《机械工程测试技术》PPT课件.ppt

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1、MechanicalEngineeringTestingTechnique测试技术制作室测试技术制作室目目录录v绪论绪论v信号的描述信号的描述v测试装置的基本特性测试装置的基本特性v电阻应变片电阻应变片v测量电桥测量电桥v电阻应变仪电阻应变仪v记录仪器记录仪器v零件应力的测量零件应力的测量v力参数的测量力参数的测量v运动参数的测量运动参数的测量v机械振动的测量机械振动的测量v电动机电参数的测量电动机电参数的测量v误差分析与数据处理误差分析与数据处理测量测量是指确定被测对象属性量是指确定被测对象属性量值为目的的全部操作。值为目的的全部操作。测试测试是具有试验性质的测量，是具有试验性质的测量，或者

2、可以理解为测量和试或者可以理解为测量和试验的综合。验的综合。测试的基本概念测试的基本概念力力学学参参数数：表表明明机机器器工工作作负负荷荷状状况况的的参参数数，力、力、力矩、应力、电压等；力矩、应力、电压等；运运动动参参数数：表表明明机机械械运运动动规规律律的的参参数数，位位移移、速速 度、加速度等；度、加速度等；电参数：电参数：表明机器工作负荷状况的参数，电流、表明机器工作负荷状况的参数，电流、电压、功率等；电压、功率等；工艺参数：工艺参数：表明加工工艺条件的有关参数，如加表明加工工艺条件的有关参数，如加 工对象的加工量、温度、几何形状等。工对象的加工量、温度、几何形状等。测量参数测量参数测

3、量方法的分类测量方法的分类 机机 械械 测测 量量法法光测法光测法电电 测测 法法 等等等等测试系统的组成测试系统的组成 通过测试技术的基础理论学习通过测试技术的基础理论学习和实验，培养学生能正确地选用和实验，培养学生能正确地选用测试装置测试装置,进行各种物理量的测进行各种物理量的测量量；初初步步掌掌握握进进行行动动态态测测试试的的方方法法和和技技能能，为为以以后后的的生生产产实实验验和和科科学研究打下一定的基础。学研究打下一定的基础。课程的目的课程的目的简述测量参数的种类。简述测量参数的种类。简述测量方法有哪些？简述测量方法有哪些？思考题思考题第一章第一章DescriptionofSigna

4、l信号：信号：反映被测系统的状态反映被测系统的状态及特性。通过研究及特性。通过研究信号的内在信号的内在的规律，可充分认识被测系统的规律，可充分认识被测系统的相互关系的相互关系。信号的分类信号的分类CategoryofSignal静态信号静态信号:指指幅值幅值不随时间变不随时间变化或变化极缓慢化或变化极缓慢的信号的信号。动动态态信信号号:指指瞬瞬时时幅幅值值随随时时间间变化的信号变化的信号。周期性信号周期性信号是幅值随时是幅值随时间作周期性重复变化，即按一间作周期性重复变化，即按一定的间隔时间定的间隔时间T T不断重复的信不断重复的信号，数学关系式表示：号，数学关系式表示：非周期信号非周期信号又

5、又称作瞬变信号。称作瞬变信号。是短暂的，可用是短暂的，可用数学关系式表示数学关系式表示。确定性信号确定性信号确定性确定性信号的波形随时间重复变信号的波形随时间重复变化，可以用数学关系式或化，可以用数学关系式或图表来明确描述其随时间图表来明确描述其随时间的变化关系。的变化关系。信号信号非确定性信号非确定性信号亦称作随机信号。不能亦称作随机信号。不能用确定的数学关系式表用确定的数学关系式表达，用概率和统计方法达，用概率和统计方法描述。描述。动画演示动画演示平平稳稳随随机机信信号号非非平平稳稳随随机机信信号号定义定义：时域表述时域表述：描述信号的幅描述信号的幅值随时间的变化规律，可值随时间的变化规律

6、，可 直直接检测或记录到的信号。接检测或记录到的信号。频域表述频域表述：以频率作为独以频率作为独立变量的方式，也就是所谓立变量的方式，也就是所谓信号的频谱分析。信号的频谱分析。特点特点：不能揭示信号的频率结构特不能揭示信号的频率结构特征征 。可以反映信号的各频率成分可以反映信号的各频率成分的幅值和相位特征。的幅值和相位特征。动态信号的描述动态信号的描述 根据描述信号的自变量不同可分为根据描述信号的自变量不同可分为 时域信号时域信号和和频域信号频域信号 DescriptionofDynamicSignal 周期信号的幅值可以用峰值、均值、有效值以及方差值来表示。周期信号的幅值可以用峰值、均值、有

7、效值以及方差值来表示。峰值是指信号可能出现的最大瞬时幅值；均值是动态信号在整个时峰值是指信号可能出现的最大瞬时幅值；均值是动态信号在整个时域的积分平均；方差是信号域的积分平均；方差是信号x(t)x(t)相对于其均值变化的均方值。相对于其均值变化的均方值。周期信号是按一定的间隔时间周期信号是按一定的间隔时间T T（周期）不断重复的信号，（周期）不断重复的信号，可用数学关系式表示：可用数学关系式表示：x(t)=x(tnt)x(t)=x(tnt)周期信号有很多表示形式，如周期性方波、锯齿波（三角波）周期信号有很多表示形式，如周期性方波、锯齿波（三角波）等最简单的是正弦信号。等最简单的是正弦信号。50

8、Hz50Hz正弦信号波形正弦信号波形周期信号周期信号periodicsignal周期信号的强度周期信号的强度峰值峰值 ：指信号：指信号可能出现的最大瞬可能出现的最大瞬时幅值时幅值 均值均值：动态信动态信号在整个时域的积分号在整个时域的积分平均平均 方差方差 ：信号相：信号相对于其均值变化的对于其均值变化的均方值均方值 有效值有效值 ：是反映信号：是反映信号功率的大小。功率的大小。均方值：表示信号的平均均方值：表示信号的平均功率。功率。频谱是离散的。频谱是离散的。每条谱线只出现在基波频率的每条谱线只出现在基波频率的整倍数上。整倍数上。谐波幅值是随谐波频率的增加谐波幅值是随谐波频率的增加而减少，谐

9、波的幅值与频率是成而减少，谐波的幅值与频率是成反比的。反比的。周期信号的频谱特性周期信号的频谱特性Frequencyspectrumcharacteristicofperiodicsignal 使被测物体与传感器电极之间的极距产生变化，使被测物体与传感器电极之间的极距产生变化，从而形成电容量的变化，实现位移的测量。是指不从而形成电容量的变化，实现位移的测量。是指不随时间变化或变化极缓慢的信号。静态不变的信号随时间变化或变化极缓慢的信号。静态不变的信号只要在被测端接上某种形式的显示仪表，由仪表指只要在被测端接上某种形式的显示仪表，由仪表指针可直接反映信号的幅值。可用数学关系式或图表针可直接反映信

10、号的幅值。可用数学关系式或图表来表示。来表示。静态信号静态信号StaticSignal动态信号的瞬时幅值是随时间变化的。动态信号的瞬时幅值是随时间变化的。确定性信号的特点是信号的波形随时间重复变化。可用数确定性信号的特点是信号的波形随时间重复变化。可用数学关系式或图表来明确描述其随时间的变化关系。学关系式或图表来明确描述其随时间的变化关系。动态信号动态信号DynamicSignal式中：式中：A A为振幅为振幅(最大值最大值)；k k为弹簧为弹簧 刚度；刚度；m m为质量；为质量；0 0为初始相位。为初始相位。在此图中，在此图中，0 0=0=0。其位移信号其位移信号X X（t t）可）可写为：

11、写为：瞬变信号是确定性非周期性信号，如机械冲击、碰撞等。瞬变信号是确定性非周期性信号，如机械冲击、碰撞等。随机过程有平稳随机过程和非平稳随机过程之分。随机过程有平稳随机过程和非平稳随机过程之分。瞬变信号瞬变信号Transientsignal思考题思考题信号的分类。信号的分类。周期信号的频谱特征。周期信号的频谱特征。第二章第二章TestingSystemandPrincipalCharacteristic组组成成试验试验 装置装置数据处理装置测量测量装置装置记录记录显示显示测试装置的静态特性测试装置的静态特性 灵灵敏敏度度：当当测测试试装装置置的的输输入入信信号号有有微微小小变变化化时时，引引起

12、起 输出信号发生微变量，则称它们的比值为灵敏度。输出信号发生微变量，则称它们的比值为灵敏度。线性度：是是指指测测试试装装置置的的输输入入和和输输出出是是否否保保持持线线性性关关系系 线线性度性度=输出的标定值输出的标定值-输出的理论值输出的理论值/输出信号的变化范围输出信号的变化范围 100%100%回回程程误误差差：在在实实际际测测试试中中，在在同同样样的的条条件件下下，当当输输入入信信号号大大和和由由大大减减小小的的过过程程中中，测测试试装装置置会会出出现现输输入入同同一一个个信信号号，而而得得到到不不同同的两个输出信号的两个输出信号,其最大差值称为回程误差。其最大差值称为回程误差。测试系

13、统误差与灵敏度测试系统误差与灵敏度理想测试装置的特性理想测试装置的特性叠加性叠加性superpositionality比例性比例性proportionality频率保持性频率保持性frequencyretentivity传递函数传递函数:(Transferfunction)在工程测试中，传在工程测试中，传 递函数是输出信号递函数是输出信号(时域时域)与输入信号与输入信号(时域时域)之比。之比。频率响应函数：频率响应函数：(Frequencyresponsefunction)在工程测试中，频率响应函数是输出信在工程测试中，频率响应函数是输出信 号（频域）对输入信号（频域）之比。号（频域）对输入信

14、号（频域）之比。测试装置测试装置输入输入输出输出频率响应函数频率响应函数H H（jwjw）可以用复指数来表示，复数的模为测试装置）可以用复指数来表示，复数的模为测试装置的幅频特性，复数的相角为相频特性。的幅频特性，复数的相角为相频特性。幅频特性和相频特性幅频特性和相频特性AmplitudeandPhaseFrequencyCharacteristic频率响应法测量系统特性频率响应法测量系统特性动动画画演演示示 一阶测试装置的频率响应一阶测试装置的频率响应 一阶测试的微分方程一阶测试的微分方程幅频特性幅频特性相频特性相频特性阶跃信号阶跃信号:测试装置在测试装置在 典型输入下的动态响应典型输入下的

15、动态响应系统的阶跃输入和响应系统的阶跃输入和响应 测试装置的幅频特性为常数。测试装置的幅频特性为常数。测试装置的相频特性为线性。测试装置的相频特性为线性。实现不失真测试的条件实现不失真测试的条件波形不失真复现 思考题思考题 求求周周期期信信号号x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t-x(t)=0.5cos10t+0.2cos(100t-45450 0)通通过过传传递递函函数数H(s)=1/(0.005s+1)H(s)=1/(0.005s+1)的的装装置置后所得到的稳态响应。后所得到的稳态响应。把把灵灵敏敏度度为为404404x10 x10-4-4pc/Papc/Pa的的压压电电式

16、式力力传传感感器器与与一一台台灵灵敏敏度度调调到到mV/pcmV/pc的的电电荷荷放放大大器器相相接接，求其总灵敏度。求其总灵敏度。第三章第三章 ResistanceStrainGage概念概念结构、组成结构、组成工作原理工作原理种类种类工作特性工作特性电阻应变片：电阻应变片：是将被测试件的机械量是将被测试件的机械量（应变）转换成电量（电阻）的一种元件。（应变）转换成电量（电阻）的一种元件。模模拟拟演演示示覆盖层：覆盖层：用来保护和固定敏感栅。用来保护和固定敏感栅。组组成成敏感栅敏感栅：由金属电阻丝构成，能由金属电阻丝构成，能 将机械应变转化成电阻变化。将机械应变转化成电阻变化。基底：固定保护

17、敏感栅一般由纸固定保护敏感栅一般由纸 和有机聚合物成。和有机聚合物成。引线：引线：由镍铬铝丝构成，用来从敏感栅引由镍铬铝丝构成，用来从敏感栅引 出电信号。出电信号。机械效应：金属导线受力变形，该导线金属导线受力变形，该导线电阻值随之变化的物理现象称为应变效应。电阻值随之变化的物理现象称为应变效应。工作原理工作原理 横向应变横向应变纵向应变纵向应变电阻变化率与应变的关系电阻变化率与应变的关系:工作特性工作特性灵敏系数灵敏系数:是指应变片的电阻变化率与试件是指应变片的电阻变化率与试件 应变的比值称为应变片的灵敏系应变的比值称为应变片的灵敏系 数。数。横向效应：电阻应变片由于横向缩短引起应电阻应变片

18、由于横向缩短引起应 变片电阻值减小，因此所测的应变片电阻值减小，因此所测的应 变值减小，这种现象称为横向效变值减小，这种现象称为横向效 应。应。温度效应：温度效应：温度变化时，应变片电阻值也发温度变化时，应变片电阻值也发 生变化，这种现象称为温度效应。生变化，这种现象称为温度效应。种种类类 丝式应变片丝式应变片 敏感栅由高阻值的金属丝绕成。敏感栅由高阻值的金属丝绕成。箔式应变片箔式应变片 敏感栅由高阻值的金属铂片经光刻腐蚀技术制成。敏感栅由高阻值的金属铂片经光刻腐蚀技术制成。半导体应变片半导体应变片 由锗或硅单晶体作为敏感元件制成由锗或硅单晶体作为敏感元件制成 基底材料的选用基底材料的选用 敏

19、感元件材料选用敏感元件材料选用 敏感栅基长的选用敏感栅基长的选用 电阻值的选用电阻值的选用 灵敏系数的选用灵敏系数的选用应变片的选用应变片的选用思考题思考题电电阻阻丝丝应应变变片片与与半半导导体体应应变变片片在在工工作作原原理理上上有有何何区区别别？各各有有何何优优缺缺点点？应应如何根据具体情况选用？如何根据具体情况选用？把把一一个个变变阻阻器器式式传传感感器器按按图图接接线线，问问它它的的输输入入量量是是什什么么？输输出出量量是是什什么么？在在什什么么条条件件下下它它的的输输出出量量与与输输入入量量之之间有较好的线性关系？间有较好的线性关系？第四章第四章MeasurementBridge测量

20、电桥的作用测量电桥的作用是将应变片的电阻的变化转换是将应变片的电阻的变化转换成为电压（或电流）的变化。成为电压（或电流）的变化。测量电桥的分类测量电桥的分类电桥按其电源性质的不同可以分为电桥按其电源性质的不同可以分为直流电桥直流电桥(DirectCurrentBridge)和和 交流电桥交流电桥(AlernatingCurrentBridge)。而交流电桥可以用于测量电阻、电感和电容的变化。而交流电桥可以用于测量电阻、电感和电容的变化。直流电桥直流电桥如图所示。电阻R1,R2,R3,R4作为四个桥臂，在a、c两端接入直流电源ui，在b、d两端输出电压u0。电桥的平衡条件：如图所示:电阻R1,R

21、2,R3,R4作为四个桥臂，在a、c两端接入直流电源ui，在b、d两端输出电压u0。电桥的平衡条件:R1*R3=R2*R4电桥特性电桥特性电桥的加减特性电桥的加减特性电桥的温度补偿电桥的温度补偿电桥的工作桥臂系数电桥的工作桥臂系数交流电桥交流电桥当四个桥臂为电容或电感时，必须采用交流电桥。电桥的平衡装置电桥的平衡装置电容平衡装置电容平衡装置电阻平衡装置电阻平衡装置常用应力测量的布片和组桥方式常用应力测量的布片和组桥方式:思考题思考题测量电桥包括哪几种？测量电桥包括哪几种？什么是测量的温度补偿什么是测量的温度补偿？第五章第五章ResistanceStrainGauge 利用电阻应变片作利用电阻应

22、变片作为传感元件来测量应为传感元件来测量应变的专用电子仪器称变的专用电子仪器称为电阻应变仪。为电阻应变仪。电阻应变仪ResistanceStrainMeter（按频率分类）（按频率分类）静态静态电阻应变仪电阻应变仪静静动动态态电阻应变仪（电阻应变仪（0200Hz）动态电阻应变仪（动态电阻应变仪（01500Hz）超动态电阻应变仪（几十千赫兹）超动态电阻应变仪（几十千赫兹）电阻应变仪电阻应变仪分类分类电桥电桥放大器放大器相敏相敏检波器检波器振荡器振荡器稳压稳压电源电源低通低通滤波器滤波器组组成成 包括包括信号的信号的调制调制，放大放大和和解调解调三个过程。既低频的应变信号通过电桥三个过程。既低频的

23、应变信号通过电桥转换成频率高的交流信号，然后送到放转换成频率高的交流信号，然后送到放大器进行放大，最后把放大后的交流信大器进行放大，最后把放大后的交流信号输入至号输入至相敏检波器相敏检波器，并经，并经滤波器滤波器输输出已放大的原输入信号。出已放大的原输入信号。工作原理工作原理动态电阻应变仪的原理动态电阻应变仪的原理=msint正弦波正弦波振荡器提供高频载波电压振荡器提供高频载波电压u0微弱调幅波信号微弱调幅波信号uu放大后的放大后的调幅波信号调幅波信号经相敏检波后的信号经相敏检波后的信号通过低通滤波器的信号通过低通滤波器的信号应变仪工作原理信号波形图应变仪工作原理信号波形图是指控制高频振荡的某

24、个参数，使是指控制高频振荡的某个参数，使它随被测信号有规律的变化，以实现信它随被测信号有规律的变化，以实现信号的放大与传输。号的放大与传输。调频调频调幅调幅调相调相调调制制电阻应变仪的调制电阻应变仪的调制 将一个将一个高频高频的正弦信号的正弦信号与被与被测信号相乘，使测信号相乘，使高频高频信号信号的幅值的幅值随着被测信号的随着被测信号的变化而变化而变化，输变化，输入信号就存在于入信号就存在于调幅波的包络线调幅波的包络线之中。之中。调幅原理无应变：无应变：=0静态拉应变静态拉应变:u=Ku=KUmsint/4静态压应变静态压应变:u=Ku=KUmsin（t+）/4动态应变动态应变:u=sinu=

25、sint（K KmUmsint）/4静态叠加动态应：静态叠加动态应：u=sinu=sint K Kum（msint）/4各种应变条件下的调制情况各种应变条件下的调制情况测量各种应变时测量各种应变时电桥输出的调幅波形电桥输出的调幅波形 利用利用环形相敏检波器环形相敏检波器对调幅幅波进行鉴别，对调幅幅波进行鉴别，以便恢复被测试件的输入信号。以便恢复被测试件的输入信号。电阻应变仪的解调电阻应变仪由哪几部分组成？电阻应变仪由哪几部分组成？简述电阻应变仪由哪几部分组成？简述电阻应变仪由哪几部分组成？思考题思考题第六章第六章RecordingMeter光线示波器光线示波器光线示波器的工作原理光线示波器的工

26、作原理 光线示波器的结构光线示波器的结构 光线示波器的使用要点光线示波器的使用要点函数记录器函数记录器 函数记录器的特点函数记录器的特点函数记录器函数记录器 滑线变阻器滑线变阻器W1W1由滑动触头由滑动触头B B将电阻分为两将电阻分为两部分，并接成直流电桥的相邻两臂。部分，并接成直流电桥的相邻两臂。U0U0为电为电桥的供桥电压，电桥的输出端接入电表及光桥的供桥电压，电桥的输出端接入电表及光线示波器的振子。线示波器的振子。这种测量方法，由于工作方法伴随着接这种测量方法，由于工作方法伴随着接触摩擦，会引起发热、磨损及接触不良，尤触摩擦，会引起发热、磨损及接触不良，尤其是冲击或振动的环境下，更易引其

27、是冲击或振动的环境下，更易引 起接触不起接触不良。但是，由于这种测量方法简单，测量装良。但是，由于这种测量方法简单，测量装置轻便并容易制作，若参数选择恰当，还可置轻便并容易制作，若参数选择恰当，还可获得较好的线性度。获得较好的线性度。采用滑线变阻器测量位移采用滑线变阻器测量位移运动参数的测量运动参数的测量采用滑线变阻器测量位移采用滑线变阻器测量位移 电阻应变式传感器测量位移电阻应变式传感器测量位移 电容式传感器测量位移电容式传感器测量位移 光线示波器的工作原理光线示波器的工作原理动画演示动画演示光线示波器的工作原理是利用光线来显示记录波形的仪器光线示波器的工作原理是利用光线来显示记录波形的仪器

28、 ，工作原理如图：，工作原理如图：由光源射出的光线通过聚光透镜的会聚，经光栅射由光源射出的光线通过聚光透镜的会聚，经光栅射到阵动子镜片上，在经振动子镜片的反射，通过聚光透到阵动子镜片上，在经振动子镜片的反射，通过聚光透镜的会聚，在记录纸上形成一个点像。镜片固定在垂直镜的会聚，在记录纸上形成一个点像。镜片固定在垂直方向被拉紧的张丝上，张丝和线圈固定在一起，线圈放方向被拉紧的张丝上，张丝和线圈固定在一起，线圈放在恒磁场中。当被测信号电流通入线圈时，在电磁感应在恒磁场中。当被测信号电流通入线圈时，在电磁感应的作用下线圈产生偏转，即镜片产生偏转，便在记录纸的作用下线圈产生偏转，即镜片产生偏转，便在记录

29、纸上形成一条亮线。记录纸由传动装置按需要的速度往前上形成一条亮线。记录纸由传动装置按需要的速度往前移动，于是使光点在记录纸上形成一条与输入信号相应移动，于是使光点在记录纸上形成一条与输入信号相应的且在随时间变化的波形曲线。记录纸用感光材料制成，的且在随时间变化的波形曲线。记录纸用感光材料制成，经二次嚗光或显影、定影即可得到记录波形经二次嚗光或显影、定影即可得到记录波形 返回返回工作原理工作原理光线示波器的结构光线示波器的结构光学系统光学系统 记录纸传动系统记录纸传动系统 时间指示系统时间指示系统 其它部分其它部分 光学系统光学系统 光学系统由聚光透镜光学系统由聚光透镜L L、反射镜、反射镜M

30、M及光栅及光栅D D组成，它包组成，它包括被测信号的记录光路括被测信号的记录光路（振子光路）、分格光路和时标光路。（振子光路）、分格光路和时标光路。光线示波器的使用要点光线示波器的使用要点 振动子的选择及使用振动子的选择及使用选选择择振振动动子子是是使使用用光光线线示示波波器器中中很很重重要要的的一一个个问问题题，示示波波器器记记录录误误差差与与选选用用振振动动子子是是否否合合理理有有密密切关系。切关系。频率的选择频率的选择根据初步估计的被测信号的频率选择振动子时，根据初步估计的被测信号的频率选择振动子时，应使振动子的工作频率大于被测信号频率。为了应使振动子的工作频率大于被测信号频率。为了使记

31、录波形不失真地反映被测信号的变化，应保使记录波形不失真地反映被测信号的变化，应保证，为被测信号频率，为振动子的固有频率。对证，为被测信号频率，为振动子的固有频率。对于周期性的矩形波，其高次谐波的振幅，到第于周期性的矩形波，其高次谐波的振幅，到第5151次谐波时就只有基波的次谐波时就只有基波的2%2%了，故必须考虑到了，故必须考虑到5151倍倍的基波频率。的基波频率。对于三角波和梯形波，由于其高次谐波的振幅与谐波次数的平对于三角波和梯形波，由于其高次谐波的振幅与谐波次数的平方成反比的减小，到第方成反比的减小，到第7 7次谐波的振幅就只有基波的次谐波的振幅就只有基波的2%2%了，故了，故A必须考虑

32、到必须考虑到7 7倍的基波频率倍的基波频率对于没有很徒前沿的被测信号，一般以对于没有很徒前沿的被测信号，一般以1010倍基波频率选择振动倍基波频率选择振动子固有频率的依据。子固有频率的依据。B B 灵敏度的选择灵敏度的选择由于振动子灵敏度与其固有频率的平方成反比，因此要兼顾灵由于振动子灵敏度与其固有频率的平方成反比，因此要兼顾灵 敏度和频率两个方面来加以选择。敏度和频率两个方面来加以选择。C C 被测信号的电流要小于振动子最大允许电流被测信号的电流要小于振动子最大允许电流D D 应保证振动子在线性工作最大允许范围内工作，且幅值大小应保证振动子在线性工作最大允许范围内工作，且幅值大小 要合适。要

33、合适。E E 振动子的内阻必须与应变仪输出阻抗相配振动子的内阻必须与应变仪输出阻抗相配当使用电磁阻尼振动子时，为了保证振动子阻尼度在当使用电磁阻尼振动子时，为了保证振动子阻尼度在0.6-0.8 0.6-0.8 范围，需考虑振动子对外电阻的要求。范围，需考虑振动子对外电阻的要求。函数记录器函数记录器函数记录器能记录两个被测量之间的函数关系。函数记录器能记录两个被测量之间的函数关系。X-Y X-Y函数记录器是一种通用的函数记录仪器，可以同时函数记录器是一种通用的函数记录仪器，可以同时输入两个具有函数关系的变量信号。记录时记录纸不动，输入两个具有函数关系的变量信号。记录时记录纸不动，记录笔按函数关系

34、沿直角坐标系的记录笔按函数关系沿直角坐标系的X X轴和轴和Y Y轴运动，在记录轴运动，在记录纸上可描绘出两变量间的函数关系曲线纸上可描绘出两变量间的函数关系曲线Y=f(X).Y=f(X).被测量信号被测量信号输入至量限变换装置进行衰减，以适应不同的信号和量程输入至量限变换装置进行衰减，以适应不同的信号和量程范围。衰减后的信号送入测量电路，该被测信号电压与平范围。衰减后的信号送入测量电路，该被测信号电压与平衡电位计的电压相比较，如果二者不相等，则产生电压差衡电位计的电压相比较，如果二者不相等，则产生电压差u.u.由于差值电压很微小，需送入调制放大器进行放大，经由于差值电压很微小，需送入调制放大器

35、进行放大，经解调、滤波成直流信号，并进行功率放大。将放大后的信解调、滤波成直流信号，并进行功率放大。将放大后的信号输入给直流伺服电机，电机转动时，通过传动机构带动号输入给直流伺服电机，电机转动时，通过传动机构带动记录笔运动，进行记录，另一方面电机也带动平衡电位计记录笔运动，进行记录，另一方面电机也带动平衡电位计的触点运动，改变平衡计的电压，使差值电压的触点运动，改变平衡计的电压，使差值电压u u逐渐减小，逐渐减小，直到零时，伺服电机停止转动。直到零时，伺服电机停止转动。函数记录器的特点函数记录器的特点X-YX-Y函数记录器有工作频率较低、灵敏函数记录器有工作频率较低、灵敏度高，被测的信号电压范

36、围大，且具有输度高，被测的信号电压范围大，且具有输入阻抗高、驱动力大、可进行大幅值记录、入阻抗高、驱动力大、可进行大幅值记录、能直接描绘函数等特点。能直接描绘函数等特点。函数记录器可以记录两个变量间的函数函数记录器可以记录两个变量间的函数关系曲线关系曲线Y=fY=f（X X）,多笔式的函数记录器还多笔式的函数记录器还可以同时记录几个因变量对同一自变量的可以同时记录几个因变量对同一自变量的函数关系曲线，即函数关系曲线，即Y1=f(x)Y1=f(x)、Y2=f(X)Y2=f(X)、Y3=f(X),Y3=f(X),有利于相互对比和分析。有利于相互对比和分析。第七章第七章MeasurementofSt

37、ressinMachineMembers应力应力(stress)应力应力是重要的机械量，是重要的机械量，应力状况应力状况可由可由某点主应力的大小和方向来表示。某点主应力的大小和方向来表示。测量应力测量应力可以分析研究零件、机构的受载情可以分析研究零件、机构的受载情况、负荷水平和强度能力，验证设计计算结果况、负荷水平和强度能力，验证设计计算结果的正确性。的正确性。应力测试任务应力测试任务是正确确定零件主应力是正确确定零件主应力的大小、方向及分布规律。的大小、方向及分布规律。应力测试方法应力测试方法采用电阻应变测量法。采用电阻应变测量法。主应力方向已知时的应力测量主应力方向已知时的应力测量为为测测

38、量量简简单单应应力力状状态态下下的的主主应应力力方方向向已已知知的的单单向向应应力力，可可采采用用沿沿主主应应力力方方向向粘粘贴贴电电阻阻应变片的方法。应变片的方法。测测量量前前，要要求求电电桥桥处处于于平平衡衡状状态态，无无输输出出。测测量量时时，电电桥桥应应愈愈不不平平衡衡愈愈好好，这这样样可可获获得得最最大大的的输输出出信信号号。组组桥桥的的同同时时，还还需需考考虑虑电电桥的桥的温度补偿温度补偿。纯弯曲应力的测量纯弯曲应力的测量若若被被测测量量零零件件的的横横截截面面对对中中性性轴轴是是对对称称的的，则则零零件件上上下下面面的的最最大大拉拉、压压应应力力相相等等，电电阻阻应应变变片片可可

39、粘粘贴贴在在零零件件的的上上下下两两个个侧侧面面，其其布布片片，组组桥桥的的方方式式有有单单臂臂桥桥、半桥和全桥三种。半桥和全桥三种。思考题思考题测试应力采用什么方测试应力采用什么方法法？什么是主应力方向已知时什么是主应力方向已知时的应力测量？的应力测量？第八章第八章MeasurementofForceParameters 机械设备的基本参数是机械设备的基本参数是力力、扭矩扭矩等。等。轧制力的测量轧制力的测量 金金属属在在轧轧制制过过程程中中，作作用用在在轧轧辊辊上上的的压压力力即即为为轧轧制制力力，它它是是轧轧机机的的基基本本载载荷荷参参数数之一。之一。轧制力的测量方法轧制力的测量方法应力测

40、量法应力测量法传感器测量法传感器测量法应力测量法应力测量法 在轧机机座中，凡直接受轧制力的零件，在轧机机座中，凡直接受轧制力的零件，都产生与轧制力相对应的弹性变形，通过这些都产生与轧制力相对应的弹性变形，通过这些零件的弹性变形，可间接测量出轧制力。轧制零件的弹性变形，可间接测量出轧制力。轧制时，机架的立柱产生弹性变形，其大小与轧制时，机架的立柱产生弹性变形，其大小与轧制力成正比。力成正比。为了测的拉应力，为了测的拉应力，必须把电阻应变片粘必须把电阻应变片粘贴在立柱的中性面贴在立柱的中性面0-00-0上，这样可消除弯曲上，这样可消除弯曲应力。应力。机架立柱上的布片及组成全桥的方式机架立柱上的布片

41、及组成全桥的方式 防防止止应应变变片片的的机机械械损损坏坏及及油油、水水、蒸蒸汽汽等等介介值值质质侵侵蚀蚀，应应变变片应妥善保护。片应妥善保护。传感器法测量传感器法测量 轧轧制制力力测测量量中中，直直接接承承受受轧轧制制力力的的测测力力传传感感器器被被广广泛泛应应用用。它它与与应应变变法法相相比比，传传感感器器的的应力水平要高应力水平要高10-2010-20倍，精度及稳定性均优。倍，精度及稳定性均优。轧轧机机测测力力传传感感器器应应安安装装在在工工作作机机座座两两侧侧轧轧辊辊轴轴承承垂垂直直载载荷荷的的传传力力线线上上，通通过过测测量量两两侧侧的的轧轧制制分分力力即即可可得得到到总总轧轧制制力

42、力。轧轧机机测测力力传传感感器器有有电电感感式式、电电容容式式、压压磁磁式式、和和电电阻阻应应变变片片式式等等类类型型。轧轧机机测测力力传传感感器器，简简称称压压头头。电电阻阻应应变变片片的的布布片片和和组组桥桥方方案案，应应具具有有消消除除偏偏载载、弯弯矩、扭转、温度等干扰的特点。矩、扭转、温度等干扰的特点。常用的电阻应变式轧机测力传感常用的电阻应变式轧机测力传感器有压缩式和剪切式两种。器有压缩式和剪切式两种。压缩式传感器压缩式传感器传传感感器器由由弹弹性性元元件件、上上盖盖及及底底盘盘组组成成，安安装装在在压压下下螺螺丝丝和和上上辊辊轴轴承承座座之之间。间。为保证良好的输出特性为保证良好的

43、输出特性和防止非测信号的干扰，和防止非测信号的干扰，轧机轧机 测力传感器的弹性测力传感器的弹性元件应具有较大的径向尺元件应具有较大的径向尺寸及较小的高度。寸及较小的高度。扭矩的测量：由扭矩应变来测量扭矩扭矩的测量：由扭矩应变来测量扭矩其它扭矩测量方法：其它扭矩测量方法：流体压力的测量流流体体压压力力是是指指气气体体或或液液体体作作用用于于单单位位面面积上的平均法向压力，也称压强。积上的平均法向压力，也称压强。电阻应变式压力传感器电阻应变式压力传感器 膜板式和圆筒式膜板式和圆筒式 其原理是利用粘贴应变片的膜板或圆筒其原理是利用粘贴应变片的膜板或圆筒壁直接承受流体压力，通过所产生的应变来壁直接承受

44、流体压力，通过所产生的应变来测量其压力。测量其压力。膜板式压力传感器膜板式压力传感器结结构构组组成成外壳外壳应变花应变花压紧螺丝压紧螺丝膜板膜板圆筒式压力传感器圆筒式压力传感器是是一一个个薄薄壁壁筒筒，在在它它的的外外表表面面上上，沿沿圆圆周周方方向向上上粘粘贴贴应应变变片片（工工作作片片）。薄薄壁壁筒筒的的顶顶端端（实实心心圆圆柱柱部部分分）无无变变形形，故故在在其其外外表表面面上上，粘粘贴贴补补偿偿片片，它它和和工工作作片片一一起起组组成成单单臂臂工工作作电电桥。桥。流流体体压压力力传传感感器器可可以以用用活活塞塞式式压压力力器器或或压压力校验泵进行标定力校验泵进行标定 液体压力传感器的标

45、定液体压力传感器的标定某些传动件或正在加工的丝、杆、带某些传动件或正在加工的丝、杆、带等工件，属于承受张力的挠性件。测量挠等工件，属于承受张力的挠性件。测量挠性件张力所采用的测力传感器，是以电阻性件张力所采用的测力传感器，是以电阻应变式、压磁式和电感式为多。而测量方应变式、压磁式和电感式为多。而测量方法上的基本特点，则主要体现在传感器的法上的基本特点，则主要体现在传感器的安装位置及传力方式上。安装位置及传力方式上。挠性件张力的测量挠性件张力的测量由由于于工工作作中中的的挠挠性性件件大大多多是是运运动动的的，且且往往往往还还要要与与辊辊、轮轮等等零零件件接接触触，尤尤其其是是对对于于在在加加工工

46、的的挠挠性性工工件件，如如轧轧制制过过程程中中带带材材张张力力的的测测量量，很很难难直直接接在在挠挠性性件件上上设设置置测测力力传传感感器器，在在实实践践中中大大多多把把测测力力传传感感器器安安装装在在被被挠挠性性件件所所包包围围的的辊、轮等零件的固定支承中进行间接测量。辊、轮等零件的固定支承中进行间接测量。轧制过程中带材张力的测量轧制过程中带材张力的测量思考题思考题弹性压力敏感元件有哪些类型？弹性压力敏感元件有哪些类型？其敏感压力的原理是什么？其敏感压力的原理是什么？压力传感器的标定应注意什么压力传感器的标定应注意什么？DynamicParametermeasurement第九章第九章电阻式

47、传感器测量位移电阻式传感器测量位移变阻器式传感器测量位移变阻器式传感器测量位移电感式传感器测量位移电感式传感器测量位移可变磁阻式传感器测量位移可变磁阻式传感器测量位移电容式传感器电容式传感器测量位移测量位移转速的测量转速的测量转速转速测量方法测量方法光电脉冲法测量转速光电脉冲法测量转速电感传感器法测量转速电感传感器法测量转速位移的测量位移的测量本章内容本章内容位位移移测测量量时时，应应根根据据不不同同的的测测量量对对象象选选择择恰恰当当的的测测量量点点、测测量方向量方向和和测量系统测量系统。Displacemeasurement第一节第一节位移的测量位移的测量种类：种类：变阻器式变阻器式(电位

48、器式电位器式)电阻应变式电阻应变式 固态压阻式传感器固态压阻式传感器基本原理基本原理：是将被测物理量的变是将被测物理量的变化转换成电阻值的变化化转换成电阻值的变化,再经相应再经相应的测量电路的测量电路,显示或记录被测量值显示或记录被测量值的变化。的变化。Resistancesensor电阻式传感器电阻式传感器工作原理工作原理：通过改变电路中电阻值的大小，通过改变电路中电阻值的大小，将物体的位移转换为电阻的变化。常用电位器式将物体的位移转换为电阻的变化。常用电位器式传感器有直线位移型、角位移型和非线性型等。传感器有直线位移型、角位移型和非线性型等。变阻器式传感器变阻器式传感器（电位器式传感器）（

49、电位器式传感器）测量位移、测量位移、压力压力、速度等参量、速度等参量。适用范围：适用范围：工作原理：工作原理：基于基于电磁感应电磁感应原理。它是把原理。它是把被测量转化为电感量变化的一种装置。被测量转化为电感量变化的一种装置。种类：种类：自感自感式（包括可变磁阻式与式（包括可变磁阻式与涡流涡流式）式）互感互感式（差动变压器式）式（差动变压器式）电感式传感器电感式传感器组成：组成：线圈线圈、铁芯及、铁芯及衔铁衔铁可变磁阻式传感器可变磁阻式传感器可变导磁面积型、可变导磁面积型、差动型、差动型、单螺管线圈型、单螺管线圈型、双螺管线圈差动型。双螺管线圈差动型。可变磁阻式传感器的典型结构可变磁阻式传感器

50、的典型结构 当被测物体作为一个当被测物体作为一个电极电极，有微小的振动位，有微小的振动位移量时，则就使被测物体与传感器电极间的移量时，则就使被测物体与传感器电极间的极距极距产生变化，从而形成产生变化，从而形成电容量电容量的变化，实现位移的的变化，实现位移的测量。测量。电容式传感器电容式传感器capacitivesensor 电容式传感器的结构较简单，能实现电容式传感器的结构较简单，能实现非接触式测量，对所测量物体不施加负载，非接触式测量，对所测量物体不施加负载，且灵敏度高，分辨力好，能检测且灵敏度高，分辨力好，能检测umum甚至更甚至更小的位移，动态响应性能好。当被测物体小的位移，动态响应性能