遥控直升机培训-直升机性能.doc

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1、一、遥控直升飞机的特点无线电遥控简称RC。RC直升机与RC固定翼飞机相比，有以下特点：1、 固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆。RC直升机则不然，没有滑行跑道也能起飞和着陆。RC直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感。2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行。也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化。3、 试飞时离地面高度不超过1米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才能判断出好坏。正因为如此，试飞没有毁掉直升机

2、的事故。4、RC直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能。RC直升机是F3项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术。只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令人感到十分惬意，得意洋洋。5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。6、 RC直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动。二、 遥控直升机的安装要点：有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不合适的情况。装配完后经过调整，就能顺利飞行。如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于各个

3、零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因。因此，对直升机进行安装时必须注意下列几点：1、 传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机。特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作。2、 注意离合器的安装：离合器是与发动机连接。离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调整到5丝左右。如果偏离10丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性。如果在离合器不能完全离开的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋。因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼旋转，发动机与旋翼分不开，

4、因此很容易造成旋翼破损。如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时，将发动机转速降到最低（离合器离开的位置），发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的重心要相等；b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安装在平衡杆的中心上。RC直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样。如果把主旋翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点。只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺

5、纹胶。4、直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响。一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点，一般重心在飞机主轴前10毫米左右。直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了。不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上升；这个位置是悬停重心的位置。三、 起动前的检查：1、 检查发射机和接收机的电压；2、 飞机每个部件必须加润滑油；3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确；4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快；5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆；6、 可动部分是否圆滑；7、 螺

6、母和小螺丝是否拧紧了；8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确；9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转是否正常。四、 RC直升机的发射机操纵杆的使用目前RC直升机的操纵方式，一般都是五通道、五舵机。无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降舵和方向舵。不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易明白。另外，RC直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述方法便于理解。副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停。升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停

7、止、悬停等；有速度时也用于上升和下降。方向舵操纵杆：用于改变方向。油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停。五、 RC直升机的起动方法通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再起动发动机。起动发动机一般用起动器；发射机放在身边，便于随时操纵。起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点，因为在最低怠速起动较困难。另外，如怠速起动后离合器不离，主旋翼旋转起来会很危险。所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动。启动步骤如下：1、 首先给直升机加油。2、 打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在地面的有效距离为3400米

8、之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。通常简单的方式是把发射机的天线收起，在距离飞机约3060米测试。在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开关、空转设定开关要关闭。3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置。4、 发动机的热火头接1.5V电源。5、 调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致。6、 发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定，通常是打开两圈，有的只要开一圈半即可。这要根据个人的经验来掌握。7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动。起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内。如流不进，就用手指按住冲压管，再按

9、油箱，使油送到汽化器。热火头点火就可以起动了。六、 发射机的微调功能：发动机起动后，要把机头迎风放置。这是因为直升机正面迎风稳定。其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正。副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常。旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机体向左倾，如不修正，会翻倒），只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反。离陆时的倾斜：现在RC直升机的主旋翼旋转方向多数是右转。从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时，离陆时方

10、向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬。这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响，是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象。如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动。此时机体向前、后、左、右机头向右拐。注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正。另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的微调是否适当。让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动。七、 RC直升机的基本操作：1、 要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动。下面谈几种方法并加以说明（1） 当机头将要转动时，应操纵方向舵给予制止；（2） 如果机体向左偏，立即给右副翼；（3） 当飞机即

11、将后退，要将升降杆向前推；（4） 如使飞机上升，将油门杆稍微向上推一点；（5） 着陆切记，油门杆要慢慢进行回收。起初练习飞行，不能按自己的意志操纵，先在练习架上进行手法熟悉，手与脑合理配合。当直升机每次上升时，能敏捷地针对机体动作正确使用操纵修正；等到这种练习有所进展时，条件反射便初步形成了。由于完成了用手指控制各操纵杆的训练，因此就能较容易地进行移动或飞行蛙跳练习，这是向悬停走出的第一步。2、 地面蛙跳练习在起落架上安装一根横杆防止机体侧向翻倒。这个横杆由于把上升时机体受主旋翼旋转和尾桨的安装方向造成的倾斜影响制约住了，所以能避免翻倒。（1） 首选让机头对准风向静静地上升，稍带点前进的微调。

12、（2） 上升的高度不要超过200cm，开始绝对不能超过操纵者的身高。（3） 如果前进了2、3米，就降低发动机的转速，保持直升机的平衡。切记稍微拉一下升降舵，做地面平衡的降落练习。（4） 由于这种练习要反复进行，所以操纵者要跟着机体后面走。随着操纵的熟练，飞行距离也在5米、10米不断增加。3、 反作用扭矩的影响：螺旋桨反时针方向旋转时，机体要顺时针方向旋转。这对直升机来说，所受的反作用扭矩影响也比较大。主旋翼向右旋转时，急速增加发动机旋转到扭矩稳定之前，有使机体向左转动的力起作用；而在急速降低发动机转速时，机体瞬间内又向右转。通过自己飞行就可以体会到，由于受反作用扭矩的影响，上升时机头向左；相反，着陆下降时机头是向右。另外，在悬停时如剧烈地控制发动机油门（转速），尾部就会出现振动现象。因此，要想飞好直升机，必须准确、熟练地控制油门和方向。为了不过多地受反作用扭矩的影响，可以采纳下列方法：（1） 加长连接气化器的控制杠杆，加大行程，降低灵敏度。（2） 在操纵油门杆时不要过快，动作要柔和。（3） 主旋翼和尾桨连接用的柔轴，不宜用扭曲的材料。由于多数人不善于用左手控制方向舵，所以必须勤加练习，熟练到即使不加考虑也能直感地操纵方向舵。