电机控制实验平台的设计.ppt

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1、控制实验平台设计DESIGN OF TEST BENCH主电路MAIN CIRCUIT15V和5V电源 15V OR 5V POWER SUPPLY软启动SOFT START电压、电流采样模块LEMSAMPLING CIRCUIT FOR VOLTAGE AND CURRENT 电压、电流的采样SAMPLING CIRCUIT FOR CURRENT AND VOLTAGE过流保护 OVER-CURRENT PROTECTION设置过流信号大小 SET OVER-CURRENT VALUE提升电源钳位电源参考电源POWERSUPPLY74LS逻辑电平V和5V电平电压转换CONVERSION B

2、ETWEEN LEVEL 3.3V AND 5V74HC逻辑电平74LS-74HC接口逻辑电平关系74LS和74HC接口电路INTERFACE CIRCUIT BETWEEN 74LS AND 74HC或者用74HCT代替74HCv 用74HC驱动74LS时，由于在电压电平上不成问题，因此决定扇出数的是74HC引入74LS的输入为低电平时流出的电流IOL的能力。74HC和74LS接口电路 INTERFACE CIRCUIT BETWEEN 74HC AND 74LS 一般74HC能驱动10路74LS，而74LS驱动74LS也只有10路,因此用74HC驱动74LS在实际中不成问题。到5V电平电压

3、转换CONVERSION FROM LEVEL 3.3V TO 5VDA转换 DIGITAL TO ANALOG CONVERSION通讯COMMUNICATION编码器信号5V到转换IPM驱动IPM DRIVERIPM故障保护 IPM PROTECTIONv IPM自带有控制电源欠压保护、过热保护、过流保护、短路保护等故障保护功能，但是其故障保护不是一致动作的，也就是说当某个管子保护之后其它管子并不会同时保护，而且输出的报警信号具有非保持性，即，仅仅依靠IPM自身的保护功能来实现系统的保护可能会导致系统出现过流振荡现象，直至模块损坏。因此需加外围保护电路。IPM故障信号组合COMBINATI

4、ON OF IPM DEFAULT SIGNALS故障信号的处理DEALING WITH DEFAULT SIGNAL 系统停止运行STOP RUNNING外部中断设置在XINT1引脚信号的下降沿产生中断，但信号必须被拉低6个CLKOUT周期才能被CPU认可主电路稳压电容的选择SELECTION OF BUS MANOSTAT CAPACITORv相电压的有效值：v相电压的峰值：v三相输入电压的最小峰值：v最大电压脉动值：（按经验算法取最小峰电压 的 ）v三相输入直流电压为：v交流电机额定情况下，需要的输入功率：v为了保证直流电压最小值 符合要求，则每个周期 需提供的能量为：v每个半周期稳压电

5、容所提供的能量为：v因此所需的稳压电容的容量为：v电容所需的最大承受电压为312V，可知其需要的最大电1092uF,选用 二阶巴特沃斯无限增益多路反馈电路BUTTERWORTH MFB FILTER即滤掉200Hz以上的频率 PCBPCB设计的一些规范设计的一些规范RULES FOR PCB DESIGN1、布局首先，要考虑PCB尺寸大小。PCB尺寸过大时，印制线条长，阻抗增加，抗噪声能力下降，成本也增加；过小，则散热不好，且邻近线条易受干扰。在确定PCB尺寸后，再确定特殊元件的位置。其次，根据电路的功能单元，对电路的全部元器件进行布局。v2、布线布线的原则如下：（1）输入输出端用的导线应尽量

6、避免相邻平行。最好加线间地线，以免发生反馈藕合。（2）印制板导线的最小宽度主要由导线与绝缘基板间的粘附强度和流过它们的电流值决定。当铜箔厚度为、宽度为1mm时，可以走1A的电流。但是只要允许，还是应尽可能用宽线，尤其是电源线和地线。导线的最小间距主要由最坏情况下的线间绝缘电阻和击穿电压决定。对于集成电路，尤其是数字电路，只要工艺允许，可使间距小于58mil。（3）印制导线拐弯处一般取圆弧形，而直角或夹角在高频电路中会影响电气性能。此外，尽量避免使用大面积铜箔，否则，长时间受热时，易发生铜箔膨胀和脱落现象。必须用大面积铜箔时，最好用栅格状。这样有利于排除铜箔与基板间粘合剂受热产生的挥发性气体。P

7、CB电路抗干扰措施ANTI-DISTURBANCE MEASURE FOR PCB 电源线设计 根据印制线路板电流的大小，尽量加粗电源线宽度，减少环路电阻。同时，使电源线、地线的走向和数据传递的方向一致，这样有助于增强抗噪声能力。v地线的设计v 数字地与模拟地分开。电路板上既有高速逻辑电路，又有线性电路，应使它们尽量分开，而两者的地线不要相混，分别与电源端地线相连。低频电路的地应尽量采用单点并联接地，实际布线有困难时可部分串联后再并联接地。高频电路宜采用多点串联接地，地线应短而粗，高频元件周围尽量用栅格状大面积地箔。要尽量加大线性电路的接地面积。v 接地线构成闭环路。设计只由数字电路组成的印制

8、电路板的地线系统时，将接地线做成闭路可以明显地提高抗噪声能力。其原因在于：印制电路板上有很多集成电路元件，尤其遇有耗电多的元件时，因受接地线粗细的限制，会在地线上产生较大的电位差，引起抗噪能力下降，若将接地线构成环路，则会缩小电位差值，提高电子设备的抗噪声能力。v 接地线应尽量加粗 若接地线用很细的线条，则接地电位则随电流的变化而变化，致使电子产品的定时信号电平不稳，抗噪声性能降低。因此应将接地线尽量加粗，使它能通过三倍于印制电路板的允许电流。如有可能，接地线的宽度应大于3mm。数字电路与模拟电路的共地CONNECTING DIGITAL GROUND WITH ANALOG GROUNDv

9、数字电路的频率高，模拟电路的敏感度强，对信号线来说，高频的信号线尽可能远离敏感的模拟电路器件，对地线来说，整人PCB对外界只有一个结点，所以必须在PCB内部进行处理数、模共地的问题，而在板内部数字地和模拟地实际上是分开的它们之间互不相连，只是在PCB与外界连接的接口处（如插头等）。退藕电容配置SELECTION OF DECOUPLING CAPACITORvPCB设计的常规做法之一是在印制板的各个关键部位配置适当的退藕电容。退藕电容的一般配置原则是：（1）电源输入端跨接10100uf的电解电容器。如有可能，接100uF以上的更好。（2）原则上每个集成电路芯片都应布置一个的瓷片电容，如遇印制板

10、空隙不够，可每48个芯片布置一个110pF的钽电容。（3）对于抗噪能力弱、关断时电源变化大的器件，如RAM、ROM存储器件，应在芯片的电源线和地线之间直接接入退藕电容。（4）电容引线不能太长，尤其是高频旁路电容不能有引线。（5）要选高频信号好的独石电容式瓷片电容作退耦电容。退耦电容焊在印制电路板上时，引脚要尽量短。从高噪声区来的信号要加滤波。参考文献REFERENCESv康光华.电子技术基础.高等教育出版社v谢自美.电子线路设计实验测试M.武汉：华中科技大学出版社v张建华.数字电子技术.北京：机械工业出版社v张占松.开关电源的原理与设计.北京：电子工业出版社,1998.6 v赵晶.电路设计与制板Protel 99高级应用.人民邮电出版社v何立民.单片机应用系统设计.北京航空航天大学出版社谢谢！