第09章-交流调压和交交变频电路优秀PPT.ppt

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1、Beijing Jiaotong University(BJTU)本章内容本章内容9.19.1概述概述9.29.2单相沟通调压电路单相沟通调压电路9.39.3三相沟通调压电路三相沟通调压电路9.4 9.4 三相交交变频电路三相交交变频电路Beijing Jiaotong University(BJTU)9.1概述概述 交交变换电路分为:交交变换电路分为:沟通电力限制电路:只变更输出电压、输出电流、沟通电力限制电路:只变更输出电压、输出电流、输出功率或对电路的通断进行限制,不变更输出输出功率或对电路的通断进行限制,不变更输出频率频率交交变频电路:输出电压、输出电流和输出频率交交变频电路:输出电压

2、、输出电流和输出频率都变更都变更1、沟通电力限制电路基本类型、沟通电力限制电路基本类型基本电路单元:反并联的功率开关基本电路单元:反并联的功率开关基本类型按限制方式分为:基本类型按限制方式分为:沟通调压电路、沟通调功电路、沟通电力电子沟通调压电路、沟通调功电路、沟通电力电子开关和沟通斩波调压电路开关和沟通斩波调压电路Beijing Jiaotong University(BJTU)(1)沟通调压电路:接受相位限)沟通调压电路:接受相位限制方式,以限制沟通输出电压的制方式,以限制沟通输出电压的有效值为目的有效值为目的 主要应用:灯光限制主要应用:灯光限制 异步电动机软起动器异步电动机软起动器 无

3、功调整(补偿)电路无功调整(补偿)电路晶闸管限制电抗器型无功补偿装置单线原理图晶闸管限制电抗器型无功补偿装置单线原理图Beijing Jiaotong University(BJTU)(2)沟通调功电路:)沟通调功电路:接受周期限制方式,接受周期限制方式,以限制沟通输出功率的以限制沟通输出功率的平均值为目的平均值为目的 主要应用:主要应用:导通比导通比 D=n/m 沟通调功电路输出电压波形沟通调功电路输出电压波形(a)固定周期限制()固定周期限制(b)可变周期限制)可变周期限制炉温限制、电加热炉温限制、电加热等大惯性场合等大惯性场合Beijing Jiaotong University(BJT

4、U)(3)沟通电力电子开关:接受通断限制方式)沟通电力电子开关:接受通断限制方式 其作用相当于无触点的沟通接触器其作用相当于无触点的沟通接触器 主要应用:无功补偿主要应用:无功补偿 无触点开关无触点开关 TSC基本原理图基本原理图(a)基本电路单元()基本电路单元(b)分组投切简图)分组投切简图TSC运行特性曲线运行特性曲线Beijing Jiaotong University(BJTU)(4)沟通斩波调压电路:)沟通斩波调压电路:接受斩波限制方式,以接受斩波限制方式,以限制沟通输出电压的有限制沟通输出电压的有效值为目的效值为目的 Beijing Jiaotong University(BJT

5、U)2、交交变频电路基本类型及其应用、交交变频电路基本类型及其应用交交变频电路主要用于大功率、低转速三相沟通交交变频电路主要用于大功率、低转速三相沟通电机调速,因此其电路一般接受三相输入、三电机调速,因此其电路一般接受三相输入、三相输出的电路形式,简称为三相交交变频电路相输出的电路形式,简称为三相交交变频电路 三相交交变频电路的基本类型三相交交变频电路的基本类型按整流单元形式分:三相零式、三相桥式电路按整流单元形式分:三相零式、三相桥式电路 按工作方式分:有环流、无环流电路按工作方式分:有环流、无环流电路 其它类型的相交交变频电路:如三倍倍频电路、其它类型的相交交变频电路:如三倍倍频电路、负载

6、换流的倍频电路、矩阵式交交变频电路等负载换流的倍频电路、矩阵式交交变频电路等Beijing Jiaotong University(BJTU)9.2单相沟通调压电路单相沟通调压电路一、单相沟通调压电路的基本形式一、单相沟通调压电路的基本形式1、反并联电路、反并联电路 输出波形对称,负载输出波形对称,负载 电流无直流重量电流无直流重量 适用范围广适用范围广,应用最,应用最 广泛广泛此电路应重点驾驭此电路应重点驾驭Beijing Jiaotong University(BJTU)2、混合反并联电路、混合反并联电路 限制电路相对简洁限制电路相对简洁 输出波形不对称,存在输出波形不对称,存在直流重量直

7、流重量只适用于无变压器的小只适用于无变压器的小容量沟通系统容量沟通系统Beijing Jiaotong University(BJTU)3、二极管桥式电路、二极管桥式电路 4、混合桥式电路混合桥式电路v 输出波形对称,晶闸管不承受反向电压,但输出波形对称,晶闸管不承受反向电压,但v 运用元件数量较多运用元件数量较多 Beijing Jiaotong University(BJTU)二、电阻负载工况分析二、电阻负载工况分析(以反并联电路为例)(以反并联电路为例)单相沟通调压电路(电阻负载)单相沟通调压电路(电阻负载)Beijing Jiaotong University(BJTU)1、工作原理、

8、工作原理正半周限制正半周限制T1导通,负半周限导通,负半周限制制T2导通,在电源电压的过导通,在电源电压的过零点零点T1(或(或T2)自然关断。)自然关断。输出电流与输出电压同相位输出电流与输出电压同相位调整触发角(限制角)调整触发角(限制角)便可限便可限制输出电压制输出电压移相范围:移相范围:0 单相沟通调压电路单相沟通调压电路(电阻负载)波形(电阻负载)波形Beijing Jiaotong University(BJTU)二、电阻负载工况分析(续)二、电阻负载工况分析(续)2、基本电量关系(各电量参数与、基本电量关系(各电量参数与的关系)的关系)沟通输出电压有效值沟通输出电压有效值 负载电

9、流有效值负载电流有效值 晶闸管电流平均值晶闸管电流平均值Beijing Jiaotong University(BJTU)v晶闸管电流有效值晶闸管电流有效值 v晶闸管通态平均电流晶闸管通态平均电流v电源侧功率因数电源侧功率因数Beijing Jiaotong University(BJTU)三、感性负载工况分析(以三、感性负载工况分析(以反并联电路为例)反并联电路为例)负载阻抗角负载阻抗角=arctan(L/R)(一)(一)工况分析工况分析1、工作原理及特点、工作原理及特点输出电流滞后输出电压,且输出电流滞后输出电压,且不连续不连续导通角导通角、输出电压、输出输出电压、输出电流波形与电流波形与

10、、有关有关调整触发角(限制角)调整触发角(限制角)便便可限制输出电压可限制输出电压单相沟通调压电路(电感负载)单相沟通调压电路(电感负载)和波形图(和波形图(工况)工况)Beijing Jiaotong University(BJTU)2、以、以 为参变量,为参变量,与与的关系曲线的关系曲线v 当当=0(电阻性负载)时:(电阻性负载)时:=180 v 当当 0(感性负载)时:(感性负载)时:当当时,时,=180 当当时,时,随着的随着的的增加的增加而减小而减小Beijing Jiaotong University(BJTU)3、基本电量关系(各电量参数与、基本电量关系(各电量参数与的关系)的关

11、系)v输出电压有效值输出电压有效值 v负载电流有效值负载电流有效值 Beijing Jiaotong University(BJTU)其中:其中:I0max为在为在=0,=时,负载电流的最大有效值时,负载电流的最大有效值IT*为晶闸管电流有效值的标幺值为晶闸管电流有效值的标幺值Beijing Jiaotong University(BJTU)v晶闸管电流有效值晶闸管电流有效值Beijing Jiaotong University(BJTU)4、以、以 为参变量,为参变量,IT*与与的关系曲线的关系曲线v 当当、已知已知时,可由该曲时,可由该曲线查出晶闸管线查出晶闸管电流标幺值,电流标幺值,进而

12、求出负载进而求出负载电流有效值电流有效值I0及及晶闸管电流有晶闸管电流有效值效值IT Beijing Jiaotong University(BJTU)(二)(二)=工况分析工况分析特点特点导通角导通角=180,负载电流,负载电流i0连续连续,无调压作用,无调压作用 Beijing Jiaotong University(BJTU)(三)(三)180电电路不能正常工作路不能正常工作宽脉冲触发:宽脉冲触发:=180电路电路达到稳态时,相当于达到稳态时,相当于=工工况,无调压作用况,无调压作用 带感性负载时,要求带感性负载时,要求1800并接受宽脉冲触发并接受宽脉冲触发 Beijing Jiaot

13、ong University(BJTU)9.3三相沟通调压电路三相沟通调压电路一、三相沟通调压电路的基本形式一、三相沟通调压电路的基本形式1、反并联电路、反并联电路 输出波形对称输出波形对称负载电流中不包含三次及负载电流中不包含三次及 三的倍数次谐波三的倍数次谐波 负载连接形式可以是负载连接形式可以是 形形 或或形形适用范围广适用范围广,应用最广泛,应用最广泛 此电路应重点驾驭此电路应重点驾驭Beijing Jiaotong University(BJTU)2、混合反并联电路、混合反并联电路负载电流中不包含三次负载电流中不包含三次及三的倍数次谐波及三的倍数次谐波 负载连接形式可以是负载连接形式

14、可以是 形形 或或形形输出波形不对称,负载输出波形不对称,负载电流中存在偶次谐波电流中存在偶次谐波重量重量Beijing Jiaotong University(BJTU)3、形负载内接反并联电路形负载内接反并联电路 相当于由三个单相反并联沟相当于由三个单相反并联沟通调压电路组合而成通调压电路组合而成 输出波形对称输出波形对称晶闸管承受电源线电压,对晶闸管承受电源线电压,对器件的耐压要求较高器件的耐压要求较高 只适用于只适用于形负载形负载Beijing Jiaotong University(BJTU)4、形负载内接形负载内接 形形反并反并联电路联电路 输出波形对称输出波形对称晶闸管承受电源线

15、电压,晶闸管承受电源线电压,对器件的耐压要求较高对器件的耐压要求较高 晶闸管接在负载后面晶闸管接在负载后面,受电源浪涌电压的影响受电源浪涌电压的影响较小较小只适用于只适用于Y形负载形负载Beijing Jiaotong University(BJTU)5、形负载内接三个可形负载内接三个可控元件电路控元件电路 输出波形不对称,负载输出波形不对称,负载电流中存在偶次谐波电流中存在偶次谐波重量重量只适用于只适用于Y形负载形负载电路较简洁,在小容量电路较简洁,在小容量三相负载中有确定的三相负载中有确定的应用应用Beijing Jiaotong University(BJTU)二、三相反并联沟通调压电路

16、的分析二、三相反并联沟通调压电路的分析(一)限制原则(一)限制原则(or对触发系统的要求)对触发系统的要求)相电压过零点定为相电压过零点定为的起点,的起点,角移相范围是角移相范围是00 150 150 触发脉冲依次和三相桥式全触发脉冲依次和三相桥式全控整流电路一样,为控整流电路一样,为T1 T6,T1 T6,依次相差依次相差6060 相电流通路中至少有两个晶闸相电流通路中至少有两个晶闸管,应接受双脉冲或宽脉冲触发管,应接受双脉冲或宽脉冲触发Beijing Jiaotong University(BJTU)(二)电阻负载下典型波形分析(二)电阻负载下典型波形分析波形分析要点波形分析要点v 三三相

17、相导导通通时时,电电路路处处于于平平衡衡工工作作状状态态,负负载载上上的的相相电电压压波波形形等等于于电电源源相相电电压压,各各相相晶晶闸闸管管在在该该相相电压过零点时关断相相电压过零点时关断v 两两相相导导通通时时,导导通通相相的的负负载载相相电电压压等等于于两两相相之之间间电电源源线线电电压压的的一一半半,未未导导通通相相的的负负载载电电压压为为零零,导通的晶闸管在线电压的过零点时关断导通的晶闸管在线电压的过零点时关断v 应应将将每每半半个个周周期期分分成成若若干干个个区区间间来来分分析析负负载载电电压压波波形形,区区间间分分隔隔点点一一般般取取电电压压过过零零点点和和脉脉冲冲触触发时刻发

18、时刻Beijing Jiaotong University(BJTU)1、=0工况工况 v电路处于自然工作状态电路处于自然工作状态,任何时刻都有三个晶闸管任何时刻都有三个晶闸管同时导通同时导通 v晶闸管的导通角为晶闸管的导通角为180 v输出电压始终等于电源相输出电压始终等于电源相电压,即:电压,即:uao=uA 此工况三相导通!特例!此工况三相导通!特例!Beijing Jiaotong University(BJTU)2、=30工况工况 vt=0时,时,uA过零,过零,T4关断,关断,B、C相导相导通通,uao=0 vt=30时,时,T1触发导通,触发导通,A、B、C三相三相导通,导通,u

19、ao=uA vt=60时,时,uC过零,过零,T5关断,关断,A、B相相导通导通,uao=uAB/2 vt=90时,时,T2触发导通,触发导通,A、B、C三相三相导通,导通,uao=uA vt=120时,时,uB过零,过零,T6关断,关断,A、C相导通,相导通,uao=uAC/2 vt=150时,时,T3触发导通,触发导通,A、B、C三三相导通,相导通,uao=uA vt=180时,时,uA过零,过零,T1关断,关断,B、C相相导通导通,uao=0,正半周期结束,正半周期结束 此工况两相、三相交替导通此工况两相、三相交替导通Beijing Jiaotong University(BJTU)3、

20、=60工况工况vt=0时,时,uA过零,过零,T4关断,同时关断,同时T6触触发,发,B、C相导通相导通,uao=0 vt=60时,时,uC过零,过零,T5关断,同时关断,同时T1触触发,发,A、B相导通,相导通,uao=uAB/2 vt=120时,时,uB过零,过零,T6关断,同时关断,同时T2触发,触发,A、C相导通,相导通,uao=uAC/2 vt=180时,时,uA过零,过零,T1关断,同时关断,同时T3触发,触发,B、C相导通相导通,uao=0,正半周期,正半周期结束结束此工况只有两相导通!此工况只有两相导通!Beijing Jiaotong University(BJTU)4、=9

21、0工况工况 t=0时,时,T4、T5持续导通,持续导通,A、C相相导通工作导通工作,uao=uAC/2 t=30时,时,uAC过零,过零,T4关断;关断;T6触触发,同时发,同时T5仍旧触发,仍旧触发,B、C相导通,相导通,uao=0t=90时,时,uBC过零过零,T5关断;关断;T1触触发,同时发,同时T6仍旧触发,仍旧触发,A、B相导通,相导通,uao=uAB/2 t=150时,时,uAB过零过零 ,T6关断;关断;T2触发,同时触发,同时T1仍旧触发,仍旧触发,A、C相导相导通,通,uao=uAC/2 t=210时,时,uAC过零过零 ,T1关断,关断,uao=0此工况也只有两相导通此工

22、况也只有两相导通Beijing Jiaotong University(BJTU)5、=120 工况工况t=0时,时,T5触发,同时触发,同时T4仍旧触发,仍旧触发,A、C相导通相导通,uao=uAC/2 t=30时,时,uAC过零,过零,T4、T5同时关断,同时关断,无无SCR导通导通,uao=0t=60时,时,T6触发,同时触发,同时T5仍旧触发,仍旧触发,B、C相导通相导通,uao=0t=90时,时,uBC过零过零,T5、T6同时关断,同时关断,无无SCR导通导通,uao=0t=120时,时,T1触发,同时触发,同时T6仍旧触发,仍旧触发,A、B相导通,相导通,uao=uAB/2 t=1

23、50时,时,uAB过零过零,T1、T6同时关断,同时关断,无无SCR导通导通,uao=0t=180时,时,T2触发,同时触发,同时T1仍旧触发,仍旧触发,A、C相导通,相导通,uao=uAC/2,正半周期,正半周期结束结束t=210时,时,uAC过零过零,T1、T2同时关断同时关断,无,无SCR导通导通,uao=0此工况两相导通状态和无此工况两相导通状态和无SCR导通状态交替出现导通状态交替出现Beijing Jiaotong University(BJTU)电阻负载下波形分析总结电阻负载下波形分析总结移相范围:移相范围:0 1500 60范围内范围内v电路处于两相、三相交替工作状态电路处于两

24、相、三相交替工作状态v每个晶闸管导通角度为每个晶闸管导通角度为180 6090范围内范围内v任一时刻都是两相工作任一时刻都是两相工作v每个晶闸管导通角度为每个晶闸管导通角度为120 90 0;负组工作时,;负组工作时,i0 0。正、负组变。正、负组变流器交替工作流器交替工作输出沟通电输出沟通电l变更正、负组变流电路的交替切换频率:可变更沟通变更正、负组变流电路的交替切换频率:可变更沟通输出电压的频率输出电压的频率、工作原理:、工作原理:l变更正、负组变流变更正、负组变流电路的限制角电路的限制角:可:可变更沟通输出电压的变更沟通输出电压的幅值幅值Beijing Jiaotong Universi

25、ty(BJTU)l为使为使uo波形接近正弦波,可按正弦规律对波形接近正弦波,可按正弦规律对 角进行调角进行调制:在半个周期内让制:在半个周期内让P组组 角按确定规律从角按确定规律从90减到减到0或某或某个值,再增加到个值,再增加到90,每个限制间隔内的平均输出电压就,每个限制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高,再减到零。另外半个周期可按正弦规律从零增至最高,再减到零。另外半个周期可对对N组进行同样的限制组进行同样的限制uo由若干段电源电压拼由若干段电源电压拼接而成,在接而成,在uo的一个周的一个周期内,包含的电源电压期内,包含的电源电压段数越多,其波形就越段数越多,其波形就越接近正弦

26、波接近正弦波Beijing Jiaotong University(BJTU)三、输出电压的限制三、输出电压的限制余弦交点法限制余弦交点法限制 交交变频器的每相输出电压波形是由各段整流电交交变频器的每相输出电压波形是由各段整流电压拼接而成的,各段整流电压压拼接而成的,各段整流电压:若让各段整流电压在时间上按正弦分布,交交变若让各段整流电压在时间上按正弦分布,交交变频器的每相输出电压便接近正弦,即频器的每相输出电压便接近正弦,即式中:式中:U0m所要求的沟通输出电压的幅值所要求的沟通输出电压的幅值 0所要求的沟通输出所要求的沟通输出 电压的频率电压的频率Beijing Jiaotong Univ

27、ersity(BJTU)余弦交点法:将具有所要求的沟通输出电压频率和余弦交点法:将具有所要求的沟通输出电压频率和幅值的调制信号幅值的调制信号(Msin 0 t)与一组余弦信号相比较,与一组余弦信号相比较,在两者的处产生各晶闸管的触发脉冲在两者的处产生各晶闸管的触发脉冲变更调制信号的频率和幅值,可限制输出电压的频变更调制信号的频率和幅值,可限制输出电压的频率和大小率和大小Beijing Jiaotong University(BJTU)四、输入功率因数四、输入功率因数l 交交变频电路的基本组成单元是可控整流电路,其输入交交变频电路的基本组成单元是可控整流电路,其输入侧相位移因数与限制角侧相位移因

28、数与限制角之间的关系为:之间的关系为:l 在一个输出周期中,限制角在一个输出周期中,限制角在在1800之间变更,因此之间变更,因此各段电压所对应的瞬时相位移因数在之间变更,平各段电压所对应的瞬时相位移因数在之间变更,平均相位移因数比较低均相位移因数比较低l 输出电压越低,则平均相位移因数也越低输出电压越低,则平均相位移因数也越低l 输出频率越高,输出电压中所输出频率越高,输出电压中所包含的电压段数则越少,畸变包含的电压段数则越少,畸变越严峻越严峻Beijing Jiaotong University(BJTU)f0/fi=1/2 时,半周期内有时,半周期内有 6 脉波,谐波大脉波,谐波大f0/

29、fi=1/3 时,半周期内有时,半周期内有 9 脉波,谐波较小脉波,谐波较小f0/fi=1/6 时,半周期内有时,半周期内有 18 脉波,谐波小脉波,谐波小为了减小谐波含量,为了减小谐波含量,降低负载转矩脉动,降低负载转矩脉动,应保证应保证 f0/fi 1/3,即即 f0 16.7 Hz 输入功率因数低是交交变输入功率因数低是交交变频器的一个主要缺点频器的一个主要缺点输出频率与电源频率不同时的电压波形输出频率与电源频率不同时的电压波形Beijing Jiaotong University(BJTU)五、交交变频器的特点(与交直交变频器相比)五、交交变频器的特点(与交直交变频器相比)1、优点:、

30、优点:无中间直流环节,损耗小,效率高无中间直流环节,损耗小,效率高接受电源自然换相,不需强迫换流电路,开关器接受电源自然换相,不需强迫换流电路,开关器件接受晶闸管,以利于大功率应用件接受晶闸管,以利于大功率应用可以实现能量反馈,使电机作四象限运行可以实现能量反馈,使电机作四象限运行低频运行时,谐波含量小,负载转矩脉动低低频运行时,谐波含量小,负载转矩脉动低 因此,适用于大功率、低速沟通传动领域因此,适用于大功率、低速沟通传动领域Beijing Jiaotong University(BJTU)2、交交变频器的缺点:、交交变频器的缺点:晶闸管元件数量多,成本高,限制困难晶闸管元件数量多,成本高,

31、限制困难最高输出频率受限制,最高输出频率受限制,f0/fi 1/3 输入侧功率因数低,特殊是当输出电压较低时,输入侧功率因数低,特殊是当输出电压较低时,功率因数很低功率因数很低Beijing Jiaotong University(BJTU)下列说法是否正确?下列说法是否正确?、沟通电力限制电路可以变更输出电压、电流和频率。、沟通电力限制电路可以变更输出电压、电流和频率。、沟通调压电路用于对电路的通断进行限制。、沟通调压电路用于对电路的通断进行限制。、在沟通电力限制电路中,沟通调功电路最适合于用作、在沟通电力限制电路中,沟通调功电路最适合于用作调光台灯电路。调光台灯电路。、沟通电力限制电路包括

32、沟通调压、沟通调功和交、沟通电力限制电路包括沟通调压、沟通调功和交交交变频等电路。变频等电路。、单相晶闸管沟通调压电路接电感性负载:、单相晶闸管沟通调压电路接电感性负载:晶闸管通常接受宽脉冲触发晶闸管通常接受宽脉冲触发 限制角限制角的移相范围是:的移相范围是:0180 随着限制角随着限制角增大,功率因数减小增大,功率因数减小 随着限制角随着限制角增大,输出电压增大增大,输出电压增大 课课 堂堂 思思 考考 Beijing Jiaotong University(BJTU)、晶闸管交、晶闸管交变频电路:变频电路:一般接受一般接受PWM方式工作方式工作 可四象限运行可四象限运行 与交与交直直交变频

33、电路相比输入侧功率因数较高交变频电路相比输入侧功率因数较高 适合于低速大功率沟通调速系统适合于低速大功率沟通调速系统 若负载功率因数为,则沟通输入功率因数也为若负载功率因数为,则沟通输入功率因数也为 输出频率越高,输出电压波形质量越好输出频率越高,输出电压波形质量越好 输出电压越高,功率因数越高输出电压越高,功率因数越高 Beijing Jiaotong University(BJTU)本章小结本章小结1、沟通、沟通沟通变换电路的分类及其基本概念沟通变换电路的分类及其基本概念2、单相沟通调压电路的结构、工作原理,带感性负、单相沟通调压电路的结构、工作原理,带感性负载时对触发脉冲的要求载时对触发

34、脉冲的要求3、三相沟通调压电路的结构、工作原理、三相沟通调压电路的结构、工作原理4、交、交交变频电路的结构、工作原理交变频电路的结构、工作原理6、交、交交变频电路与交直交变频电路的特点比较交变频电路与交直交变频电路的特点比较Beijing Jiaotong University(BJTU)习习 题题91 某某单单相相沟沟通通调调压压电电路路的的负负载载为为调调光光台台灯灯(可可看看作作纯纯电电阻阻),设设该该电电路路在在=0时时输输出出功功率率为为最最大大值值,试试求求输输出出功功率率分分别别为最大功率的为最大功率的70、40时的限制角时的限制角。93 三三相相混混合合反反并并联联沟沟通通调调压压电电路路,负负载载为为无无零零线线的的三三相相对对称称电电阻阻负负载载,画画出出限限制制角角=60时时A相相负负载载上上的的输输出出电电压压波波形形以及各个晶闸管和二极管的导通区间。以及各个晶闸管和二极管的导通区间。94 沟沟通通调调压压电电路路和和沟沟通通调调功功电电路路有有什什么么区区分分?二二者者各各适适用用于于什么样的应用场合?什么样的应用场合?97 交交交交变变频频电电路路的的输输出出频频率率上上限限是是多多少少?限限制制输输出出频频率率提提高高的主要缘由是什么?的主要缘由是什么?

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