遥控直升机培训-直升机入门、分类、专门用语等使用.doc

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1、一、 遥控直升机的种类： 目前RC直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升机。 1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机。其发动机安装体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的RC模型发动机。RC直升机有20级、40级及5060级（20级发动机约为3.5cc，40发动机约为6.5cc，50发动机约为8cc，60发动机约为10cc）。20级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向50/90级发展的趋势。 2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较少，多

2、为专业选手选用。 3、汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为20cc级的大发动机汽油发动机。汽油发动机与二行程甲醇发动机相比，它转数较低，扭力比较大。所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较便宜。汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用。4电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。二、 RC遥控直升机的专门用语 1、 机体方面： （1） 机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为FRP、ABS树脂。 （2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落架、尾管

3、、尾旋翼系统及机舱等。 （3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种。 （4） 尾管：支承尾部传动的部分。 （5） 起落架：用于起降的装置。 （6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件。 （7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝（或碳杆）。 2、 动力转动部分： （1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部。 （2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器。 （3） 主齿轮：RC直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙

4、等工业树脂制品制成。 （4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向。 （5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面。 （6）尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做90导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。 3、 发动机冷却方面： （1） 冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇。 （2） 消音器：用来降低发动机排气噪音的零件。 （3） 散热片：为了提高发动机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片，防止发动

5、机过热。 （4） 发动机：为遥控直升机提供动力的装置称为发动机；大多是二行程发动机。 4、 操纵控制方面： （1） 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵。 （2） 正螺矩：旋翼片的螺矩角为0以上的角度。 （3） 负螺矩：旋翼片的螺矩角为0以下的角度。 （4） 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退。 （5） 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向。 （6） 方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩。 （7） 舵机固定座：用来安装舵机的台或座。 （8） 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成。 （9） 尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼。 （10） 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上。 （11） 倾斜盘：装有万向接头，可在360度内向任何位置倾斜。舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。 （12） 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同。 （13） 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作。