富士可编程序控制器的培训教程.pdf

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1、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5 5 5 5?Programmable Controller?IEC?3C?/?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1 可编程序控制器概述5.1.1 PLC的产生的产生的产生的产生?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?PLC的产生的产生的产生的产生20?60?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?60?1968?GM?

2、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?115V?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?115V?2A?4KB?DEC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?,?Programmable Logical Controller?Programmable Sequence Controller?Programmable Matrix Controller?Programmable Binary System?YXSH现代电气自动

3、控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?80?16?32?PID?PLC?5-1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?PC?PLC?PC?Personal Computer?PLC?PLC?5.1.2 PLC的特点的特点的特点的特点PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?1?可靠性高可靠性高可靠性高可靠性高，抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强PLC?PLC?45?（2）编程简单编程简单编程简单编程简单，易于掌握易于掌握易于

4、掌握易于掌握?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?3?组合灵活使用方便组合灵活使用方便组合灵活使用方便组合灵活使用方便?PLC?I/O?4?功能强功能强功能强功能强，通用性好通用性好通用性好通用性好?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5?开发周期短开发周期短开发周期短开发周期短，成功率高成功率高成功率高成功率高?PLC?6?体积小体积小体积小体积小，重量轻重量轻重量轻重量轻，功耗低功耗低功耗低功耗低?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自

5、动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1.3 PLC系统分类系统分类系统分类系统分类5.1.3.1 按结构型式分类按结构型式分类按结构型式分类按结构型式分类?广 广 广 广?整体式整体式整体式整体式（单元式或箱体式单元式或箱体式单元式或箱体式单元式或箱体式）PLC?CPU?I?O?2?模块式模块式模块式模块式（积木式积木式积木式积木式）PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1.3.2 按按按按IO点数和存储容量分类点数和存储容量分类点数和存储容量分类点数和存储容量分类?1?小型小型小型小型PLC?PLC?

6、256?2?中型中型中型中型PLC?256?2048?3?大型大型大型大型PLC?2048?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1.3.3 按功能划分按功能划分按功能划分按功能划分?1?低档机低档机低档机低档机?2?中档机中档机中档机中档机?PID?I/O?3?高档机高档机高档机高档机?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1.4 PLC的应用的应用的应用的应用?1?开关逻辑控制开关逻辑控制开关逻辑控制开关逻辑控制?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现

7、代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?2?模拟量控制模拟量控制模拟量控制模拟量控制?PLC?PLC?A/D?D/A?A/D?D/A?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?3?闭环过程控制闭环过程控制闭环过程控制闭环过程控制?PLC?PLC?PID?4?定时控制定时控制定时控制定时控制PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5?计数控制计数控制计数控制计数控制?6?顺序控制顺序控制顺序控制顺序控制?Sequential Function C

8、hart?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?（7）数据处理数据处理数据处理数据处理?PLC?PLC?（8）通信和联网通信和联网通信和联网通信和联网PLC?PLC?I/O?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?5.1.5 PLC的发展趋势的发展趋势的发展趋势的发展趋势5.1.5.2 在功能和技术指标方面在功能和技术指标方面在功能和技术指标方面在功能和技术指标方面（1）向高速向高速向高速向高速、大容量方向发展大容量方向发展大容量方向发展大容量方向发

9、展（2）加强联网和通信能力加强联网和通信能力加强联网和通信能力加强联网和通信能力（3）致力于开发新型智能致力于开发新型智能致力于开发新型智能致力于开发新型智能IO功能模块功能模块功能模块功能模块（4）增强外部故障的检测与处理能力增强外部故障的检测与处理能力增强外部故障的检测与处理能力增强外部故障的检测与处理能力（5）编程语言的多样化编程语言的多样化编程语言的多样化编程语言的多样化5.1.5.2 在经济指标与产品类型方面在经济指标与产品类型方面在经济指标与产品类型方面在经济指标与产品类型方面（1）研制大型研制大型研制大型研制大型PLC（2）大力发展简易大力发展简易大力发展简易大力发展简易、经济的

10、超小型微型经济的超小型微型经济的超小型微型经济的超小型微型PLC?3?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.1?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2 可编程序控制器的基本原理PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.1 PLC的硬件框图及各部分作用的硬件框图及各部分作用的硬件框图及各部分作用的硬件框图及各部分作用?PLC?PLC?PLC?5-1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电

11、气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.1.1 中央处理单元中央处理单元中央处理单元中央处理单元?CPU?CPU?PLC?PLC?8?CPU?Z80?8085?8031?PLC?16?CPU?Intel8086?Intel96?OMRON C200H?PLC?Motorola?MC68B09 CPU?8?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?CPU?CPU?PLC?PLC?CPU?CPU?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?CPU?5-2?YXSH现代

12、电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.1.2 存储器存储器存储器存储器PLC?PLC?EPROM?PLC?8KB?50KB?50KB?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.1.3 输入输入输入输入/输出模块输出模块输出模块输出模块PLC?PLC?I/O?/?/?/?/?1?开关量输入模块开关量输入模块开关量输入模块开关量输入模块?CPU?TTL?5-3?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?“1”?S?24V?R1?R

13、2?2CW52?3V?LD?5V?CPU?2?开关量输出模块开关量输出模块开关量输出模块开关量输出模块?CPU?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?5-4?CPU?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?3?通信接口和通信模块通信接口和通信模块通信接口和通信模块通信接口和通信模块?PLC?PLC?RS232C?RS422?5.2.1.4 编程器编程器编程器编程器?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?简易编

14、程器简易编程器简易编程器简易编程器?PLC?PLC?带有显示屏的编程器带有显示屏的编程器带有显示屏的编程器带有显示屏的编程器?LCD?CRT?计算机编程计算机编程计算机编程计算机编程?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.2 PLC的内部编程器件的内部编程器件的内部编程器件的内部编程器件?PLC?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?“?”?“?”?PLC?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术

15、现代电气自动控制技术5.2?1?输入继电器输入继电器输入继电器输入继电器X?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?2?输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器Y?PLC?3?内部继电器内部继电器内部继电器内部继电器M?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?4?锁存继电器锁存继电器锁存继电器锁存继电器L?PLC?5?特殊继电器特殊继电器特殊继电器特殊继电器M?PLC?6?计时器计时器计时器计时器T?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气

16、自动控制技术5.2?7?计数器计数器计数器计数器C?PLC?8?数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器D PLC?16?32?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?9?特殊寄存器特殊寄存器特殊寄存器特殊寄存器D?D?PLC?10?指示器指示器指示器指示器P?P?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.3 PLC的基本原理与工作方式的基本原理与工作方式的基本原理与工作方式的基本原理与工作方式5.2.3.1 PLC的基本控制原理的基本控制原理的基本控制原理的基本控制原

17、理?PLC?5-5?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?“?”?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?PLC?“?”?PLC?PLC?“?”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?5.2.3.2 PLC的工作方式的工作方式的工作方式的工作方式PLC?CPU?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?YXSH现代电气自动控

18、制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?PLC?PLC?PLC?5-6?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?STOP?RUN?5-7?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?PLC?I/O?并 并 并 并?输入输入输入输入（采样采样采样采样）处理处理处理处理阶段阶段阶段阶段?“1”?“0”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?2?程序执行阶段程序执

19、行阶段程序执行阶段程序执行阶段PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?3?输出处理阶段输出处理阶段输出处理阶段输出处理阶段?PLCPLCPLCPLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?T?PLC?PLC?T?T?T?5.2.3.3 PLC的信息处理规则的信息处理规则的信息处理规则的信息处理规则?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控

20、制技术5.2?5.2.3.4 PLC与微型计算机与微型计算机与微型计算机与微型计算机、继电器控继电器控继电器控继电器控制图的区别制图的区别制图的区别制图的区别（1）PLC与微型计算机区别与微型计算机区别与微型计算机区别与微型计算机区别?PLC?PLC?,?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?PLC?PLC?PLC?PLC?ms?ns?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?PLC?PLC?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代

21、电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?（2）梯形图与继电器控制图的区别梯形图与继电器控制图的区别梯形图与继电器控制图的区别梯形图与继电器控制图的区别?“?”?“1”?“0”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?“?”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?48?CMOS RAM?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?“?”?“?”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制

22、技术5.2?5.2.4 PLC的编程语言的编程语言的编程语言的编程语言?1?梯形图编程语言梯形图编程语言梯形图编程语言梯形图编程语言?Ladder Diagram?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?2?指令表编程语言指令表编程语言指令表编程语言指令表编程语言?Instruction List?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?3?顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言顺序功能图编程语言?Sequential Func

23、tion Chart?SFC?1986?GB6988.6-86?PLC?PLC?IEC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?4?级式编程语言级式编程语言级式编程语言级式编程语言?Stage?PLC?PLC?5?逻辑图编程语言逻辑图编程语言逻辑图编程语言逻辑图编程语言?Logic Chart?“?”?“?”?“?”?IEC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.2?6?高级编程语言高级编程语言高级编程语言高级编程语言?PLC?PLC?BA5IC?C?PLC?YXSH现代电气自

24、动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?5.3 富士可编程序控制器的指标和存储器?PLC?PLC?FLEX-PC NBO?PLC?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?5.3.1 FLEX-PC NBO的技术指标的技术指标的技术指标的技术指标FLEX-PC NBO?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?YXSH现代电气自动控

25、制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?5.3.2 FLEX-PLC NBO 存储器存储器存储器存储器FLEX-PLC NBO?PLC?5-10?a?b?FLEX-PLCNBO?PLC?5-5?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（1）输入输出继电器区输入输出继电器区输入输出继电器区输入输出继电器区?X?WX?Y?WY?PLC?PLC?PLC?X?Y?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气

26、自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?NBO-24?PLC?5-11?（2）内部继电器区内部继电器区内部继电器区内部继电器区M和和和和WM?M?WM?256?PLC?PLC?MF0?MF1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（3）内部继电器区内部继电器区内部继电器区内部继电器区L和和和和WL?PLC?家 家 家 家YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?SC?5-14?SC?L07?SC?WL0?WL1?32?SC?L50?WL4?WL5?32?SC?SC?ON?YXSH现代

27、电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（4）特殊继电器区特殊继电器区特殊继电器区特殊继电器区M、WM?M?WM?512?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（5）10ms定时器区定时器区定时器区定时器区T10ms?T?32?32?T?T?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?10ms?T?PLC?PLC?T?1 2?T18 T1F 8?1ms?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控

28、制技术5.3?ON?（6）计数器区计数器区计数器区计数器区C?C?32?32?C?C?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?C?C?C00 C03?C04 C1F?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（7）数据寄存器区数据寄存器区数据寄存器区数据寄存器区D?D?32?PLC?D?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（8）特殊寄存器区特殊寄存器区特殊寄存器区特殊寄存器区D?D?64?PLC?FLEX-PLC?ERR?SW

29、?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?D8030 D8037?8?2?16?5-20所示所示所示所示。YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?5-14?NBO?5-20?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（9）指针区指针区指针区指针区P?P?16?P00 PFF?CJ?00 FF?256?16?CJ?CJ?CJ?END?5-21?a?END?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自

30、动控制技术5.3?5-21?b?CJ?5-21?c?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?5.3.3 FLEX-PC NBO?NBO?4?（1）零标志位零标志位零标志位零标志位Z（M81F8）：）：）：）：?（2）进位标志位进位标志位进位标志位进位标志位C（M81F9）：）：）：）：?32767?（3）借位标志位借位标志位借位标志位借位标志位B（M81FA）：）：）：）：?32768?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.3?（4）运算出错标志位运算出错标志位运算出错标志位运算出错标

31、志位E（M81FF）：）：）：）：?ON?Z?M81F8?C?M81F9?B?M81FA?E?M81FF?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4 富士可编程序控制器的指令及编程5.4.1 FLEX-PC NBO 指令指令指令指令?FLEX-PC NBO?PLC?5-15?23?22?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4.2 FLEX-PC NBO 的参数的参数的参数的参数?PLC?PLC?5-16?CPU?STOP?RUN?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控

32、制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?（1）用户监视时钟定时器用户监视时钟定时器用户监视时钟定时器用户监视时钟定时器（01H）?N10ms?N=0 19H?0 25?N=0?“250ms”?I/O?PLC?“?”?M8020?ERR LED?“?”?PLC?PLC?PLC?PLC?“?”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?N-HLD011E?5-22?（2）恒定扫描时间恒定扫描时间恒定扫描时间恒定扫描时间（02H）?N1ms?N=0 FFH?0255?N=0?“?”?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电

33、气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?（3）运行和故障时的动作指定运行和故障时的动作指定运行和故障时的动作指定运行和故障时的动作指定（03H）?3?/?5-16?0?PLC?1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?4?NBO?PLC?5-16?0?PLC?1?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5?PLC?NBO?PLC?PLC?5-16?0?OFF?1?X?Y?Y?ON/OFF?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术

34、现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?（4）远程远程远程远程RUN/STOP（04H）?PLC?“?/?”?“?/?”?X?14?X0X7?24?X0XC?/?“?/?”?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?“?/?”?PLC?PLC?“?/?”?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电

35、气自动控制技术5.4?（5）输入滤波器响应时间设定输入滤波器响应时间设定输入滤波器响应时间设定输入滤波器响应时间设定FLEX-PLC NBO?X0?X1?X2?4?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?（6）1ms定时器设定定时器设定定时器设定定时器设定FLEX-PLC NBO?10ms?T18 T1F?8?1ms?1ms?10ms?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4.3 FLEX-PC NBO的时间计算及模的时间计算及模的时间计算及模的时间计算及模拟定时器的使用拟定时

36、器的使用拟定时器的使用拟定时器的使用5.4.3.1 扫描时间的考虑方法和计算方法扫描时间的考虑方法和计算方法扫描时间的考虑方法和计算方法扫描时间的考虑方法和计算方法?=?+?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?=?+?+?=0.1ms;?=0.25ms?=?0ms?5-15?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4.3.2 输入输出响应时间的考虑方法和输入输出响应时间的考虑方法和输入输出响应时间的考虑方法和输入输出响应时间的考虑方法和计算方法计算方法计算方法计算方法FLEX

37、-PC NBO?（1）构成例子构成例子构成例子构成例子?SW1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?2?（3）输入输出处理流程输入输出处理流程输入输出处理流程输入输出处理流程（4）计算公式计算公式计算公式计算公式?=?+1?+?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?=?+2?+?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4.3.3 模拟定时器的使用方法模拟定时器的使用方法模拟定时器的使用方法模拟定时器的使用方法?PLC?

38、5-36?0?1?PLC?0255?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?PLC?2?7?128?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-37?0?Y10?0255ms?ON/OFF?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5.4.4 FLEX-PC NBO 程序例程序例程序例程序例例例例例1?5-38?LD?OR?ANB?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?1?

39、0 LD X0LD?LDI?1 OR M0OR?ORI?29?ORB?A?B?OR?8?2 LD X1 3 OR M14 ANBAND?ANI?10?3?ANB?A?B?AND?8?5 LD X2 6 OR M210 ANB8 LD X3 9 OR M311 OUT Y107 ANBOUT?OUT?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?2?0 LD X01 OR M02 LD X1 3 OR M14 LD X2 5 OR M28 ANB6 LD X3 7 OR M311 OUT Y109 ANB10 ANB例例例例2?5-39?ORB?

40、YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例3?MPS?MRD?MPP?1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?MPS?ON/OFF?11?MRD?MPS?MPP?MPS?MPS?MPP?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.

41、4?4?5-43?例例例例5?SET?ON?RST?OFF?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-44?X0 ON?M0?X1 ON?D0?4?5?RST?OFF?Y?M?L?OFF?T?C?WY?WM?WL?D?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例6?SC?SC?D?SC?3?SC?1?4?8?32?2?32?2?2?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?SC?4?1?SC?2?31?SC?3?YXSH现代

42、电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?4?1?2?5-45?5-46?5-47?5-48?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例7?5-49?T0?Y10?0.1s?K10?K?K10?10?10?0.1s?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?0.01s?0?32767?0?327.67s?5-22?T?ON?2?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例8?5-

43、50?X0 ON?210?D9?例例例例9?5-51?X0?D1?D2?Y10?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?3?S1?S2?-32768?32767?例例例例10?-32768?32767?F?0?1?M81F8?-32768?M81FA?32767?M81F9?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-52?X0?C0?D1?D11?例例例例11?5-53?X0?C0?DA?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4

44、?例例例例12?S1?S2?D?4?WAND S1?S2?D?WAND?S1?16?S2?D?WOR?S1?16?S2?D?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-54?X0?D10?16?8?WY1?WY1?WM0?16?D0?MF0?WX0?WM1?16?D0?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例13?RCL?M81F9?RCR?M81F9?5-55?X0?WY1?1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?

45、例例例例14 D0?2?5-57?X0?D0?2?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例15?P?0?255?0?FF?CJ?2?CJ?CJ?P?PLC?PLC?5-59?M0?END?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例16?X0?M10?X1?X2?M20?PLS?PLF?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例17?MC?MCR?MC?MC?MCR?MC?MCR?5-62?YXSH现代电气自动

46、控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?MC?8?N0 N7?MC?N?MCR?MC?MC MCR?MC?MC?MCR?N?MCR?5-63?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例18?NOP?END?PLC?END?END?END?END?NOP?END?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?例例例例19?X0?1?Y10?X1?1?Y11?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4

47、?例例例例20?NBO?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-14 FLEX-PC NBO?PLC?5-67?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.4?5-68?PLC?SENSOE1?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?5.5 PLC控制系统设计与应用5.5.1 PLC控制系统设计的内容与步控制系统设计的内容与步控制系统设计的内容与步控制系统设计的内容与步骤骤骤骤PLC?5-69?PLC?PLC?YXSH现代电

48、气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?1?新型控制器带来新的设计理念新型控制器带来新的设计理念新型控制器带来新的设计理念新型控制器带来新的设计理念?-?“?”?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?2?要充分利用好要充分利用好要充分利用好要充分利用好PLC的功能的功能的功能的功能PLC?-?PLC?-?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?（3）采用了采用了采用了采用了PLC之后之后之后之后，减少

49、了外部电器的使用减少了外部电器的使用减少了外部电器的使用减少了外部电器的使用?PLC?4?节约输入输出口节约输入输出口节约输入输出口节约输入输出口?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?5?编程方法的多样性编程方法的多样性编程方法的多样性编程方法的多样性?SFC?5.5.2 PLC在阀门控制系统中的应用在阀门控制系统中的应用在阀门控制系统中的应用在阀门控制系统中的应用YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?5-70?A?B?A?B?C?S1?S2?S

50、3?ON?M?SB1?A?S2?A?B?S1?B?M?60sC?S3?2sC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?5-71?PLC?少 少 少 少?5-72?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?5实 实 实 实5实 实 实 实3 PLC的功能与应用的功能与应用的功能与应用的功能与应用?PLC?PLC?PLC?PLC?PLC?PLC?YXSH现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术现代电气自动控制技术5.5 PLC?PLC?I/O?I/O?P