第12章-单回路控制系统优秀PPT.ppt

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1、刘玉长刘玉长第十二章单回路限制系统第一节 概述其次节 被控量与操纵量的选择第三节 检测及变送环节的考虑第四节 限制阀的选择第五节 限制器限制规律及作用方向的选择第六节 限制器参数的工程整定第七节 自动限制系统的投运第八节 单回路限制系统设计实例刘玉长刘玉长第一节 概述一、单回路限制系统组成与工作原理由一个测量变送器、一个调整器、一个执行器和对象组成，仅有一个闭合回路的系统叫单回路限制系统。回路系统占总系统的80%以上。在选择限制方案时，只有在简洁限制系统不能满足生产过程限制的要求时，才考虑接受两个回路以上组成的困难限制系统。检测/变送限制器限制器执行器对象实际值期望值SP单回路限制系统刘玉长刘

2、玉长二、如何确定限制方案限制系统的设计就是在了解工艺要求基础上，选择合适的限制方案、确定相应的限制装置，以使被控量按预期自动运行。设计时主要考虑以下几个环节：(1)被控量(输出)和操纵量(输入)的确定；(2)检测变送环节的考虑(信息的获得与变送)；(3)限制作用和限制阀的选择；(4)限制系统的工程整定和投运。刘玉长刘玉长其次节 被控量和操纵量的选择一、被控量的选择原则 作为被控量，必需能够获得检测信号并有足够大的灵敏度，滞后要小。必需考虑工艺生产的合理性和仪表的现状，检测点的选取必需合适。被控量的选择方法(1)选干脆参数。即能干脆反映生产过程产品产量和质量，以及平安运行的参数(如锅炉水位限制)

3、。(2)选间接参数。当选干脆参数有困难时接受，间接指标与干脆指标之间必需是一一对应的函数关系(如锌精矿沸腾炉的炉温限制，炉温是反映焙砂质量的一个间接指标)。刘玉长刘玉长二、操纵量的选择操纵量是克服扰动影响、使系统重新复原平稳运行的主动因素，应当遵循快速、有效地克服干扰的原则去选择操纵量。那如何选(从对象特性对限制质量的影响入手，完成下表)放大系数放大系数时间常数时间常数滞后时间滞后时间控制通道控制通道扰动通道扰动通道 刘玉长刘玉长操纵量的选择原则(1)限制通道对象放大系数适当地大些，时间常数适中，纯滞后越小越好；(2)扰动通道对象的放大系数应尽可能小，时间常数应尽可能大；(3)扰动作用点应尽量

4、靠近限制阀或远离检测元件，增大扰动通道的容量滞后，可削减对被控量的影响；(4)操纵量的选择不能单纯从自动限制的角度动身，还必需考虑生产工艺的合理性、经济性。刘玉长刘玉长第三节 检测及变送环节的考虑 一、检测及变送环节任务、作用及要求任务 对被控量进行正确测量，并将其转换为标准信号。要求 能正确、刚好地反映被控量的状况，供应操作人员推断生产工况和系统进行限制作用的依据。二、检测变送环节特性通常等效为带滞后的一阶惯性特性【志向特性为比例环节】。三、选型留意事项应尽量削减其时间常数与滞后时间。刘玉长刘玉长第四节 限制阀的选择问题：干扰(设定值、负荷或其它因素变更)的存在会破坏系统的正常运行状态，那么

5、用什么方法来克服扰动的影响【请依据系统框图回答】SP限制阀GV(s)检测与变送器Gm(s)PV对象GP(s)限制器GC(s)单回路限制系统扰动刘玉长刘玉长限制阀选择内容(1)流量特性(事实上就是选线性还是对数特性，因为抛物线特性阀通常用的很少，而蝶阀当导通角为0-70o时近似为对数特性)；(2)结构形式；(3)开闭形式；(4)口径计算。ZXP(ZJHP)型新系列型新系列气动薄膜直通单座阀气动薄膜直通单座阀 ZAZN型电动双座阀型电动双座阀 刘玉长刘玉长一、限制阀的流量特性选择(一)选择原则系统稳定运行准则。使在生产负荷变动状况下，已整定的限制器的参数值不需变更，而限制系统仍能保持预定的品质指标

6、。系统稳定运行维持方法。通过选择适当的限制阀特性来保证【缘由：对象特性通常随负荷(工作点)而变，除限制器外系统中无其它可变部分】。流量特性选择实质与原则。以限制阀特性的变更来补偿对象特性的变更，使系统成为一个志向的限制系统，即保证系统特性在整个操作范围内基本维持不变：刘玉长刘玉长限制阀的流量特性选择原则G0(s)=GC(s)GV(s)GP(s)Gm(s)=const 通常使 G0(jwg)-0.5【为什么】其中wg为相位截止频率。若仅考虑静态特性，并考虑到限制器增益与检测变送环节增益通常维持不变，则有限制阀:KV阀与对象的放大系数输入输出合成:K0对象:KP式中KV、KP分别为限制阀与被控对象

7、的放大系数。刘玉长刘玉长(二)流量特性的选择方法1、数学分析法、数学分析法依据对象特性选取限制阀流量特性。依据对象特性选取限制阀流量特性。2、阅历法、阅历法(工程上多接受工程上多接受)依据被控对象、限制参数，依据阅历选取依据被控对象、限制参数，依据阅历选取流量特性。按阅历法选择流量特性时：流量特性。按阅历法选择流量特性时：(1)须要考虑工艺配管状况；须要考虑工艺配管状况；(2)考虑负荷变换的状况考虑负荷变换的状况:在负荷变更幅度大在负荷变更幅度大的场合，选等百分比阀较合适；当所选限制阀的场合，选等百分比阀较合适；当所选限制阀常常工作在小开度时，也宜选等百分比阀。常常工作在小开度时，也宜选等百分

8、比阀。刘玉长刘玉长对数/抛物线/蝶阀R2R1R2R1R2R1Q1 Q2数学分析法数学分析法:随动限制系统随动限制系统(设定值设定值R为干扰为干扰)(1)对象KP恒定，即被控量与限制阀输出流量Q成正比，则阀流量特性应选线性；(2)KP变更，且随Q增大反而削减，则应选对数(或抛物线/或蝶阀)流量特性；(3)KP变更，且随Q增大反而增大，则应选快开流量特性。QyQyQylQlQlQ设定值R变更快开直线刘玉长刘玉长RRRQ1Q2Q3数学分析法数学分析法:定值限制系统定值限制系统(负荷为干扰负荷为干扰)(1)对象KP恒定，即被控量与限制阀输出流量Q成正比，则阀流量特性应选线性；(2)KP变更，且随Q增大

9、反而削减，则应选对数(或抛物线/或蝶阀)流量特性；(3)KP变更，且随Q增大反而增大，则应选快开流量特性。yQylQlQlQ负荷线负荷线y负荷线负荷变更对数/抛物线/蝶阀快开直线刘玉长刘玉长数学分析法选限制阀流量特性留意事项(1)不同扰动引起的对象变更，要求补偿用的流量特性可能是不一样，甚至是相反的，所以应依据引起工作点移动的主要干扰来选取限制阀流量特性；(2)接受分析推理方法得到的流量特性有时为快开特性，考虑到快开特性特点，一般用于双位限制或程序限制而不适合于连续自动调整，此时可用线性阀代替；(3)生产实践中，通常阀前后压差是变更的，故选择时还需考虑配管条件等对流量特性的影响。刘玉长刘玉长阅

10、历法:按限制对象选择流量特性刘玉长刘玉长阅历法阅历法:按配管状况选择流量特性按配管状况选择流量特性配管状态S=1.00.6S=0.60.3S0.3实际特性直线对数直线对数不适宜控制理想特性直线对数对数对数刘玉长刘玉长(三)限制阀特性选择留意事项(1)应依据主要干扰的变更来选择阀门特性；(2)当对象特性可用图形表示时，用图解法选；而当特性可用解析式表示时用解析法选【留意对象特性必需是增量化前的方程】；(3)要求高时，应从动态角度考虑与分析；(4)限制阀流量特性的选择是使系统总的幅频与相频特性恒定，为此亦可通过选择限制器或检测变送环节特性满足此要求。如节流装置测流量，配开方器，用线性限制阀；如不加

11、开方器，从静态考虑要选快开特性，实际选线性。刘玉长刘玉长(四)阀门流量特性选择实例1、依据物料平衡求对象特性LTQ1Q2LCAh2、画限制系统方框图GC(s)Gm(s)GV(s)H(s)B(s)Q1(s)Q2(s)刘玉长刘玉长3、设定值扰动引起工作点移动出液阀开度b不变，KP会随设定值变更，静态推理：若h0KP要维持KVKP恒定要求KVQ2稳定时Q1=Q2Q1开度要求阀在开度增大时，阀增益减少，故应选快开阀若h0TC，稳定性要维持稳定性能不变要求KVQ2 Q1 要求阀开度要求阀增益随开度增大而增大，故应选对数特性阀考虑对动态特性的补偿：综合静态与动态要求，选直线特性限制阀。刘玉长刘玉长4、出液

12、阀开度b0变更引起工作点移动设定值恒定，即h0不变，KP1/b0，TC1/b0，要补偿对象特性变更对系统的影响，可按如下过程来选取限制阀流量特性：若b0KP 要维持K0恒定，需KVQ2 Q1 需阀开度要求阀在开度增大时，阀增益削减，故应选对数阀（静态补偿推理过程）(动态补偿推理过程)TC稳定性需KV若b0要维持稳定性能不变要求阀在开度增大时，阀增益削减，故应选快开阀Q2 Q1 需阀开度综合静态与动态 要 求，选直线阀刘玉长刘玉长二、限制阀结构形式的选择限制阀选用时需留意两点：(1)被控介质的工艺条件，如温度、压力、流量；(2)被控介质的流量特性，如黏度、腐蚀性、毒性、是否含悬浮颗粒、液态还是气

13、态等。(a)单座限制阀 (b)双座限制阀 (c)角形限制阀 (d)套筒限制阀1-阀杆；2-上阀盖；3-填料；4-阀芯；5-阀座；6-阀体部分限制阀结构刘玉长刘玉长限制阀结构形式特点及适用场所直通单直通单座阀座阀结构简单，装配方便，泄漏小，但受流体冲击不平结构简单，装配方便，泄漏小，但受流体冲击不平衡力大。适用于小口径衡力大。适用于小口径Dg25mm 的场合。的场合。直通双直通双座阀座阀 受流体冲击不平衡力影响小，但关不严渗漏较大，受流体冲击不平衡力影响小，但关不严渗漏较大，适用于大口径管道的场合。适用于大口径管道的场合。角形阀角形阀 阀体受流体的冲击小，体内不易结污，对粘度高、阀体受流体的冲击

14、小，体内不易结污，对粘度高、有悬浮物和颗粒物的流体尤为适用，并且调节稳定有悬浮物和颗粒物的流体尤为适用，并且调节稳定性较好。性较好。蝶阀蝶阀 流阻小，适用于低差压大流量的气体及含有固体悬流阻小，适用于低差压大流量的气体及含有固体悬浮物的介质，通常流量特性与等百分比相似。浮物的介质，通常流量特性与等百分比相似。隔膜阀隔膜阀 用于强腐蚀性粘度高带悬浮物或带纤维的介质，但用于强腐蚀性粘度高带悬浮物或带纤维的介质，但不耐高温和高压。不耐高温和高压。三通阀三通阀 分三通合流阀和三通分流阀，适用于介质三个方向分三通合流阀和三通分流阀，适用于介质三个方向的流通。对于三个系统的分合流控制非常有效。的流通。对于

15、三个系统的分合流控制非常有效。刘玉长刘玉长三、限制阀开闭(作用)形式的选择限制阀的开(信号增大时阀开大)闭(信号压力增大阀关小)形式选择主要基于以下几点考虑：平安角度：出现意外，保证人员、设备平安；质量角度：出现意外事故，考虑产品质量；消耗角度：考虑原料、成品及动力等的因素；介质特点：特殊介质，考虑结晶、蒸发等因素；限制阀作用方式的选择要和限制器作用方式的选择匹配以满足限制通道作用方向的要求。正正反反p0p0正反反正p0p0气关阀 气开阀刘玉长刘玉长限制阀开闭选择之平安原则限制阀开闭形式的选择主要从生产平安角度考虑，一般在限制阀气/电源中断时，应切断进入被控设备的原料或热源，停止向设备外输出产

16、品：(1)进料/出料阀(限制原料/热源)气开；(2)回流阀(如精馏罐回流)气关；(3)串级限制时如阀的开闭形式可任选，为使主控与串级切换便利，选KV与主对象放大系数符号相同的的(气开时KV为正，气关为负)。例如：加热炉的燃料油限制应接受气开阀，放热反应罐冷却水限制应接受气关阀。刘玉长刘玉长四、限制阀口径计算调整阀的口径选择是由调整阀流通实力C(或称流量系数)确定的。调整阀口径的选择实质上就是依据特定的工艺条件(即给定的介质流量与物性参数及阀前后的压差等)进行Cmax值的计算，然后按调整阀生产厂家的产品书目，选出相应的调整阀口径，使得通过调整阀的流量满足工艺要求的最大流量且留有确定的裕度，但裕度

17、不宜过大。【流通实力定义】在给定的行程下，当阀两端压差为100kPa，流体密度为1g/cm3时，流经调整阀的流体流量(以m3/h表示)。刘玉长刘玉长(一)限制阀口径计算计算方法在新装置的设计时，通常按流通实力C值确定阀门口径，常用方法有两种：(1)依据实际最大流量Qmax，算出相应的流通实力Cmax，然后从产品系列中选取稍大于Cmax的C值及相应的阀门口径，选取时应留必要的余地。最终对实际最大流量Qmax及实际最小流量Qmin时的阀门开度进行验算：在Qmax时应不大于90%,在Qmin时不小于10%。(2)按常用流量算出相应的流通实力Cvc。选用阀门C值应使Cvc/C在0.250.8之间，即按

18、常用流量乘以41.25倍。一般Cvc/C=0.5为适宜，当工作特性为对数型时可更小些。刘玉长刘玉长(二)限制阀口径计算计算步骤(1)依据工艺专业托付的条件，初选阀的型式、流向及流量特性，并确定流量系数C值的计算方法。(2)确定计算C值的各项参数值，如阀前、后压力及压差，最大、常用与最小流量，密度以及其他协助修正系数。(3)判别工况是堵塞流还是非堵塞流，如为堵塞流工况，且流量较大，则应进行噪声预估计算，如为非堵塞流，一般可不进行噪声预估计算。(4)选定合适的C值计算公式，计算最大流量下阀的Cmax值，并圆整之。(5)按圆整的Cmax值在所选阀型的标准系列中，找与C Cmax/0.85靠近的额定C

19、值，其对应的阀径即为所选调整阀的阀径。(6)进行压力、压差、开度(10%l/LQmax/Qmin)校验，以验证所选调整阀口径的正确性。刘玉长刘玉长第五节 限制器限制规律及作用方向的选择一、限制器限制规律的选择限制系统品质主要取决于限制器限制作用的选择。选择限制规律时，需依据对象特点以及限制要求来进行。基本的限制作用主要有位式、比例(P)、比例积分(PI)、比例微分(PD)和比例积分微分(PID)等几种，下表列出了它们各自特点以及运用场合以供选择。刘玉长刘玉长常用限制规律特点及适用场合位式PPIPDPID特点(1)简单(2)控制质量低，有振荡(1)控制速度快(2)有静差(1)控制不及时(2)无静

20、差(1)超前控制，减小动态偏差(2)有静差结合P、I、D的优点，同时兼顾动态与静态，整定较麻烦适用场合对象容量大，负荷变动小。控制质量要求不高，容许振荡对象容量大，负荷变动小，纯滞后小。允许静差存在对象滞后大，负荷变动大但缓慢。不允许静差存在对象滞后大，负荷变动不大，被控量变化不频繁。允许静差存在对象滞后大，负荷变动较大但不频繁。控制质量要求高刘玉长刘玉长二、限制器正、反作用方式的选择原则：使整个单回路构成负反馈系统，即：(限制器“”)(广义对象“”)=“”限制器：正作用为“”，反作用为“-”；广义对象【包括限制阀(气开式为“”，气关式为“-”),实际对象(输入物料或能量增加时，被控参数随之增

21、加为“”，随之削减为“-”)与检测变送环节(一般为“”)】。刘玉长刘玉长第六节 限制器参数整定限制器参数整定，就是确定限制器参数。限制器参数的整定方法有理论计算整定法【通过理论计算(微分方程、频率特性、根轨迹法等)求取限制器参数】和工程整定法【从工程的实际动身，干脆在限制系统中进行整定】两种。工程上主要接受工程整定法。刘玉长刘玉长一、阅历试凑法是将限制器参数设置为某些阅历值(下表)，使系统闭环运行，视察过渡过程的曲线形态(亦可以施加确定的扰动，如变更设定值)。若曲线不够志向，依据限制器参数对过渡过程的不同影响，按规定的依次，反复凑试，直到满足为止。限制器参数阅历数据表P(%)TI(min)TD

22、(min)温度控制20603100.53流量控制401000.110压力控制30700.430液位控制2090150刘玉长刘玉长二、临界比例带法在扰动作用下被控量出现等幅振荡的状态叫临界状态(见图)，处于临界状态时限制器的比例系数(比例带)和被控量的振荡周期，分别叫做临界比例系数KC(比例带PK)和临界周期TK。临界比例带法【Ziegler-Nichols其次法则】是在得到PK 和TK基础上的参数整定方法，计算公式见下表。临界振荡曲线P(%)KPTI(min)TD(min)P2PK0.5KC0PI2.2PK0.45KC0.85TK0PID1.7PK0.6KC0.5TK0.125TK临界比例带法

23、参数计算表TK怎样得到临界状态刘玉长刘玉长临界比例带法Ziegler-Nichols其次法则得到的PID限制器，将给出如下公式：GPID(s)刘玉长刘玉长三、衰减曲线法此法以41或101衰减过程作为整定的要求。先在纯比例作用下，调整P值得到41或101衰减过程的曲线(如图)，登记此时的比例带PS，在曲线上取得振荡周期TS或上升时间TA。然后按对应表的阅历公式，求出相应的P、TI 和TD值。41与101衰减曲线4:110:1TSTA刘玉长刘玉长101衰减比限制器参数计算表P(%)TI(min)TD(min)PPS0PI1.2PS0.5TS0PID0.8PS0.3TS0.1TSP(%)TI(min

24、)TD(min)PPS0PI1.2PS2TA0PID0.8PS1.2TA0.4TA41衰减比限制器参数计算表刘玉长刘玉长四、响应曲线法典型工业过程响应曲线(开环)如下图示：典型(S型)响应曲线Dyt T响应曲线法整定又称为Ziegler-Nichols第一法则，是一种依据广义对象的响应曲线【如响应曲线不为S型不能运用本方法】来整定限制器参数的方法。其整定目标是得到4:1衰减响应曲线，整定过程如下：刘玉长刘玉长(1)得到广义对象的响应曲线(如何得到)；(2)由响应曲线得广义对象特性GP(s)【看作带滞后的一阶系统】；(3)按下表计算得到限制器参数值。基于响应曲线的限制器参数整定计算表P(%)KP

25、TI(min)TD(min)P100Kt/TT/t0PI120Kt/T0.9T/t3.3t0PID83Kt/T1.2T/t2t0.5t【留意】计算所得参数值，仍须依据运行状况加以调整，才是实际所需的限制器参数整定值。刘玉长刘玉长响应曲线法Ziegler-Nichols第一法则得到的PID限制器，将给出如下公式：GPID(s)刘玉长刘玉长五、工程整定方法优缺点 阅历凑试法：简洁便利，简洁驾驭，应用较广泛，特殊是对扰动常见的系统更为合适。但此方法靠阅历，要凑到一条满足的过程曲线，可能花费时间多。此方法对PID限制器的三个参数不简洁找到最佳的数值。临界比例带法：较简洁，易驾驭和推断，应用较广。此方法

26、对于临界比例带很小的系统不适用，因在这种状况下，限制器的输出确定很大，被控量简洁一下超出允许的范围，为工艺所不允许。衰减曲线法：此法是在总结临界比例带的阅历基础上提出来的，较精确牢靠，平安，应用广泛。但对时间常数小的对象不易推断，扰动常见的系统不便应用。响应曲线法：较精确，能近似求出广义对象的动态特性。但加阶跃信号测试，须在不影响生产的状况下进行。刘玉长刘玉长PID参数整定阅历参数整定找最佳，从小到大依次查；先是比例后积分，最终再把微分加；曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；曲线漂移绕大湾，比例度盘往小扳；曲线偏离回复慢，积分时间往下降；曲线波动周期长，积分时间再加长；曲线振荡频率快，先把微分降下

27、来；动差大来波动慢，微分时间应加长；志向曲线两个波，前高后低比；一看二调多分析，调整质量不会低。刘玉长刘玉长第七节 自动系统的投运一、步骤投运(一)准备工作(1)熟悉被控对象和整个限制系统，检查全部仪表及连接管线、电源、气源等，以保证投运时能刚好正确的操作，故障能刚好查找；(2)现场校验全部仪表，保证仪表能正常运用；(3)确认限制器的正、反作用；依据阅历或估算，设置限制器参数【或将调整器设置为纯比例作用，并依据阅历或估算设置比例度值较大】；(4)确认限制阀的气开、气关作用；(5)依据前述全部选择，假设被控变量受干扰有一个增加，看限制系统能否克服干扰的影响。刘玉长刘玉长(二)现场人工操作将限制阀

28、前后的阀门1、2关闭，打开旁通阀3，视察测量仪表能否正常工作，待工况稳定。123P限制阀安装示意图(三)手动遥控用手动定值器或手操器调整作用于调整阀上的信号P至一个适当数值，然后，打开上游阀门1，再逐步打开下游阀门2，过渡到遥控，待工况稳定(如图)。刘玉长刘玉长(四)自动操作手动遥控使被控变量接近或等于给定值，视察仪表测量值，待工况稳定后，限制器切换到“自动”状态。至此，初步投运过程结束。但限制系统的过渡过程不确定满足要求，这时须要进一步进行参数整定。必需留意的是由手动切换到自动或由自动切换到手动，因所用的仪表型号不同，而有不同的切换程序和操作方法。刘玉长刘玉长二、系统运行中的故障判别限制系统

29、顺当投运之后，说明限制方案设计合理，仪表及管线安装正确，工作正常。但在长期运行中，仪表或工艺有时会出现故障，使记录曲线发生变更。究竟是工艺问题还是仪表自动装置的缘由造成曲线变更，这要进行判别，操作人员要有所了解。简洁判别方法如下：(1)比较记录曲线前后变更；(2)比较限制室与现场同位号仪表的指示值；(3)比较相同仪表之间的指示值。刘玉长刘玉长第八节 单回路限制系统设计举例一、液体贮槽工艺简介在工业生产过程中，图示液体贮槽如进料罐、成品罐、中间缓冲容器、水箱等设备应用特别普遍，为了保证生产的正常行，物料量进出需均衡，以保证过程的物料平衡。因此工艺要求液体贮槽内的液位需维持在某给定值上下，或在某一

30、小范围内变更并保证物料不产生溢出。图12-A 储液槽Q1Q2刘玉长刘玉长二、贮槽液位系统限制方案设计(一)选择被控参数依据工艺简况可知，液体贮槽的液位要求维持在某给定值上下，或在某一小范围内变更，这是保证生产正常进行的工艺指标，所以其液位是干脆指标(干脆参数)，即为被控参数。(二)选择操纵量从液仪贮罐的生产过程来看，影响液位有两个量，一是流入贮槽的流量，二是流出贮槽的流量。调整这两个流量的大小都可变更其液位凹凸。这样构成液位限制系统就有两种限制方案，选择流出量或流入量为操纵量(图12-B)。刘玉长刘玉长图12-B 液位限制系统方案(a)调流入量 (b)调流出量Q1Q2LTLCAhQ1Q2LTL

31、CAh刘玉长刘玉长三、选用过程检测限制仪表(一)检测变送的选择选用DDZ-III型差压变送器即可【实际选型时需留意介质条件与操作条件】。(二)限制阀选择(1)流量特性：贮槽具有单容特性，所以可选用对数流量特性的调整阀；(2)开闭形式：图12-B(a)流入量调整方案，为保证不引起物料溢出，应选用气开式调整阀；而图12-B(b)流出量限制方案，为保证不产生物料量溢出，应选用气关式调整阀；(3)结构形式、口径计算略。刘玉长刘玉长(三)限制器选型(1)限制规律选择：若贮槽是为了起缓冲作用而限制液位的，则对液位限制要求不太高，调整器接受宽比例度的比例作用即可。当容器作为计量槽运用时，则需精确限制其液位，

32、为了消退余差，限制器接受比例积分作用。(2)正、反作用方式的确定：对于图12-B所示液位限制，不论是调流出量还是调流入量，其限制器均应为反作用式，流出量调整系统系统限制器作用的推导过程见下页图12-C，流入量调整时限制器作用推导过程相同。(3)参数整定：可接受工程整定方法中的任何一种，使液位限制系统运行在最佳状态。刘玉长刘玉长限制器作用方式确定v被控对象为反作用：操纵量Q2增大，h下降；v检测/变送为正作用：v限制阀为气关型，是反作用mQ2e图 12-C 图12-B(b)限制系统等效方框图hSP限制阀“”检测/变送“+”PV水槽“”限制规律“+”反作用反作用扰动使hPV e要维持h，需Q2 m限制规律方块为正作用(+)限制器为反作用()刘玉长刘玉长本章结束谢 谢!