东芝系统培训教案.doc

《东芝系统培训教案.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《东芝系统培训教案.doc（20页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、加工中心（东芝系统）编程课题： CNC编程（东芝系统） 老 师： 赵天培 时 间： 2006-12-5晚和2006-12-12晚 教学目的： 加强CNC技术人员的编程能力，使加工中心程式得以优化。 教学重点： 各代码的用意及机床内部宏程式的设定。 教学难点： 机床内部宏程式的设定。 教 具： 主要过程： 先从程序的组成开始，再分讲各G代码的用意，最后讲宏程序的设定及应用。 主要内容：数控编程技术的基本概概念：数控编程一般可以分手工编程和自动编程。手工编程是指编制数控加工程序的各个步骤（零件图样分析、工艺处理、确定加工路线和工艺参数、计算数控机床所需的输入数据、编写零件的数控加工程序单以及程序的

2、校验等）均由人工来完成。自动编程是指从零件的设计模型（或几何图形）来得到数控加工程序的全过程。其主要任务是计算加工走刀过程中的刀位点（Cutter Location Point,简称CL点）。编程人员只需根据加工对象和工艺要求，借助CAM系统的交互式菜单，对加工中过程和工艺要求进行简单的描述，而由编程系统自动算出加工运动轨迹，并输出零件加工程序。1 程序的组成：程序的类型：主程序、子程序和库程序。程序的规则：（1）程序名（个数不能多于8个）。（2）程序内容（包括各G代码和M代码及子程序）。（3）程序结尾。（主程序后一定要有M02或M30）2 程序内的G代码2.1平面变换(G35-G39)功能G

3、35到G39代码用于将基于G17平面上的程序转换到其他平面并且运行它。指令 G35取消平面转换（G17平面） G36G18平面 G37G19平面 G38G18平面G39G19平面 说明 每个G代码与一个工件的对应关系如下：指令G35G36G37G38G39X不变XY-X-YY不变ZZZZZ不变-YXY-XG02不变G03G02G02G03G03不变G02G03G03G02I不变IJ-I-JJ不变KKKKK不变-JIJ-IG41不变G42G41G41G42G42不变G41G42G42G41G12/22不变G13/G23G12/G22G12/G22G13/G23G13/23不变G12/G22G13

4、/G23G13/G23G12/G22刀具长度H不变-HHH-HR不变-RRR-R平面G17G18G19G18G19平面转换功能时编程工件的图形与从每一平面箭头所指方向所观察是一样的，以G17平面为例，按G36G39选择的自动转换指令变为每一平面适当的值。（在圆弧切削方式，工件形状依然相同，但起始点可能不一样。）在G36方式，举一个例子，X指令不变化，Y和Z指令分别变为Z和-Y指令。同样，I、J和K指令分别转换为I、K和-J指令，G02/G03、G12/G13、G22/G23和G41/G42分别转变为G03/G02、G13/G12、G23/G22和G42/G41。2.2英制/米制选择（G70，G

5、71）功能用G代码可以选择直线轴的测量单位。指令G70英制指令 编程单位G71米制指令 编程单位2.3每分钟进给/每转进给（G94，G95）功能用F代码指定的进给速度可以转换为用G94或G95代码，结果可变为主轴每分钟进给或每转进给。指令G94每分钟进给G95每转进给程序举例G94G01F100100(mm/min.或inch/min)X1000Y1000G95F1010(mm/rev.或inch/rev.)S50M03G01Z150 *1050=500(mm/min.或inch/min.)M05G94G00Z0M302.4固定循环编程在下面的例子中，选择G17平面（XY平面、Z和Z的平行轴W

6、轴为钻轴）。固定循环方式的定义G_ X_Y_Z_P_Q_R_F_L_或G_X_Y_P_Q_R_F_L_G:G77G79、G81G89和G186中的一个X、Y：XY平面上孔的坐标（在G91方式为从前面一点到该点的相对值）Z：最终切削深度的Z坐标值（在G91方式从R点到该点的增量值）W：最终切削深度的W坐标值（在G91方式从R点到该点的增量值）P：在孔底的延迟时间Q：在G83或G87中每次进给的切削深度（增量值）R：间隙点的Z坐标（点R）（在G91中从起始点计算的距离）F：进给率L：固定循环的重复次数（不指定，有效重复次数为1）（1） 注意事项在同一个固定循环方式中，仅输入XY的坐标值和想要变更的

7、数据。在采用其他的固定循环时，G代码、钻孔数据Z、R和F代码是必须指令的。在指令固定循环的同时，钻孔轴所在的位置为初始点，在同一个固定循环中，这个初始位置是不发生变化的。如果指令另一个固定循环在指令的同时钻孔轴所在位置是初始点。X、Y、Z和R的地址数据按照所选的G90或G91方式被看作是增量或绝对的。Q代码应该增量数据并且不是0。F代码用于指定固定循环中的进给率。在同一个定循环中它是模态的，G80用于取消固定循环。完成固定循环操作后，在固定循环之前的模态指令再次有效。当用G80取消固定循环后，在固定循环之前执行进给速度指令再次有效。在固定循环的段中，除钻孔轴之外的轴是用于钻孔点定位的轴。如果在

8、绝对方式重复执行固定循环，相同的孔被一次又一次重复加工。如果在单段方式重复固定循环指令，在每加工一个孔后，轴都停止在段尾结束停止处。当固定循环开始时，主轴应该在进给前旋转。S、T和B（第2辅助功能）代码不能指令在固定循环的段中，它们必须在各自的段中指令。在刀具补偿和3维刀具方式不能指令固定循环。2.41每一种固定循环的操作（XY平面&Z为孔 加工轴选择）（1） G81钻孔循环（点钻循环）G81（X_）（Y_）Z_R_（P_）F_（L_）操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点。当指定P代码时，冷却液打开。刀具切削进给至Z点。刀具快速返回到R点和I点。（2） G82钻孔循环（扩孔循环

9、）G82（X_）（Y_）Z_（P_）R_F_（L_）操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移到R点。刀具切削进给至Z点。刀具停留P代码指定的时间。（不指定P代码，停留时间为0）刀具快速返回到R点或I点。（3） G83步进钻孔循环G83（X_）（Y_）Z_Q_R_（J_P_）F_（L_）J：刀尖退刀值P：延时操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点。刀具切削进给Q指定的值。刀具快速返回到R点。刀具快速移动到距孔底1mm处。以切削进给，刀具开始加工下一个Q值。重复步骤和直到加工深度等于Z代码指定的值。刀具快速返回到I点或R点。（4）G84攻丝循环G84（X_）（Y_）Z_R_（P_

10、）F_（L_）（E_）操作刀具快速在X和Y代码指定的点定位。刀具快速移动到点R。当指定P代码时，冷却液打开。刀具切削进给加工至深度Z。刀具停留E代码指定的时间。主轴停止。主轴反转并且刀具返回到R点。主轴停止。在G98方式刀具快速返回到I点。主轴开始旋转。当刀具切削进给时，进给倍率无并且不可能进给保持。*攻丝循环一主轴惯性螺纹操作。螺纹切削轴的移动与主轴的旋转同步。即使在主轴停止或在孔底（Z轴）反转时主轴也是随着惯性旋转的。也就是说，可以进行与螺纹导程完全同步的螺纹攻丝。用于主轴惯量螺纹切削F代码（螺纹导程）的单位是mm或inch。F代码的格式如下：F3。2mm(0.01mm999.99mm)F

11、2.3inch(0.001inch99.999inch)操作Z轴移动与主轴旋转同步，从R点到P点。在Z点输出M05。Z轴继续移动并与主轴旋转同步。当主轴停止检测信号变为高时，Z轴停止。输出反向旋转的M03（m04）并且Z轴开始移动且与主轴旋转同步。当Z轴返回到R点后，与主轴旋转同步的进给被取削。（5）G85镗孔循环（铰孔）G85 （X_）（Y_）Z_R_（P_）F_（L_）（E_）操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点当指定P代码时，开始间隙冷却。刀具切削进给加工至Z点。用E代码指定刀具的停留时间。刀具愉以进给速度度回到R点。在G98方式刀具快速返回到I点。注1：当指定E代码时，

12、系统认为先择了攻丝循环。（与G84指令相比不同点是没有主轴停止并且主轴在孔底在孔底反转）当刀具以进给速度移动时，进给倍率无效并且不可能实行进给保持。（6）G86镗孔循环G86（X_）（Y_）Z_（P_）R_F_（L_）操作 刀具快速移动到X和Y指定的点。 刀具快速移动到R点。刀具切削进给移动至Z点。用P代码指定刀具的停留时间。主轴停止。刀具快速返回到I点或着P点。主轴再次开始旋转。（7）G87阶梯循环G87 （X_）（Y_）Z_Q_R_F_（L_）操作 刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点。刀具以切削进给加工增量Q值。刀具返回1mm。刀具切削进给加工一个增量Q值。重复步骤到直到加工

13、深度与Z代码指定的值相等。刀具快速返回到I点或R点。注1：点R和点Z之间的距离不需要是增量进给值Q的整数倍。在这种情况下，最后一次切削进给深度小于Q值。注2：可以用设定参数（N0504）指定的任意值，代替上面例子中的1mm。（8）G88精镗循环G88（X_）（Y_）Z_I_J_Q_（P_）R_F_（L_）操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点。刀具切削进给移动至Z点。用P代码指定刀具的停留时间。刀具按照Q代码指定的值反回。如果不指定Q代码，刀具按照参数指定的值（N0510）返回。主轴信止在预定的位置。（执行主轴定相停止M19）刀具按照I和J代码指定的偏移量的值在X和Y方向上快速移

14、动。刀具快速返回到I点和R点。刀具按照-I和-J指定的偏移量的值在相应的X和Y方向上快速移动。主轴再次开始旋转。注1：在G17、G18和G19方式，用（I、J）、（K，I）或（J，K）代码指定的值对相应的（X，Y）|（Z，X）或（Y，Z）轴进行偏移。偏移的量可以忽略。在这种情况下，参数（N0505N0507）指定的偏移量有效。I、 J和K与G90方式无关，为增量值。在定位方式轴偏移时，注意刀具路径。注2：I、J和K指定的偏移量是模态的。直到G88代码取消前一直有效。（9）G89镗孔循环G89s（X_）（Y_）Z_（P_）R_F_（L_）操作 刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点。刀

15、具切削进给移至Z点。刀具停留用P代码指定的时间。刀具进给返回到R点。在G98方式，刀具快速返回到I点。（10）G77阶梯+节距循环G77（X_）（Y_）Z_（P_）R_F_（L_）操作刀具快速移动到X和Y指定的点。刀具快速移动到R点从R点到K点执行步进循环。从K点到Z点执行点钻循环。刀具进给返回到I点或R点。注1：R、K和Z应该满足“RKZ”或“RKIKJQZ”或“RIKJQZ”条件。25钻孔图形循环（1） 功能钻孔图形循环在所有G17、G18和G19代码选择的平面都有效。另外，选择平面的第一和第二轴用钻孔图形循环移动。在指令图形循环前应选择平面。25.1在倾角的线段上（G111）（1）功能刀

16、具在固定倾角的直线上等间隔的点按照次序定位。（2） 指令G111I_J_K_（E_ E_）I：节距（I0）J：刀具所在的直线和X轴（第一轴）所在的角。K：点的数目（K0）E：忽略的号（E0，3-位，最大为30）指定号的孔被忽略。25.2在倾角的线段上不等距（G112）（1）功能刀具在固定倾角的直线上不等间隔的点按照次序定位。（2）指令G112I_K_ I_K_I_J_K_I：节距（I0）J：刀具所在的直线和X轴（第一轴）所在的角。K：点的数目（K0）25.3网格（G113 G114）（1）功能刀具在指定的网格点定位。（2）指令G113I_J_ P_K_（E_ E_）G114I_J_ P_K_（

17、E_ E_）I：在G90方式最远点的X（第一轴）坐标。在G91方式沿着X（第一轴）到最远点的距离。J：在G90方式最远点的Y（第二轴）坐标。在G91方式沿着Y（第二轴）到最远点的距离。P：包括在参考点在内在X轴（第一轴）上点的数目（P0）K：包括在参考点在内在Y轴（第二轴）上点的数目（K0）E：忽略的号（E0，3-位，最大为30）指定号的孔被忽略。25.4圆弧（G115）（1）功能刀具在一段圆弧等距的点定位。（2）指令G115I_J_ Q_K_（E_ E_）I：圆弧的半径。J：用X轴（第一轴）和从圆弧中心到起点向量所成的角。不指定机床看作0。Q：节距角度。K：点的数目。E：忽略的号（E0，3-

18、位，最大为30）指定号的孔被忽略。25.5不等间隔的圆弧（G116）（1）功能刀具在一段弧上不等距间隔的点定位。（2）指令G116I_J_ Q_K_ Q_K_Q_K_I：圆弧的半径。J：用X轴（第一轴）和从圆弧中心到起点向量所成的角。不指定机床看作0。Q：节距角度。K：点的数目。25.6螺栓孔循环（G117）（1）功能刀具在圆上均布的点定位。（2）指令G117I_J_ K_（E_ E_）I：圆的半径。J：用X轴（第一轴）和从圆弧中心到起点向量所成的角。不指定机床看作0。K：点的数目。E：忽略的号（E0，3-位，最大为30）指定号的孔被忽略。25.7矩形（G118 G119）（1）功能刀具沿着矩

19、形上的点定位，并且把当前点作为参考点。（2）指令G118I_J_ K_ P_（E_ E_）第一轴开始G119I_J_ K_ P_（E_ E_）第二轴开始I：在第一轴方向上点的间距。J：在第二轴方向上点的间距。K：在第一轴方向上点的数目。P：在第二轴方向上点的数目。E：忽略的号（E0，3-位，最大为30）指定号的孔被忽略。25.8锯齿网格（G109 G110）（1）功能刀具沿着类似锯齿状的线上定位，把当前点作为参考点。（2）指令G109I_J_ K_ P_ Q_ R_（E_ E_）第一轴开始G111I_J_ K_ P_ Q_ R_（E_ E_）第二轴开始I：在第一轴方向上点的节距。J：在第二轴方

20、向上点的节距。K：在第一轴方向上点的数目。P：在第二轴方向上点的数目。R：在第二轴方向上移动的距离。E：忽略的号（E0，3-位，最大为30）指定号的孔被忽略。2、6宏程序2、6.1概述宏编功能是一种高效而柔性功能，它能够有效增加各种零件和序的适用性。宏编程有以下几种用途。（1）存储器中数个程序段组成的内容可以用一个程序段的指令来执行。（2）变量表达式可以用于代替零件程序地址字的数字值。（3） 无条件转向指令和IF指令能够用于零件程序。（4） 总共使用200个通用变量和56个局部变量。 （5）以程序指令的方法可以设定和变更量。（6）数值是可以设定到表达式的变量中。（7）在零件程序中，可用变量表达

21、式代替任意的地址字的数值。例如：N0010V32，Z，V40/SQRT2或N0010XV32ZV40/SQRT2（它们是等同的），V32的值用于X，并且V40的值开平方后用于Z。（8）零件程序可以被其他的程序调用并且以下面的方式运行。程序IN1N2 程序IIN3 $010N4 G72$010,L1-N1000N1010N1020继续执行程序I N1030N5-N1000N6N7M02（9）零件程序能够被模态调用。在模态用方式时，调用的当前有效的零件程序一直执行到模态调用方式被取消。可以设定一个值到模态调用指令的变量中。在程序调用时，这些值被设定到变量中。2、6.2设定数值到变量下面3种方法可以

22、把数值设定到变量中。l 设定变量（SV）指令该指令仅用于设定一个值到变量中。l 程序调用（G72、G74、G75和G和M代码）指令，该指令把存储的程序象子程序一样进行调用。在此时，可以设定一个值到变量中。l 判断（IF）指令该指令用于判定一个指定的条件，如果判定的条件为真，执行相关的操作。这些操作中的某一个是用于设定数定值到变量。（1） 设定变量（SV）指令该设定变量指令用MDI输入或在零件程序中执行。该指令的格式如下：SV，Vn=数值，Vn=数值，-，Vn数值或SVVn=数值，Vn=数值，-，Vn数值说明如下：SV：设定变量指令（可以忽略）Vn：变量号或标号，例如V32、VP等数值：用于设定

23、变量的数值（常量（不超过来8位）或变量表达式）记号SV后必须跟着一个逗号或用方括号扩住表达式。在变量号数值的组合中，必须用一个逗号分开。当指定各个变量时，变量和数值必须用逗号或等号分开。例：如果指令为SV，V31=3.4，V32=V34*6，3.4设定到V31，并且把V34乘以6的结果设定到V32。用设定变量指令也可以把数值设定到局部变量和标号变量中。所以，在这种情况下，仅在执行设定变量指令时设定数值到激活的局部变量和标号变量中。想使通用变量和激活的局部和标号变量未定义（空）时，可以执行下现的程序。SV，0或0SV，V1=10，0注意1在前面程序段执行的同时，用设定变量指令指定数值可以进行计算

24、并且存储在变量表中。2仅当指令宏语句时，下一段的译码是连续执行的。所以，多个程序须连续时，不进行其间的程序段尾停止。（2） 程序调用指令程序调用指令是把零件程序作为子程序调用的指令。用该指令，也可以设定数值至变量。调用程序的过程如下所示： 单一调用和模态调用G72$nn(或Onn),LnVn=数值，,Vn=数值和G74或G75$nn(或Onn),LnVn=数值，,Vn=数值说明如下：G72：程序单元一调用指令代码G74、G75：程序模态调用指令代码$nn(或Onn)：程序名Ln:重复次数Vn:用于数值设定的变量号或标号例如：V42，VK数值勤：设定到变量中的常数或表达式在上面指定了方括号。将等

25、号“=”或逗号用于变量和设定数值的变量之间。如果有多个变量，用逗号将它们分开。当执行程序调用指令时，首先将数值设定到指定的变量中，然后程序被调用并且执行。为了通用变量、有效局部和标号变量全部是空的之后执行调用的程序，可以用下面的指令。G72或G74（G75）$nn(或Onn),LnO有关局部和标号变量以及指定之外的其他变量在程序调用时自动置为空。（如果重复的次数是2或更多时，它们在第一次调用时补清除） 用G或M调用在系统参数中设定未使用的G或M代码可以用用户作成的程序。在此时，也可设定值到标号变量中。G（或M）_A_B_此处：G（或M）：登录在系统参数中G、M代码作为程序用指令。X_，A_，B

26、_：标号变量VX、VA或VB指定的值设定到这些变量中。用下面指令，可以设定值到其他标号变量。G（或M）X_A_B_Vn=值，用此调出方式调出程序名成为规定的程序名.（3） 判断（IF）指令：判定指令是判定2个变量表达式之间或变量表达式和常量之间的对应关系，然后根据判定的结果执行必要的操作。当用判断指令设定值到变量时，格式如下：IF，表达式.条件.表达式，Vn=值，Vn=值或IF表达式.条件.表达式Vn=值，Vn=值这里：IF：判断语句表达式：变量表达式或常数条件：用于判定的条件EQ（等于），NE（不等于），GT（大于），LT（小于），GE（大于等于），LE（小于等于）Vn:当条件满足时，设定值

27、的变量号或局部变量例V38，VJ值：设定到变量中的值常数或变量表达式方括号和逗号被指定在上面的公式中。条件必须包含在“.”中。等号可以用逗号代替。注：如果条件表达式在方括号中控制指令（在这个例子，SV）或逗号是必须的。如果执行判断指令，执行检查确信条件是否满足，在条件满足时，将值设定到指定的变量中。如果条件不满足，不执行变量的设定。指定局部或标号变量时，有效局部或标号变量可以设定值。用于判断指令的符号可由下面的助记符代替。EQ=，NE，GT，LT=，LE=当使用上面的操作时，不须指定“.”（也不能使用）。2、 6.3变量表达式变量表达式用变量、常数、代数运算、逻辑运算或数学函数构成。i. 下面

28、代数运算符运算符号 注释+ 加法- 减法* 乘法/ 除法注：如果斜械（/）指令在程序段的起始处，可以认为是段删除指令。ii. 下面是逻辑运算符操作 注释OR 逻辑和XOR 异或AND 逻辑乘积注1逻辑运算符用“.”包围例：SV，V10=V1.AND.2552执行逻辑运算，用整数运算。（小数部分忽略）3下述函数可用于变量表达式助记符功能ABS绝对值SIN正弦COS余弦TAN正切ATAN余切BINBCD码转换为二进制码BCD二进制码转换为BCD码RND程编分辨率后面的数四舍五入（1/1000mm 或1/10000mm）FRND小数点后四舍五入OMT程编分辨率后面的数舍去（1/1000mm 或1/1

29、0000mm）FOMT小数点后面的数舍去PCHK程序名检查SQRT平方根ADP小数点相加（参见书10节）RUP忽略程编分辨率后面的数访问刀表中的H代码HCDFRUP小数后面的部分记作1LN自然数运算（log）EXPE为底的指数运算TCD访问刀表中的刀号HCD访问刀表中的H代码这些函数的程编格式如下。自变量是用常量或变量表达式指定的。TCD和HCD的自变量是刀套号。COSV30SINV50SIN，COS和TAN的自变量单位全部使用角度。指定用于变量表达式的自变量的例子如下：V40 （变量V40的内容）V40+1.5 (V40的内容+1.5)V40*ABSV34 (V34绝对值与V40内容的乘积)

30、2、6.4 GO指令 GO指令用于从运行的零件程序执行处跳到另外的位置.指令格式如下: GO, 或GO 在此, GO:GO指令 :程序中需要执行跳步所到的顺序号.范围:-9999到+9999. 如果指令0,返回到程序头. 2、6.5判断指令 判断指令是比较2个变量表达式或常量之间的值,并且如果满足指定条件,执行指定操作. 该指令的格式如下: IF,表达式.条件.表达式,执行的操作 或 IF表达式.条件.表达式执行的操作 在此,作如下说明 IF: 判断指令表达式:变量表达式或常量 条件:下面之一 EQ或=(等于),NE或(不等),GT或(大于),LT或(小于), GE或=(大于等于), LE或=

31、(小于等于)执行的操作:满足指定条件时执行的操作,如下所示:设定值到变量执行GO指令分割号“.” 、逗号和方括号用于上面语句中。注：1如果方括号中是条件表达式，在“”后必须有控制指令（SV或GO），或用分割号逗号。2如果表达式由逗号围住，可以忽略过程内容中的控制指令。3如果（=，）操作用于条件表达式，是不用分割号“.”下面是一个IF指令使用的例子：例1：IF，V41.EQ.V42,V43=V43+1 如果V41和V42的值相等，V43的值加1。如果不等，不进行任何处理，程序处理下一个程序段。例2：IF，V31.LT.V37，GO，123如果V31的值小于V37，程序跳至顺序号是N123段。此时，可以忽略GO指令。3总 结： 通过此次培训，CNC技术员、CNC调试员更深入了解东芝系统各 机床代码用意及宏程序的应用，从而更加熟练的使各零件程序得以优化, 来提高生产效率。 4备注：参加培训的学员，在培训完之后必须考试 ，不合格者给予一次补考的机会。