德马科技：德马科技2021年半年度报告.PDF

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1、2021 年半年度报告 1/166 公司代码：688360 公司简称：德马科技 浙江德马科技股份有限公司浙江德马科技股份有限公司 20212021 年半年度报告年半年度报告 2021 年半年度报告 2/166 重要提示重要提示 一、一、本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半半年度报告内容的真实、准确、完年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。二、二、重大风险提示重大风险提示 相关风险已在本报告“第三节管理

2、层讨论与分析”之“五、风险因素”中详细描述，敬请投资者予以关注。三、三、公司公司全体董事出席全体董事出席董事会会议。董事会会议。四、四、本半年度报告本半年度报告未经审计未经审计。五、五、公司负责人公司负责人卓序卓序、主管会计工作负责人、主管会计工作负责人陈学强陈学强及会计机构负责人（会计主管人员）及会计机构负责人（会计主管人员）朱威延朱威延声声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。六、六、董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案董事会决议通过的本报告期利润分配预案或公积金转增股本预案 不适用 七、七、是否是否存在存在公司

3、治理特殊安排等重要事项公司治理特殊安排等重要事项 适用 不适用 八、八、前瞻性陈述的风险声明前瞻性陈述的风险声明 适用 不适用 报告中所涉及的未来计划、发展战略等前瞻性描述，不构成公司对投资者的实质承诺，敬请投资者注意投资风险。九、九、是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况是否存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况 否 十、十、是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？是否存在违反规定决策程序对外提供担保的情况？否 十一、十一、是否存在半数是否存在半数以上以上董事无法保证公司所披露董事无法保证公司所披露半半年度报告的真实性、准确性和完整性年度报告的真实性、准确性和完整性 否

4、十二、十二、其他其他 适用 不适用 2021 年半年度报告 3/166 目录目录 第一节第一节 释义释义.4 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标.7 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析.10 第四节第四节 公司治理公司治理.28 第五节第五节 环境与社会责任环境与社会责任.30 第六节第六节 重要事项重要事项.31 第七节第七节 股份变动及股东情况股份变动及股东情况.50 第八节第八节 优先股相关情况优先股相关情况.58 第九节第九节 债券相关情况债券相关情况.59 第十节第十节 财务报告财务报告.60 备查文件目录 载有公司负责人、主管会计工作负责人、会计

5、机构负责人签名并盖章的财务报表。报告期内在中国证监会指定网站上公开披露过的所有公司文件的正本及公告的原稿。2021 年半年度报告 4/166 第一节第一节 释义释义 在本报告书中，除非文义另有所指，下列词语具有如下含义：常用词语释义 公司、本公司、德马科技 指 浙江德马科技股份有限公司 本集团 指 公司在包含子公司时的统称 德马工业 指 浙江德马工业设备有限公司，系公司之全资子公司 上海德马 指 上海德马物流技术有限公司，系公司之全资子公司 上海力固 指 上海力固智能技术有限公司，系公司之全资子公司 上海德欧 指 上海德欧物流科技有限公司，系公司之全资子公司 浙江德尚 指 浙江德尚智能科技有限

6、公司，系公司之全资子公司 德马欧洲 指 Damon Industrial Europe SRL，系公司之控股子公司 德马澳洲 指 Damon Australia Pty.Ltd.，系公司之全资孙公司 德马投资 指 湖州德马投资咨询有限公司，系公司之控股股东，曾用名“湖州德马机械有限公司”嘉兴德马 指 嘉兴德马物流产业投资合伙企业（有限合伙）北京基石 指 北京基石创业投资基金（有限合伙）湖州力固 指 湖州力固管理咨询有限公司 创德投资 指 湖州创德投资咨询合伙企业（有限合伙）共青城斐昱 指 共青城斐昱丹瑄投资管理合伙企业（有限合伙），更名前为“上海斐昱丹瑄投资管理合伙企业（有限合伙）”上海斐君

7、指 上海斐君铂晟投资管理合伙企业（有限合伙）系统 指 物流输送分拣系统 关键设备 指 物流输送分拣关键设备 核心部件 指 物流输送分拣核心部件 京东 指 指京东公司（JD）及其下属企业 苏宁 指 指苏宁控股公司有限公司及其下属企业 亚马逊 指 Amazon.Com,Inc.及其下属企业 e-bay 指 总部位于美国的在线购物网站公司 顺丰 指 顺丰控股（公司）股份有限公司及其下属企业 唯品会 指 唯品会信息科技有限公司（VIPS）及其下属企业 菜鸟 指 菜鸟网络科技有限公司及其下属企业 盒马鲜生 指 上海盒马网络科技有限公司 安踏 指 安踏体育用品有限公司及其下属企业 百丽 指 百丽国际控股有

8、限公司 拉夏贝尔 指 上海拉夏贝尔服饰股份有限公司及其下属企业 新秀丽 指 新秀丽（中国）有限公司及其下属企业 九州通 指 九州通医药公司股份有限公司及其下属企业 广州医药 指 广州医药有限公司及其下属企业 华为 指 华为技术有限公司及其下属企业 JNE 指 PT TikiJalurNugrahaEkakurir，总部位于印尼雅加达的全球知名快递企业 LAZADA 指 中文名称来赞达，为东南亚地区最大的在线购物网站之一 达特集成 指 北京达特集成技术有限责任公司 中集空港 指 深圳中集天达空港设备有限公司 瑞仕格 指 SWISSLOG，总部位于瑞士的全球知名物流系统集成商 范德兰德 指 VAN

9、DERLANDE，总部位于荷兰的全球知名物流装备制造商 Coupang 指 Coupang Inc.总部位于韩国首都首尔的电子商务企业，纽交所上市公司 2021 年半年度报告 5/166 Shopee 指 SHOPEE EXPRESS PRIVATE LIMITED 大华科技 指 浙江大华技术股份有限公司 腾讯云 指 腾讯云计算（北京）有限责任公司 报告期、本报告期 指 2021 年 1-6 月 公司章程 指 公司现行有效的浙江德马科技股份有限公司章程 公司法 指 中华人民共和国公司法 中国证监会 指 中国证券监督管理委员会 元、万元 指 人民币元、万元 输送 指 物品的传输、传达，把货物商品

10、从一个地点传输到另一个地点的作业。分拣 指 按照一定的归类方法，采用人工或者不同的分拣设备，将物品进行分类、集中的作业过程，通过分拣，可以将具有相同属性的物品归类集中到一起。合流 指 指应用于输送分拣系统，采用不同形式的合并输送方式，将多条分支输送的物品合并到一条主输送线上，确保主输送线高速高流量。合流的方式有单侧合流、二合一、三合一等。新零售 指 新零售，即商业零售企业以互联网为依托，通过运用互联网、大数据等技术手段，对商品的生产、流通与销售过程进行升级改造，把线上服务、线下体验以及现代物流进行深度融合的零售新模式。辊筒 指 又可写成“滚筒”，是指机械中圆筒状可以转动的物体，常用电机等动力源

11、驱动辊筒，带动其他物料前进，或是利用辊筒产生压力对材料进行加工。WMS 指 仓库管理系统（Warehouse Management System）的简称，通过入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能，对批次管理、物料对应、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统，可有效控制并跟踪仓库业务的物流和成本管理全过程，实现或完善企业的仓储信息管理。WCS 指 仓库控制系统（Warehouse Control System）的简称，是介于WMS 系统和 PLC 系统之间的一层管理控制系统，可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设

12、备之间的运行，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。PLC 指 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，可用于内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分 AGV 指 自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的简称，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。S

13、KU 指 库存单元（Stock Keeping Unit）的简称，可以是以件、盒、托盘等为单位。SKU 是对大型连锁超市配送中心物流管理的一个必要的方法，已经被引申为产品统一编号的简称，每种产品均对应有唯一的 SKU 号。PID 指 一种工业闭环自动控制技术，具有应用范围广、参数较易整定等优点，在自动化物流设备中有广泛应用，如电机控制、工业机器人、设备姿态调整等。2021 年半年度报告 6/166 分叉 X 型导轨 指 是指应用双向分拣的滑块分拣机，使得双向分拣导轨在中间交汇处形成 X 型，采用独特的中间道岔转撤机构，将双向分拣导轨连接，实现分拣导轨快速准确对接，保证滑块沿着预定的分拣导轨运行

14、，实现物品分拣。转辙技术 指 是指应用于滑块分拣机的道岔转撤机构，采用高速电磁驱动拨叉转动，快速切换拨叉位置，改变滑块的运行轨迹，实现高速高效分拣。内嵌式 PMSM 永磁伺服电机 指 一种转子结构内嵌式永磁结构的交流永磁伺服电动机。FOC 伺服电机控制技术 指 一种通过磁场定向控制实现无刷直流电机和永磁同步电机高效控制的技术。SVPWM 矢量调制技术 指 空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation）的简称，是近年来发展的一种新的系统控制方法，可降低电机转矩，提高电压利用率，更易实现数字化。PLM 指 Product Lifecycle Manage

15、ment 的简称，指产品生命周期管理系统 BPM 指 Business Process Management 的简称，指业务流程管理系统 2021 年半年度报告 7/166 第二节第二节 公司简介和主要财务指标公司简介和主要财务指标 一、一、公司基本情况公司基本情况 公司的中文名称 浙江德马科技股份有限公司 公司的中文简称 德马科技 公司的外文名称 Zhejiang Damon Technology Co.,Ltd.公司的外文名称缩写 Damon 公司的法定代表人 卓序 公司注册地址 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 公司注册地址的历史变更情况 不适用 公司办公地址 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区

16、公司办公地址的邮政编码 313023 公司网址 www.damon- 电子信箱 irdamon- 报告期内变更情况查询索引 不适用 二、二、联系人和联系方式联系人和联系方式 董事会秘书（信息披露境内代表）证券事务代表 姓名 郭爱华 何菁菁 联系地址 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 浙江省湖州市埭溪镇上强工业区 电话 0572-3826015 0572-3826015 传真 0572-3826007 0572-3826007 电子信箱 irdamon- irdamon- 三、三、信息披露及备置地点变更情况简介信息披露及备置地点变更情况简介 公司选定的信息披露报纸名称 中国证券报、上海证券报、证券时

17、报、证券日报 登载半年度报告的网站地址 公司半年度报告备置地点 公司证券部 报告期内变更情况查询索引 不适用 四、四、公司股票公司股票/存托凭证简况存托凭证简况 (一一)公司股票简况公司股票简况 适用 不适用 公司股票简况 股票种类 股票上市交易所及板块 股票简称 股票代码 变更前股票简称 A股 上海证券交易所科创板 德马科技 688360 不适用 (二二)公司公司存托凭证存托凭证简简况况 适用 不适用 五、五、其他有关资料其他有关资料 适用 不适用 2021 年半年度报告 8/166 六、六、公司主要会计数据和财务指标公司主要会计数据和财务指标 (一一)主要会计数据主要会计数据 单位：元 币

18、种：人民币 主要会计数据 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)营业收入 586,926,687.84 311,871,906.58 88.19 归属于上市公司股东的净利润 38,850,521.98 14,545,554.09 167.10 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润 32,453,695.24 9,269,366.85 250.12 经营活动产生的现金流量净额-74,405,649.57-55,666,288.92 不适用 本报告期末 上年度末 本报告期末比上年度末增减(%)归属于上市公司股东的净资产 897,880,351.50 889,271,798

19、.23 0.97 总资产 1,859,771,522.14 1,606,024,444.43 15.80 (二二)主要财务指标主要财务指标 主要财务指标 本报告期（16月）上年同期 本报告期比上年同期增减(%)基本每股收益（元股）0.45 0.17 164.71 稀释每股收益（元股）0.45 0.17 164.71 扣除非经常性损益后的基本每股收益（元股）0.38 0.11 245.45 加权平均净资产收益率（%）4.32 3.26 增加1.06个百分点 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率（%）3.61 2.09 增加1.52个百分点 研发投入占营业收入的比例（%）5.66 7.69 减

20、少2.03个百分点 公司主要会计数据和财务指标的说明 适用 不适用 1、营业收入增加是由于本报告期内非接触经济的高速发展促使公司业绩快速增长所致。2、归属于上市公司股东的净利润和归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润增加主要系本报告期营业收入大幅增加所致。3、经营活动产生的现金流量净额变化主要系本期收入大幅增加所致。4、基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益增加主要系本期净利润增加所致。七、七、境内外会计准则下会计数据差异境内外会计准则下会计数据差异 适用 不适用 八、八、非经常性损益项目和金额非经常性损益项目和金额 适用 不适用 单位:元 币种:人民币 非经常性损

21、益项目 金额 附注（如适用）非流动资产处置损益 13,582.21 越权审批，或无正式批准文件，或偶发性的税收返还、减 2021 年半年度报告 9/166 免 计入当期损益的政府补助，但与公司正常经营业务密切相关，符合国家政策规定、按照一定标准定额或定量持续享受的政府补助除外 4,243,232.09 计入当期损益的对非金融企业收取的资金占用费 企业取得子公司、联营企业及合营企业的投资成本小于取得投资时应享有被投资单位可辨认净资产公允价值产生的收益 非货币性资产交换损益 委托他人投资或管理资产的损益 因不可抗力因素，如遭受自然灾害而计提的各项资产减值准备 债务重组损益 企业重组费用，如安置职工

22、的支出、整合费用等 交易价格显失公允的交易产生的超过公允价值部分的损益 同一控制下企业合并产生的子公司期初至合并日的当期净损益 与公司正常经营业务无关的或有事项产生的损益 除同公司正常经营业务相关的有效套期保值业务外，持有交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债产生的公允价值变动损益，以及处置交易性金融资产、衍生金融资产、交易性金融负债、衍生金融负债和其他债权投资取得的投资收益 单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回 对外委托贷款取得的损益 采用公允价值模式进行后续计量的投资性房地产公允价值变动产生的损益 根据税收、会计等法律、法规的要求对当期损益进行一次性调整对当

23、期损益的影响 受托经营取得的托管费收入 理财产品收益 3,366,236.00 除上述各项之外的其他营业外收入和支出-46,126.86 其他符合非经常性损益定义的损益项目 少数股东权益影响额 所得税影响额-1,180,096.70 合计 6,396,826.74 九、九、非企业会计准则业绩指标说明非企业会计准则业绩指标说明 适用 不适用 2021 年半年度报告 10/166 第三节第三节 管理层讨论与分析管理层讨论与分析 一、一、报告期内公司所属行业及主营业务情况说明报告期内公司所属行业及主营业务情况说明 （一）公司主要业务及行业地位 公司主要从事自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件

24、的研发、设计、制造、销售和服务，是国内物流输送分拣装备领域的领先企业。公司研发、制造的自动化物流输送分拣装备包括具有 AI+IoT 技术的智能输送和分拣机、拣选机器人、拆码垛机器人、智能物流搬运机器人等，以及穿梭机器人为核心的智能化密集存储货到人拣选一体化系统，配合公司开发的基于物联网和云技术、大数据技术和 AR（增强现实）技术的远程维护和诊断系统，为客户提供先进和高效率的输送分拣一体化的解决方案，广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个国民经济重点领域，面向国民经济需求，通过自动化输送分拣装备的应用，可切实有效提高物流系统智能化水平，降低社会物流运行成本，提高经

25、济运行效率。经过近 20 年的发展，公司积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术，形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势，可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键设备到系统集成的完整解决方案，是覆盖自动化物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。公司凭借持续创新的产品技术研发优势、装备制造优势、先进稳定的生产工艺和良好的项目现场安装调试等技术服务，为国内外众多知名及行业标杆客户提供了自动化物流输送分拣系统解决方案、关键设备及其核心部件，核心用户包括京东、苏宁、亚马逊、e-bay、Coupang、Shopee、华为、爱仕达、大华、

26、顺丰、唯品会、菜鸟、盒马鲜生、安踏、百丽、新秀丽、九州通、广州医药、JNE、LAZADA 等行业标杆企业，还包括今天国际、达特集成、中集空港、瑞仕格、范德兰德、大福公司等国内外知名物流系统集成商和物流装备制造商。市场占有率位居行业前列。随着公司全球化战略的快速推进，公司的海外业务持续增长，同时得益于前期公司在全球的中央工厂及海外组装工厂的布局，让公司具备了为海外本地客户提供产品的快速交付能力和提供从销售、方案规划到项目交付的全系列服务能力，公司当前具备了更完善的海外市场销售和服务网络，更强大的海外项目服务能力，抵消了疫情带来的海外市场的风险，公司充分利用全球“后疫情时代”的非接触经济发展机会，

27、作为国内物流装备行业领先企业，正致力于成为具有全球影响力的智能物流装备企业。在 2016 年，智能物流装备就被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府与制造企业高度重视。实现智能物流系统与智能制造系统的互通互联、深度融合是目前很多企业研究的课题。智能物流是实现智能制造的核心与关键。实现了物料在生产工序间流转，支持智能制造系统高效运行公司的业务向智能制造行业快速延伸，公司专门搭建了面相智能制造行业的销售、技术和服务团队，以智能物流为切入向制造型客户提供基于新一代工业信息化技术的智能工厂解决方案，在爱仕达等智能工厂项目顺利交付并获得了客户的好评的基础上。结合大华科技、腾讯云等科技企业的

28、大数据和云技术，快速推进智慧物联解决方案在智能制造领域的落地。公司作为国内物流装备行业的领先企业，始终将技术创新视为企业的核心竞争力，全面布局物流输送分拣装备产业链，积极将研发成果向产业化转化，在核心部件、关键设备、系统集成等方面取得了领先的科研成果，具备较强的技术竞争优势。自主研发并积累了国际先进的输送分拣技术、驱动技术等关键核心技术，形成了核心部件设计、关键设备制造、软件开发、系统集成的一体化产业链竞争优势，可为物流装备制造商、系统集成商和终端客户提供从核心部件、关键装备到系统集成的完整解决方案，公司通过多年的积累，已在技术研发、品牌声誉、产品品类、行业解决方案、综合服务能力等方面形成了一

29、定的优势，公司凭借持续创新的装备制造优势、先进稳定的生产工艺、持续稳定的质量控制、良好的技术服务以及为行业提供的系统解决方案能力，不仅成为电商快递等众多行业客户的优质供应商，也与国内外知名企业和研究机构等建立了稳固和密切的合作关系，公司长期以来与各行业的优质头部客户合作。市场占有率位居行业前列，行业地位突出。（二）公司的经营模式 报告期内，公司的经营模式未发生重大的变化。1、销售模式（1）输送分拣系统 2021 年半年度报告 11/166 公司主要采用直接销售的模式面向国内和海外市场销售，根据客户对系统的定制化需求进行设计、制造、销售和服务。公司在销售端利用全球著名的 salesforce 公

30、司的 CRM 信息化系统，助力公司实现智能化数字化的销售管理变革，在深度赋能的基础上对客户和市场拓展进行精细化和数字化管理。优化销售流程、缩短销售周期、提升客户服务管理。系统项目的获取方式主要通过招投标获取方式，获得项目信息后，公司组建包含销售、规划设计、软件、机械以及电控等专业技术人员在内的项目小组，从技术、商务、财务等角度研讨方案，形成投标书或报价单。对于协商获取方式，客户向公司发送产品需求，通过比较技术方案、询价、比价的方式确定设备供应商。方案规划和设计是系统、关键设备业务销售模式中的核心重点，也是公司获取项目的核心竞争力之一，方案规划分为项目的整体方案规划设计阶段、系统的仿真设计阶段、

31、方案的细化设计等阶段。包含了相关设备的机械设计、整体系统的电控设计和系统的控制软件设计，形成完整的、机电软一体的智能化输送分拣系统设计方案。公司目前已经实现了从项目售前阶段到项目实施阶段以及售后阶段的全过程数字化。项目信息设计、生产、安装和调试阶段被不断丰富，实时保存在一个相同数据平台中。项目可以基于这些数据作为基础，在 PLM、ERP、BPM、控制系统及供应链管理中实现了无缝的信息互联，从而实现了一个可以持续改进，并不断迭代的自动控制数据库。由于输送分拣系统占地庞大、系统复杂，所涉及的单机设备种类、数量繁多，因此公司生产的用于项目的关键设备采用多批次发货，通常发货时间会长达几个月。现场安装由

32、公司的安装服务供应商在公司技术人员及现场项目经理的安排指导下进行，财务账面对现场发生的各项费用按项目号进行登记。整体完成安装竣工后，一般视项目整体情况及客户需求进行带电调试，安装竣工至带电调试之间的时间间隔一般较久，项目现场带电调试需要系统进行带货运行，在运行正常及达到合同约定的分拣量等指标要求后，客户出具安装调试完工证明，即初验单据，证明项目达到商业使用状态。在调试完毕并初验之后，项目投入商业使用，在运行一段时间后，项目终验。终验完毕后项目进入质保期，质保期视项目及客户合同约定一般在 1-3 年之间。（2）输送分拣关键设备 公司的输送分拣关键设备主要是面向国内外的系统集成商销售，一般通过协商

33、定价方式获取项目订单。公司技术部门与客户沟通设备参数，公司销售部门与客户沟通合同条款及金额，最终确定设备参数及合同具体金额，签署正式项目合同。公司根据技术部门出具的生产图纸进行生产，采购部门进行原材料及设备的采购，财务进行采购及生产的账务处理，生产完毕发至客户指定项目现场。（3）输送分拣核心部件 对于核心部件的业务，公司采用直销模式，获取方式主要为协商获取。客户提出技术需求后，公司出具满足客户需求的技术方案，经客户询价、比价后，确定合作意向，签订订单或合同。2、研发和创新模式 公司设计和开发来源于市场预测、合同评审或技术调研。对于市场预测，营销中心根据公司的战略规划及发展趋势，对市场现有产品及

34、所需产品通过对市场调查结果的分析，提出市场预测报告；对于合同评审，主要为有技术开发需求的合同或订单（包括技术协议）；对于技术调研，主要为根据内外反馈的信息提出产品开发、技术开发建议。对研发需求进行初步审核后，研究部门将指派技术人员协同提案人编写可行性分析报告，并组织相关专家进行评审，如通过则予以立项。项目立项后，将成立研发项目组，项目经理按要求编写项目总体方案和进度表。项目总体方案通过审核后，项目经理进行任务分配和计划安排。对于部分关键技术、关键零部件设计，需先行通过实验验证、优化。详细设计包括电控设计、机械设计、软件开放、文档资料编写等环节，详细设计完成后需提交评审和审核，如通过，则进行产品

35、试制。产品试制阶段，项目组提出测试要求，测试人员协同试制负责人编写测试方案，相关测试方案通过评审后，将进行零件加工、装配、调试、测试等。如试制过程中出现问题，则可能变更产2021 年半年度报告 12/166 品设计。通过不断测试，产品最终得以定型。产品设计确认后，在后续生产运用中，将根据客户的需求、安全及环境性能的改变及时进行设计更新和持续改进。3、生产及服务模式 对于系统、关键设备类业务，公司实行项目管理制，以销定产，根据客户需求进行设计、制造和销售，在获取项目后，公司的生产过程可以分为生产加工、现场实施、售后服务三个阶段。对于核心部件业务，公司实行“以销定产”的生产模式进行核心部件的生产。

36、制造部门制定详细的生产计划，进行生产调度、管理和控制，及时处理订单在执行过程中的相关问题，确保生产计划能够顺利完成。“以销定产”的生产模式可使公司根据订单情况来安排生产和原材料采购，有效控制原材料的库存量和采购成本，减少资金占用，最大限度提高公司的经营效率。4、采购模式 公司主要采用“以产定购”的采购模式。公司采购的原材料主要包括单机（如电机、皮带机等）、电气元件、金属材料、以及其他机械零部件等。公司按照质量管理体系的要求，制定了严格的采购管理制度，从供应商选择、物料计划编制、采购计划编制、采购工作方式等方面对物料采购工作进行管理。供应商管理部门负责供应商的评审、采购价格的协商、合格供应商质量

37、能力的保持和持续改进，生产部门按照物料计划实施具体采购订单的下达，品质管理部门负责对采购物资实施验证。（三）行业情况 报告期内，公司主要从事自动化物流输送分拣系统、关键设备及其核心部件的研发、设计、制造、销售和服务。公司主要产品隶属于物流装备领域，属于“高端装备制造产业”。现代物流系统是集物流、信息流、价值流合一的离散、随机和并发的复杂系统，在经济全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下，小批量、多批次、高频率物流服务成为物流产业的发展趋势；以信息技术为核心、强调物流智能化和自动化、强化资源整合和物流全过程优化，已成为现代物流行业发展的方向；存储密度高、输送、分拣和拣选效率高、订单日处理量巨大

38、、可降低劳动强度、可节省用工数量已成为现代物流行业发展的目标。物流行业作为国民经济的动脉系统，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一，物流行业属于国民经济发展的基础性、战略性产业。近年来，我国物流业处于上升阶段。我国社会物流总额逐年攀升，2018-2020 年，全国社会物流总额分别为 283.1 万亿元、298.0 万亿元、300.1 万亿元（数据来源：中国物流与采购联合会），保持稳定增长态势。尤其是新冠疫情的爆发引发了非接触经济模式的快速发展，本质上加快和推动了全球消费者向线上生活方式转变的速度，2020 年，中国快递业务量达到了创纪录的 833.6 亿件，比 2019

39、年增长了 31.23%，2021 年快递包裹量将会突破 1000 亿件（数据来源：国家邮政局）。我国是全世界最具有成长性的物流市场之一，现代物流业的高速发展，让自动化输送分拣设备及系统行业呈现了良好的市场前景。虽然我国物流业总体保持快速增长，但与发达国家相比，物流运行效率相对偏低。通常将物流费用占 GDP 的比值作为衡量一个国家物流发展水平的标准，物流费用占 GDP 比值越低则表明物流发展水平越高。2018-2020 年，我国社会物流总费用与 GDP 的比率分别为 14.8%、14.7%、14.7%，而美国、日本等发达国家的物流费用与 GDP 的比率稳定在 8%-9%左右。这反映出我国经济运行

40、中的物流成本依然较高，具有较大的优化空间。在经济全球化、互联网技术和电子商务的多重推动下，物流行业作为国民经济的动脉系统，其发展程度已成为衡量国家现代化程度和综合国力的重要标志之一。当前，我国经济发展已进入“新常态”，经济增长放缓并进入转型升级阶段，原材料、人工、资本等资源要素成本不断上升，边际效益不断减小，提升物流运行效率、减低物流成本已成为提高我国经济效益的重要途径之一。物流装备是现代物流系统中的重要组成部分，物流装备是组织、实施物流活动的基础，其运行效率、准确率、稳定性、在线率、处理能力是决定现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度的重要因素。近年来，我国互联网技术和电子商务

41、快速发展，可应用到物流装备的新技术涌现，物流装备下游行业出现大量的新产业、新业态、新模式。随着社会的消费升级、经济转型升级的趋势，以及 AI、IoT 等智能技术的大量涌现，推动着自动化物流装备技术的快速迭代和行业的快速升级和快速发展 2021 年半年度报告 13/166 自动化物流装备是现代物流系统中的重要组成部分，公司拥有自主研发的“从核心软硬件到系统集成”的完整技术链条，输送分拣技术、驱动技术两大类关键核心技术处于国际先进水平，产品涉及机械、自动化控制、信息技术等多项软硬件技术领域，其结构复杂，技术含量高，对产品设计开发的要求高。物流设备及系统服务不仅需要熟练掌握物流装备系统的理论和设计基

42、础，了解各零组件的性能匹配，还需对下游客户提出的个性化需求进行引导。这不仅需要各领域专业人才的紧密配合，还需要长时间的技术和工程实践经验积累、沉淀。新的行业进入者较难在短期内通过快速仿制的方式掌握相关核心技术，也无法迅速积累针对不同客户需求的定制化工程经验，为客户提供个性化的产品及服务。自动化物流装备的运用可大大提高现代物流系统作业效率、作业成本、作业质量和用户满意度，可大幅降低国民经济体系中的物流成本，提升物流运行效率，这对提高国民经济运行效率和质量，提高我国经济效益，尤其在经济转型升级阶段，具有重要意义。公司产品广泛应用于电子商务、快递物流、服装、医药、烟草、新零售、智能制造等多个涉及国计

43、民生的重要领域。随着社会的消费升级、经济转型升级的趋势，以及 AIoT 等智能技术的大量涌现，将会推动着自动化物流装备技术的快速迭代和行业的快速升级和快速发展。二、二、核心核心技术与研发技术与研发进展进展 1.核心技术核心技术及其及其先进性先进性以及报告期内以及报告期内的变化情况的变化情况 公司高度重视高端物流装备技术的发展，长期致力于物流装备前沿技术和关键技术的研发，全面布局物流输送分拣装备产业链，积极将研发成果向产业化转化，助力国民经济转型升级。率先在行业内成立了专业研究先进物流装备和技术的专业研究院，并被认定为“省级重点企业研究院”。公司拥有“浙江领军型创新团队”，涵盖 AI、IoT、机

44、器视觉、导航、大数据算法、软件、光学、机械、电子、控制及自动化等多个专业领域，公司已形成一支由系统规划设计、系统集成、机械设计、机械制造、软件开发、电控开发等工程师组成的优秀研发和工程队伍，具备雄厚的创新研发实力。公司具有较强的研发能力，输送分拣技术、驱动技术处于国际先进水平。截至报告期末，公司拥有 18 项核心技术，在智能部件和装备、物流机器人、智能输送和分拣、智能控制、智能驱动及软件等方面申请获得了 213 项专利、30 项软件著作权，其中发明专利 24 项；主持制定 1 项国家标准、1 项行业标准、2 项浙江制造标准；所开发的多项装备获得国家、省政府、行业奖励，在国内外同行业企业的竞争中

45、已形成了较强的竞争优势。公司经过长期攻坚取得了一系列关键核心技术，包括输送分拣技术、驱动技术两大类，成为覆盖物流输送分拣装备全产业链的科技创新企业。公司拥有的核心技术均来源于自主研发，涉及具体技术情况如下：（1）输送分拣技术 序号 技术名称 主要技术特点 成熟度 1 高速输送动态间距控制技术 该技术将多组光电安装在输送机阵列的适当位置，通过特殊算法测量包裹序列的长度和包裹之间的间隙大小，同时，系统基于智能动态控制算法，根据实时测算的结果智能的调整皮带速度，动态的优化包裹之间的间隙。通过该技术，可在高速分拣设备中实现最佳的系统吞吐量。已实现产业应用 2 交叉带弯道高速输送技术 该技术设计了独特的

46、导轨内倾角度及轮系结构，并结合动态平衡检测及控制技术，使不同重量和形状的物品，在内倾弯道受到离心力减小的同时，自动调整输送物品在托盘皮带上的相对位置，避免了物品在高速弯道输送状态下，受离心力作用而出现滑移或是甩出现象。通过该技术的应用，轻质量物品（10 克左右）在弯道可实现高速稳定的输送。已实现产业应用 3 高速合流技术 该技术可实现对输送物品在高速输送设备上的分段和循环释放的智能控制。通过该技术的应用，在增加输送量的已实现产业应2021 年半年度报告 14/166 序号 技术名称 主要技术特点 成熟度 同时，降低了整体能耗。用 4 多席位协同高速供包技术 该技术建立了主线和席位接入点的动态组

47、合模型。通过实时测量各席位上包裹的位置和形态测量参数，提前在席位上结合运动控制时间范围、主线以及前后席位导入需求，合理分配导入运动策略，动态修正包裹的运动控制策略。该技术可提高输送分拣设备的处理能力。已实现产业应用 5 高速道岔转辙技术 该技术使得输送分拣设备具备毫秒级响应、恒角速度控制、位置精准控制、启停平稳、自适应力矩输出等特点，可实现设备高达 3 米/秒的稳定运行速度。已实现产业应用 6 高速道岔仿真测试仪平台技术 该技术建立了包含脱机模拟仿真、快速装卸、滑块撞击保护、动作响应实时监测、测试数值分析图表快速显示的测试平台，可实现对高速道岔的快速高效测试，避免了整机联动测试中因高速道岔性能

48、不达标而导致的大规模部件损坏，对高速道岔装置的研发工作起到了强有力的辅助作用。已实现产业应用 7 X型分叉导轨中置高速切换衔接技术 该技术采取了无动力自换向、曲线型啮合过渡等技术，进行了模块化设计，解决了分叉 X 型导轨中间断开后的高速衔接和滑块连续行走问题。该技术特点利用了机械式中置道岔，无需动力驱动，依靠滑块导向轴接触引导可实现自由换向；设计了独特的啮合曲线，实现导向轴瞬间自然切入，接触顺滑阻力小，换向动作流畅稳定，降低了故障率。已实现产业应用 8 宽适应性转向轮式分拣技术 该技术设计了新型磁性轮传动，将水平旋转运动变换为垂直方向旋转运动，实现无接触传动；以皮带输送形式代替圆柱形转向轮形式

49、，增加了与物品底部接触面积；采用独立伺服驱动转向，转向角度控制精度更准确，缩小了物品最小间距，提高了分拣效率。小批量生产 9 低噪音技术 该技术采用平台化、模块化及动态仿真模拟设计，对系统进行机械结构优化，并匹配多种新型材料技术，使得输送分拣设备的主线运行噪音降低至 65 分贝以下。已实现产业应用 10 基于交叉带模块化平台快速装拆技术 该技术基于交叉带分拣机的模块化平台设计，通过模块化设计与装拆、独立分体设计、快速定位拼装、故障预警与智能检修、模块化故障判断功能、定点维修站、快速拆装结构设计等，可快速排查故障并解决问题，缩短了维修更换时间，降低维修对现场运营的影响。已实现产业应用 11 永磁

50、同步伺服直驱技术 该技术通过电磁计算与仿真，设计了低转速、大扭矩的高效直驱伺服电机，相比传统电辊筒电机，力矩更大，效率可提高 5%，噪音可降低 5 分贝，寿命可延长一倍以上；通过合理的极槽配合设计和集中式绕组设计，降低了电机损耗，提高了过载能力，降低了使用成本。小批量生产 12 机器人密集存储货到人拣选技术 该技术集成应用了系统自动存储、智能排序、高密度存储、货到人、机器人拣选等，通过智能货位管理系统及大数据分析技术，智能化动态计算和管理所有货物的位置，通过对进库及出库的路径串联合并，实现出库前的高效预排序，计算出最优最短最高效路径，实现系统进出库效率的最大化。小批量生产 13 机器人智能拣选