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1、限脉冲响应数字滤波限脉冲响应数字滤波器的设计器的设计引言引言IIRIIR数字滤波器:数字滤波器:可以利用模拟滤波器设计可以利用模拟滤波器设计但相位非线性但相位非线性FIRFIR数字滤波器:数字滤波器:可以严格线性相位可以严格线性相位因果稳定系统因果稳定系统可用可用FFTFFT计算计算但阶次比但阶次比IIRIIR滤波器要高得多滤波器要高得多P466一、线性相位一、线性相位FIRFIR滤波器的特点滤波器的特点 FIR FIR滤波器的单位冲激响应:滤波器的单位冲激响应:系统函数:系统函数:在在 z z 平面有平面有N N 1 1 个零点个零点在在 z z=0=0 处是处是N N 1 1 阶极阶极点点
2、 h h(n n)为实序列时,其频率响应:为实序列时,其频率响应:1 1、线性相位条件、线性相位条件即群延时即群延时 是常数是常数第二类线性相位:第二类线性相位:第一类线性相位:第一类线性相位:线性相位是指线性相位是指 是是 的线性函数的线性函数第一类线性相位的条件是:第一类线性相位的条件是:h(n)是实序列且对是实序列且对(N-1)/2偶对称,偶对称,即:即:第二类线性相位的条件是:第二类线性相位的条件是:h(n)是实序列且对是实序列且对(N-1)/2奇对称,奇对称,即:即:2 2、线性相位、线性相位、线性相位、线性相位FIRFIR滤波器频率响应的特点滤波器频率响应的特点滤波器频率响应的特点
3、滤波器频率响应的特点系统函数:系统函数:频率响应:频率响应:1)h(n)偶对称偶对称为第一类线性相位为第一类线性相位相位函数:相位函数:频率响应:频率响应:2)h(n)奇对称奇对称相位函数:相位函数:为第二类线性相位为第二类线性相位3 3 3 3、幅度函数的特点、幅度函数的特点、幅度函数的特点、幅度函数的特点1)h(n)偶对称,偶对称,N为奇数为奇数幅度函数:幅度函数:其中:其中:2 2)h h(n n)偶对称,偶对称,偶对称,偶对称,N N为偶数为偶数为偶数为偶数幅度函数:幅度函数:其中:其中:故不能设计成高通、带阻滤波器故不能设计成高通、带阻滤波器 3)h(n)奇对称,奇对称,N为奇数为奇
4、数幅度函数:幅度函数:其中:4 4 4 4)h h(n n)奇对称,奇对称,奇对称,奇对称,N N为偶数为偶数为偶数为偶数幅度函数:幅度函数:其中:其中:只能设计高通及带阻滤波器,不能设计低通和带阻滤波器。只能设计高通及带阻滤波器,不能设计低通和带阻滤波器。4 4、零点位置、零点位置、零点位置、零点位置得:得:由由1)若)若 z=zi 是是H(z)的零点,则的零点,则 z=zi-1 也是零点也是零点2)h(n)为实数,则零点共轭成对为实数,则零点共轭成对线性相位滤波器的零点是互为倒数的共轭对线性相位滤波器的零点是互为倒数的共轭对 即共轭成对且镜像成对即共轭成对且镜像成对P4755、线性相位、线性相位FIR滤波器的结构滤波器的结构FIR滤波器单位抽样响应滤波器单位抽样响应h(n)为实数,为实数,且满足:且满足:偶对称偶对称:或奇对称:或奇对称:即对称中心在即对称中心在(N-1)/2处处则这种则这种FIR滤波器滤波器具有严格线性相位具有严格线性相位。N为奇数时为奇数时h(n)偶对称,取偶对称,取“+”h(n)奇对称,取奇对称,取“”,且,且N为偶数时为偶数时