EM9336系列硬件说明书.doc

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1、 EM-9336产品说明书图1声明:本手册的版权归本公司所有,并保留所有的权利。本手册的任何一部分未经过本公司明确的书面授权,任何其他公司或个人均不允许以商业获利目的来复制、抄袭、翻译或者传播本手册。订购产品前,请向本公司详细了解产品性能是否符合您的要求。本手册所描述的是产品的基本功能,客户可根据需要增加产品的功能,具体情况与本公司工程师联系。本手册提供的资料力求准确和可靠,然而,本公司对侵权使用本手册所造成的后果不承担任何法律责任。安全使用常识: 使用前,请务必仔细阅读产品说明书。 不要带电插拔,以免部分敏感元件被瞬间冲击电压烧毁。 避免频繁开机对产品造成不必要的损坏。目 录第一章 产品介绍

2、31.1 概述31.2 特点31.3 一般特性4第二章 安装说明42.1 初始检查42.2 跳线分布图42.3 跳线设置52.3.1 模拟输入量程跳线说明52.3.2模拟输入单端/双端方式跳线说明62.3.3 模拟输入电压/电流方式跳线说明62.3.4 模拟输出跳线说明62.3.5 上电模拟输出跳线说明72.3.6 固定IP方式跳线说明72.3.7 EPROM写保护跳线说明72.4 设备的安装72.4.1 硬件安装72.4.2 软件安装72.4.3 设置模块IP地址8第三章 连接与测试93.1 管脚分布图93.1.1管脚功能定义说明103.2 模拟输入连接113.2.1 单端模拟输入连接及注意

3、事项113.2.2 差分模拟输入连接及注意事项113.3 模拟输出连接123.3.1 电压模拟输出连接123.3.2 电流模拟输出连接133.4 计数器输入连接133.5 数字量输入连接及注意事项133.6 数字量输出的连接143.7 测试153.7.1 模拟输入功能测试163.7.2 模拟输出功能测试163.7.3 计数器功能测试173.7.4 频率输入功能测试183.7.5 数字量输入功能测试193.7.6 数字量输出功能测试20第四章 网络协议21第五章 结构说明31附录:32包装清单32保修政策32第一章 产品介绍1.1 概述EM9336是以太网总线接口的多功能数据采集设备,带有模拟输

4、入、模拟量输出、数字量输入、数字量输出、计数等功能。本产品可以测量工业现场的电压、电流、热电阻等信号。型号A/D分辨率采集速率模拟输出数字量输入数字量输出EM-9336B16位100KHzxEM-9336BD16位100KHz1.2 特点总线类型:以太网总线模拟输入:通道数:单端48路,双端24路最高采样频率:100KHz同步采样:否分辨率:16位误差:0.015%输入范围:010V(出厂默认), -10+10V, 05V, -5V+5V输入阻抗:单通道10M程控增益:1,2,5,10模拟输出:通道数:4路分辨率:12位输出范围:010V(出厂默认),-10+10V,05V, -5V+5V,0

5、20mA(可定制其他量程)输出阻抗:1单通道电流驱动能力:5mA总电流驱动能力:20mA计数器:通道数:3路最高计数频率:10MHz分辨率:32位计数范围:0工作模式:加法计数器、频率测量电平方式:5V CMOS输入阻抗:10K数字量输入/输出: 通道数:32路可编程输入输出输入阻抗:10KM输出通道:32路电平方式:5V CMOS单通道电流驱动能力:5mA总电流驱动能力:50 mA供电电压:供电电压范围:9V25V1.3 一般特性功耗:3W工作环境环境温度:055(可定制宽温)相对湿度:1090%无凝结存储环境环境温度:-2070(可定制宽温)相对湿度:595%无凝结物理特性外形尺寸: 21

6、3.9mm114.55mm38.2mm净重:387.5g第二章 安装说明2.1 初始检查 打开包装后,请先核对包装清单,确认板卡外观完好。在您用手接触板卡之前,请先释放手上的静电。手持板卡时请握它的边沿,以免您手上的静电损坏面板上的集成电路。2.2 跳线分布图包括跳线(跳线设置为出厂设置)图2-12.3 跳线设置跳线位置请参考图2-1.2.3.1 模拟输入量程跳线说明模拟输入量程跳线通过JP4JP7实现2.3.2模拟输入单端/双端方式跳线说明2.3.3 模拟输入电压/电流方式跳线说明AD1对应跳线SI1、AD2对应跳线SI2.AD48对应跳线SI48 以第1路AD1为例:2.3.4 模拟输出跳

7、线说明 模拟输出第1路DA1对应跳线为JP10、JP14模拟输出第2路DA2对应跳线为JP11、JP15模拟输出第3路DA3对应跳线为JP12、JP16模拟输出第4路DA4对应跳线为JP13、JP17JP8为单双极性跳线,需配合模拟输出范围跳线使用。以模拟输出第4路DA1电压、电流输出跳线为例:2.3.5 上电模拟输出跳线说明2.3.6 固定IP方式跳线说明开路时,为用户设定的IP地址。短接时,为固定IP地址,192.168.18.121。2.3.7 EPROM写保护跳线说明开路时,禁止写入EPROM。短路时,可以写入EPROM。2.4 设备的安装2.4.1 硬件安装外供电方式:供电电压范围是

8、9-25V,使用外供电接头(里正外负)将板卡与电源连接到一起,然后使用网口连接线将板卡与计算机连接到一起。2.4.2 软件安装 点击桌面的“网上邻居”-右键“属性”-“本地连接”- 右键“属性”-“Internet协议(TCP/IP)-点击“属性”出现下图2-2所示将IP地址:设置为192.168.18.XXX(121之外地址);2.4.3 设置模块IP地址 从驱动光盘中,找到“网络模块参数设置”的程序,然后双击运行,出现下图画面在“输入当前IP地址:”处,将出厂的IP地址192.168.18.121输入,然后点击“连接当前模块”,会出现下图画面之后再“修改IP地址为:”处输入你所要改的IP地

9、址,之后点击“设置网络参数”退出,将设备重新上电,这样IP地址就更改成功了。第三章 连接与测试3.1 管脚分布图图3-1分布图图3-2管脚图3.1.1管脚功能定义说明管脚信号名称管脚功能定义AD1AD48单端模拟信号正管脚AD1+AD24+双端模拟信号正管脚AD1-AD24-双端模拟信号负管脚DAV1DAV3电压模拟输出管脚DAI1DAI3电流模拟输出管脚CLK1CLK3计数器输入管脚DIO1DIO32数字量输入输出管脚EO、EI、OCLK、CHAN无定义管脚,不要接任何信号。AGND1AD模拟地管脚AGND2DA模拟地管脚GND数字地管脚5V输出5V电压,可用于开关量输入的测试3.2 模拟输

10、入连接 3.2.1 单端模拟输入连接及注意事项 图3-3注意事项:输入信号管脚悬空容易引入现场干扰,建议将不使用的输入信号管脚与模拟地短路. 3.2.2 差分模拟输入连接及注意事项方法一图3-4方法二 图3-5注意事项:差分输入是为了将现场多路不共地的模拟信号引入到板卡而选定的一种输入方式。如果引入信号干扰比较大,建议在现场信号的负端加上一个偏压电阻R,R的范围为10100K之间。推荐使用方法二。3.3 模拟输出连接3.3.1 电压模拟输出连接 图3-63.3.2 电流模拟输出连接 图3-73.4 计数器输入连接 图3-8注意:接入信号电压不能超过规定电压,否则会导致设备损坏。3.5 数字量输

11、入连接及注意事项非光隔数字信号输入的连接 图3-9注意:信号电压不能高于5V,否则会造成设备损坏。3.6 数字量输出的连接 非光隔数字信号输出的连接 图3-10 3.7 测试从驱动光盘中,找到EM9336的虚拟仪器(虚拟仪器的使用方法可以参考虚拟仪器说明书)软件,双击打开后,出现下图3-11所示界面。图3-11之后在“参数设置”处的IP地址处,输入板卡的IP地址,点击“确定连接”, 板卡状态处显示为“正常”,出现下图3-12所示界面,表示系统找到设备。 图3-12 3.7.1 模拟输入功能测试参考3.2.1中的图3-3的连接方法,将模拟信号接到模拟端口上,然后在“功能目录”下选择“模拟量输入”

12、,再点击“开始”按钮。设置方法参考图3-13。图3-13 3.7.2 模拟输出功能测试电压方式参考3.3.1中的图3-6的连接方法,电流方式参考3.3.1中的图3-7的连接方法,连接好后,在“功能目录”下选择“模拟量输出”,再点击“开始”按钮,然后输入所需的电压或源码值,就可以从对应的模拟量输出端口处获得对应的电压值或电流值。设置方法参考图3-14图3-14 3.7.3 计数器功能测试参考3.4中的图3-8的连接方法,将计数器信号接到计数器端口上,然后在“功能目录”下选择“计数器”中的“计数”,再点击“开始”按钮。图3-15显示了三个通道的计数值。图3-15 3.7.4 频率输入功能测试参考3

13、.4中的图3-8的连接方法,将脉冲信号接到计数器端口上,然后在“功能目录”下选择“计数器” 中的“测频”,再点击“开始”按钮。图3-16显示了三个通道的测频值。图3-16 3.7.5 数字量输入功能测试非光隔数字量输入测试参考3.5中的图3-9的连接方法,将数字信号接到数字量输入端口,然后在“功能目录”下选择“开关量”,再在“参数设置”下“DO方向”选择“输入”,再点击“开始”按钮。“开关量输入”状态中的控件被点亮,表示相应的通道输入高电平,反之控件变暗,表示输入低电平图3-17 3.7.6 数字量输出功能测试参考3.6中的图3-10的连接方法,将万用表接到数字量输出端口上,然后在“功能目录”

14、下选择“开关量”, 再在“参数设置”下“DO方向”选择“输出”,再点击“开始”按钮。然后点亮相应通道的控件,万用表会测量到5V的高电平,反之控件被点暗,万用表会测量到0V的低电平。图3-18 第四章 网络协议使用TCP/IP协议端口是8000命令端口使用基于TCP/IP的modbus协议,其前六字节定义如下byte 0: 事务处理标识符 由服务器复制 通常为 0byte 1: 事务处理标识符 由服务器复制 通常为 0byte 2: 协议标识符= 0byte 3: 协议标识符= 0byte 4: 长度字段 (上半部分字节) = 0 (所有的消息长度小于256)byte 5: 长度字段 (下半部分

15、字节) = 后面字节的数量byte 6: 单元标识符,目前保持为1,考虑可以扩展为板卡号协议如下:设定IP地址(地址=0)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0000寄存器数量2字节0x0002寄存器字节数量1字节0x0004IP地址高两段2字节0xXXXXIP地址低两段2字节0xXXXX应答:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0000寄存器数量2字节0x0002举例:设定下位机地址为192.168.18.118字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16请求(16进制):00 00 00 00 00

16、 0b 01 10 00 00 00 02 04 c0 a8 12 76应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 00 00 02设定MAC地址(地址=4)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0004寄存器数量2字节0x0003寄存器字节数量1字节0x06MAC地址高两段2字节0xXXXXMAC地址中两段2字节0xXXXXMAC地址低两段2字节0xXXXX应答:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0004寄存器数量2字节0x0003举例:设定MAC地址为11 22 33 44 55 66字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06

17、07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18请求(16进制):00 00 00 00 00 0d 01 10 00 04 00 03 06 11 22 33 44 55 66应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 04 00 03设定AD采集范围(地址=10)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x000a寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x0002AD范围2字节0x00XX响应:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x000a寄存器数量2字节0x0001设置下位机第一块采集卡的采集范围为-1010V:字节序号(1

18、0进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 10 00 0a 00 01 02 00 00应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 0a 00 01使能AD采集通道(地址=12)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x000c寄存器数量2字节0x0003寄存器字节数量1字节0x00064148通道使能位1字节0xXX3340通道使能位1字节0xXX2532通道使能位1字节0xXX1724通道使能位1字节0xXX916通道使能位1字节0xXX18通

19、道使能位1字节0xXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x000c寄存器数量2字节0x0003设置下位机第一块采集卡的所有通道都使能字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18请求(16进制):00 00 00 00 00 0d 01 10 00 0c 00 03 06 FF FF FF FF FF FF应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 0c 00 03设定采集频率(地址=18)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0012寄存器数量2字节0x0

20、002寄存器字节数量1字节0x04分频系数高16位2字节0xXXXX分频系数低16位2字节0xXXXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0012寄存器数量2字节0x0002设置下位机第一块采集频率为100KHz字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16请求(16进制):00 00 00 00 00 0c 01 10 00 12 00 02 04 00 00 00 a0应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 12 00 02启动或停止硬件控制采集(地址=22)请求:功能

21、号1字节0x10寄存器地址2字节0x0016寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x0002单双端1字节0单端1双端启停1字节0停止1开始响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0016寄存器数量2字节0x0001注意启停=1表示开始=0表示停止启动下位机第一块采集卡硬件控制采集字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 10 00 16 00 01 02 00 01应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 16 00

22、 01写入电位器信息(地址=24)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0018寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x0002电位器序号1字节0xXX电位器写入值1字节0xXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0018寄存器数量2字节0x0001电位器序号=0满度寄存器,电位器序号=1为零点寄存器电位器序号=10表示将当前设置的电位器信息写到ROM中。设置电位器0的值为0xff字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 10 00

23、18 00 01 02 00 ff应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 18 00 01读取电位器信息(地址=24)请求:功能号1字节0x3寄存器地址2字节0x0018寄存器数量2字节0x0001响应:功能号1字节0x3字节数量1字节0x02电位器0数据1字节0xXX电位器1数据1字节0xXX本命令是从ROM中读出电位器信息。字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11请求(16进制):00 00 00 00 00 06 01 03 00 18 00 01应答(16进制):00 00 00 00 00 05 01

24、 03 02 xx xx设置DA值(地址=26、28、30、32)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x001a,1c、1e、20寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x0002DA数值2字节0xXXXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x001a,1c,1e,20寄存器数量2字节0x0001地址26对应通道1地址28对应通道2地址30对应通道3地址32对应通道4举例:设置DA通道1输出最大值字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01

25、10 00 1a 00 01 02 0F ff应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 1a 00 01设置IO方向(地址=34)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0022寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x0002IO方向2字节0x000X响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0022寄存器数量2字节0x0001举例:将4组开关量设为输出字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 10 00 22

26、00 01 02 00 0f应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 22 00 01设置IO输出值(地址=36)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0024寄存器数量2字节0x0002寄存器字节数量1字节0x0004IO25IO321字节0xXXIO17IO241字节0xXXIO9IO161字节0xXXIO1IO81字节0xXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0024寄存器数量2字节0x0002举例:将所有开关量输出设为低电平(注意如果相应的组方向设成输入,则对应组操作无效)字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 0

27、6 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16请求(16进制):00 00 00 00 00 0a 01 10 00 22 00 02 02 00 00 00 00应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 22 00 02返回IO当前值(地址=36)请求:功能号1字节0x3寄存器地址2字节0x0024寄存器数量2字节0x0002响应:功能号1字节0x3字节数量1字节0x04IO25IO321字节0xXXIO17IO241字节0xXXIO9IO161字节0xXXIO1IO81字节0xXX举例:如果所有开关量均为低电平字节序号(10进制):00 01

28、02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16请求(16进制):00 00 00 00 00 06 01 03 00 24 00 02 应答(16进制):00 00 00 00 00 07 01 03 04 00 00 00 00设置计数器终值(地址=40)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0028寄存器数量2字节0x0006寄存器字节数量1字节0x0C计数器34字节0x计数器24字节0x计数器14字节0x8899aabb响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0024寄存器数量2字节0x0002举例:将计数器终值设为0xffff

29、ffff(最大值)字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24请求(16进制):00 00 00 00 00 13 01 10 00 28 00 06 0C Ff Ff FF FF FF ff FF FF ff FF FF FF应答(16进制):00 00 00 00 00 13 01 10 00 28 00 06返回计数器当前值(地址=40)请求:功能号1字节0x3寄存器地址2字节0x0028寄存器数量2字节0x000C响应:功能号1字节0x3字节数量1字节0x0C计

30、数器34字节0x计数器24字节0x计数器14字节0x8899aabb举例:如果所有计数器均为0字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20请求(16进制):00 00 00 00 00 06 01 03 00 28 00 0c应答(16进制):00 00 00 00 00 07 01 03 0c 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00设置计数器工作方式(地址=52)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0034寄存器数量2字节0x0002寄存器字节数量1

31、字节0x04计数器工作方式2字节0x0000响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0034寄存器数量2字节0x0002计数器工作方式:0,计数,1,测频举例:将计数器设为计数方式字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 0B 01 10 00 34 00 02 04 00 00应答(16进制):00 00 00 00 00 0B 01 10 00 34 00 02设置AD增益(地址=56)请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0034寄存器数量2字节0x000

32、1寄存器字节数量1字节0x02增益系数2字节0x0000响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0034寄存器数量2字节0x0002增益系数:0,一倍增益;1,两倍增益;2,五倍增益;3,十倍增益举例:设置增益倍数为1 字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 13 01 10 00 38 00 01 02 00 00应答(16进制):00 00 00 00 00 13 01 10 00 38 00 01设置DA输出方式(地址=58、60、62、64)请求:功能号1字节

33、0x10寄存器地址2字节0x003a,3c、3e、40寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x02输出方式1字节0(原码)1(物理值)输出范围1字节0(-10000mV+10000mV)1(-5000mV+5000mV)2(0V+10000mV)3(0V+5000mV)4(0uA+20000uA)响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x003a,3c、3e、40寄存器数量2字节0x0001举例:设置DA通道1输出方式为物理值,输出范围为010V字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):0

34、0 00 00 00 00 0b 01 10 00 3a 00 01 02 01 02应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 3a 00 01设置DA满度(地址=66、70、74、78)一般用户不需要使用这个命令请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0042(DA1满度)0x0046(DA2满度)0x004a(DA3满度)0x004e(DA4满度)寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x02满度值2字节0x0XXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0042,46、4a、4e寄存器数量2字节0x0001举例:设置DA通道1的满度

35、值为4095字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 0b 01 10 00 3a 00 01 02 0f FF应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 3a 00 01设置DA零点(地址=67、71、75、79)一般用户不需要使用这个命令请求:功能号1字节0x10寄存器地址2字节0x0043(DA1零点)0x0047(DA2零点)0x004b(DA3零点)0x004f(DA4零点)寄存器数量2字节0x0001寄存器字节数量1字节0x02零点值2字节

36、0x0XXX响应:功能号1字节0x10起始寄存器地址2字节0x0043,47、4b、4f寄存器数量2字节0x0001举例:设置DA通道1的零点值为0字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14请求(16进制):00 00 00 00 00 0b 01 10 00 3a 00 01 02 00 00应答(16进制):00 00 00 00 00 06 01 10 00 3a 00 01返回当前DA输出范围的最大原码值和最小原码值(地址=66、70、74、78)一般用户不需要使用到这个命令请求:功能号1字节0x3寄存器地址2字节0x

37、0042(DA1)0x0046(DA2)0x004a(DA3)0x004e(DA4)寄存器数量2字节0x0002响应:功能号1字节0x3字节数量1字节0x04最大原码值2字节0xXXXX(mV)最小原码值2字节0xXXXX(mV)举例:返回DA通道1的值字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 03 00 3a 00 02应答(16进制):00 00 00 00 00 07 01 03 02 0f fF 00 00读取指定通道的AD数据(地址=80、82174)请求:功能号1字节

38、0x3寄存器地址2字节0x0050(AD1)0x0052(AD2)0x00AE(AD48)寄存器数量2字节0x0001响应:功能号1字节0x3字节数量1字节0x02相应通道的原码值2字节0xXXXX举例:返回AD通道1的值字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11请求(16进制):00 00 00 00 00 09 01 03 00 50 00 01应答(16进制):00 00 00 00 00 07 01 03 02 0F FF 小批量读高速缓冲区数据(地址=65412)每次读取125个数据请求:功能号1字节0x03寄存器地址2字节0xff0

39、6寄存器数量2字节0x7d应答:功能号1字节0x3字节数量1字节0xfa数据250字节XX XX XX XX举例:假设所有数据值为0x8000,注意modbus指令相关数据是大端排列,而AD数据是小端排列。字节序号(10进制):00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 256 257请求(16进制):00 00 00 00 00 06 01 03 Ff 06 00 7d应答(16进制):00 00 00 00 00 fd 01 03 Fa 00 80 00 80 00 80第五章 结构说明1、 材料:ABS757K阻燃2、 净重:71g3、 外壳表面处理:火花纹4、 抗振动:17500Hz,1G PTP5、 抗冲击:10G/PEAK(11m sec)6、 工作温度:-20+707、 外型尺寸:213.9192.5mm114.5596.77mm38.2mm8、结构尺寸图:图4-1附录:包装清单(1) EM9336采集卡一块(2) 外供电接头一个(3) 合格证、保修卡一张保修政策本产品自售出之日起两年内,凡用户遵守贮存、运输及使用要求,而产品质量低于技术指标的,凭保修卡免费维修。因违反操作规定和要求而造成损坏的,需交纳维修费。

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