THWDT-2型实验指导书(含使用说明书).doc

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1、目 录第一章 电梯结构及原理2第一节 电梯发展、分类及参数规格2第二节 电梯的机械及电气系统4第二章 可编程控制器技术7第一节 三菱FX系列可编程控制器的使用7第二节 西门子S7-200系列可编程控制器的使用13第三章 变频器技术18第一节 三菱FR-D740变频器的使用18第二节 西门子MM420变频器的使用22第四章 电梯控制技术27实验一 透明电梯安装与调试27实验二 透明电梯的维修与排故（机械设故）29实验三 透明电梯的维修与排故（智能设故）34附录一：变频变压电梯电气元件代号明细表37附录二：THWDT-2型透明电梯实物教学实验装置使用说明书39第一章 电梯结构及原理第一节 电梯发展

2、、分类及参数规格依据2003年国务院颁发的“特种设备安全监察条例”的规定，电梯和起重机均隶属涉及人们生命、危险性较大的“机电类特种设备”。电梯是一种用电力拖动，具有乘客或载货轿厢，轿厢运行于铅垂的或铅垂方向倾斜15的两列刚性导轨之间，运送乘客或货物的固定设备。随着人口的增加科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，电梯产品在人们物质文化生活中的地位将越来越重要。同时社会需要一批专业从事电梯产品设计开发和维修人员。一、电梯产品的发展电梯是人们生活中非常常用的一种机电类设备。电梯得以广泛使用的根本原因在于采用了电力作为动力来源。18世纪末发

3、明了电机，随着电动机技术的发展，19世纪初开始使用交流电动机拖动电梯，到现在普遍使用的变频器驱动交流电动机，显著改善了电梯的工作性能。未来电梯的发展将对节能、新技术、安全技术等方面进行研究。例如：电梯节能：选择高效的驱动系统、减小电梯机械系统的惯性和磨擦阻力、合理运用对重和平衡重等，都是电梯节能的重要体现。二、电梯的分类电梯的分类比较复杂，一般常从不同的角度进行分类：可按用途、速度、拖动、曳引机有无减速器等分类。1. 按用途分类（1） 乘客电梯：为运送乘客而设计的电梯。（2） 载货电梯：为运送货物而设计并通常有人伴随的电梯。（3） 病床电梯：为运送医院病人与其病床而设计的电梯。（4） 杂物电梯

4、：供图书馆、办公楼、饭店运送图书、文件、食品等，但不允许人员进入轿厢的电梯。（5） 住宅电梯：供住宅楼里上下运送乘客和家具而设计的电梯。（6） 特种电梯：除上述常用的几种电梯外，还有为特殊环境、特殊条件、特殊用途而设计的电梯。如船舶电梯、观光电梯、防腐电梯、车辆电梯等。2. 按速度分类（1） 低速梯:额定运行速度V1.0m/s的电梯；（2） 快速梯：额定运行速度1.0m/sV2.5m/s 的电梯；（3） 高速梯：额定运行速度V2.5m/s的电梯。三、电梯的参数规格1. 额定载重量：制造和设计规定的电梯载重量。2. 轿厢尺寸（mm）：宽深高。3. 开门宽度（mm）：轿厢门和厅门完全开启时的净宽度

5、。4. 额定速度：制造和设计规定的电梯运行速度。5. 停层站数：凡在建筑物内各层楼用于出入轿厢的地点均称为站。6. 提升高度（mm）：由底层端站楼面至顶层端站楼面之间的垂直距离。7. 井道高度（mm）：由井道底面至机房楼板之间的垂直距离。8. 井道尺寸（mm）：宽深。9. 其他参数：轿门形式、开门方向、曳引方式、电气控制系统等。四、设计指标一部电梯设计的好坏、综合考核评价指标只有六个字“安全、可靠、舒适”。当然作为教学使用的实验电梯主要是教学生如何将这六个字贯穿到以后工程设计上去。在这个实验电梯上也有这些方面的应用。比如：教学电梯上设计有机械、电气多种安全设施。第二节 电梯的机械及电气系统电梯

6、由机械和电气两大系统组成。构成每个系统的零部件及其规格品种参数很多，是一种复杂的机电类设备。一、机械系统由驱动系统、轿厢及对重装置、导向系统、层门和轿门及开关门系统、机械安全保护系统组成。1.驱动系统由曳引机、制动器、导向轮、曳引钢丝绳和绳头组合等部件组成。（1）曳引机；三相感应电动机，采用变频调速驱动方式。电梯启动时，变频器使定子电流频率从低频上升到额定频率。减速时，使电机频率从相应的额定频率下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。（2）制动器：只有在电梯运行时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，安装在曳引机上。(3) 曳引钢丝绳：连接轿厢和对重装置的机件

7、，承载着轿厢、对重装置、额定载重量等重量的总和。为了确保人身和电梯设备的安全，各类电梯的曳引钢丝绳根数以及安全系数一般应符合下列规定：客梯、货梯、医梯4，安全系数12；杂物梯2，安全系数10。2.导向系统由井道钢架、导轨、导靴等组成。（1）透明电梯实验装置井道框架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承、固定导轨。（2）导轨：每台电梯均具有用于轿厢和对重装置的两组至少4列导轨，导轨是确保电梯的轿厢和对重装置在预定位置上下垂直运行的重要机件。3.层门和轿门及开关门系统由轿门、层门、开关门机构、安全触板、门套等部件组成。（1）门安全触板：在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全

8、触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。（2）门机力矩安全保护：门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。（3）厅门自动闭合：电梯层门的开与关，是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，此时电梯才能启动运行。4.机械安全保护系统由缓冲器、限速保护装置等部件组成。（1）缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹲底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重

9、撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。（2）超速安全保护：当电梯发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮蜗杆啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。二、电气控制系统主要由拖动控制部分、使用操纵部分、井道信息采集部分、安全防护部分等组成。电气控制系统决定着电梯的性能、自动化程度和运行可靠性。随着科学技术的发展和技术引进工作的进一步开展，电气控制系统的发展迅速。在国产电梯中，在中间逻辑控制方面，已淘汰了全继电器控制，采用PLC和微机控制，基本

10、实现乘用安全、可靠、舒适的目标。1.拖动控制部分由曳引电动机和控制柜组成。（1）透明电梯实验装置控制柜内PLC主机（可选用西门子或三菱品牌）：西门子主机CPU224（AC/DC/RLY）+EM223数字量扩展模块，MM420变频器,AC380V；三菱主机FX2N-64MR，FR-D740变频器, AC380V；2.使用操纵部分由轿内操纵箱、厅外召唤箱和检修操作箱组成。（1） 操纵箱：一般位于轿厢内，是电梯司机或乘用人员控制电梯上下运行的操作控制中心。电气元件与电梯控制方式、停站层数有关。（2） 召唤按钮箱：设置在电梯停靠站厅门外侧，给厅外乘用人员提供召唤电梯的装置。（3） 检修操作箱：便于检修

11、人员安全、可靠、方便地检修电梯，位于电梯轿厢顶部。3.井道信息采集部分由减速传感器、双稳态开关、限位开关等组成。（1） 减速传感器：为干簧管换速平层装置，均由塑料盒、永久磁铁、干簧管三部分组成。这种感应器相当于一只永磁式继电器，被作为各种控制方式的低速、快速电梯电气系统实现到达预定停靠站时提前一定距离换速、平层时停靠的自动控制装置。（2） 双稳态开关：当电梯向上运行时，双稳态开关接近或路过磁豆（圆柱形磁铁）的S极时动作，接近或路过N极时复位。反之电梯向下运行时，双稳态开关接近或路过N极动作，接近或路过S极时复位，此时输出电信号，实现控制电梯到站平层停靠，双稳态开关与磁豆的距离应控制在68mm之

12、间。4.安全防护部分由极限开关、门电联锁开关及其他保护开关组成。（1）终端极限开关安全保护系统：在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关动作，发出报警信号并切断控制电路，使轿厢停止运行。三、透明电梯实验装置视图图一：正面主视图图二：门机及轿厢视图图三：井道信息装置视图图四：井道信息装置视图第二章 可编程控制器技术可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操

13、作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的

14、PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。第一节 三菱FX系列可编程控制器的使用一、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首

15、先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，执行的结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。二、PLC的程序编制1.编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提供规定个数动合和动

16、断触点。编程元件是指输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能继电器等。例：FX1N-24MT编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称代表字母编号范围功 能 说 明输入继电器XX0X15共14点接受外部输入设备的信号输出继电器YY0Y11共10点输出程序执行结果并驱动外部设备辅助继电器MM0M383共384点在程序内部使用，不能提供外部输出继电器TT0T199100ms延时定时继电器, 触点在程序内部使用T200T24510ms 延时定时继电器, 触点在程序内部使用计数继电器CC0C99加法计数继电器，触点在程序内部使用数据寄存器DD0D127数

17、据处理用的数值存储元件嵌套指针N、PN0N7 P0P127N主控用，P跳跃、子程序用2.编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言。（1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用 、 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断接点； 用 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或

18、数字加以区别。（2）指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序号、指令 语句和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示方法： 三、FX系列可编程控制器基本指令简介名 称助记符目 标 元 件说 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常开接点逻辑运算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常闭接点逻辑运算起始线圈驱动指令OUTY、M、S、T、C驱动线圈的输出与指令ANDX、Y、M、S、T、C单个常开接点的串联与非指令ANIX、Y、M、

19、S、T、C单个常闭接点的串联或指令ORX、Y、M、S、T、C单个常开接点的并联或非指令ORIX、Y、M、S、T、C单个常闭接点的并联或块指令ORB无串联电路块的并联连接与块指令ANB无并联电路块的串联连接主控指令MCY、M公共串联接点的连接主控复位指令MCRY、MMC的复位置位指令SETY、M、S使动作保持复位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持复位上升沿产生脉冲指令PLSY、M输入信号上升沿产生脉冲输出下降沿产生脉冲指令PLFY、M输入信号下降沿产生脉冲输出空操作指令NOP无使步序作空操作程序结束指令END无程序结束1. 逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUTLD，取指令。表

20、示一个与输入母线相连的动合接点指令，即动合接点逻辑运算起始。LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令，即动断接点逻辑运算起始。OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视目标元件而定。OUT指令的目标元件是定时器和计数器时，必须设置常数K，表示计时或计数

21、的值。2. 接点串联指令AND、ANIAND，与指令。用于单个动合接点与其左方的接点的串联。ANI，与非指令，用于单个动断接点与其左方的接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错，可以多次重复。3. 接点并联指令OR、ORIOR，或指令，用于单个动合接点与其上方接点的并联。ORI，或非指令，用于单个动断接点其上方接点的并联。OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、

22、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的ORB指令。OR、ORI是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。4. 串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令，而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令；另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的

23、个数没有限制，但对于后者集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个（即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下），所以不推荐用后者编程。5. 并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路结束后，使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。6. 主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在编程时，经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。

24、如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点，是控制一组电路的总开关。MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使用特殊辅助继电器。7. 置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是13个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。8. 脉

25、冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。使用这两条指令时，要特别注意目标元件。例如，在驱动输入接通时，PLC由运行到停机到运行，此时PLS M0动作，但PLS M600（断电时，电池后备的辅助继电器）不动作。这是因为M600是特殊保持继电器，即使在断电停机时其动作也能保持。9. 空操作指令NOPNOP指令是一条无动

26、作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。10. 程序结束指令ENDEND是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、可编程控制器的编程八个步骤（一）决

27、定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出，这主要取决于系统所需的输入及输出接口分立元件。输入及输出要求：（1）第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。（2）第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。（二）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。（三）画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则（1）触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。（2）不包含触点的分支应

28、放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。（3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。（4）不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。（四）将梯形图转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它编码成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由地址、控制语句、数据组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，控制语句告诉可编程控制器怎样利用数据作出相应的动作。（五）在编程方式下用键

29、盘输入程序。（六）编程及设计控制程序。（七）测试控制程序的错误并修改。（八）保存完整的控制程序。第二节 西门子S7-200系列可编程控制器的使用一、PLC的工作原理PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。PLC在输入采样阶段：首先

30、以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。二、PLC的程序编制1. 编程元件PLC是采用软件编制程序来实现控制要求的。编程时要使用到各种编程元件，它们可提

31、供规定个数的动合和动断触点。编程元件是指输入寄存器、输出寄存器、位存储器、定时器、计数器、通用寄存器、数据寄存器及特殊功能存储器等。PLC内部这些存储器的作用和继电接触控制系统中使用的继电器十分相似，也有“线圈”与“触点”，但它们不是“硬”继电器，而是PLC存储器的存储单元。当写入该单元的逻辑状态为“1”时，则表示相应继电器线圈得电，其动合触点闭合，动断触点断开。所以，内部的这些继电器称之为“软”继电器。S7-200系列CPU224、CPU226部分编程元件的编号范围与功能说明如下表所示元件名称符号编号范围功 能 说 明输入寄存器II0.1I1.5共14点接受外部输入设备的信号输出寄存器QQ0

32、.0Q1.1共10点输出程序执行结果并驱动外部设备位存储器MM0.0M31.7在程序内部使用，不能提供外部输出定时器 256(T0t255)T0,T64保持型通电延时1msT1T4,T65T68保持型通电延时10msT5T31,T69T95保持型通电延时100msT32,T96ON/OFF延时,1msT33T36,T97T100ON/OFF延时,10msT37T63,T101T255ON/OFF延时,100ms计数器CC0C255加法计数器，触点在程序内部使用高速计数器HCHC0HC5用来累计比CPU扫描速率更快的事件顺控继电器SS0.0S31.7提供控制程序的逻辑分段变量存储器VVB0.0V

33、B5119.7数据处理用的数值存储元件局部存储器LLB0.0LB63.7使用临时的寄存器，作为暂时存储器特殊存储器SMSM0.0SM549.7CPU与用户之间交换信息特殊存储器SM（只读）SM0.0SM29.7接受外部信号累加寄存器ACAC0AC3用来存放计算的中间值2. 编程语言所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的过程。PLC最常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。（1）梯形图（语言）梯形图是一种从继电接触控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，

34、根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。梯形图中常用 和 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数字加以区别。触点和线圈等组成的独立电路称为网络，用编程软件生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。（2）指令语句表指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序号、指令语句和作用器件编号三部分组成。下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编

35、程语言的表示方法：I0.1 Q0.0I0.0 KM 步序 指令语 器件号 SS ST I.0 0 LD I0.0 KM Q0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 = Q0.04 END(1)继电接触控制线路图 (2)梯形图三、S7-200可编程控制器的基本指令简介助记符节点命令功能说明LDLDNNN装载(开始的常开触点)取反后装载(开始的常闭触点)AANNN与(串联的常开触点)取反后与(串联的常闭触点)OONNN或(并联的常开触点)取反后或(并联的常闭触点)EUED上升沿检测下降沿检测=N赋值SRS_BIT,NS_BIT,N置位一个区域复位一个区域SHRBDATA,S_BIT,N移位

36、寄存器SRBSLBOUT,NOUT,N字节右移N位字节左移N位RRBRLBOUT,NOUT,N字节循环右移N位字节循环左移N位TONTOFTxxx,TPTxxx,TP通电延时定时器断电延时定时器CTUCTDCxxx,PVCxxx,PV加计数器减计数器END程序的条件结束STOP切换到STOP模式JMPN跳到指定的标号ALDOLD电路块串联电路块并联1. 标准触点指令LD动合触点指令，表示一个与输入母线相连的动合触点指令，即动合触点逻辑运算起始。LDN动断触点指令，表示一个与输入母线相连的动断触点指令，即动断触点逻辑运算起始。A 与动合触点指令，用于单个动合触点与其左方接点的串联。AX 与非动断

37、触点指令，用于单个动断触点与其左方接点的串联。O 或动合触点指令，用于单个动合触点与其上方接点的并联。ON 或非动断触点指令，用于单个动断触点与其上方接点的并联。LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOL)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上，A、AN、O、ON指令均可多次重复使用，但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用后述的OLD指令。2. 串联电路块的并联连接指令OLD两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始用LD、LDN指令，分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令，而

38、两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。3. 并联电路的串联连接指令ALD两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块，分支电路并联电路块与前面电路串联连接时，使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令，并联电路结束后，使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令，ALD也是无操作目标元件，是一个程序步指令。4. 输出指令 =1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接，线圈的右边不允许有触点，在编程中，触点可以重复使用，且类型和数量不受限制。5. 置位与复位指令S、RS为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。从指

39、定的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1255如果被指定复位的是定时器位或计数器位,将清除定时器或计数器的当前值。6. 跳变触点EU,ED正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入信号由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入信号由1到0)时,触点接通到一个扫描周期结束。正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的“P”和”N”分别表示正跳变和负跳变7. 空操作指令NOPNOP指令是一条无动作、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。8. 程序

40、结束指令ENDEND是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，在程序的最后写入END指令，表示程序结束，直接进行输出处理。在程序调试过程中，可以按段插入END指令，可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时，也刷新监视时钟。四、可编程控制器梯形图八个步骤 1. 决定系统所需的动作及次序。当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求：(1) 第一步是设定系统输入及输出数目。(2) 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以

41、及作出何种反应。2. 对输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。3. 画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则(1） 触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。(2） 不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。(3） 在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。(4） 不能将触点画在线圈的右边。4. 将梯形图

42、转化为程序把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。5. 在编程方式下用键盘输入程序。6. 编程及设计控制程序。7. 测试控制程序的错误并修改。8. 保存完整的控制程序。 第三章 变频器技术第一节 三菱FR-D740变频器的使用一、 实验目的1. 了解变频器各端子功能。2. 学习变频器操作面板的功能和操作。3. 利用操作面板设定变频器参数。二、 三菱FR-D740端子接线图三、 面板操作1. 改变参数P7 操作步骤