(5.8.2)--任务4.6.2怎样线性运动？.pdf

《(5.8.2)--任务4.6.2怎样线性运动？.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《(5.8.2)--任务4.6.2怎样线性运动？.pdf（2页珍藏版）》请在得力文库 - 分享文档赚钱的网站上搜索。

任务 4.6.2 怎样线性运动任务 4.6.2 怎样线性运动做什么-任务描述做什么-任务描述通过示教器操作机器人进行线性运动。讲给你听-知识讲解讲给你听-知识讲解某些时刻需要机器人在直角坐标系下进行移动，选择线性运动是最为快捷方便的操作，如图4-11 所示。做给你看-操作讲解做给你看-操作讲解任务要求任务要求通过示教器将机器人设定为线性运动模式，操作示教器上的操纵杆实现机器人线性运动。任务操作任务操作步骤操作内容示意图1在图示动作模式中选择“线性”，然后点击“确定”按钮。图 4-11 线性运动示意图2机器人线性运动首先在“坐标系”中选择坐标系，再在“工具坐标”中指定对应的工具的坐标（没有安装工具时，使用系统默认的“tool0”），点击“工具坐标”选项，如图所示。3如果机器人末端装有工具，需选中对应的工具。本任务中按照图示，选择工具“tool0”，点击“确定”按钮。4用手按下使能器，并在状态栏中确认“电机开启”，如图所示。手动操纵机器人控制手动操纵杆，完成所选坐标系轴X,Y,Z方向上的线性运动。