鞍钢7米拦焦机说明书(共25页).doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上1 使用说明书1.1 用途及使用范围1.1.1 用途及范围 拦焦机是焦炉移动设备之一，用以完成导焦任务。 本机是为7米大容积焦炉配套使用的，设有取门、清门、清框、导焦、集尘、头尾焦处理、走行、集中润滑等装置，它完成一次对位，进行取门、清门、清框、导焦等任务，另外还装有工业电视，司机可通过监视器看到门钩的状态和走行的情况，电气室、司机室、机器室装有空调机，提供了较理想的工作环境。1.1.2 产品使用的自然条件A 海拔高度120mB 环境大气温度：最低-22.4, 最高34.4, 月平均最高24.5, 月平均最低-8.9.C 焦炉炉顶温度: -12.1+50, 烟尘大,

2、有明火.D 环境大气相对湿度: 夏季76%, 冬季62%.1.2 主要技术性能1.2.1 供电电源及供电方式 本机由地面通过滑线由滑触器供电，供电电源三相AC660V，电源由滑触器引至电气室的共用电源柜内，之后分配到各个控制回路，总电源脱扣值为630A。1.2.2 使用电源类型及等级 动力电源三相：AC660V 50Hz空调电源三相：AC380V 50Hz 控制电源：AC220V 50Hz 照明电源：AC220V 50Hz 液压阀电源：DC24VPLC电源：AC220V 50Hz工控机电源：DC24V 50Hz按钮、信号灯电源：DC24V 每一类型电源均有独立的断路器控制。1.2.3 装机容量

3、、周期工作容量、最大设备容量 本机共有电机约30台，装机容量约390kW，同时工作最大容量：320kW，同时工作最大电流：390A。1.2.4 传动方式与控制 本机设有走行、取门、清门、清框、导焦栅、集尘、头尾焦处理、液压、空压等装置。走行、集尘风机控制方式采用的变频调速装置。 取门、清门、清框、导焦栅、集尘、采用PLC控制，取门、清门、清框、导焦栅、头尾焦处理、集尘除清门台车升降、高压水泵、增压泵为电动机传动外，其它均为液压传动。 1.2.4.1 PLC控制系统本机采用PLC控制,整机设备PLC采用西门子S7-400、ET200L模块系列。其中S7-400系列PLC系统设有输入输出模块,主机

4、模块,电源模块,本地接口模块,模拟量模块，这些模块被置于机架内, 机架置于电气室的PLC柜内；ET200L模块设有输入模块、输出模块、输入输出模块置于室外机旁操作箱内。1.2.4.2 变频本机在走行单元使用变频调速装置,变频器2台,控制4台走行电机=G2-02M12、04M12 (AC660V,30KW,50Hz)拖动方案为1拖2,变频器配有制动单元和制动电阻。本机取门除尘风机电机=G7-01M1 (AC660V,37KW,50Hz)与走行1#和2#电机共用一台变频调速装置，拖动方案为1拖1。本机清门除尘风机电机=G7-02M1 (AC660V,37KW,50Hz)与走行3#和4#电机共用一台

5、变频调速装置，拖动方案为1拖1。1.2.4.3 其它本机设有UPS电源、无线电话对讲机、工业电视及空调。UPS电源：UPS电源为在线式， AC220V/AC220V，8KVA，主要为PLC、工控机等提供电源，设置在电气室内。 无线电话对讲机包括主机、话筒和天线，其中主机电源为DC12V，安装在司机室内。工业电视为六头二尾，即六个摄像头，两台监视器，六个摄像头分别用来观察走行左、右方向及取门上下门钩、集尘对接口、炉门工安装，工业电视所需电源AC220V。空调：司机室、电气室、机械室分别设有空调1.3 设备构成1.3.1 电机：电机构成见下表 电机构成表名 称代 号型 号规 格数量附注走行变频电机

6、=G2-02M12 =G2-02M12YTSZ200L2-6AC660V,30kW,50Hz,980r/min4取门除尘风机电机=G7-01M1AC660V,37kW,1500r/min1清门除尘风机电机=G7-02M1AC660V,37kW,1500r/min1清门高压泵电动机=G4-01M1AC660V,30 kW,1500r/min1清门增压泵电动机=G4-01M2AC660V,3.7kW,1500r/min1清门升降电动机=G4-02M1AC660V,3.7kW,1500r/min1油泵电机=G9-01M12AC660V,45kW,980r/min2油冷电机=G9-01M3AC660V

7、,0.75kW,1500r/min1空压机=G14-01M1AC660V,7.5kW,900r/min11.3.2 变压器本机动力、控制和照明各用一组变压器，动力变压器SG-150KVA,AC660/AC380V,150KVA，控制变压器DG-20KVA,AC660/AC220V,20KVA; 照明变压器SG-30KVA,AC660/AC380V,30KVA。1.3.3 柜、台、箱 左操作台:+R1D1,1个,安放在司机室右操作台:+R1D2,1个,安放在司机室照明开关箱: +R1S,1个,安放在司机室1工控机主机箱: +R1S1,1个,安放在司机室2工控机主机箱: +R1S2,1个,安放在司

8、机室控制柜9面 共用电源柜：外形尺寸10006002000，见图AD.02.01，安放在电气室 继电器柜：外形尺寸12006002000，见图AD.02.02，安放在电气室 高压水清门柜：外形尺寸12006002000，见图AD.02.03，安放在电气室 液压、空压柜：外形尺寸10006002000，见图AD.02.04，安放在电气室 PLC柜：外形尺寸12006002000，见图AD.02.05，安放在电气室 辅助控制柜：外形尺寸10006002000，见图AD.02.06，安放在电气室 走行1#控制柜：外形尺寸12006002000，见图AD.02.07，安放在电气室走行2#控制柜：外形尺

9、寸12006002000，见图AD.02.08，安放在电气室UPS电源柜：外形尺寸6008002000，见图AD.02.10，安放在电气室+FS1取门机旁操作箱：外形尺寸760760300，见图AD.07.01安放在室外+FS2清框机旁操作箱：外形尺寸380380210，见图AD.07.02安放在室外+FS3除尘机旁操作箱：外形尺寸480480210，见图AD.07.03安放在室外+FS4油泵机旁操作箱：外形尺寸380380210，见图AD.07.04安放在室外 1.3.5 检测元件1.3.5.1 极限位置及大部分采用限位开关1.3.5.2 一般功能检测采用接近开关 1.3.5.3 取门部位的

10、提门、倾斜、压门栓等机构，采用了MTS传感器行程检测形式，不仅达到了全行程监控之目的，同时也有效提高了设备的控制精度。1.3.6 其它工业电视为六头二尾，即六个摄像头，两台监视器，六个摄像头分别用来观察走行左、右方向及取门上下门钩、集尘对接口、炉门工安装，工业电视所需电源AC220V。无线对讲机一套，安装在司机室内。1.3.7 空调与照明 空调机三套：分别安置在司机室、电气室，机械室。 照明一套：分室内照明与室外照明，所有电源开关设在照明开关箱内。1.4 操作和运行上位机操作方式：操作人员在司机室内通过西门子工控机Wincc工控软件进行操作和监控，上位机操作模式分手动操作模式和单元程序操作模式

11、，借助工业电视摄像头系统可实现对设备状态的完全监控。室外机旁操作方式；当设备检修或出现维修方式情况时，可采用室外机旁操作箱上的操作按钮进行点动操作。通过上位机操作和室外机旁操作两者相结合的操作方式，使操作可靠、方便、舒适，确保了设备的稳定运行。1.4.1 运行框图与控制方式1.4.1.1 运行框图：见附录一运行框图表述了设备的工作顺序，既首先进行走行之后取门，取门完成后进行导焦栅插入，导焦栅插入及脱离完成后进行清框,设备的工作按照运行框图完成，其中清门工作在取门完成后即可进行，也既清门工作可与导焦栅插入或导焦栅脱离或清框同时进行。1.4.1.2 准备运行 在设备正常，各动作单元断路器投入的状态

12、下：1.4.1.2.1 按下WINCC画面中的油泵启动或液压室内油泵机旁操作箱上的启动按钮,使油泵投入运行状态。1.4.1.2.2 按下WINCC画面中的空压机启动按钮,使空压机投入运行状态 。 当1.4.2.11.4.2.2完成，根据工作需要，由WINCC画面中的操作按钮及机旁操作箱上的维修方式按钮进行操作，各部分的操作与运行，在下面将分别进行说明。1.4.1.3 停止方法1.4.1.3.1 在正常情况下：各部分工作停止，停油泵、空压机、停控制电源、当操作人员离车前有必要时切除总电源。1.4.1.3.2 非正常情况下：在工作中，当发现可能危及人及设备的异常情况或已造成事故的情况下，立即按下红

13、色蘑茹急停按钮=G1-01SB 切除总电源，或按下控制电源停止按钮=G1-03ST1切除控制电源。急停按钮=G1-01SB，=G1-03ST1，两者以控制急停(=G1-03ST1)为先，首先切除控制电源，再根据实际情况决定是否切除总电源1.4.2 控制方式1.4.2.1 单元自动：按运行条件完成一单元的动作，本拦焦机单元自动有六种：取门单元自动导焦栅插入单元自动导焦栅脱离单元自动清框单元自动清门单元自动关门单元自动在这六种单元自动中均为拦焦机走行停止时工作，单元自动控制全部由PLC软件控制，单元自动控制时将各单元的转换开关置于自动位置，之后按操作台上相应的单元自动按键即可实现。1.4.2.2

14、PLC手动，有联锁条件，顺序进行手动。1.4.2.3 维修方式手动、无联锁条件手动1.4.3 走行装置 走行由4台AC660V，30 kW变频电动机拖动，采用SIEMENS 6SE70系列变频调速装置，关于变频调速装置的详细操作说明参考随机资料。1.4.3.1 走行联锁条件 取门机后限 清框后限 导焦栅定位置 导焦栅锁闭闭限 集尘连接管脱开 集尘挡板闭限 走行主令控制器处于零位1.4.3.2 操作 具备如上条件，允许走行灯亮，可进行走行操作。 左行、右行、加速、减速及停止可操作主令控制器，走行的同时设有声、光报警。 另操作台上设有检修/HMI旋钮旋到检修位置，用于非常情况下的操作，故需注意。

15、1.4.4 取门 取门单元全部采用PLC控制均为液压驱动。1.4.4.1 联锁 运行联锁：走行停止 油泵运转 清框后限 清框右旋转限位 清门后限 导焦栅选择开关为自动位置 取门机在再吊下位置 初始联锁：取门机在后限 取门机下部后倾到位 取门机在吊下位置 门钩脱 门栓返回 导焦栅定位置 导焦栅锁闭闭 具备以上联锁条件可进行单元自动操作。1.4.4.2 手动 通过WINCC画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。导焦栅锁闭开导焦栅后退下部前倾取门机前进挂门钩压门栓吊上取门后退下部后倾1.4.4.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设

16、备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.4.4 自动方式 自动取门通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成的功能。1.4.5 导焦栅插入 导焦栅插入单元全部采用PLC控制，均为液压驱动。1.4.5.1 联锁 运行联锁：走行停止 油泵运转 取门机在后限 取门机在吊上位置 取门门钩挂上 清框在后限 清框右旋转限 初始联锁：导焦栅在后限 导焦栅锁闭开 另外熄焦车已做好接焦准备。 具备以上联锁条件可进行导焦栅插入单元自动操作。1.4.5.2 手动 首先将转换开关置为手动位置，按如下顺

17、序操作，每一步动作完了均有到位指示，待指示灯亮再进行下一步操作。导焦栅前进导焦栅锁闭 此上每步动作均有联锁条件，联锁条件插在PLC程序控制回路内。1.4.5.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.5.4 自动方式 自动取门通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成的功能。1.4.6 导焦栅脱离 导焦栅脱离单元全部采用PLC控制，均为液压传动。1.4.6.1 联锁 运行联锁：走行停止 油泵运转 取门机在后限 取门机在吊上

18、位置 取门门钩挂上 清框在后限 清框右旋 初始联锁：导焦栅在前限 导焦栅锁闭闭 具备以上联锁条件，可进行导焦栅脱离单元自动操作。1.4.6.2 手动 首先将当前位置置为手动位置，按如下顺序操作，每一步动作完了均有到位指示，待指示灯亮再进行下一步操作。导焦栅锁闭开导焦栅后退 以上每步动作均有联锁条件，联锁条件插在PLC程序控制回路内。1.4.6.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.6.4 自动方式自动取门通过WINCC画面中

19、的操作按钮， 按步序自动完成的功能。1.4.7 清框 清框单元全部采用PLC控制，均为液压驱动。1.4.7.1 联锁 运行联锁：走行停止 油泵运转 取门机在后限 取门机吊上限 取门机门钩挂上 导焦栅在后限 初始联锁：清框机上后限 清框机右旋限 清框刮刀在下限 具备以上联锁条件，可进行清框单元自动操作。1.4.7.2 手动 首先将当前位置置于手动位置，按如下顺序进行操作，每一步动作完了，均有到位指示，待指示灯亮再进行下一步操作。清框左回旋清框前进刮刀上刮刀下刮刀上刮刀下清框后退清框右回旋 其中清框的前进、后退均有低高低速度调整，由限位开关控制。 以上每步动作均有联锁条件，联锁条件插在PLC程序控

20、制回路内。1.4.7.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行取门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.7.4 自动方式自动取门通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成的功能。1.4.8 清门 炉门清扫为高压水清扫方式，驱动采用电机驱动和液压驱动两种形式。主刮刀升降采用电机驱动变频调速，其余部分采用液压驱动，高压水喷射采用气阀控制，清门分为手动、自动、维修三种控制方式。1.4.8.1 联锁 运行条件：走行停 油泵工作 取门机后限 门钩认定限 提门上限高压水泵工

21、作增压泵工作起始条件：再吊下限 炉门清扫机后限 主刮刀下限 下部刮刀定位置 取门机下部后倾限1.4.8.2手动方式 手动清门通过WINCC画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。a、取门机再吊上，至再吊上限位，停止 b、炉门清扫台车前进，同时下部刮刀右旋、至台车前限停止c、主刮刀闭，同时旋转 d、主刮刀台车高速上升至上限，然后中速下降待下降到接近开关位置变低速下降至下限停止。主刮刀上升过程中高压水不喷射，待下降时侧面高压水喷射且旋转。主刮刀台车上升的同时上部清扫开始，当主刮刀到达上限时，上部刮刀清扫停止。上部左行，同时高压水喷射右旋转，至左限停止。

22、上部右行，同时高压水喷射左旋转，至右限停止。上部清扫如上述动作两个反复后，停在右限位置。 e、 主刮刀台车上升至下部清扫允许位置，下部清扫开始，当主刮刀到达上限时，下部刮刀清扫停止。下部刮刀左行，同时刮刀右旋且高压水喷射右旋转，至左限停止下部刮刀右行，同时刮刀左旋且高压水喷射左旋转，至右限停止 下部刮刀如上述动作两个反复后，停在定位置。f、主刮刀回转停 g、主刮刀开h、炉门清扫台车后退，至后限停止 i、炉门再吊下，至再吊下限停止1.4.8.3 自动方式 自动清门通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成ai的功能。1.4.8.4 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生

23、产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行清门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.9 关门 关门单元全部采用PLC控制均为液压驱动。1.4.9.1 联锁 运行联锁：走行停止 油泵运转 取门机再吊下 清框机在后限 清框机右旋转 清门机后限 导焦栅选择开关为自动位置 初始联锁：取门机后限 取门机下部后倾 取门机吊上位置 取门机挂钩挂上 取门机门栓压上 导焦栅后限 具备以上联锁条件，可进行关门单元自动操作。1.4.9.2 手动 首先将当前位置置于手动位置，按如下顺序进行操作，每一步动作完了，均有到位指示，待指示灯亮再进行下一步操作。下

24、部前倾取门机前进吊下门栓返回提门钩下取门后退下部后倾导焦栅前进(至定位置)导焦栅锁闭闭 其中关门过程的前进、后退均有低高低速度调整，由限位开关控制。1.4.9.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行清门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作。1.4.9.4 自动方式自动取门通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成的功能。 1.4.12 集尘集尘系统由取门除尘风机、清门除尘风机、联接器、闸板、清门烟道闸板装置等组成，全部采用PLC控制，设有手动、自动、维修三种控制方式。

25、1.4.12.1 联锁运行条件：走行停油泵工作取门开始（或结束） 1.4.12.2 手动方式 手动除尘通过WINCC画面中的操作按钮，按工艺要求顺序操作各机构动作，带确认该动作完成后，再进行下一步动作。a、 联接器连上至限位，停止b、 闸板开，至开限，停止c、 除尘风机由低速运转至高速 d、 清门烟道闸板开，至开限，停止 除尘系统停机为上述过程的逆过程，按照da的过程进行操作即可。1.4.12.3 维修方式 在调试或WINCC软件出现故障时，为不影响设备生产，可使用机旁操作箱上的操作按钮进行清门操作，但是在该模式下工作时因程序中没有必要的联锁条件，必须在现场有人监控设备运行状况下方可进行操作1

26、4.1.2.4 自动方式 自动除尘工作通过WINCC画面中的操作按钮， 按步序自动完成ad 的功能，待除尘工作任务完成后，按步序自动完成da的逆动作过程。1.4.13 油泵 油泵系统由两台电机(AC660V、45kW、980r/min)拖动，两台电机互为备用。另设油冷风机和电加热器。保证系统低温时投加热器，高温时投冷风机。1.4.14 空压机空压机采用一台电机拖动，另设压力继电器，使空压机低压时自动启动，高压时自动停止。1.4.15 工业电视 工业电视操作见ADX.18。1.4.16 空调 本机设有三套空调，司机室一套，电气室一套，机器室一套, 详细见随机说明书。1.4.17 操作中注意的问题

27、1.4.17.1本机主要操作为单元自动，当单元自动失败要改为手动继续进行，操作时，首先将转换开关自动位置切换到手动位置，之后按相应的动作按钮。1.4.17.2 当初始条件不满足时，用手动或维修方式使之恢复到原位。1.4.18 当主PLC发生故障时，立即切换到维修方式手动操作，使设备复位避免设备损坏。2 安装说明书2.1 安装前2.1.1 设备到达，验收，发现缺件，包装箱破损等异常情况，作好备忘录，通知有关单位，及时处理。2.1.2 货物存放 电气器件与设备严禁露天堆放。安放在通风良好的库房内。 电子器件如变频、PLC、电话、工业电视等柜、箱存放在恒温、恒湿的库房内。 或根据电子器件的说明书的存

28、放要求存放。2.1.3 货物的开箱验收 有关单位会同供货单位人员共同开箱验收，根据装箱单进行清点、验收，做好验收报告。2.1.4 搬运和吊装必须确保安全，严禁野蛮操作。2.1.5 非标准产品的屏、台、箱、柜，根据其所带的资料作回路测试、检查、核实，其配制与配线的正确性，并作好记录，发现有严重问题的要通报有关单位，进行处理。2.2 随机资料和装箱资料(图纸、说明书、相互资料、合格证等)要统一登记、保管，以备使用，交付用户。2.3 安装2.3.1 安装资料 图纸：布置图、配管图、互连接线表、屏、台、箱、柜图纸。 资料：说明书、特殊元器部件的说明书及相关资料。 了解与掌握电气设备与元器部件的安装位置

29、与安装要求及配管配线。2.3.2 安装用工具与材料及测试工具 电气常用工具、液压弯管器、液压开孔器、压接钳、液压压接钳、绞丝机、电焊机、气焊工具，以及必要的吊装工具。 根据配制管线与接线需要准备：压接端头、线号、线缆号、捆扎带、塑料带、塑料管、焊条、乙炔、氧气等。 500V摇表(兆欧表)、电流卡表、万能表等。 无线对讲机以通讯。2.3.3 按照电气安装规范，产品图纸的要求以及特殊元器部件的安装要求进行施工。2.3.4 安装前对元器部件作常规测试和一般检查。 绝缘电阻的测定。 对电子设备、PLC、变频、调节器、电话、载频等严禁使用摇表。 直流电阻的测定(电机、变压器、电阻器、电磁铁等)。 回转器

30、件(电机、限位、滑触器等)，活动时有无卡阻现象，安分类分项进行记录。 发现有异常现象，要分析原因及时处理。2.3.5 安装a.设备安装就位，电气室在现场拼装好，需将柜吊入后再上房顶。b.检查走线沟的通道是否畅通，有无遗漏，必要时可适当的扩大和增开。c.安装走线槽。d.配管 七米焦炉设备采用封闭式配管(除个别的如液压推杆制动器电机、振动器电机等)。 线槽+(用管帽、锁紧螺母固定) 焊管+(管型)软管接头+软管+(箱型)软管接头设备。 其中软管长500mm左右。 有些设备(如绕线型电机其线盒出口无螺纹)需加接口元件。 移动设备的软管配制。 两端线盒或固定端的放置，要虑及运动方向，与周围的构件有一定

31、间隙，不碰不卡，软管伸缩自如，在伸展时要保持一定的弛度和裕度，收缩时不与构件相碰。 e.配线 建议：先室内连线，后室外配线；先动力线，后控制线；先大规格线，后小线。 在线沟和线槽内布线，按图纸要求，同一沟、槽分为两个部分分别走线，以免干扰，容许垂直交叉。 在沟、槽内的同一线缆号的导线，要分段集扎，成束布线。 屏、台、箱、柜内外来的成束导线，电缆分别标注线缆号。 导线上有线号采用压接端头接入，备线按线缆号分别集束捆扎，置放底部，以备使用。 f.接地 移动机械设备无接地专线，靠轮子接触轨道接地。 在走行梁上设置“专用接地点”采用25mm2或以上导线引入电气室，作为接地网点，供PLC、变频、调节器、

32、电子设备接地。 其余的柜、台、箱、电机等设备可另设一组。 g. 校线 核实接线是否正确2.3.6 安装结尾，清理现场，移交作下一步工作。3 调试说明书3.1 调试准备3.1.1 图纸资料 图纸：原理图、布置图、配管图、互连接线表、屏、台、箱、柜等。 资料：说明书、特殊元器部件的说明书相关资料等。3.1.2 工具、仪表 电气常用工具、兆姆表、万用表、卡表、转速表、对讲机等。3.1.3 根据需要使用的各种注意牌、警示牌。3.1.4 制定调试大纲 调试内容、人员组织与分工、安全措施、调试的内容步骤，需要测试的内容和记录的要求、日程安排等。3.2 注意事项3.2.1 危险区域悬挂警示牌，设安全护栏。3

33、.2.2 注意观察通道、扶手和周围环境，发现不安全因素，要采取必要的措施。3.2.3 检查或修理电气设备(如电机、限位等)，必须确认在不通电的状态下进行。3.2.4 首次通电，必须确认电压等级，确认负载侧没有短路和接地等异常现象。3.2.5 试运转和机械连动时必须会同机械人员与相关人员共同进行。3.2.6 掌握设备运行的正常停止和维修方式停止的方法，当发生异常时，可立即停止，以免事故的发生和扩大。3.2.7 安装人员必须参与和配合调试。3.3 调试3.3.1 安装单位必须提供，在安装中发生的“修改项目与内容”，经过测试的测试记录，经过修理的器部件及处理结论，以及未能处理的遗留问题。3.3.2

34、清理与检查 进行电气元器部件周围环境的清理与检查。 清理周围环境，清除妨碍调试的物品，清扫尘灰。 检查电气元器部件的完好性，实物与图纸要求是否相符，有元损坏污损、锈蚀等，安装是否符合要求等。 发现问题及时处理。3.3.2.1 屏、台、柜、箱内部的配制是否符合图纸，有无缺件、漏件与损坏，安装是否牢固。 元器件的活动部分有无卡阻等异状。 时间继电器、热继电器等的正定值是否符合图纸，测定并记录之。 确认配线工作是否结束，有无遗漏，所有端子是否紧固，端子罩及保护罩等是否完好。3.3.2.2 电机、制动器等 绕线型电机、检查集电装置、滑环表面是否光滑有无损伤和锈蚀，刷架与电刷的配合状况及电刷与滑环的接触

35、状态。 检查与调正制动器的松紧，并锁定。 手动旋转电机确认有无异状。 除个别机构外，电机与机械脱离连接，在电机单独空运转后，由电气、机械双方确认再行连接。3.3.2.3 检查器件 限位开关等是否符合图纸要求。 确认其安装是否正确，回路的接续是否符合图纸要求。3.3.2.4 配线检查 按照互连接线表，检查并确认。 采用的线缆的型号、规格、数量。 接线的正确性、有无错线、漏线。3.3.3 常规测试3.3.3.1 绝缘电阻的再次测定 采用500V摇表。 测量动力回路的相间与对地(变频器、调节器等除外)。 电机、变压器、制动器、变阻器等的相间一、二次间及对地。 控制回路对地(PLC及I/O等电子回路除

36、外)。 注意!PLC、变频器、调节器、载频联锁等电子器件，严禁用摇表进行测试。3.3.3.2 电机、变压器、制动器、变阻器等线圈的直流电阻的测定(可采用电桥测量)。3.3.3.3 测定时要记录测定日期、时间、环境状况、天气、温度、湿度等自然状况，对被测对象要作详情记录。3.3.4 线路测试 是在主回路断开(机械、电机等不运行)情况下，对其控制回路、保护回路的正确性进行测试，确认线路正确、元器件完好。3.3.4.1 在测试前要确认 环境状况、安全通道是否畅通，安全设施是否安排、实施。 所有电源开关都处在分断位置，负载侧无短路和接地。 所有操作元器件(按钮、选择开关、主令开关等)都处在安全状态(原

37、始位置)。 凡带极性的器件，如二极管等要测定其接线是否正确。 直接接入变频器(或调节器)的无源控制回路(电源来自变频器)，作模拟测定其正确性。 电流互感器回路不能开路，电压互感器回路不能短路。3.3.4.2 调试用供电电源的投入 根据测试用供电电源的接入，引起的不安全因素，要采取相应的安全措施，其导线的规格大小要满足调试需要。 测量供电电源的电压，合上总电源开关。 以下根据测试回路投入相应的控制电源开关，并测量电压。3.3.4.3 根据原理图，对未纳入PLC控制的回路，利用操作元件进行测试，或作模拟测试。 同时要检测其联锁回路与保护回路。3.3.4.4 对PLC控制回路、输入/输出接口回路的测

38、试 了解、熟悉PLC、PLC编程软件、应用软件及相关资料。 a、根据图纸、资料、检查PLC的配置、模块构成、CPU模块、电源模块以及I/O模块的电压等级、开关设置以及接地等是否正确。 b、开断PLC、I/O模块电源、测量供给电源的电压，有无异常，是否符合要求，然后根据测试进程的需要先后连接并投入。 c、连接PLC电源线，投入PLC电源，用编程器、应用软件通过通讯电缆将组态装入PLC，起动PLC，用编程器进行监视。 d、检查输入接口回路(可以编制一些简单程序，以观察其接口与相应的地址号是否对应)。 e、检查输出接口回路(可强制输出，以观察进行)，投入相应的输出接口电源。3.3.4.5 根据测试结

39、果，与图纸要求不吻合的，或有问题的，及时联系，会同有关人员进行处理与变更，并作好记录。3.3.4.6 测试中应注意的问题 根据原理图进行，作好记录，以免漏项。 包含联锁、保护、一并进行，或作模拟试验。 测试中的各个元件动作状况，有无异常。 与机械相配合的(如阀等)是否相符。 每个回路的测试或动作最少23次，确认无误。3.3.5 试运转 图纸资料的准备 人员的配合，会同机械人员共同进行。 安全设施，根据现场要求，设置必要的安全设施。3.3.5.1 用编程器将应用程序装入PLC，并运行 投入控制电源，注意设备有无异常，指示是否正常。3.3.5.2 电机类试运转 a、联锁条件不满足的可使用调试开关或

40、短接以满足条件。 b、投入相应的电源开关，操作控制元件进行点动，判别运转方向是否正确(两台电机拖动的要根据机械的要求确定运转方向)。 方向不对，换相变更后再试。 c、方向确定，空运转一定时间观察有无异状，测量并记录空载电流、转速等。 d、试运转完成切除相应动力电源，在安全有保障的情况下，可以连结电机与机械。 本试验包含与机械没有脱离的电机与液压推杆制动器电机等，但必须在机械人员协同下进行。3.3.5.3 油泵、空压机、除尘风机、空调机的试运转 同3.3.5.2必须在有关人员协同下进行。 a、油泵、机械与液压均满足运行条件，并调正和确认温度、压力设定。 点动，确定方向，试运行一定时间，再次运转，观察各项指示，测量电流，有条件可测量带载时的电流、调正压力等。 b、空压机、同上，人为的试验自启动。c、 除尘风机、空载起动，测量起动，切换，以及空载电流，调正起动时间，再测量。 d、空调机，根据说明书要求进行。3.3.5.4 油缸、汽缸及限位开关的试运转 在设备、管路完好的情况下进行，开动油泵、空压机。 在动作无阻碍，联锁条件满足或人为满足的情况下，选择手动方式单个动作进行，观察、调正其速度(流量)及相关的限位开关、指示灯。 观察泵