《模型飞机操控》PPT课件.ppt

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1、1模型飞机的操控模型飞机的操控2前言前言模型飞机造好了,跃跃欲试啊特别说明:航模飞机不是玩具,具有一定的危险性,适合特别说明:航模飞机不是玩具,具有一定的危险性,适合13岁以上的人士。飞行时岁以上的人士。飞行时需要了解飞行原理,具备操作技能,与良好的心理素质与反应能力。本需要了解飞行原理,具备操作技能,与良好的心理素质与反应能力。本PPT的目的的目的是让大家了解模型飞机操控的基本方法。是让大家了解模型飞机操控的基本方法。3操控进阶训练方式注意事项,安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4 42 23 31 1目录目录4模型飞机的控制部件逻辑图模型飞机的控制部件逻辑图航模飞机的动作是

2、由遥控器发送指令,接收机处理指令,并由航模飞机的动作是由遥控器发送指令,接收机处理指令,并由电调电调和和舵机舵机来执行动作的来执行动作的5电调的作用电调的作用电动航模飞机中需要使用电调(电子变速器):电动航模飞机中需要使用电调(电子变速器):电子变速器是有“电流增压”作用,电变内部电路有一套FET管(“增压管”),电流输入电子变速器,内部电路接收来自接收机的信号,根据信号,把电流作出合适的增压,然后把增压后的电流输出到马达.至于控制部分,控制信号是一组方波信号,控制电调在单位时间内开关的次数。电调一般分为有刷电调和无刷电调,有刷电调就是简单的直流输出,而无刷电调的基本原理就是把直流电转换成为3

3、相交流电。另外根据芯片的不同,电调进行编程使其具有记忆,学习等功能。6舵机的作用舵机的作用舵机是遥控模型控制动作的动力来源,不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。舵机主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵机,经由电路板上的 IC判断转动方向,再驱动无核心马达开始转动,透过减速齿轮将动力传至摆臂,同时由位置检测器送回讯号,判断是否已经到达定位。位置检测器其实就是可变电阻,当舵机转动时电阻值也会随之改变,藉由检测电阻值便可知转动的角度。7操控部件实物图操控部件实物图8舵面的连接舵面的连接舵机舵机绞盘绞盘连杆连杆舵角舵角9普通四通道模型飞机的

4、控制面普通四通道模型飞机的控制面三个舵机一个电调10操控进阶训练方式注意事项,安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4 42 23 31 1目录目录11操作方法操作方法日本手飞固定翼有明显优势,美国手在飞直升机方面有优势,特别是直升机3D。日本手、美国手都是被广泛应用的操作方法,只要会一种就行了。可能国内大都是用日本设备的原因,国内用日本手的比较多。12手持遥控器的推荐方法手持遥控器的推荐方法不推荐的握姿:不推荐的握姿:大拇指直接按在操纵杆上部,这样做是可以操控模型飞机的,但是由于拇指没有限位,每次想要精确控制飞机的时候,拇指带动控制杆运动的幅度会很大,控制飞机”听话”会很难,左图

5、握姿只能说可以完成飞机的控制,但是并没有控制“质量”。推荐的握姿:推荐的握姿:遥控模型飞机的控制精度是很重要的,右图是我们需要的正确握姿,拇指的指肚按在操纵杆上,食指指肚侧按在操纵杆上,食指就像弹簧一样,缓冲拇指带动操纵杆的运动,让控制更细腻,更精准(控制质量高)。13副翼在模型飞机中的作用副翼在模型飞机中的作用通过副翼的偏转,飞机就可以在机身纵轴上滚转,滚转速度与副翼偏转角度成正比。副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,副翼舵面偏转后,飞机以纵轴为轴心偏转,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机偏转到一定角度时,松开遥控器副翼通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去。如果需要让飞机重新恢复

6、水平状态,需要反方向偏转副翼舵面,让飞机回正。相关飞行动作:相关飞行动作:副翼转弯横滚 筒滚倒飞 14升降舵在模型飞机中的作用升降舵在模型飞机中的作用升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的,升降舵舵面偏转后,飞机绕横轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,飞机爬升时称之为抬头力矩,飞机俯冲时,称之为低头力矩,在飞机俯仰到一定角度时,松开遥控器升降舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为机翼的升力作用,在没有了抬头或低头力矩的情况下,机翼的升力,会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态。如果需要让飞机快速恢复水平状态,需要反方向偏转升降舵舵面,让飞机回正。相关飞行动作:相关飞行动作:副翼转弯正/

7、负筋斗筒滚 倒飞字横滚失速螺旋等等 15方向舵在模型飞机中的作用方向舵在模型飞机中的作用方向舵舵面偏转后,飞机绕竖轴转动,偏转方向和偏转力矩方向一致,在飞机转向到一定角度时,松开遥控器方向舵通道摇杆,飞机就会保持这种偏转角度飞行,但是因为飞机发动机(或电动机)拉力的作用,在没有了转向力矩的情况下,飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态,修正速度和飞机发动机(或电动机)拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关相关飞行动作:相关飞行动作:方向舵转弯 侧飞筒滚8字横滚失速螺旋等等 16操作技巧操作技巧副翼与升降舵配合,小半径转弯:副翼与升降舵配合,小半径转弯:模型飞机转弯的时候,一开始控制副

8、翼操纵杆的幅度,决定了模型飞模型飞机转弯的时候,一开始控制副翼操纵杆的幅度,决定了模型飞机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即机转弯的快慢,如果副翼打的量很小,只要拉动很小幅度的升降舵即可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要可维持飞机的转弯和不掉高度,如果开始副翼的偏转量很大,就需要拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增拉动更大幅度的升降舵来维持飞机的高度,此时飞机的转弯速度会增加,转弯半径也小了很多。加,转弯半径也小了很多。17操控进阶训练方式注意事项,安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4 42 23 31 1

9、目录目录18常见操作失误常见操作失误19轻碰操纵杆的原则轻碰操纵杆的原则模型飞机自重较轻,稍微有一些风或者湍流,模型飞机的飞行状态就会很不稳定,即使你觉得飞机正在水平正飞,有可能收到那些不稳定因素的影响,飞机还是会出现航向偏移的现象,所以我们要不时的对飞机的航向作出调整。控制飞机不能追求形式,不是说动作都做对了飞机就会听话,我们要掌握一个很重要的原则,即主动控制原则,如果说飞机只是小量的左偏航,而你却在那里大大的打副翼,结果你的航线飞出来就是一个锯齿状航线;如果飞机已经右偏航许多了,你还在那里微微的触碰副翼来修正航线,想必你要维持的航线也不可能是直线,我这里要说的意思就是,你要根据飞机的飞行状

10、况来不断练习你“轻碰”副翼操纵杆的度量(角度),主动的控制你的飞机,和你的飞机一起飞行。经过反复的练习之后,这些轻触操纵杆的动作回变得非常的细腻和准确20几则航模伤人的新闻几则航模伤人的新闻l航模非玩具,航模非玩具,操作需谨慎。操作需谨慎。l观看有风险,观看有风险,保持警惕性。保持警惕性。21操控进阶训练方式注意事项,安全飞行基本飞行姿态操作方法模型飞机操控部件及功能4 42 23 31 1目录目录22初级飞行练习初级飞行练习l理解各飞行动作的原理,再进行动作演练 l动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习 l使用模拟器进行训练,减少事故发生l选择一架结构简单,柔韧耐摔的上单翼练习机l拜师傅,

11、找队伍 23单飞单飞单飞的要素有以下几点:单飞的要素有以下几点:1、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说、一架精心调整的遥控上单翼教练机(飞机的调整我们在专门的板块里详细说明)明)2、理解各种操纵对飞机控制的作用、理解各种操纵对飞机控制的作用 3、飞机起飞、飞机起飞4、学会直线飞行与航线控制、学会直线飞行与航线控制5、学会转弯飞行与转弯控制、学会转弯飞行与转弯控制 6、地面参照物对航线的辅助、地面参照物对航线的辅助 7、航线高度的控制、航线高度的控制 8、降落过程控制、降落过程控制 9、降落、降落真实飞行的时候,需要有经验的模型玩家在场,如出现紧急情况(飞机失控等事件),请将飞机控制权交给他们 24结束语结束语祝愿大家的飞机早日如图杭州华三通信技术有限公司

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