展鹏门机的电气接线及调试.doc

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1、展鹏门机的电气接线及调试1 电气接线说明1.1 电气接线图（电气附图1）1.2 供电电源使用单相交流电源AC220V10，50Hz5；建议通过6A的C45N等向门机供电。电源线：棕色L，兰色N，黄绿色E。1.3 编码器接线出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。1.4 电机线出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。1.5 输入输出信号接线1.5.1 输入输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1H4分别对应输入端子H1H4。以下为出厂缺省定义：1.5.1.1 关门输入即加在COM和

2、H1上的持续导通信号；1.5.1.2 开门输入即加在COM和H2上的持续导通信号；1.5.1.3 慢关门输入即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。1.5.1.4 电眼信号在A103门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！1.5.2 输出输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1P4分别对应输出端子对C1P1到C4P4。以下为出厂缺省定义：1.5.2.

3、1 关门到位信号关门到位时C1与P1导通；1.5.2.2 开门到位信号开门到位时C2与P2导通；1.5.2.3 门障碍信号开关门遇障碍时C3与P3导通；1.5.2.4 系统故障信号有系统内部故障时C4与P4导通。1.5.2.5 关门到位提前输出信号在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位置过后的安全触板动作信号。2 面板说明2.1 双位七段码显示2.1.1 正常工作状态下显示门位置的脉冲位置脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位置（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位置显示为99，其它位置按比例显示。2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前

4、位闪烁显示。2.1.3 参数值设置报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P）， 个位闪烁显示“” 。2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“”， 个位闪烁显示故障代码（18） 。2.1.5 面板显示优先级：参数设置参数值设置故障门机故障正常显示。2.2 键盘分布 左上键-键，向上翻转参数号参数值增面板开门； 左下键-键，向下翻转参数号参数值减面板关门； 右上键-键，进入参数设置光标移位退出参数设置/中止开关门； 右下键-Enter键，进入参数修改确认修改值。2.3 在设定A101A102时，可按键开门或键关门在A102时，按键键可使正在开关门中的门机反向关门或开门；在A102

5、A103自学习开关门时，可用键中止本次开关门运行。2.4 在非开关门状态下，按键从正常显示脉冲进入参数设定状态。2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按或键往上或往下翻转，可持续按住或键快速翻转，找到要修改的参数号。2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按或键修改参数值，可持续按住或键快速增减；也可按键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按键退出，进入正常运行状态。2.8 例如：将参数C4值由50改为40，可用的

6、一种操作方法如下：步骤 操作显示1 FA12 A63 4 C45 Enter506 497 8 409 EnterC510 F正常显示脉冲值3 运行状态3.1 脱机运行脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A100，非端子控制状态）脱机状态时，位置脉冲显示以双位闪烁形式显示。3.1.1 面板点动开关门（A1=01）当A1=01时，持续按住键或键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。3.1.2 面板手动开关门（A1=02）当A1=02时，且门机已自学习过，按一下或键，会持续开门或关门直至到位，本

7、次开关门过程可用键中止。3.1.3 自动定时开关门（A1=03，门机演示功能）当A103，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用键中止。这时可直接接入门保护装置：如光幕或安全触板。3.2 联机状态开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设置A1=00，端子控制状态）。联机状态时，位置脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。3.3 注意当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。4 电气调试4.1 准备工作按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位置带上厅门（以下同），先拨下门机控制器上外

8、接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。4.3 置L101，取出厂值。4.4 确认开、关门的方向断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并置A101，按住键，应向开门方向运行；按住键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示 “-”或“-”故障，则改变A4的设置值。4.5 确认脉冲的方向开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-”或“-”故障，这时应改变A3的设置值。4.6 调整慢速开关门V/F曲线（电气附图2）置

9、A101，持续按住键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加35，E2、E4、E6增加24，以抵抗更大的机械阻力。4.7 调整开门保持力将电梯开至平层位置，门刀带上层门，置A101，用键或键使门开至任意非闭合位置，若门机能保持不动，则转至下一步。否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门

10、方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1或E7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。4.8 自学习4.8.1 置L201，退出参数设置，门机自学习即开始4.8.2 首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后置脉冲初值为0注意：1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4 2.门未动，检查电机插头是否插紧 3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确 4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3 5.若关门后门刀位置不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，

11、检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶 6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障4.8.3 然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动置为00，无需人工修改注意：如果不能完全开门 1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6 2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A34.8.4 若自学习时遇任何不正常情况，可用键中止，排除后重新自学习4.9 试运行并观察其运行情况应正常置A102面板手动开关门，这时按一下或键，会持续开门或关门直至到位，除

12、非用键中止本次开关门。视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：适当的增加关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速时间C6；适当的增加关门减速时间C6；适当的降低关门频率E5；适当的增加关门频率E5；若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速时间C4；适当的增加开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3；适当的增加开门频率E3；通常只需调整F1F2就可满足要求。若开门宽度较大

13、，可适当增大系统设定的开、关门速度，并相应增大F2、F14.10 上电自整定门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A101时，门控器接收的第一个开/关门命令为上电自整定（即找门位置的基准位置）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后置初值（若是开门命令置99，若是关门命令置00）。若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。调试时可置A1=02，按一下或键，让门开足或关足即完成上电自整定。4.11 急停止时间调整（一般不需调整）调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。4.12 收放门刀速度调整（一般不需调整）调整E2

14、可改变收放门刀速度，收放门刀速度通常设置在14-16之间较好。4.13 关门到位调整（一般不需调整）调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。4.14 开门到位调整（一般不需调整）调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。4.15 关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（150N）。不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设置得比U4大510。4.16 开关门运行示意图（电气附图3）5 完整运行去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）置A100；用导线短接CO

15、M及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设置是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。6 门机参数的存取注意：A组、H组、P组和L组参数除外置L101；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。（取系统参数）；置L102；可把用户定义参数复制至当前使用参数。（取用户参数）；置L103；可把当前使用参数复制至用户定义参数。（存用户参数）。7 参数设置报警当

16、用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按键可重新设定。闪烁显示“H” ：表示输入信号重复定义或开门关门输入信号没定义；闪烁显示“P” ：表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；闪烁显示“U” ：表示压频曲线设置错误，应满足U1U2U4、U3。8 门机故障8.1 故障代码1至3 系统内部故障； 4 低电压； 5 过电压； 6 过电流；7 关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；8 开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良

17、、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。- 9 开关门过程中均无脉冲反馈、无力矩输出、接地不良引起变频器干扰、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良。8.2 出现16号故障，会输出系统故障信号。13号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。若出现46号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。8.3 出现78号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的VF压频比：是否U1、U

18、2、U3、U4设置过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设置。8.4 出现-9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线是否可靠，控制器接地线是否可靠接地并与电机相连。注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！9 门机常见故障及处理9.1 门机通电后无法正常自学习9.1.1 机械故障引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整。9.1.3 电机转向错误现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于

19、何种位置，均应为先关门，关门到位后停2秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。9.1.4 脉冲反馈错误电机转向正确，自学习开始后先关门，但关25cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开25cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头。9.1.4.2 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则

20、需更换同步带轮。9.1.4.3 检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为23mm。9.1.5 门机类型选择错误表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时置A102无法正常开关门，这时应检查A7，（参考参数表），设置正确的A7，再重新自学习。9.2 开门到位后，脉冲显示为97，989.2.1 门关足时门刀没有完全张开，置F401，F5019.2.2 开门保持力不够，置U125，U228，E735459.3 关门到位电梯不运行9.3.1 厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好；9.3.2 门刀没有

21、完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置，检查门刀臂是否碰安装螺丝；9.3.3 P1设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P101，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P105。9.4 开门后不关门9.4.1 上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，正常无信号时应为12V9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出9.4.1.1.2.1 显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设置错误9.

22、4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考9.29.4.1.1.3 显示为8，检查开门过程是否有机械障碍9.4.1.2 如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V9.4.2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。9.5 调试正常，联机不能开关门P1、P2设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设置是否符合要求，门机控制器出厂

23、设置P101，即关门到位时C1、P1导通，P202即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P105；如要求开门到位时C2、P2断开，置P206。9.6 显示不正常若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态9.7.1 橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前1516mm时刚好顶到上锁勾9.7.2 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块9.8 开关门时电机有异常响声，电机不动9.8.1 检查电机插头是否插紧9.8.2 检查E组

24、参数设定是否正常，可置L101取出厂值9.8.3 测量电机三相直流电阻，正常值为41.7546.15，如果缺相则电机损坏9.9 开门正常，关门时轿门、层门不同步9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.19.10 个别层开门有问题层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的9.10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求9.10.4 检查地坎，导轨是否有

25、垃圾9.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩10 服务门机实行三年保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件；保修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒固定密封条破损、输入电源过高、淋水等），实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。本说明书如有任何更改，以新的安装说明为准，恕不另行通知！压频比曲线图 电气附图2参数号功 能 描 述范 围出厂值A组A100端子控制；01面板点动；02面板手动；03自动开关门000300A300编码器A相领先B相；01编码器B相领先A相0001*A400电机电源U、V、W相为开门；01电机U、W、V

26、相为开门0001*A6自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟009910A700直接传动， 01有减速传动， 02保留0002*E组E1开关门基准频率（Hz） （通常为15Hz）0099*E2开关门中速频率 （E1的百分率）009915E3开门快速频率 （E1的百分率）009965E4开门慢速频率 （E1的百分率）009910E5关门快速频率 （E1的百分率）009960E6关门慢速频率 （E1的百分率）009905E7开门保持频率 （E1的千分率）009925C组C1时间（斜率）基准 （零速至E1的时间：通常为2秒）0099*C2开门放门刀斜率 （C1的百分率）0099

27、40C3开门加速时间 （C1的百分率）009940C4开门减速时间 （C1的百分率）009950C5关门加速时间 （C1的百分率）009940C6关门减速时间 （C1的百分率）009950C7急停止时间 （C1的百分率） (通常C7为组中最小)009935U组U10.1Hz 对应电压 （220V 的百分率）009923U2E4对应电压 （220V 的百分率）009925U3开门时E1对应电压 （220V 的百分率）009960U4关门时E1对应电压 （220V 的百分率）（通常U1U2U4U3）009955H组H1多功能输入（0105常开信号；0610常闭信号） 00未使用 0106关门输入

28、0207开门输入 0308慢关门输入 0409电眼信号 不同端子功能不可重复定义，0106、0207功能必须定义。000801H202H303H400P组P1多功能输出（0104常开信号；0508常闭信号）00未使用 0105关门到位 0206开门到位0307门障碍 0408系统故障 09 / 10关门到位提前输出 不同端子功能不可重复定义。001001P202P303P404F组F1关门快速减速点；减速距离：F1个系统单位009919F2开门快速减速点；减速距离：F2个系统单位009920F3关门中速减速点；F3个系统单位002003F4关门到位减速点；F个系统单位 001002F5开门到位

29、减速点；F5个系统单位 001002L组L101取出厂省缺值；02取用户设定值；03存用户设定值000300L201门机自学习000100电气附图3 数字式VVVF同步带门机参数表 注：出厂值为*者需根据实际情况而定，一般出厂时已设置好且不显示，需修改设置，置A103和A633即可显示，有经验者方可修改，修改后必须将A1及A6改回原值。门机常见故障及处理1. 门机通电后无法正常自学习1.1. 电机转向错误现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位置，均应为先关门，关门到位后停2 秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1 则改为01.2. 脉冲反馈错

30、误电机转向正确，自学习开始后先关门，但关25cm 就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开25cm 后停止，显示48 或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。解决方法：这时应修改A3，原来是0 则改为1，原来是1则改为01.2.1. 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头1.2.2. 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮1.3. 编码器类型选择错误表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示9

31、9，但这时置A102无法正常开关门，这时应检查A7，置A700，再重新自学习1.4. 机械故障引起通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习2. 开门到位后，脉冲显示为97，982.1. 门关足时门刀没有完全张开，置F401，F5012.2. 开门保持力不够，置U125，U228，E7353. 关门到位电梯不运行3.1. 厅门轿门门连锁故障，检查门连锁是否接触良好3.2. 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位置3.3. P1 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P101，即关门到位时C1、P1 导通，

32、如要求关门到位时C1、P1 断开，置P1054. 开门后不关门4.1. 上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2 及COM，正常无信号时应为24V4.1.1. 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来4.1.1.1. 检查随行电缆或控制柜4.1.1.2. 检查开门到位信号是否始终没有输出4.1.1.2.1. 显示为 99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2 设置错误4.1.1.2.2. 显示为小于 99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考第2条4.1.1.2.3. 显示为8，检查开门过程是否有机械障碍4.1.2. 如果远大于24V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆

33、，将信号线与动力线分开4.2. 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜5. 调试正常，联机不能开关门P1、P2 设置错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2 设置是否符合要求，门机控制器出厂设置P101，即关门到位时C1、P1 导通，P202 即开门到位时C2、P2 导通，如要求关门到位时C1、P1断开，置P105；如要求开门到位时C2、P2 断开，置P2066. 显示不正常接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地7. 关门最后部分

34、速度调整不到理想状态7.1. A7 设置错误，置A7007.2. 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块8. 开关门时电机有异常响声，电机不动8.1. 检查 E1设定是否正常，E1一般等于15Hz8.2. 测量电机三相直流电阻，正常值为41.7546.15，如果缺相则电机损坏9. 开门正常，关门时轿门、层门不同步9.1. 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门、层门是同步的9.2. 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.110. 个别层开门有问题层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保10.1. 层门挂件中心与门机中心重合10.2. 门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的10.3. 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求10.4. 检查地坎，是否有垃圾10.5. 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩