机械原理tu01-绪论-1.ppt

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1、2021/9/231 第一章第一章 概概 论论 2021/9/232*什么是机器、机构？什么是机器、机构？第一节 本课程的研究内容2021/9/233内燃机工作示意图内燃机工作示意图2021/9/2342021/9/2352021/9/2362021/9/2372021/9/2382021/9/2392021/9/23102021/9/23112021/9/23122021/9/23132021/9/23142021/9/23152021/9/23162021/9/23172021/9/23182021/9/2319齿轮机构曲柄滑块机构凸轮机构2021/9/2320*机器机器的三特征：1）由一

2、系列的运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。*具有以上1、2两个特征的实体称为机构的实体称为机构2021/9/2321*机器机器的三特征：1）由一系列的相对运动单元体所组成。2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。构件构件与零件有什么不同构件与零件有什么不同？2021/9/2322连杆放大2021/9/2323连杆放大2021/9/2324连杆体1连杆头22021/9/2325连杆体1连杆头2轴套34螺栓6螺母5垫圈72021/9/2326连杆体1连杆头2

3、轴套34螺栓6螺母5垫圈7*零件机器中的制造单元体2021/9/232742021/9/232842021/9/232942021/9/233042021/9/233143*构件由一个或多个零件连接而成的运动单元体。2021/9/23321）机构的结构分析、运动分析、动力分析；机构的结构分析、运动分析、动力分析；2）几种典型机构的分析与设计。几种典型机构的分析与设计。连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识；3）机机器器力力学学性能和机器动力学性能和机器动力学方面的内容。机械原理研究的内容机械原理研究的内容机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关2021/9/23

4、33介绍几种常介绍几种常用的机构用的机构2021/9/2334连杆机构2021/9/2335步进式搬运机步进式搬运机2021/9/23362021/9/23372021/9/23382021/9/23392021/9/23402021/9/23412021/9/23422021/9/23432021/9/23442021/9/23452021/9/23462021/9/23472021/9/23482021/9/23492021/9/23502021/9/23512021/9/23522021/9/23532021/9/23542021/9/23552021/9/23562021/9/2357

5、2021/9/23582021/9/23592021/9/23602021/9/2361连杆曲线2021/9/2362e凸轮机构凸轮机构2021/9/23631132e2021/9/23641132e2021/9/23651132e2021/9/23661132e2021/9/2367132e2021/9/2368132e2021/9/2369132e2021/9/2370132e2021/9/2371132e2021/9/2372132eh2021/9/2373132eh2021/9/2374132eh2021/9/2375132eh2021/9/2376132eh2021/9/2377132eh2021/9/2378132eh2021/9/2379132eh2021/9/2380132eh2021/9/2381132eh2021/9/23823机架2从动件eh1凸轮（运动副中的）高副2021/9/2383