《有接点基本教材》PPT课件.ppt

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1、第1章 顺序控制的概要1、什么是顺序控制、什么是顺序控制顺序控制的定义是：“根据预先设定的顺序逐步推进控制的各个阶段”。作为参考，以下进行补充说明。“在顺序控制中，预先设定好下一阶段应进行的控制动作，在前一阶段的动作完成后，或动作后经过一定时间后，转到下一动作。并且，根据控制结果，选定接下来应该进行的动作，转到下一阶段。”也就是说，预先让机械等按照正确的顺序纪录动作，只要按一下起动按钮，以后就由控制装置自动完成工作的自控方式。指示灯按钮选择开关电闸定时器继电器阀行程开关压力缸电机操作盘控制盘装置主机2、顺序控制的概要、顺序控制的概要 机械装置由“操作盘”、“控制盘”、“机械主体”构成。操作盘上

2、有按钮和指示灯，通过灯的闪灭来显示起动、停止等操作以及机械的状态等。控制盘上有继电器、定时器、PC（可编程控制器）等，接收各部分的信号进行控制。作为输出动作，或者切换机械主机的电磁阀，或者转动电机。机械装置将这些组成一个整体进行一系列的动作。从顺序控制的角度来看，机械装置由（1）操作部（2）检出部（3）控制部（4）显示部（5）驱动部构成。控制方法上，有直接与继电器连线的有接点控制和使用微机的PC控制。最近，很多使用PC控制。图1顺序控制的概要输 入控 制输 出（）操作部控制部驱动部（）检出部显示部（）按钮开关选择开关行程开关接近开关继电器、定时器电机电磁阀显示灯计数器（动作）（）（）3、顺序的

3、构成、顺序的构成展开连接图（程序图）是根据TMS（丰田生产技术标准）而附有各种符号的。电气图展开连接图图記号文字记号控制结构（）保护装置（保险丝、电闸）（）控制装置（继电器、定时器）（）检出装置（限位开关、接近开关）（）手动操作装置（按钮开关）（）显示装置（指示灯）（）操作装置动作器（电磁阀、电机）顺序图的看法顺序图的看法 电流方向从高向低220高低第第2章章 电气零件电气零件 1、操作盘使用零件、操作盘使用零件 按钮开关选择开关（有带钥匙的）有护圈式、蘑茹式、不同颜色的各个种类指示灯（信号灯）有电压、形状、颜色、大小、旋转式等各种各样。称为自锁式、同心式，按下后固定按一下就锁住，解除时向T方

4、向转动 线槽 接线端子座1、电器零件、电器零件（1）、按钮开关）、按钮开关按钮开关的原理 按钮开关是只有按下时触点才起作用，松开就复原的开关。触点触点 图23记号图信号接触松开开关的构造也有双触点的也有自锁式的图22构造图图2构造图按表2颜色划分和功能（）颜色功能红关、停止、急停黄（蘑菇形）紧急复原除了红及黄（蘑菇形）以外（主要是使用黑色）除了以上之外 按钮开关的颜色划分（2）指示灯（信号灯）指示灯（信号灯）指示灯的原理指示灯（信号灯）是显示机械的动作状态，与按钮开关等组合使用。指示灯带有颜色，用颜色表示电路的动作状态。指示灯的构造图25外观图图26记号图信号记号和颜色：红色：绿色：黄红色：蓝

5、色：白色指示灯的颜色划分 表22指示灯的颜色划分（）颜色表示 含 义红危险、故障黄红注意、警告绿可以自动起动运转的状态蓝表示机械要素的位置（加工动作中表示该位置。）白不能用以上颜色表示的其它含义。（3 3）电线）电线 电线的颜色的区分电线的颜色如下规定 A交流动力回路黑 B直流动力回路黑 C交流控制回路红 D直流控制回路蓝 E接地线绿黄 F即使用工业设备的电源开闭装置 切断了电源仍带电的控制回路橙（4 4）辅助继电器（控制继电器）辅助继电器（控制继电器）辅助继电器的原理可以利用电磁铁的力一次开闭多个触点，用于根据其触点的开闭放出或切断电及电信号。辅助继电器的种类1型继电器型继电器微型继电器记号

6、图27外观图CR触点触点线圈图28记号图辅助继电器的触点结构辅助继电器的触点结构使用辅助继电器的电路示例使用辅助继电器的电路示例连接线圈的端子图29结构图 图210电路图2、控制柜使用零件、控制柜使用零件控制柜（也称NFB）电磁接触器（接触器）接触器热继电器根据负荷的容量不同，大小各不相同 回路保护器 取代保险丝使用 变压器（控制变压器）根据负荷容量的不同，有各种类型在使用 辅助继电器（继电器）以前主要是继电器控制，但最近变成了小型继电器。还是与以往一样，与热继电器组合在小容量的电机上，作为电磁继电器使用。开关电源用于取出DC24V 定时器最近的定时器几乎都电子化了 计数器 最近几乎都是电子式

7、的数字显示（）断路器（配线用遮断器）断路器如图2-12所示，接入回路中。过电流通过回路，触点在电磁力作用下打开，起到保护回路的作用 图212空气开关（）回路保护器 什么是回路保护器在现有的保险丝上，增加开关功能的超小型NFB。图213外观图图214记号图记号一般的NFB是以保护主回路动力线为目的，但CP是以保护控制回路及负荷零件为目的。回路保护器动作原理是什么 表23动作原理不动作状态 过载断路状态 短路断路状态 可動鉄片制動制動油鉄心制动弹簧制动油铁芯盖活动铁片电流在额定值以内时，铁芯、活动铁片没有动作。电流持续流过，利用流到线圈上的电流产生的磁力，铁芯向盖的方向移动，吸引活动铁片断开电路。

8、一定值以上的大电流通过时，磁力增大，不等铁芯移动，瞬间能吸引活动铁片进行断路。（）变压器 变压器用于交流电压的升压降压。铁心上缠绕有线圈，一般连接电源的线圈称为一次侧线圈，连接负荷的线圈称为二次侧线圈。如果一次侧线圈上通过有交流电压，在相互感应作用下，二次侧线圈上感应生成电动势。这就是变压器的原理。图215变压器記号（）开关电源 开关电源是用于将交流变换成直流，从 AC100V输出DC24V。图216开关电源记号（）过电流继电器（热继电器）热继电器的原理把电流产生的热传到双金属上，利用其膨胀系数差使触点在弯曲作用下断开。这样，当电动机有过电流流过，自动打开触点，保护负荷。热继电器的构造 接 点

9、 開 線 接 点 閉 引 外 电机继电器关闭触点镍铬电热线双金属拉杆触发片触点打开正常状态动作后的状态 信号图219记号图触点是警报用的常开式触点。当过电流通过，热动 继电器动作，触点关闭。接受到此信号的指示 灯，亮灯。加热器触点触点触点触点串联插入操作回路的常闭式触点。当过电流通 过，连动的电磁接触器（继电器）的励磁回路 打开。热继电器的记号图热继电器的记号图名称 电气装置用文字符号 图 形 符 号 说 明 电磁线圈、定时器等 ：电磁接触器、接触器：定时器、：中间继电器、：计数器、：闩锁继电器、：高容量式小型电磁继电器 电磁阀 热动继电器 ：过载：过电流 限位开关 接近开关 （A）常开接点（

10、B）常闭接点 一般接点（A）（C）（E）为常开接点（B）（D）（F）为常闭接点 记号图表ABCDEF第第3章章 基本回路基本回路回路回路 继电器ON则触点打开 使显示灯熄灭的回路回路 继电器ON则触点关闭 使显示灯亮灯的电路图31回路图图32回路图回路回路（串联条件回路）回路（串联条件回路）图33回路图A触点AND CR1 CR2 CR3CR1、CR2、CR3都ON时，继电器（CR）ON。B触点AND CR1 CR2 CR3CR1、CR2、CR3都OFF时继电器（CR）ON。复合AND CR1 CR2 CR3CR1、CR3 ON、CR2OFF时，继电器（CR）ON。图34回路图（CR1、CR2

11、、CR3之中，任意一个ON则继电器（CR）ON。）、回路（并联条件回路）、回路（并联条件回路）4 3回路的分析：回路的分析：（A）、按下）、按下PB1，线圈，线圈CR得电，触点得电，触点CR接通，因此即使松开接通，因此即使松开PB1，通过触点，通过触点CR接通，线圈接通，线圈CR也能保持。也能保持。（B）、按下）、按下PB3，会从根部切断回路，因此能够切断自我保持。，会从根部切断回路，因此能够切断自我保持。4 4、自我保持回路（保持回路）、自我保持回路（保持回路）回路例回路例（）气动回路 4 4 3 3前進前進 b b（）电气回路图36回路图5、定时器回路、定时器回路（1）定时器的原理在一定时

12、间后使开关起作用的开关，有ON延迟动作和OFF延迟动作。（2）定时器的构造（3）、动作方法）、动作方法4 43 34 43 3使电机正转、反转的代表性回路。使电机正转、反转的代表性回路。回路的分析：回路的分析：（1）、按下）、按下PB1，线圈，线圈MSF得电，触点得电，触点MSF接通，控制回路自锁，电机正转；同时接通，控制回路自锁，电机正转；同时MSF常闲常闲触点断开触点断开,使控制回路互锁。使控制回路互锁。（2）、按下）、按下PB2，线圈，线圈MSF断电，电机停止；同时接通常闲触点断电，电机停止；同时接通常闲触点MSF，线圈，线圈MSR通电自锁，通电自锁，电机反转。电机反转。（3）、按下）、

13、按下PB3，控制回路断电，电机停止。，控制回路断电，电机停止。7、可逆回路、可逆回路8、联锁回路、联锁回路9、点动运转（微动）回路、点动运转（微动）回路下面的回路是按下下面的回路是按下PB1后一定时间红灯亮的回路，但是因为过于复杂，请修改为简单的回路。后一定时间红灯亮的回路，但是因为过于复杂，请修改为简单的回路。RCR4TRCR4TRCR3CR2CR3CR1CR2CR3CR2CR1PB2PB1（1）、改造时应该注意各电源线的接线端子确）、改造时应该注意各电源线的接线端子确认，在相应电源线上套上线号套管；认，在相应电源线上套上线号套管；（2）、注意确认电源线接头是否紧固。）、注意确认电源线接头是

14、否紧固。第第 4 章章 配线作业配线作业1、控制柜内配线的改造、控制柜内配线的改造练习练习 电气回路在以上电路中追加限位开关，并在控制回路中追加中间继电器在以上电路中追加限位开关，并在控制回路中追加中间继电器追加限位开关后，按下追加限位开关后，按下PB1，线圈，线圈CR通电，电磁阀通电，电磁阀SOL b打开，气缸前进到位后停止；打开，气缸前进到位后停止；按下按下PB3后线圈后线圈CR断电停止。断电停止。2、在原电路上追加控制继电器、在原电路上追加控制继电器（）空气回路 （）电气回路练习：按以下电路图配线练习：按以下电路图配线3、在按扭、指示灯追加配线、在按扭、指示灯追加配线（1）、按扭配线时应注意）、按扭配线时应注意按扭的常开与常闭触点；标按扭的常开与常闭触点；标示示“NO”的为常开触点，的为常开触点，“NC”为常闭触点。为常闭触点。（2）、接指示灯时，要确认）、接指示灯时，要确认指示灯是直流与交流之分，指示灯是直流与交流之分，直流的要分直流的要分“+”、“-”极。极。CR1PB1PB2CR1CR1 RCR1练习练习第 5 章 电气零件的良否判断与更换2、各种保险丝的判断、各种保险丝的判断3、保险管的交换、保险管的交换第第 6 章章 电气回路的设计与分析电气回路的设计与分析2 2、电气图纸的分析、电气图纸的分析？