马达驱动电缆卷筒.pdf

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1、 HINAR马达驱动电缆马达驱动电缆（软管）（软管）卷筒卷筒 MC磁滞式电缆卷筒磁滞式电缆卷筒 TM力矩马达式电缆卷筒力矩马达式电缆卷筒 HINAR 专业专业移动设备能量供给系统移动设备能量供给系统 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 2 HINAR 简介简介 岳阳海纳机械有限公司专业从事工业移动系统信号（视频、音频等）及能量（电能、液压能、气压能）供给设备的开发和制造。公司力争通过向用户提供可靠的产品及对客户的服务和支持而成为所在领域的佼佼者。

2、公司通过提供不同要求的产品以适应多个领域的需求（如航空业、采矿业、钢铁厂、港口、起重机、林业、自动化、油田、建筑业等）。S系列弹簧驱动电缆系列弹簧驱动电缆及及软管卷筒软管卷筒：本系列卷筒采取模块化设计，可以实现多种组合，能满足极大多数客户的需求，卷筒采用先进的设计和坚固的结构，以确保产品在任何工况中都能经久耐用。S12系列系列电缆及软管电缆及软管卷筒卷筒：适用于各种要求随意控制收放电缆位置的场合（常见于修理车间、车床、加油站、洗车场等）。产品与标准的软管和电缆配套供应。卷筒用钢制成，结构紧凑、耐用。马达驱动电缆及软管卷筒马达驱动电缆及软管卷筒：多年来，HINAR 公司一直致力于马达驱动的电缆/

3、软管卷筒的研究和制造，产品有垂直卷筒；水平卷筒；悬空卷取卷筒；能适应连续工作制和间断工作制。HINAR 为不同的应用环境，不同的卷筒尺寸设计了不同的驱动系统，产品驱动系统包括力矩马达系的统(TM)；接触式永磁偶合系统(CMC)；非接触式永磁偶合系统（磁滞系统）(MC)；液粘偶合系统(HC),液力偶合系统(FC)及变频调速系统(HNFC)等。无触点信号传输电缆卷筒无触点信号传输电缆卷筒：随着工业的发展，各种工况对移动设备信号传输要求在不断提高。无触点信号传输电缆卷筒能满足这种工况需求。该系列卷筒采取固定卷筒、过渡卷筒及旋转卷筒组合使用的方法，确保信号电缆无间断工作。其他驱动形式电缆及软管卷筒其他

4、驱动形式电缆及软管卷筒：为满足不同工作环境的要求,HINAR 也供应以下驱动形式的电缆及软管卷筒:GCR 配重式卷筒,PCR 外力驱动式卷筒以及手动式卷筒。HINAR 产品运用和服务的领域产品运用和服务的领域 港口和码头港口和码头:港口起重机及岸桥(主要应用 MC25 和 HNFC 系列)港口起重机(主要应用 HNS 系列、中心受电器)采矿与采矿与隧隧道道:如钻孔台车,装载机,铲土机,维修翻斗车等(主要应用 MC232 和 CMC 系列)码堆机(主要应用 360S、400S 系列)冶金行业冶金行业:液压抓斗,起重电磁铁等(主要应用 S21、HMC、MC23 和 FC 系列)钢包车,渣罐车,过跨

5、车等(主要应用 GCR 和 MC23 系列)原料场堆取料机等(主要应用 HNFC,MC23、MC24 和 MC25 系列)车间电动平车等(主要应用 P2CR 和 MC21、TM10 系列)能源与海上开发能源与海上开发:移动式变压器站(主要应用 MC23 系列+排缆器)电信车辆(主要应用 TM 系列+排缆器)移动控制站(主要应用 TM 系列无触点信号传输电缆卷筒)机场机场:主要为飞机提供基本服务如电源,空气和水.造造船船厂与海上工业厂与海上工业:(主要应用 HNFC 系列和 MC24CR 系列)工业自动化工业自动化:机械手,夹钳(主要应用 SCR 系列和 MC01CR 系列)舞台舞台设备设备;(

6、主要应用 TM 系列无触点信号传输电缆卷筒)工程机械工程机械:(主要应用 SCR 系列电缆卷筒和 SHR 胶管卷筒系列)起重运输起重运输机械机械:(主要应用 MC 系列电缆卷筒)其他场合其他场合 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 3 目录目录 HINAR 马达驱动卷筒技术概观马达驱动卷筒技术概观4 4 主轴箱主轴箱 5 5 中间减速箱中间减速箱 6 6 驱动单元驱动单元 6 6 卷盘卷盘1111 集电器集电器1212 卷筒配件卷筒配件1414

7、型号说明型号说明1515 安装卷取方式说明安装卷取方式说明1616 MC磁滞式电缆卷筒磁滞式电缆卷筒1717 MC01MC01 系系列列1818 MC10,MC12MC10,MC12 系列系列 1919 MC12,MC13MC12,MC13 系列系列 2020 MC21MC21 系列系列2121 MC23MC23 系列系列2323 MC24MC24 系列系列 2525 MC25(T1C)MC25(T1C)系列系列 2727 HMC永磁偶合式高频率电缆卷筒永磁偶合式高频率电缆卷筒 2929 TM-力矩马达式电缆卷筒力矩马达式电缆卷筒3030 FC液力偶合式电缆卷筒液力偶合式电缆卷筒 3232 附

8、录：常用国标电缆参数表附录：常用国标电缆参数表3636 HINAR 的目标在移动设备能量供给领域通过其产品和服务,帮助用户取得成功！HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 4 HINAR马达驱动卷筒技术概观马达驱动卷筒技术概观 HINAR马达式卷筒主要由以下马达式卷筒主要由以下 7 个部份组成：个部份组成：1 主轴箱主轴箱 9 个系列个系列 2 二级齿轮箱二级齿轮箱 9 种型号种型号 3 驱动单元驱动单元 6 种方式种方式 4 卷盘卷盘 5 种型式种

9、型式 5 集电器（集电系统）集电器（集电系统）动力、控制及混和型动力、控制及混和型/控制、光纤传输。控制、光纤传输。旋转接头旋转接头 主要输送水、汽和其它主要输送水、汽和其它液体液体 6 卷筒附件卷筒附件 7 控制器控制器 HINAR这种专利性的标准这种专利性的标准模块装配技术使多种标准部件在模块装配技术使多种标准部件在生产运用中进行组合成为可能生产运用中进行组合成为可能。HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 5 1.主轴箱主轴箱 主轴箱是卷筒的重

10、要组成部份，它是集电系统、卷筒及驱动单元的载体。主轴箱是卷筒的重要组成部份，它是集电系统、卷筒及驱动单元的载体。由于主轴箱由于主轴箱的功能，其型号直接决定卷筒的型号。的功能，其型号直接决定卷筒的型号。图图 1 是是 HN1 型主轴箱体的安装情况。型主轴箱体的安装情况。马达与卷盘轴平行安排马达与卷盘轴平行安排 主轴箱有主轴箱有 1 个驱动输入位置，个驱动输入位置，集电器安装在卷盘的相对位置上。集电器安装在卷盘的相对位置上。内置的减速要求通过箱体内圆柱齿轮来完成内置的减速要求通过箱体内圆柱齿轮来完成 图图 2 是是 HN2 型主轴箱体的设计型主轴箱体的设计 马达与卷盘轴线正交安装马达与卷盘轴线正交

11、安装 主轴箱有主轴箱有 1 至至 4 个驱动输入位置（图中为个驱动输入位置（图中为 2 个）个）集电箱被独立安装在主轴箱的端部和卷盘相分集电箱被独立安装在主轴箱的端部和卷盘相分离，这种结构有利于维护离，这种结构有利于维护。2 2中间减速箱中间减速箱（二级减速器二级减速器）图图 1 图图 2 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 6 中间减速器的作用主要是用来中间减速器的作用主要是用来匹配电缆卷筒和行走设备之间的速匹配电缆卷筒和行走设备之间的速度，圆

12、柱直齿轮减速器的使用寿命一度，圆柱直齿轮减速器的使用寿命一般在般在 5 年以上或使用年以上或使用 15000 小时以小时以上，优良的机械传动使卷筒工作效率上，优良的机械传动使卷筒工作效率大大提高。大大提高。9 种型号种型号 3 3驱动单元驱动单元 3.13.1 力矩电机力矩电机 (TM)(工作制工作制:S1)这种驱动单元是马达电缆卷筒最基本的驱动形式之一这种驱动单元是马达电缆卷筒最基本的驱动形式之一。和传统的力矩电机式卷筒相比，和传统的力矩电机式卷筒相比，HINAR 力矩式卷筒在控制上作力矩式卷筒在控制上作了很大的改进，采了很大的改进，采用用 PLC 对力矩电机的工作点进行实时监控并随时调整，

13、始终确保卷筒在工作过程对力矩电机的工作点进行实时监控并随时调整，始终确保卷筒在工作过程中对外输出平滑的，连续的扭矩，有效避免由于换向冲击力和反向张力过大对电缆中对外输出平滑的，连续的扭矩，有效避免由于换向冲击力和反向张力过大对电缆（软管）所造成的损伤，如外皮剥裂，内芯拉伤拉断等。下图是工作曲线的对比图。（软管）所造成的损伤，如外皮剥裂，内芯拉伤拉断等。下图是工作曲线的对比图。一般力矩卷筒工作曲线图一般力矩卷筒工作曲线图 HINAR力矩卷筒工作曲线图力矩卷筒工作曲线图 由于由于 HINAR 公司在控制上作了改良公司在控制上作了改良,使力矩电机在最严厉的运用场合，如使力矩电机在最严厉的运用场合，如

14、钢铁厂及采矿行业都是有效的，耐用的，随着技术的不断完善，钢铁厂及采矿行业都是有效的，耐用的，随着技术的不断完善，HINAR 力矩马达力矩马达在长期堵转的情况下发热也是甚微的在长期堵转的情况下发热也是甚微的，工作时力矩曲线的平滑性很好。，工作时力矩曲线的平滑性很好。6 6 种型号种型号 3.2 变频控制驱动单元变频控制驱动单元(HNFC)(工作制工作制:S1)HINAR 公司公司掌握并成功应用了这项理想的驱动技术。掌握并成功应用了这项理想的驱动技术。对于高速及远距离的卷绕场合，变频控制驱动单元是较理想的方式。对于高速及远距离的卷绕场合，变频控制驱动单元是较理想的方式。5 5 种型号种型号 图图

15、3 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 7 3.3 3.3 电机及液力偶合驱动单元电机及液力偶合驱动单元(FC)(工作制工作制:S1)这种卷筒主要用在液压抓斗，船用抓斗等使用特别频繁的场合这种卷筒主要用在液压抓斗，船用抓斗等使用特别频繁的场合.3.3.1 电机电机 驱动液力偶合器的电机以恒定的速度运行驱动液力偶合器的电机以恒定的速度运行.驱动电机一直处于工作状态驱动电机一直处于工作状态,不论是在卷绕过程中还是在开卷时。不论是在卷绕过程中还是在开卷

16、时。一般选用三相交流电机，防护等级一般选用三相交流电机，防护等级 IP55，绝缘等级，绝缘等级 F 级，符合级，符合 CCC 标准或者标准或者NEMA 标准标准 使用标准电机是为了能在全球范围内方便采购，根据液力偶合器的型号，与之使用标准电机是为了能在全球范围内方便采购，根据液力偶合器的型号，与之相匹配的电机有相匹配的电机有 2 种。种。2.2KW 1500rpm 3.0KW 1500rpm 3.3.2 液力偶合器液力偶合器 HINAR 公司对液力偶合器的流体动力学公司对液力偶合器的流体动力学结构作了较大改动结构作了较大改动,以适合较大范围内的滑差要以适合较大范围内的滑差要求求(通常在通常在

17、35-165%)在液力偶合器的作用下，电缆张力在很大在液力偶合器的作用下，电缆张力在很大程度上保持不变，在收缆和放缆过程中都是这程度上保持不变，在收缆和放缆过程中都是这样。样。3.4 3.4 电机和永磁偶合器驱动单元电机和永磁偶合器驱动单元(MC)(工作制工作制:S1)这这种驱动单元主要由永磁偶合器，电机种驱动单元主要由永磁偶合器，电机及单向轴承组成。及单向轴承组成。该驱动单元适合于连续工作该驱动单元适合于连续工作制。制。3.4.1 驱动马达驱动马达 卷筒在工作过程中卷筒在工作过程中,电机以恒定的速度驱动永磁电机以恒定的速度驱动永磁偶合器偶合器 一般选用一般选用 3 相交流电机相交流电机,防护

18、等级防护等级 IP55，绝缘等级绝缘等级 F 级。符合级。符合 CCC 标准标准或者或者 NEMA 标标 准准 根据磁力偶合器的不同根据磁力偶合器的不同,驱动电机主要有驱动电机主要有 5 种型号种型号 图图 4 液力偶合器液力偶合器 图图 5 电机电机 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 8 0.2KW 1500rpm 0.37KW(0.5KW)1500rpm 1.5KW 1500rpm 3.0KW 1500rpm 4.0KW 1500rpm 亦

19、可根据用户要求亦可根据用户要求,选配特殊型号的电机选配特殊型号的电机(电压电压频率的改变频率的改变防爆等防爆等)，液压马达，液压马达和制动电机也可以运用在这种驱动系统中。和制动电机也可以运用在这种驱动系统中。3.4.2 磁磁滞滞联轴器联轴器 HINAR 公司公司共有共有 5 种磁滞联轴器，其最大输出为种磁滞联轴器，其最大输出为 HNMC1 型：型：1.0 Nm HNMC2 型：型：1.8 Nm HNMC3 型：型：8.0 Nm HNMC4 型：型：20 Nm HNMC5 型：型：30 Nm 如图所示如图所示,MC 型磁力偶合器由两个部份组成型磁力偶合器由两个部份组成.图左边的圆盘部份：图左边的

20、圆盘部份：主盘或被感应盘，由硬磁性材料磁环构成，它具有平主盘或被感应盘，由硬磁性材料磁环构成，它具有平滑的磁滞回线，在其反滑的磁滞回线，在其反面有许多散热筋片，确保工作过程中的散热平衡。面有许多散热筋片，确保工作过程中的散热平衡。图示右盘：图示右盘：次盘或感应盘，由次盘或感应盘，由 8 只固定在导磁环上的相互交错的磁块组成，当它旋转时，只固定在导磁环上的相互交错的磁块组成，当它旋转时，便可产生一个交变的磁场。便可产生一个交变的磁场。磁力联轴器的动力可以采用磁力联轴器的动力可以采用皮带或皮带或爪形联轴器输入。爪形联轴器输入。爪形联轴器输入时磁力联轴器结构图如下：爪形联轴器输入时磁力联轴器结构图如

21、下：HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 9 3.4.3 磁力偶合器的优点磁力偶合器的优点 低惯量低惯量 力矩恒定力矩恒定 纯永磁作用纯永磁作用 非接触式非接触式 无磨损无磨损 无磁损无磁损 无需润滑或提供电能无需润滑或提供电能 免维护免维护 在任何架设情在任何架设情况下都可操作况下都可操作 通过改变气隙，张力可调通过改变气隙，张力可调 耐用耐用 没有制动器没有制动器 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网

22、址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 10 3.4.4 磁力偶合器的工作说明磁力偶合器的工作说明 卷缆卷缆(软软管管)在卷取电缆或在卷取电缆或软软管时，被感应盘以和管时，被感应盘以和电机相同的速度旋转，感应盘被驱动从而电机相同的速度旋转，感应盘被驱动从而卷取电缆或卷取电缆或软软管，使其跟移动设备相适应。管，使其跟移动设备相适应。放缆放缆(软管软管)被感应盘仍然以和电机相同速度朝卷被感应盘仍然以和电机相同速度朝卷绕方向旋转，但是感应盘被电缆强迫拉出绕方向旋转，但是感应盘被电缆强迫拉出反向旋转。反向旋转。注意注意:不论在收缆还是放

23、缆过程中，电机工作方向是不变的。不论在收缆还是放缆过程中，电机工作方向是不变的。切断电源切断电源 当关闭电源时，感应盘被单向轴承逆止，通过永磁力的作用当关闭电源时，感应盘被单向轴承逆止，通过永磁力的作用,感应磁盘被制动，感应磁盘被制动，从而有效制止电缆从而有效制止电缆在卷筒停止在卷筒停止工作时工作时开卷。开卷。但是，但是，当磁力偶合器提供的力矩小于所需的卷取力矩时，卷盘便不当磁力偶合器提供的力矩小于所需的卷取力矩时，卷盘便不会卷缠电缆，会卷缠电缆，则需要调节磁力偶合器感应盘与磁盘的气隙增加力矩（或减则需要调节磁力偶合器感应盘与磁盘的气隙增加力矩（或减小力矩）。小力矩）。3.4.5 偶合器的热平

24、衡偶合器的热平衡 尽管尽管 HINAR 磁力偶合器在工作过程中发热较其它方式磁力偶合器在工作过程中发热较其它方式(磨擦式、力矩电机磨擦式、力矩电机)少，少，但这些热量必需被散发出去。但这些热量必需被散发出去。偶合器表面被铸有许多散热筋，以确保热量能及时散发出来，即使偶合器表面被铸有许多散热筋，以确保热量能及时散发出来，即使 100%工作工作制，温升不会过高。制，温升不会过高。系统有适应异常高温或低温的能力，在如此情况下，客户必须向系统有适应异常高温或低温的能力，在如此情况下，客户必须向 HINAR 提供提供有关周围情况的精确细节有关周围情况的精确细节,以便对偶合器作适当调整。以便对偶合器作适当

25、调整。以前在驱动单元上通常安装以前在驱动单元上通常安装电磁制动器作为逆止单元。电磁制动器作为逆止单元。经验表明，长时间的户外使用（寒冷的气温、高温度、长期的使用等），会使经验表明，长时间的户外使用（寒冷的气温、高温度、长期的使用等），会使电磁制动器失效，从而导致整个卷筒的破坏。电磁制动器失效，从而导致整个卷筒的破坏。鉴于以上原因，鉴于以上原因，HINAR 马达驱动电缆卷筒上安装了单向轴承作为卷筒逆止器马达驱动电缆卷筒上安装了单向轴承作为卷筒逆止器件，见电机图片。件，见电机图片。HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-

26、7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 11 3.4.6.单向轴承的运用单向轴承的运用 当设备停止运行后，由于电缆重力的作用，卷盘通常会反向转动从而使电缆无当设备停止运行后，由于电缆重力的作用，卷盘通常会反向转动从而使电缆无效放出，由于驱动电机上装有单向轴承，它只允许电机朝收缆方向旋卷，效放出，由于驱动电机上装有单向轴承，它只允许电机朝收缆方向旋卷，同时同时由于由于永磁偶合力的存在，它起到了逆止卷盘无效转动的作用。永磁偶合力的存在，它起到了逆止卷盘无效转动的作用。采用制动马达时取消单向轴承采用制动马达时取消单向轴承 3.5 3.5 电机和液粘偶合器驱动单电机和液粘偶

27、合器驱动单元元(HC)(工作制工作制:S4)该系列卷筒采用磨擦离合器作为卷筒工作时的差速装置，该系列卷筒采用磨擦离合器作为卷筒工作时的差速装置，采用蜗轮蜗杆副作采用蜗轮蜗杆副作为卷筒变速和制动（自锁）装置，为卷筒变速和制动（自锁）装置，其输出扭矩的改变主要通过调整摩擦副之间正压其输出扭矩的改变主要通过调整摩擦副之间正压力的大小力的大小来实现。由于摩擦系数受动、静及表面光洁度、干湿等诸多因素的影响，来实现。由于摩擦系数受动、静及表面光洁度、干湿等诸多因素的影响，故故HC型卷筒多适用于不太频繁的场合。型卷筒多适用于不太频繁的场合。5 5 种型号种型号 3.6 3.6 电机和电机和接触式永磁接触式永

28、磁偶合器驱动单元偶合器驱动单元(CMC)(工作制工作制:S4)4.4.卷盘卷盘 自由卷绕型自由卷绕型 这种型式的卷盘是最基本的这种型式的卷盘是最基本的,它适合于较它适合于较短距离到适中距离电缆或软管的卷绕，电缆或短距离到适中距离电缆或软管的卷绕，电缆或软管自由的排列在卷盘上，没有任何导软管自由的排列在卷盘上，没有任何导向装置。向装置。单排卷盘单排卷盘 这种形式的卷盘，电缆和软管被单排的卷这种形式的卷盘，电缆和软管被单排的卷绕在卷盘上，该卷盘的卷绕长度可达到绕在卷盘上，该卷盘的卷绕长度可达到 380m，速度可达到速度可达到 180m/min。HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒

29、资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 12 单层卷盘单层卷盘 这种卷盘可用来缠长距离的电缆或软管这种卷盘可用来缠长距离的电缆或软管(最大可达最大可达 1000 m)，通过排缆装置，电缆或软，通过排缆装置，电缆或软管能有序的在卷盘上面排缆管能有序的在卷盘上面排缆 2 到到 3 层。层。3 3-2 2-3 3 卷盘卷盘 这种卷盘介于自由卷盘和单排卷盘之间。这种卷盘介于自由卷盘和单排卷盘之间。卷盘在卷绕时，电缆会有序的按卷盘在卷绕时，电缆会有序的按 3 排排,然后然后2 排排,然后然后 3 排的顺序排列。排

30、的顺序排列。特殊型号卷盘特殊型号卷盘 根据要求，例如：单层、单排卷盘，特殊材根据要求，例如：单层、单排卷盘，特殊材料的卷盘，特殊尺料的卷盘，特殊尺寸的卷盘。寸的卷盘。5.集电器集电器/旋转接头旋转接头/光纤传输光纤传输 5.1 5.1 集电器集电器 HINAR 在集电器领域已有很长时间的设计和生产经验。在集电器领域已有很长时间的设计和生产经验。鉴于马达驱动电缆卷筒的经验鉴于马达驱动电缆卷筒的经验,HINAR 集电器符合集电器符合 CCC 标准，它们通常适合标准，它们通常适合如下场合：如下场合：HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话

31、电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 13 动力用动力用:低压低压 690V 交流交流 1250A 高压高压 24KV 交流交流 320 A 工作制：工作制：100%控制控制:500V-AC 或直流或直流24A 数据传输数据传输:控制、测量、录像，通讯设备及计算机信号控制、测量、录像，通讯设备及计算机信号 工作制：工作制：100%当卷筒安装空间较小时，可采用帽形电气关节作为卷筒集电器，帽当卷筒安装空间较小时，可采用帽形电气关节作为卷筒集电器，帽形电气关节的环形电气关节的环路可达路可达 60 相相。当卷筒工作长度较大而信号损失要求严格时，可采用水银滑

32、环作为卷筒集电器当卷筒工作长度较大而信号损失要求严格时，可采用水银滑环作为卷筒集电器。5.2 5.2 旋转接头旋转接头 单通道或双通道液压旋转接头同样适合安单通道或双通道液压旋转接头同样适合安装在马达卷盘上装在马达卷盘上。HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 14 6 6.卷筒配件卷筒配件 6.16.1 卷筒导向架卷筒导向架 给电缆端点或中心引入点安全而平滑导向，装给电缆端点或中心引入点安全而平滑导向，装有张力传感器，热浸镀锌以防腐蚀有张力传感器，

33、热浸镀锌以防腐蚀。6.2 6.2 卷筒引入装置卷筒引入装置 引导从卷盘到接入点的电缆引导从卷盘到接入点的电缆,可以可以6060到到 9090之间摆动之间摆动,热镀锌防腐热镀锌防腐 6.36.3 电缆引入点装置电缆引入点装置 引入装置是理想的电缆导向装置，在电引入装置是理想的电缆导向装置，在电缆从轨道中点缆从轨道中点,它备有张力缓冲盘。它备有张力缓冲盘。6.46.4 封闭式滚轮封闭式滚轮 电缆导向的理想解决方法电缆导向的理想解决方法，如改变电缆，如改变电缆走向或电缆在较大架设高度垂直引出导向。走向或电缆在较大架设高度垂直引出导向。6.5 6.5 阻尼装置阻尼装置 在垂直高度很高的情况下在垂直高度

34、很高的情况下,缓冲机械及缓冲机械及电动冲击力对电缆引入点的张力。电动冲击力对电缆引入点的张力。HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 15 6.6 6.6 电缆钢丝保护网电缆钢丝保护网 缓冲电缆引入点张力的较好装置，在较宽缓冲电缆引入点张力的较好装置，在较宽的活动范围内保护电缆免受拉伤。的活动范围内保护电缆免受拉伤。型号说明型号说明 驱动形式说明驱动形式说明：S（Spring）弹力式系列）弹力式系列 MC（Magnetic coupler）磁滞式系列

35、）磁滞式系列 TM（Torque Motor）力矩电机式系列）力矩电机式系列 FC（Fluid Coupler）液力耦合式系列）液力耦合式系列 HNFC（HINAR Frequency controlled）变频调速式系列）变频调速式系列 HC（Hydrodynamic Coupler）液粘式系列）液粘式系列 P 机械外力驱动系列机械外力驱动系列 G 重锤驱动系列重锤驱动系列 电缆电缆 C(Cable)电缆电缆 H(Hose)胶管胶管 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:

36、0730-7832198 16 卷取方式说明卷取方式说明：A 方式：卷筒固定，垂直收放电缆方式：卷筒固定，垂直收放电缆 D 方式：卷筒移动，双向自由收放电缆，电方式：卷筒移动，双向自由收放电缆，电缆置于地面上缆置于地面上 2D 方式：卷筒移动水平方向通过导线轮收放方式：卷筒移动水平方向通过导线轮收放电缆，电缆置于托棍上电缆，电缆置于托棍上 1F 方式：卷筒移动，悬空双向收放电缆，电方式：卷筒移动，悬空双向收放电缆，电缆不拖地缆不拖地 C 方式：卷筒固定，悬空安装，设备移动，方式：卷筒固定，悬空安装，设备移动，卷筒双向收放电缆，电缆置于托棍上，建设卷筒双向收放电缆，电缆置于托棍上，建设托棍上装滑

37、轮托棍上装滑轮 1D 方式：卷筒移动，双向导向收放电缆，电方式：卷筒移动，双向导向收放电缆，电缆置于地面上缆置于地面上 3D 方式：卷筒移动，水平双向自由收放电缆，方式：卷筒移动，水平双向自由收放电缆，电缆置于托棍上电缆置于托棍上 2F 方式：卷筒固定，设备移动，卷筒悬空双方式：卷筒固定，设备移动，卷筒悬空双向收放电缆，电缆不拖地向收放电缆，电缆不拖地 D 方式方式 1D 方式方式 3D 方式方式 2D 方式方式 C 方式方式 1F 方式方式 A 方式方式 2F 方式方式 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-78

38、30777,7831777 传真传真:0730-7832198 17 MC磁滞式电缆卷筒磁滞式电缆卷筒 MC01 驱动单元驱动单元：永磁偶合器：永磁偶合器:HNMC1;三相电机三相电机:0.2 Kw;4/1430rpm 扭矩范围扭矩范围:1.0Kg-m 4.0kg-m 外形尺寸图外形尺寸图 卷绕参数表卷绕参数表：序序号号 电缆参数电缆参数 集电环集电环 载流量载流量(A)安装高度安装高度(m)卷绕参数卷绕参数 卷盘尺寸卷盘尺寸(mm)电缆规格电缆规格 外径外径(mm)重量重量(kg/m)A 方式方式 D 方式方式 长度长度(m)力矩力矩(kg-m)W D1 D2 1 42.5 12.5 0.3

39、00 50-1 50 2.0 250 400 600 2 44 14.5 0.438 50-1 50 2.0 250 400 600 3 36+14 17.0 0.600 50-1 50 2.0 250 400 600 4 81.5 17.0 0.335 50 20-20 3.0 250 400 600 5 121.5 18.0 0.400 50 20-20 3.0 250 400 600 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询咨询 HINAR 公司公司 HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利公司保留因技术改

40、进而改变相应外形尺寸的权利 例例:MC01CRD42.5-50 特点特点 MC01MC01 系列采用轻型磁力偶合器作为滑差器件，能满足高频及连续工况的要求，工作过中电系列采用轻型磁力偶合器作为滑差器件，能满足高频及连续工况的要求，工作过中电缆所受张力基本恒定，可有效保护所卷电缆的内芯和电缆护套；缆所受张力基本恒定，可有效保护所卷电缆的内芯和电缆护套；易损件少；易损件少；和弹力卷筒相比，有较长时间使用寿命和弹力卷筒相比，有较长时间使用寿命。应用场合：应用场合：电动平车，起重机吊具夹钳等电动平车，起重机吊具夹钳等。MC01 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801

41、网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 18 MC10；MC11 驱动单元驱动单元：永磁偶合器：永磁偶合器:HNMC3;三相电机三相电机:1.5 Kw;4/1430rpm 扭矩范围扭矩范围:10Kg-m 30kg-m 外形尺寸图外形尺寸图 HINAR HINAR 卷绕参数表卷绕参数表：序序号号 电缆参数电缆参数 集电环集电环 载流量载流量(A)安装高度安装高度(m)卷绕参数卷绕参数 卷盘尺寸卷盘尺寸(mm)电缆规格电缆规格 外径外径(mm)重量重量(kg/m)A 方式方式 D 方式方式 长度长度(m)力矩力矩(kg-m)W

42、 D1 D2 1 225 25.0 0.940 200 40-40 11 250 500 800 2 235 27.0 1.178 200 40-40 17 250 600 800 3 425 28.5 1.548 200 35-35 20 250 600 800 4 435 33.0 2.303 200 30-30 25 250 600 900 5 325+110 27.6 1.427 200-3 150 12 32 1000 2800 6 350+116 35.2 2.663 400-3 150 20 40 1200 3200 7 142.5 20.4 0.653 50 40-40 8 2

43、50 500 700 8 242.5 26.8 1.316 50 40-40 15 250 500 800 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询 HINAR 公司公司 HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利 例例:MC10CRA225-20 MC10 MC11 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 19 MC12；M

44、C13 驱动单元驱动单元：永磁偶合器永磁偶合器:HNMC4;三相电机三相电机:2.23 Kw;4/1430rpm 扭矩范围扭矩范围:20Kg-m 120kg-m 外形尺寸图外形尺寸图 HINAR HINAR 卷绕参数表卷绕参数表：序序号号 电缆参数电缆参数 集电环集电环 载流量载流量(A)安装高度安装高度(m)卷绕参数卷绕参数 卷盘尺寸卷盘尺寸(mm)电缆规格电缆规格 外径外径(mm)重量重量(kg/m)A 方式方式 D 方式方式 长度长度(m)力矩力矩(kg-m)W D1 D2 1 435 33.0 2.303 200 40-40 35 250 600 900 2 450 37.2 2.96

45、1 400 40-40 45 250 700 1100 3 335+116 29.8 1.766 200-4 150 20 35 1000 2900 4 350+116 35.2 2.663 400-4 150 20 40 1200 3200 5 370+125 39.2 3.507 400-4 150 30 46 1200 3400 6 395+135 45.0 4.647 600-4 150 40 52 1200 3600 7 3120+150 48.8 5.694 600-4 150 50 56 1500 3800 8 3185+170 59.0 8.336 600-4 150 80 7

46、0 1500 4200 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询 HINAR 公司公司 HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利寸的权利 MC12 MC13 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 20 MC21 驱动单元驱动单元：永磁偶合器：永磁偶合器:HNMC2;三相电机三相电机:0.37kW(0.5 kW);4/1430rpm

47、 扭矩范围扭矩范围 型号型号 力矩力矩范围范围 备注备注 一个驱动器一个驱动器 3Kg-m 8kg-m 二个驱动器二个驱动器 7Kg-m 16kg-m 外形尺寸图外形尺寸图 H I N A R 卷绕参数表卷绕参数表：序序号号 电缆参数电缆参数 集电环集电环 载流量载流量(A)安装高度安装高度(m)卷绕参数卷绕参数 卷盘尺寸卷盘尺寸(mm)电缆规格电缆规格 外径外径(mm)重量重量(kg/m)A 方式方式 D 方式方式 长度长度(m)力矩力矩(kg-m)W D1 D2 1 210 19.2 0.525 200 40-40 6 250 500 700 2 225 25 0.940 200 40-4

48、0 12 250 500 800 3 410 22 0.796 200 40-40 10 250 500 700 4 416 24.5 1.078 200 40-40 13 250 500 800 5 36+14 19 0.554 50-3 100 7 24 700 1900 6 325+110 27.6 1.427 200-3 100 10 32 800 2300 7 142.5 20.4 0.653 50 40-40 7 250 500 700 8 242.5 26.8 1.316 50 35-40 14 250 500 800 表格内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询表格

49、内为例举内容，电缆参数为国标尺寸，异于表格内容请咨询 HINAR 公司公司 HINAR 公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利公司保留因技术改进而改变相应外形尺寸的权利 例例:MC211CRA410-30 MC211 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 21 HINAR HINAR HINAR HINAR MC212 MC213 MC214 MC215 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱

50、邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 22 HINAR 冶金车辆用卷筒冶金车辆用卷筒 MC216 HINAR-专业移动设备能量供给系统 马达驱动电缆卷筒资料 200801 网址网址: 邮箱邮箱: 电话电话:0730-7830777,7831777 传真传真:0730-7832198 23 MC23 驱动单元驱动单元：永磁偶：永磁偶合器合器:HNMC3;三相电机三相电机:1.5 Kw;4/1430rpm 扭矩范围扭矩范围 型号型号 力矩力矩范围范围 备注备注 一个驱动器一个驱动器 10Kg-m 35kg-m 二个驱动器二个驱动器 35Kg