[精品]继电器接触器控制系统.ppt

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1、第八章继电器接触器控制系统-常用基本线路1第八章第八章 继电器一接触器控制的常用基本线路q8.6 继电器接触器控制的常用基本线路继电器接触器控制的常用基本线路q8.6.1 继电器继电器-接触器自动控制线路的构成接触器自动控制线路的构成q为了满足分析线路或设计线路的需要，又产生了为了满足分析线路或设计线路的需要，又产生了根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种根据工件原理与便于阅读而绘制的线路图，这种图就称为原理展开线路图图就称为原理展开线路图(简称原理图简称原理图)，如图，如图8.29所示，实际上它就是图所示，实际上它就是图8.28的展开形式，所以的展开形式，所以有时又称为展开线路图。有时又

2、称为展开线路图。28.6 继电器接触器控制的常用基本线路38.6 继电器接触器控制的常用基本线路q工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示工程上电器线路都用一些规定的图形符号来表示这就使绘图工作大为简化。这就使绘图工作大为简化。q图图8.28称为安装线路图，是电气施工安装时最重要称为安装线路图，是电气施工安装时最重要的资料之一。的资料之一。q随着生产的发展，控制系统日趋复杂，使用的电器随着生产的发展，控制系统日趋复杂，使用的电器元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起元件越来越多，使安装图中相交的线很多，阅读起来很不方便。来很不方便。48.6 继电器接触器控制的常用基本线路q原理图是机床

3、电气设备设计的基本和重要的技术原理图是机床电气设备设计的基本和重要的技术资料，机床的生产率和它在运行中的可靠性在很资料，机床的生产率和它在运行中的可靠性在很大程度上与制定原理图的质量有关。大程度上与制定原理图的质量有关。58.6 继电器接触器控制的常用基本线路q下面是绘制原理图的基本规则下面是绘制原理图的基本规则q这里用图这里用图8.30所示原理图作为例子，它是所示原理图作为例子，它是C534J1立车中拖动工作台旋转的电动机原理线路图的简立车中拖动工作台旋转的电动机原理线路图的简化。化。q（1）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图）为了区别主电路与控制电路，在绘线路图时主电路时主电路(电机、电

4、器段连接线等电机、电器段连接线等)，用粗线表示，用粗线表示，而控制电路而控制电路(电器及连接线等电器及连接线等)用细线表示。用细线表示。68.6 继电器接触器控制的常用基本线路78.6 继电器接触器控制的常用基本线路q通常习惯将主电路放在线路图的左边（或上部通常习惯将主电路放在线路图的左边（或上部)，而，而将控制电路放在右边将控制电路放在右边(或下部或下部)。q(2)在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各在原理图中，控制线路中的电源线分列两边，各挖制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而挖制回路基本上按照各电器元件的动作顺序由上而下平行绘制下平行绘制(如图中如图中KM动作后，动作后，1K

5、T再动作再动作)。88.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(3)在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况在原理图中各个电器并不按照它实际的布置情况绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在绘在线路上，而是采用同一电器的各部件分别绘在它们完成作用的地力它们完成作用的地力q(如图中如图中KM的线圈和触头分得很散，三个主触头用的线圈和触头分得很散，三个主触头用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用来接通电动机，一个辅助触头用于自锁，另一个用于接通其他的控制电路。于接通其他的控制电路。q(4)为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电为区别控制线路中各电器的类型和作用，每个电器及它们的部件

6、用一定的图形符号表示，且给每个器及它们的部件用一定的图形符号表示，且给每个电器有一个文字符号，属于同一电器有一个文字符号，属于同一 个电器的各个部件个电器的各个部件(如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。如接触器的线圈和触头）都用同一个文字符号表示。98.6 继电器接触器控制的常用基本线路q而作用相同的电器都用一定的数字序号表示而作用相同的电器都用一定的数字序号表示(如如图内图内1KMa、2KMa都是加速接触器都是加速接触器)。q(5)因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同因为各个电器在不同的工作阶段分别作不同的动作，触点时闭时开，而在原理图内只能表示的动作，触点时闭时开，而在原理图内

7、只能表示一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正一种情况，因此，规定所有电器的触点均表示正常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未常位置，即各种电器在线圈没有通电或机械尚未动作时的位置。动作时的位置。q如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的如对于接触器和电磁式继电器为电磁铁未吸上的位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。位置，对于行程开关、按钮等则为未压合的位置。108.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(6)为了查线力便在原理图中两条以上导线的为了查线力便在原理图中两条以上导线的电气连接处要打一原点，且每个接点要标一个编电气连接处要打一原点，且每个接点要标一个编号，号，q编号的

8、原则是：靠近左边电源线的用单数标注，编号的原则是：靠近左边电源线的用单数标注，靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器靠近右边电源线的用双数标注，通常都是以电器的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的的线圈或电阻作为单、双数的分界线，故电器的线圈或电阻应尽量放在各行的一边线圈或电阻应尽量放在各行的一边左左边边或右或右边边。118.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(7)对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，对具有循环运动的机构，应给出工作循环图，万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作万能转换开关和行程开关应绘出动作程序和动作位置。位置。q8.2.2继电器继电器接触器自动控制的基本线

9、路接触器自动控制的基本线路 以交流异步电动机为控制对象来研究它的启以交流异步电动机为控制对象来研究它的启动、正反转、点动、连锁控制等线路。动、正反转、点动、连锁控制等线路。128.6 继电器接触器控制的常用基本线路q1.启动控制线路及保护装置启动控制线路及保护装置q1)启动控制线路启动控制线路q只要在图只要在图8.29所示线路图中加上一些保护电器便所示线路图中加上一些保护电器便成了生产机械中常用的成了生产机械中常用的“正反转的鼠笼式异步电正反转的鼠笼式异步电动机控制线路动机控制线路”，如图，如图8.31所示，它是所示，它是C620 l普通车床主传动电动机的控制线路。普通车床主传动电动机的控制线

10、路。138.6 继电器接触器控制的常用基本线路q将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启将线路中的控制设备组成一体称作不可逆磁力启动器，它包括一个接触器动器，它包括一个接触器KM、一个热继电器、一个热继电器FR和一个双联按钮和一个双联按钮(启动按钮启动按钮1SB和停止按钮和停止按钮2SB)。图中，。图中，QG是刀开关，是刀开关，FU是熔断器。是熔断器。q接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制接触器的吸引线圈和一个动合辅助触头接在控制电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中电路中，而它的三个动合主触头则接在主电路中。其操作过程如下：。其操作过程如下：148.6 继电器接触器控制的常用基本

11、线路q合上开关合上开关QG(作启动准备作启动准备)，按下，按下1SB，接触器，接触器KM的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，的吸引线圈有电，衔铁吸上，其主触头闭合，电动机便转起来，与此同时，电动机便转起来，与此同时，KM的辅助触头也的辅助触头也闭合，将启动按钮闭合，将启动按钮1SB短接，这样当松开短接，这样当松开1SB时时接触器仍旧有电，接触器仍旧有电，q像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，像这样利用电器自己的触头保持自己的线圈得电，从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。从而保证长期工作的线路环节称为自锁环节。158.6 继电器接触器控制的常用基本线路q这种触头称为自锁触头。按下

12、这种触头称为自锁触头。按下 2SB，KM的线圈的线圈断电，其主触头打开，电动机便停转，同时断电，其主触头打开，电动机便停转，同时KM的辅助触头也打开，故松手后，的辅助触头也打开，故松手后，2SB虽仍闭合，虽仍闭合，但但KM的线圈不得电，从而保证了电动机不会自的线圈不得电，从而保证了电动机不会自行启动，若使电动机再次工作，可再拨行启动，若使电动机再次工作，可再拨1SB。q为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生为了免除电动机、控制电器等电气设备和整个生产机械、操作者受到不正常工作状态的有害影响产机械、操作者受到不正常工作状态的有害影响，使工作更为可靠，在自动控制线路中必须具有，使工作更为可靠，

13、在自动控制线路中必须具有完成各种保护作用的保护装置。完成各种保护作用的保护装置。168.6 继电器接触器控制的常用基本线路q2)保护装置保护装置 （1）短路电）短路电流的保护装流的保护装置置 （2）长期过）长期过载保护装置载保护装置178.6 继电器接触器控制的常用基本线路q热继电器还可以保热继电器还可以保护电动机单相运行，护电动机单相运行，但如果电动机单相但如果电动机单相运行时，热继电器运行时，热继电器也失灵了，电动机也失灵了，电动机仍会烧坏，若采用仍会烧坏，若采用长期过载与缺相双长期过载与缺相双重保护的控制线路重保护的控制线路(如图如图8.35所示）就所示）就可以防止这种故障。可以防止这种

14、故障。188.6 继电器接触器控制的常用基本线路q在这个线路中，当电动机的电源断了一相时，继在这个线路中，当电动机的电源断了一相时，继电器电器1KV和和2KV至少有一个失电，其常开触点使至少有一个失电，其常开触点使接触器接触器KM失电，从而使使电动机得到保护。失电，从而使使电动机得到保护。q(3)零压零压(或欠压或欠压)保护：零压或欠压保护的作用保护：零压或欠压保护的作用在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不在于防止因电源电压消失或降低而可能发生的不容许故障。容许故障。q如在车间内因某种原因使变电所的开关跳闸，暂如在车间内因某种原因使变电所的开关跳闸，暂时停止供电，对于手控电器，此时若未拉

15、开刀开时停止供电，对于手控电器，此时若未拉开刀开关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会关或转换开关，当电源重新供电时，电动机就会自行启动，将造成设备或人身事故。自行启动，将造成设备或人身事故。198.6 继电器接触器控制的常用基本线路q但在图但在图8.31所示的自动控制线路中，若电源暂停所示的自动控制线路中，若电源暂停供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断供电或电压降低时，接触器线圈就失电，触点断开，电动机脱离电源而得到保护，开，电动机脱离电源而得到保护，q过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动过后当电源电压恢复时，不重新启动按钮，电动机就不会自动启动，这种保护称为零压机就不会自动

16、启动，这种保护称为零压(或欠压或欠压)保护。保护。208.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.3l中是直接利用中是直接利用线路接触器作零压线路接触器作零压保护的。但当控制保护的。但当控制线路中采用主令控线路中采用主令控制器和转换开关时，制器和转换开关时，必须要专加零压保必须要专加零压保护装置，否则线路护装置，否则线路无零压保护性能。无零压保护性能。通常用电压继电器通常用电压继电器作为零压保护元件，作为零压保护元件，如图如图8.36所示。所示。218.6 继电器接触器控制的常用基本线路qSL是主令控制器，只有当是主令控制器，只有当SL的手柄在的手柄在0位置时位置时,SL1接通，这时零电压

17、继电器接通，这时零电压继电器KUV接通，向后转接通，向后转动手柄动手柄(向右或向左向右或向左)，即可将，即可将1KM或或2KM接通接通(1KM和和2KM是控制电动机正、反转的接触器线是控制电动机正、反转的接触器线圈圈)，启动电动机。，启动电动机。q如果电压消失，则如果电压消失，则KUV失电而断开其触点，因失电而断开其触点，因1KM或或2KM断电，电动机停转，当电压恢复时，断电，电动机停转，当电压恢复时，只有把只有把SL转回到转回到0位置时，电动机才能再启动。位置时，电动机才能再启动。228.6 继电器接触器控制的常用基本线路q4)零励磁保护：直流电动机除了短路保护和过载零励磁保护：直流电动机除

18、了短路保护和过载保护外，还应有零励磁保护。保护外，还应有零励磁保护。q这是因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流这是因为直流电动机在运行中，若失去励磁电流或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行或励磁电流减小很多，则轻载时将产生超速运行甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，甚至发生飞车；重载时则使电枢电流迅速增加，电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保电抠绕组会因发热而损坏，所以要采用零励磁保护，护，238.6 继电器接触器控制的常用基本线路q如圈如圈8.37所示，当所示，当合上开关合上开关QF后，电后，电动机励磁绕组动机励磁绕组WF中通过额定励磁电中通过额定励磁电流，此电流使电流流

19、，此电流使电流继电器继电器KUC动作，动作，其常开触头其常开触头KUC闭闭合。合。248.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当按下启动按钮当按下启动按钮1SB时，接触器时，接触器KM动作，直流动作，直流电动机电动机M即可运行，若运行中励磁电流消失或降即可运行，若运行中励磁电流消失或降低太多，就会使电流继电器低太多，就会使电流继电器KUC释放，常开触释放，常开触头头KUC打开，从而使接触器打开，从而使接触器KM释放，电动机脱释放，电动机脱离电源而停车。离电源而停车。q图中，与图中，与 WF并联的二极管并联的二极管VD用以减小切断电用以减小切断电源时励磁绕组感应产生的高电压。源时励磁绕组感应产生

20、的高电压。258.6 继电器接触器控制的常用基本线路q2.正反转控制线路正反转控制线路q许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进许多生产机械运动部件，根据工艺要求经常需进行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动行正反方向两种运动，采用电力拖动时可借电动机的正反转来实现这两种运动。机的正反转来实现这两种运动。q由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电由异步电动机的工作原理可知，将电动机的供电电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向电源的相序倒接，就可以控制异步电动机做反向运动。运动。268.6 继电器接触器控制的常用基本线路278.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为了更换相序，需要使

21、用两个接触器来完成。图为了更换相序，需要使用两个接触器来完成。图8.38即为异步电动机正反转的自动控制线路，正即为异步电动机正反转的自动控制线路，正转接触器转接触器FKM接通正向工作电路；反转接触器接通正向工作电路；反转接触器RKM接通反向工作电路，此时，电动机定子端接通反向工作电路，此时，电动机定子端的相序恰与前者相反。的相序恰与前者相反。q 图图8.38(a)所示的自动控制线路具有下述缺点，所示的自动控制线路具有下述缺点，若同时按下正向按钮若同时按下正向按钮FSB和反向按钮和反向按钮RSB，可以，可以使使FKM，RKM接触器同时接通，会造成图中所接触器同时接通，会造成图中所示虚线所示的电源

22、短路事故。示虚线所示的电源短路事故。288.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为避免产生事故，必须要加连锁保护，使其中任为避免产生事故，必须要加连锁保护，使其中任一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，一接触器工作时，另一接触器即失效不能工作，为此采用图为此采用图8.38(b)所示的电气连锁。当按下所示的电气连锁。当按下FSB按钮后，接触器按钮后，接触器FKM动作，使电动机正转。动作，使电动机正转。qFKM除有一动合触点将其自锁外，另有一动断除有一动合触点将其自锁外，另有一动断触点串联在接触器触点串联在接触器RKM线圈的控制回路内，它线圈的控制回路内，它此时断开，因此，若再按此时断开，因此

23、，若再按RSB按钮，接触器按钮，接触器RKM受受FKM的动断触点连锁不能动作，这样就的动断触点连锁不能动作，这样就防止了电源短路的事故。防止了电源短路的事故。298.6 继电器接触器控制的常用基本线路q此线路存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮此线路存在下述缺点，反向时，必先按停止按钮SB，不能直接按反向按钮，不能直接按反向按钮RSB，故操作不太方，故操作不太方便。便。q造成此缺点的基本原因在于按造成此缺点的基本原因在于按RSB时，不能断开时，不能断开正向接触器正向接触器FKM的电路，因的电路，因FKM的动断触点继的动断触点继续连锁保护。续连锁保护。308.6 继电器接触器控制的常用基本线路

24、q需采用复合按钮，接成如图需采用复合按钮，接成如图8.38(c)所示的线路即所示的线路即可获得解决，可获得解决，q此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生此线路是一个较完整的正反转自动控制线路，生产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路产机械中用得很多。在实际生产中，常把此线路装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器装成为一个成套的电气设备，叫可逆磁力启动器，或称电磁开关。常用的启动器有，或称电磁开关。常用的启动器有QC10系列。系列。318.6 继电器接触器控制的常用基本线路q 3.点动控制线路点动控制线路q采用可逆与不可逆磁力启动器可以控制电动机长采用可逆与不可逆磁力启动器可以控制电

25、动机长期工作。期工作。q除长期工作状态外，生产机械还有一种调整工作除长期工作状态外，生产机械还有一种调整工作状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工状态，如机床中作加工准备时的对刀，在这一工作状态中对电动机的控制作状态中对电动机的控制q要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按要求是一点一动，即按一次按钮动一下，连续按则连续动，不按则不动，这种动作常称为则连续动，不按则不动，这种动作常称为“点动点动”或或“点车点车”。328.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.39(a)所示是实现点动的最简单的控制线路，所示是实现点动的最简单的控制线路，只要不用自锁回路便可得到点动的动作。只要不用自

26、锁回路便可得到点动的动作。q在实际工作中，生产机械既要求点动，又要求能在实际工作中，生产机械既要求点动，又要求能连续长期工作。连续长期工作。q图图8.39(b)，(c)，(d)所示是能同时满足上述两个所示是能同时满足上述两个要求的线路。图要求的线路。图(b)采用了选择开关采用了选择开关SA来选择工来选择工作状态，作状态，SA打开时为点动工作，打开时为点动工作，SA闭合时为长闭合时为长期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太期工作。这个线路在操作时多了一个动作，不太方便。方便。338.6 继电器接触器控制的常用基本线路348.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图(c)中采用两个按钮分别控制

27、，当按动按钮中采用两个按钮分别控制，当按动按钮1SB时长期工作，而按点动按钮时长期工作，而按点动按钮2SB时，依靠其动断时，依靠其动断触点将自锁触点回路断开，使触点将自锁触点回路断开，使KM不能自锁而点不能自锁而点动工作。动工作。q这线路的工作不完全可靠，如果这线路的工作不完全可靠，如果KM的释放动作的释放动作缓慢，将因缓慢，将因2SB的动断触点过早闭合，使的动断触点过早闭合，使KM继继续自锁得电而使电动机长期工作。续自锁得电而使电动机长期工作。358.6 继电器接触器控制的常用基本线路q为消除上述缺点，就采用图为消除上述缺点，就采用图(d)线路，图中采用线路，图中采用中间继电器中间继电器K进

28、行连锁控制。按进行连锁控制。按1SB时，通过时，通过K接通接通KM，且，且K自锁，使电动机长期工作，自锁，使电动机长期工作，q若按若按2SB时，由于没有接通时，由于没有接通K，所以不能将，所以不能将KM自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长期自锁，仅能点动工作，且当电动机已经启动长期工作后，再按点动按钮工作后，再按点动按钮2SB，2SB不能起作用。不能起作用。如国产立车如国产立车C534J1的工作台就采用此控制线路。的工作台就采用此控制线路。368.6 继电器接触器控制的常用基本线路q4.多电动机的连锁控制线路多电动机的连锁控制线路q生产机械已广泛采用多电动机拖动，在一台设备生产机械已广泛采

29、用多电动机拖动，在一台设备上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各上采用几台、甚至几十台上百台的电动机拖动各个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系个部件，而设备的各个运动部件之间是相互联系的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，的，为实现复杂的工艺要求和保证可靠地工作，各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。各部件常常需要按一定的顺序工作或连锁工作。q使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，使用机械方法来完成这项工作将使机构异常复杂，有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为有时不易实现，而采用继电器一接触器控制极为简单。简单。378.6 继电器接触器控制的常用基本线路q1)两台

30、电动机的互锁两台电动机的互锁q如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见如机床主传动与润滑油泵传动间的连锁就是一种最常见的连锁。的连锁。q例如，当车床主轴工作时，首先要求在齿轮箱内有充分例如，当车床主轴工作时，首先要求在齿轮箱内有充分的润滑油；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须先有的润滑油；龙门刨床工作台移动时，导轨内也必须先有足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵足够的润滑油。因此要求主传动电动机应该在润滑油泵工作后才准启动，这样的连锁采用图工作后才准启动，这样的连锁采用图8.40(a)所示的自动所示的自动控制线路即可满足，图中，控制线路即可满足，图中，2M为主传动电动机，为

31、主传动电动机，1M为为润滑油泵电动机，因只有当润滑油泵电动机，因只有当lKM动作后，动作后，2KM才能动作。才能动作。上述线路中两台电动机的停车是同时的。上述线路中两台电动机的停车是同时的。388.6 继电器接触器控制的常用基本线路398.6 继电器接触器控制的常用基本线路q生产机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中生产机械上还要求有另一种连锁，例如，铣床中不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作不仅要求进给装置只有在主轴旋转后方能工作(避免刀具损坏避免刀具损坏)和两者能同时停车，而且要求在和两者能同时停车，而且要求在主轴旋转时进给装置可以单独停车。主轴旋转时进给装置可以单独停车。q采用图采用

32、图8.40(b)所示的线路即可满足要求，这里所示的线路即可满足要求，这里1M代表主轴电动机，代表主轴电动机，2M代表进给电动机。代表进给电动机。408.6 继电器接触器控制的常用基本线路q上述两种线路都是上述两种线路都是2M受受1M的约束，而的约束，而1M不受不受2M约束。实际中往往要求两者相互受约束。如约束。实际中往往要求两者相互受约束。如上述铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工上述铣床不仅要求主轴旋转后才允许进给装置工作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才作，而且最好能满足只有在进给装置停止后，才允许主轴旋转停止。允许主轴旋转停止。q采用图采用图8.40(c)所示的线路即可满足这种要

33、求。又所示的线路即可满足这种要求。又如龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与如龙门刨床的横梁与工作台之间、刀架的进给与快速移动之间都要求两者不能同时工作。采用图快速移动之间都要求两者不能同时工作。采用图8.40(d)所示的自动控制线路即可满足这种要求。所示的自动控制线路即可满足这种要求。418.6 继电器接触器控制的常用基本线路q2)联合控制与分别控制联合控制与分别控制q多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，多电动机拖动的生产机械工作中常需要联合动作，而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进而在调整时又需单独动作，如机床的主运动和进给运动之间就有这种要求，故有所谓联合控制和给运动之间

34、就有这种要求，故有所谓联合控制和分别控制。分别控制。428.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.41所示为两所示为两台电动机的联合台电动机的联合控制和分别控制控制和分别控制的线路，其中，的线路，其中，采用了两个转换采用了两个转换开关开关1QB和和2QB来选择要求的动来选择要求的动作，作，438.6 继电器接触器控制的常用基本线路q转换开关在图中转换开关在图中I 位置时为联合动作，即按位置时为联合动作，即按1SB，1KM和和2KM同时得电，使两台电动机同时工同时得电，使两台电动机同时工作。作。q在调整时，若将在调整时，若将1QB转转90，则只有，则只有2KM可能得可能得电，即第二台电动机

35、单独工作；若不转电，即第二台电动机单独工作；若不转1QB，而，而是将是将2QB转转90，则第一台电动机单独工作。，则第一台电动机单独工作。448.6 继电器接触器控制的常用基本线路q3)集中控制与分散控集中控制与分散控制制q图图8.42所示为另一种所示为另一种联合控制与单独控制联合控制与单独控制的线路，这个线路的的线路，这个线路的特点是各拖动电动机特点是各拖动电动机的操作独立性更好，的操作独立性更好，操作也简单，许多生操作也简单，许多生产自动线上都采用这产自动线上都采用这样的控制线路。样的控制线路。458.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图中，图中，5SB和和6SB装在集中控制台上，而装在

36、集中控制台上，而1SB、3SB和和2SB、4SB分别装在每一台机床的控制台分别装在每一台机床的控制台上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。上，因此，就得到所谓的集中控制与分散控制。q如果将集中控制台放在离机床较远的地方，通过如果将集中控制台放在离机床较远的地方，通过较长的连线将按钮与其他的电器连接可得到所谓较长的连线将按钮与其他的电器连接可得到所谓的遥远控制。的遥远控制。468.6 继电器接触器控制的常用基本线路q5.多点控制线路多点控制线路q 对于大型的生产机对于大型的生产机械，为了操作的方械，为了操作的方便，常常要求在两便，常常要求在两个或两个以上的地个或两个以上的地点都能进行操作。点

37、都能进行操作。实现这种要求的线实现这种要求的线路如图路如图8.43所示。所示。478.6 继电器接触器控制的常用基本线路q即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成即在各操作地点各安装一套按钮，其接线的组成原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮原则是各启动按钮的常开触点并联而各停止按钮的常闭触点串联。的常闭触点串联。q 6.顺序顺序(程序程序)控制线路控制线路q在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工在自动化的生产中，根据加工工艺的要求，加工需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个需按一定的程序进行，即工步要依次转换，一个工步完成后，能自动转换到下一个工步。工步完成后，能自动转换到下一

38、个工步。488.6 继电器接触器控制的常用基本线路q在组合机床和专用机在组合机床和专用机床中常用继电器程序床中常用继电器程序控制线路来完成这类控制线路来完成这类任务。任务。q如图如图8.44所示，按下所示，按下启动按钮启动按钮2SB后，继后，继电器电器1K得电并自锁，得电并自锁，进行第一个程序，且进行第一个程序，且1K的另一动合触点闭的另一动合触点闭合，为合，为2K得电作好了得电作好了准备。准备。498.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当第一个程序工作结束后，行程开关当第一个程序工作结束后，行程开关1ST被压合，被压合，2K得电并自锁，进行第二个程序。同时由于得电并自锁，进行第二个程序。同

39、时由于2K的一个动断触点打开，使的一个动断触点打开，使1K断电。其他程序的断电。其他程序的转换则依次类推。转换则依次类推。q大多数生产机械的加工工艺是经常变动的，为了大多数生产机械的加工工艺是经常变动的，为了解决程序的可变性问题，简单的可用继电器接触解决程序的可变性问题，简单的可用继电器接触器控制，复杂的则要用可编程序控制器或微型机器控制，复杂的则要用可编程序控制器或微型机控制。控制。508.6 继电器接触器控制的常用基本线路q7.多速异步电动机的基本控制线路多速异步电动机的基本控制线路 多速异步电动机在机床上的应用很多，它能代替多速异步电动机在机床上的应用很多，它能代替笨重的齿轮变速箱，满足

40、一般的调速要求，尤其笨重的齿轮变速箱，满足一般的调速要求，尤其是在中小型的磨床中用得很普遍。是在中小型的磨床中用得很普遍。518.6 继电器接触器控制的常用基本线路q一种双速异步电动机变速的控制线路，如图一种双速异步电动机变速的控制线路，如图8.45所示，通过转换开关所示，通过转换开关QB选取所需转速。选取所需转速。528.6 继电器接触器控制的常用基本线路q当需要低速时，将当需要低速时，将QB扳到扳到1的位置，再按下的位置，再按下1SB，1KM得电且自锁，使电动机定子绕组连成三得电且自锁，使电动机定子绕组连成三角形接入电网低速运行。角形接入电网低速运行。q当需要高速时，将当需要高速时，将QB

41、扳到扳到2的位置，再按下的位置，再按下2SB，2KM和和3KM同时得电且自锁，使电动机定子同时得电且自锁，使电动机定子绕组连成双星形接入电网以高速运行。需要停车绕组连成双星形接入电网以高速运行。需要停车时，按下时，按下SB即可。即可。q接触器接触器1KM与与2KM(或或3KM)互锁，使二者不会互锁，使二者不会同时得电，以避免产生电源短路等事故。同时得电，以避免产生电源短路等事故。538.6 继电器接触器控制的常用基本线路q8.电磁铁、电磁离合器的基本控制线路电磁铁、电磁离合器的基本控制线路 容量大的电磁机构，由于电感大，电磁储能大，容量大的电磁机构，由于电感大，电磁储能大，时间常数时间常数=L

42、R大，所以，线圈通电时，过渡大，所以，线圈通电时，过渡过程时间长，动作慢，过程时间长，动作慢，线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很线圈断电时，电流迅速降到零，线圈要产生很高的自感电势，可能将线圈击穿，且在控制电器高的自感电势，可能将线圈击穿，且在控制电器的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控的触头间产生很强的电弧，使触头烧损，在其控制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间制线路中要采取措施，以缩短启动时的动作时间和防止断电时电感储能造成的危害。和防止断电时电感储能造成的危害。548.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(1)小容量电磁铁可用中间继电器或接触器的辅小容量电磁铁可用中间继

43、电器或接触器的辅助触头控制，如图助触头控制，如图8.46所示。由于电磁铁本身无所示。由于电磁铁本身无记忆功能，必须用继电器等来记忆其启动信号。记忆功能，必须用继电器等来记忆其启动信号。558.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(2)加快直流电磁铁启动过程的线路如图加快直流电磁铁启动过程的线路如图8.47(a)所示，这是用电容器所示，这是用电容器C在启动初，瞬时将串入的在启动初，瞬时将串入的降压电阻降压电阻RS旁路的办法来加快电磁铁线圈电流旁路的办法来加快电磁铁线圈电流的增长。的增长。568.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.47(b)，是用二极管，是用二极管VD和电容器和电容器C，

44、在启动，在启动初瞬时旁路降压电阻初瞬时旁路降压电阻R，在线圈与电源断开时，在线圈与电源断开时，接触器接触器KM常闭触头闭合，电容器常闭触头闭合，电容器C经放电电阻经放电电阻R向电磁离合器向电磁离合器YC线圈放电，给它反向励磁，线圈放电，给它反向励磁，则离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱则离合器消磁快，使从动盘释放得快，传动轴脱离得快。离得快。578.6 继电器接触器控制的常用基本线路q(3)防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控防止直流电磁铁线圈过电压和触头烧损的控制线路。图制线路。图8.48(a)是在接触器是在接触器KM触头断开瞬间，触头断开瞬间，用电容器用电容器C对触头旁路，使电磁铁

45、对触头旁路，使电磁铁YA的线圈电的线圈电流逐渐降低和使流逐渐降低和使KM触头两端电压逐渐升高，从触头两端电压逐渐升高，从而保护了线圈和触头。而保护了线圈和触头。588.6 继电器接触器控制的常用基本线路q图图8.48(b)和和(c)所示是用放电电阻所示是用放电电阻Ra为电磁铁线为电磁铁线圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而圈提供放电回路来防止过电压。这个电路简单而有效，放电电阻值一般选为有效，放电电阻值一般选为(23)倍线圈电阻值。倍线圈电阻值。598.6 继电器接触器控制的常用基本线路q（4）电磁离合器正反向传动切换的线路。）电磁离合器正反向传动切换的线路。图图8.49中中1YC和和2

46、YC分别为正、反向传动的电磁分别为正、反向传动的电磁离合器，其中，一个线圈励磁工作，另一个线圈离合器，其中，一个线圈励磁工作，另一个线圈则通过则通过Rd反向励磁以快速消磁，两个离合器分反向励磁以快速消磁，两个离合器分别在从动轴正反转时工作。别在从动轴正反转时工作。608.6.3 生产机械中常 用的几种自动控制方法q8.6.3 生产机械中常生产机械中常 用的几种自动控制方法用的几种自动控制方法q生产机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自生产机械工艺过程是很复杂的，为使机械实现自动化，需要在机电传动系统中完成一系列的转换动化，需要在机电传动系统中完成一系列的转换电路操作，这些操作应该按一定次序并在

47、需要的电路操作，这些操作应该按一定次序并在需要的时间内完成。时间内完成。q为了满足这些复杂的要求，依靠简单连锁控制是为了满足这些复杂的要求，依靠简单连锁控制是不够的，必须利用电动机启动、变速、反转和制不够的，必须利用电动机启动、变速、反转和制动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态动过程中的各种变化因素和生产机械的工作状态等来控制电动机。等来控制电动机。618.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q常用的机电传动自动控制的方法有以下几种：常用的机电传动自动控制的方法有以下几种：(1)利用电动机主电路的电流来控制；利用电动机主电路的电流来控制；(2)利用电动机的速度来控制；利用电动机的速度

48、来控制；(3)根据一定时间间隔来控制；根据一定时间间隔来控制；(4)根据工作机械的运动行程来控制。根据工作机械的运动行程来控制。628.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q1.按行程的自动控制按行程的自动控制q为满足生产工艺的要求，生产机械的工作部件要为满足生产工艺的要求，生产机械的工作部件要作各种移动或转动。作各种移动或转动。q例如，龙门刨床的工作台根据工作台的行程位置，例如，龙门刨床的工作台根据工作台的行程位置，自动地实现启动、停止、反向和调速的控制，这自动地实现启动、停止、反向和调速的控制，这就需要按行程进行自动控制，为了实现这种控制，就需要按行程进行自动控制，为了实现这种控制，就

49、要有测量位移的元件就要有测量位移的元件行程开关。行程开关。638.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行通常把放在终端位置用以限制生产机械的极限行程的行程开关称为终端开关或极限开关。程的行程开关称为终端开关或极限开关。q按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动按行程的自动控制，就是根据生产机械要求运动的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路的位置通过行程开关发出信号，再经过控制电路中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，中的继电器和接触器来控制电动机的工作状态，这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是组这种控制方法在机床中广泛地被采用，特别是

50、组合机床和滚齿机等机床中用得最多。合机床和滚齿机等机床中用得最多。648.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q在电气传动系统中在电气传动系统中行程开关等的图形行程开关等的图形符号与文字符号如符号与文字符号如表表8.2所示。所示。658.6.3 生产机械中常用的几种自动控制方法q 2)按行程控制的基本按行程控制的基本线路线路q(1)按预定位置的自行按预定位置的自行停车与终端保护控制：停车与终端保护控制：生产机械常要求其工生产机械常要求其工作部件移动至预定位作部件移动至预定位置时自行停车，其传置时自行停车，其传动电动机停转。控制动电动机停转。控制线路如图线路如图8.51(a)和和(b)所示，