顺序控制及状态流程图.doc

《顺序控制及状态流程图.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《顺序控制及状态流程图.doc（6页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

1、教案正页 序号1课程 可编程序控制器及其应用 20122013学年第一学期 教师 陈康章节第三章步进顺序控制指令应用教具多媒体课题3-1顺序控制及状态流程图多媒体是授课班级课堂类型讲授授课日期授课时数2审批意见（签名） 月 日教学目的掌握顺序控制概念、学习使用状态流程图表示顺序控制的方法教学重点状态流程图的几个要素教学难点使用状态流程图表示顺序控制过程教学过程复习引导新课内容小结作业教学方法讲授与演示相结合作业布置简述顺序控制的概念、状态流程图的要素有哪些？课后分析课时授课计划附页（一）复习引导仿真软件中的典型事例（二）新课内容一、顺序控制介绍：所谓顺序控制，就是按照生产工艺所要求的动作规律，

2、在各个输入信号的作用下，根据内部的状态和时间顺序，使生产过程的各个执行机构自动地、有秩序地进行操作。 在顺序控制中，生产过程是按顺序、有秩序地连续工作。因此可以将一个较复杂的生产过程分解成若干步骤，每一步对应生产过程中的一个控制任务，即一个工步或一个状态。且每个工步往下进行都需要一定的条件，也需要一定的方向，这就是转移条件和转移方向。 二、通过例子分析典型顺序控制过程：例一：小车运料控制要求：小车开始时停靠在右侧位置，摁下启动按钮，小车开始装料。8秒后，装料完毕小车左行。到达左限位开关X2处后，停车卸料。6秒后卸料完毕恢复右行。如此往返循环工作，直到摁下停止按钮。例二：看如下控制过程：1、先装

3、入原料A，直到液面配料桶容积的一半； 2、再装入原料B，直到液面配料桶容积的75%； 3、然后开始持续搅拌20秒； 4、最后停止搅拌，开启出料阀，直到液位低于配料桶的5%后再延时2秒，最后关闭出料阀； 5、以上过程反复进行。 显然这也是一个典型的顺序控制过程。对于上面这种顺序控制过程，我们通常使用状态流程图来表示。三、状态流程图概念：任何一个顺序控制过程都可以分解为若干个步骤，每一步对应控制过程中的一个状态，所以顺序控制的动作流程图也称为状态流程图。状态流程图就是用状态来描述控制过程的流程图例如在小车送料例子中假设I/O分配如下：输入：启动3停止右限位左限位输出：小车右行 小车左行 装料卸料这

4、个工作过程可以用状态流程图表示如左图，例二则如右图：由此可见，顺序控制系统中的动作存在确定的先后关系，即顺序，且后面 的动作必须根据前面的动作情况来确定。 四、使用状态流程图表示顺序控制过程的方法：状态流程图有三要素，有些教材也称为五要素：下面介绍一下他们的对应关系。步状态； 动作状态任务； 转换、转换条件状态转移条件有向连线状态转移方向。在此我们按照五要素来讲解。1、步的概念及其划分和表示方法：步又称为工作步、它是控制系统中的一个稳定态。可以用编程元件（例如辅助继电器M和状态继电器S）来代表各步。步是根据PLC输出量的状态变化来划分的，在每一步内个输出量的ON/OFF状态均保持不变，但相邻两

5、步输出量总的状态是不同的，只要系统的输出量发生变化，系统就从原来的步进入新的步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。步通常使用矩形框表示，框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件号（如M0等）作为步的编号。可以通过时序图观察到步切换时“输出状态的变化”。2、与步对应的动作或命令及其表示方法“步”并不是PLC的输出触点动作，步只是控制系统中的一个稳定状态。在这个状态中，可以有一个或多个PLC的输出触点动作，也可以没有任何输出触点动作。 “动作”是指某步活动时，PLC向

6、被控系统发出的命令，或被控系统应执行的动作。当步处于活动状态时，相应的动作被执行。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。如果某一步有几个动作，可以将几个矩形框水平或垂直排列，动作同时执行，与排列顺序无关。保持型动作当相应的步变为不活动后继续执行，应用文字或指令助记符标注。3、有向连线、转换和转换条件及其表示方法在状态转移图中，步与步之间用有向连线连接，并且用转换将步分开。步的活动状态进展是按有向连线规定的路线进行的。步的活动状态进展是由转换来完成的。转换条件是与转换相关的逻辑命题。转换的实现必须同时满足两个条件：（1）该转换所有的前级步都是活动步，（2）相应的转换条

7、件得到满足。有向连线上无箭头标注时，其进展方向是从上到下、从左到右。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明方向。转换用与有向连线垂直的短划线表示，步与步之间不允许直接相连，必须有转换隔开，而转换与转换之间同样也不能直接相连，必须有步隔开。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线旁边。转换条件X和X分别表示当二进制逻辑信号X为“1”和“0”状态时条件成立。五、状态转移图的结构六、画状态转移图的一般步骤（1）分析控制要求和工艺流程，确定状态转移图结构。（2）工艺流程分解若干步，每一步表示一稳定状态。（3）确定步与步之间转移条件及其关系。（4）确定初始状态。（可用输出或状态器）（5）解决循环及正常停车问题。（6）急停信号的处理。 (三)小结(四)作业1、简述顺序控制的概念2、谈一下自己对状态转移图各组成元素的理解