边的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开的位置,然后按次序先开启控制屏上的“电源总开关”,再按下“开”按钮,随后接通“励磁电源”开关,最后检查R2阻值确在最大位置时接通“电枢电源”开关,使他励直流电动机M起动运转。调节“电枢电源”电压为 220V;调节R2阻值至零位置,调节R3阻值,使电流表A3为100mA。 (4) 调

26、节电动机M的磁场调节电阻R1阻值,和电机MG 的负载电阻R4阻值(先调节D42上1800阻值,调至最小后应用导线短接)。使电动机M的n=nN=1600r/min,IN=If+Ia=1.2A。此时他励直流电动机的励磁电流If为额定励磁电流IfN。保持U=UN=220V ,If=IfN,A3表为100mA。增大R4阻值,直至空载(拆掉开关S2的2上的短接线),测取电动机M在额定负载至空载范围的n、Ia,共取8-9组数据记录于表6-1中。 (5) 在确定S2上短接线仍拆掉的情况下,把R4调至零值位置(其中D42上1800阻值调至零值后用导线短接),再减小R3阻值,使MG的空载电压与电枢电源电压值接近

27、相等 (在开关S2两端测),并且极性相同,把开关S2合向1端。 (6) 保持电枢电源电压U=UN=220V,If=IfN,调节R3阻值,使阻值增加,电动机转速升高,当A2表的电流值为0A时,此时电动机转速为理想空载转速(此时转速表量程应打向正向3600r/min档),继续增加R3阻值,使电动机进入第二象限回馈制动状态运行直至转速约为1900 r/min,测取M的n、Ia。共取89组数据记录于表6-2中。 (7) 停机(先关断“电枢电源”开关,再关断“励磁电源”开关, 并将开关S2合向到2端)。表6-1 UN=220V IfN= mA Ia(A)n(r/min)表6-2 UN=220V IfN=

28、 mAIa(A)n(r/min) 3、R2=400时的电动运行及反接制动状态下的机械特性 (1) 在确保断电条件下,改接图6-1,R1阻值不变,R2用D42的900与900并联并用万用表调定在400,R3用D44的180阻值,R4用D42上1800阻值加上D41上6只90电阻串联共2340阻值。 (2) 转速表n置正向1800r/min量程,S1合向1端,S2合向2端( 短接线仍拆掉),把电机MG电枢的二个插头对调,R1 、R3置最小值,R2置400阻值, R4置最大值。 (3) 先接通“励磁电源”,再接通“电枢电源”,使电动机M 起动运转,在S2两端测量测功机MG的空载电压是否和“电枢电源”

29、的电压极性相反,若极性相反,检查R4阻值确在最大位置时可把S2合向1端。 (4) 保持电动机的“电枢电源”电压U=UN=220V,If=IfN不变, 逐渐减小R4阻值(先减小D44上1800阻值,调至零值后用导线短接),使电机减速直至为零。把转速表的正、反开关打在反向位置,继续减小R4阻值,使电动机进入“反向”旋转,转速在反方向上逐渐上升,此时电动机工作于电势反接制动状态运行,直至电动机M的Ia=IaN,测取电动机在1、4象限的n、Ia共取1213 组数据记录于表6-3中。 (5) 停机( 必须记住先关断“电枢电源”而后关断“励磁电源”的次序,并随手将S2合向到2端)。 表6-3 UN=220

30、V IfN= mA R2=400Ia(A)n(r/min) 4、能耗制动状态下的机械特性 (1) 图6-1中,R1阻值不变,R2用D44的180固定阻值,R3用D42的1800可调电阻,R4阻值不变。 (2) S1合向2短接端,R1置最大位置,R3置最小值位置,R4调定180阻值,S2合向1端。 (3) 先接通“励磁电源”,再接通“电枢电源”,使校正直流测功机MG起动运转,调节“电枢电源”电压为220V,调节R1使电动机M的If=IfN,调节R3使电机MG励磁电流为100mA,先减少R4阻值使电机M的能耗制动电流 Ia=0.8IaN, 然后逐次增加R4阻值,其间测取M的Ia、n共取8-9组数据

31、记录于表6-4中。 (4) 把R2调定在90阻值,重复上述实验操作步骤(2)、(3),测取M的Ia、n共取5-7组数据记录于表6-5中。 当忽略不变损耗时,可近似认为电动机轴上的输出转矩等于电动机的电磁转矩T=CMIa,他励电动机在磁通不变的情况下,其机械特性可以由曲线nf(Ia)来描述。 表6-4 R2=180 IfN= mAIa(A)n(r/min)表6-5 R2=90 IfN= mAIa(A)n(r/min)五、实验报告 根据实验数据,绘制他励直流电动机运行在第一、第二、第四象限的电动和制动状态及能耗制动状态下的机械特性n=f(Ia)(用同一座标纸绘出)。六、思考题 1、回馈制动实验中,

32、如何判别电动机运行在理想空载点? 2、直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变,试问电磁转矩的方向是否也不变?为什么? 3、直流电动机从第一象限运行到第四象限,其转向反了,而电磁转矩方向不变,为什么?作为负载的MG,从第一象限到第四象限其电磁转矩方向是否改变?为什么?实验五、三相异步电动机在各种运行状态下的机械特性一、实验目的 了解三相线绕式异步电动机在各种运行状态下的机械特性。二、预习要点 1、如何利用现有设备测定三相线绕式异步电动机的机械特性。 2、测定各种运行状态下的机械特性应注意哪些问题。 3、如何根据所测出的数据计算被试电机在各种运行状态下的机械特性。三、实验项目 1、测定

33、三相线绕式转子异步电动机在RS=0时,电动运行状态和再生发电制动状态下的机械特性。 2、测定三相线绕转子异步电动机在RS=36时,测定电动状态与反接制动状态下的机械特性。 3、RS=36,定子绕组加直流励磁电流I1=0.6IN及I2=IN时,分别测定能耗制动状态下的机械特性。四、实验方法 1、实验设备序 号型 号名 称数 量1DD03导轨、测速发电机及转速表1件2DJ23校正直流测功机1件3DJ17三相线绕式异步电动机1件4D31直流电压、毫安、安培表2件5D32交流电流表1件6D33交流电压表1件 7D34-3单三相智能功率、功率因数表1件8D41三相可调电阻器1件9D42三相可调电阻器1件

34、10D44可调电阻器、电容器1件11D51波形测试及开关板1件 2、屏上挂件排列顺序 D33、D32、D34-3、D51、D31、D44、D42、D41、D31 3、RS=0时的电动及再生发电制动状态下的机械特性。 图6-2 三相线绕转子异步电动机机械特性的接线图 (1)按图6-2接线,图中M用编号为DJ17的三相线绕式异步电动机,额定电压:220V,Y接法。MG用编号为DJ23的校正直流测功机。S1、S2、S3选用D51挂箱上的对应开关,并将S1合向左边1端,S2合在左边短接端(即线绕式电机转子短路),S3合在2位置。R1选用D44的180阻值加上D42上四只900串联再加两只900并联共4

35、230阻值,R2选用D44上1800阻值,RS选用D41上三组45可调电阻(每组为90与90并联),并用万用表调定在36阻值,R3暂不接。直流电表A2、A4的量程为5A,A3量程为200mA,V2的量程为1000V,交流电表V1的量程为150V,A1量程为2.5A。转速表n置正向1800r/min量程。 (2) 确定S1合在左边1端,S2合在左边短接端,S3合在2位置,M的定子绕组接成星形的情况下。把R1、R2阻值置最大位置,将控制屏左侧三相调压器旋钮向逆时针方向旋到底,即把输出电压调到零。 (3) 检查控制屏下方“直流电机电源”的“励磁电源”开关及“电枢电源”开关都须在断开位置。接通三相调压

36、“电源总开关”,按下“开”按钮,旋转调压器旋钮使三相交流电压慢慢升高,观察电机转向是否符合要求。若符合要求则升高到U=110V,并在以后实验中保持不变。接通“励磁电源” ,调节R2阻值,使A3表为100mA并保持不变。 (4)接通控制屏右下方的“电枢电源”开关,在开关S3的2端测量电机MG的输出电压的极性,先使其极性与S3开关1端的电枢电源相反。在R1阻值为最大的条件下将S3合向1位置。 (5)调节“电枢电源”输出电压或R1阻值,使电动机从接近于堵转到接近于空载状态,其间测取电机MG的Ua、Ia、n及电动机M的交流电流表A1的I1值,共取8-9组数据录于表6-6中。 表6-6 U=110V R

37、S=0 If= mAUa(V)Ia(A)n(r/min)I1(A) (6)当电动机接近空载而转速不能调高时,将S3合向2 位置,调换MG电枢极性(在开关S3 的两端换)使其与“电枢电源”同极性。调节“电枢电源”电压值使其与MG电压值接近相等,将S3合至1端。保持M端三相交流电压U=110V,减小R1阻值直至短路位置(注:D42上6只900阻值调至短路后应用导线短接)。升高“电枢电源”电压或增大R2阻值(减小电机MG的励磁电流)使电动机M的转速超过同步转速n0而进入回馈制动状态,在1700r/minn0范围内测取电机MG的Ua、Ia、n及电动机M的定子电流I1值,共取6-7组数据记录于表6-7中。表6- 7 U=110V RS=0 Ua(V)Ia(A)n(r/min)I1(A) 4、RS=36时的电动及反转性状态下的机械特性 (1)开关S2合向右端36端。开关S3拨向2端,把MG电枢接到S3

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