单片机控制装置安装与-调试竞赛试题-4.doc

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1、|单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷一单片机的调试与控制竞赛要求：1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。2. 画出电气原理图并连接电路。3. 根据任务要求编写控制程序。4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。二、比赛时间 240 分钟三、任务要求：1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。2、系统设置四个按键（S1、S2、S3、S4）和三位数码显示，S1 和 S2 的功能分别为位置设定加与减的控制；S3 的功能是启动步进电机；S4 的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“0

2、00” 。4、系统启动后可以按 S1 或 S2 按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调） ，按 S3 按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。这时又可以设置步进电机的目的位置，按 S3 按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按 S4 按钮，使步进电机复位归零。5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。|答 题 卡参赛选手抽签号 1、电路原理图|参赛选手抽签号 2、程序设计流程图（1）：|程序设计流程图（2）：|参赛选手抽签号 3程序保存路径： |开始时间 结束时间 序号 项目名称 配分 要求 评分标准 配分 得分模块选用，电路连接正确 10上电显示正确 10完成设定目的控制 10启动步进电机并达到目的位置 20电机复位归零控制 101 正确 性 70功能模块的选用，电路连接的正确，程序的完成任务的正确性其他 10工艺步骤合理、面板整齐、美观 102 工艺 性 20工艺步骤合理，面板放置整齐、美观、可靠；程序编写科学、规范，逻辑清晰、严谨。程序编写流程科学、规范，逻辑清晰、严谨 103职业与安全意识10操作符合安全操作规程；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员，爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁。10选手工位号总得分