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1、1 7.4:VANET的基本概念 Vehicular Ad-hoc Network 车联网车联网 车载网车载网 车载无线自车载无线自组网组网 汽车移动物汽车移动物联网联网 2 VANET的定义的定义 行驶的车辆行驶的车辆作为移动作为移动节点节点 利用车辆的实时通信能力利用车辆的实时通信能力 在移动节点在移动节点之间之间、移动节点与路、移动节点与路边边设施设施之间构成无线自组网之间构成无线自组网 通过信息交互、共享和协作通过信息交互、共享和协作 提高车辆运行的安全性、效率提高车辆运行的安全性、效率 3 VANET的功能的功能 道路与车辆的实时感知,扩大驾驶员的感知视野道路与车辆的实时感知,扩大驾
2、驶员的感知视野 车载无线自组网示意图 4 VANET的特征的特征 车辆是车辆是车载车载网的独立节点网的独立节点 车辆车辆对对获取获取的的信息信息做响应做响应 研究重点是安全与效率研究重点是安全与效率 最终目标是实现智能交通最终目标是实现智能交通 5 VANET的应用的应用 车辆车辆安全安全预警预警 车辆车辆辅助辅助驾驶驾驶 车辆车辆主动主动安全安全应用应用 车载车载导航导航与娱与娱乐乐 驾驶驾驶员状员状态感态感知知 6 驾驶员状态感知驾驶员状态感知 感知感知 检测检测 预警预警 驾驶员状态感知与预警原理示意图 7 VANET组成部分组成部分 数据量数据量 延时要求延时要求 通信距离通信距离 VANET的组成单元示意图 8 VANET网络结构网络结构 IEEE 802.11p FlexRay V2.0 CAN VANET网络结构示意图 9 智能汽车组成智能汽车组成 身份识别 实体身实体身份、电份、电子身份子身份 感知系统 车辆、车辆、交通、交通、驾驶员驾驶员 通信网络 车内网、车内网、车外网车外网