《电气控制与PLC 》第三章 电气控制电路实例分析.ppt

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1、第三章 电气控制系统分析了解了解系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理系统的主要技术性能及机械传动、液压和气动的工作原理。弄清各弄清各电动机的安装部位、作用、规格和型号电动机的安装部位、作用、规格和型号。掌握各种掌握各种电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功电器的安装部位、作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法能和操纵方法。注意了解注意了解与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用与机械、液压发生直接联系的各种电器的安装部位及作用。如：。如：行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。分析电

2、气控制系统时，要分析电气控制系统时，要结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路结合说明书或有关的技术资料将整个电气线路划分成几个部分逐一进行分析划分成几个部分逐一进行分析。例如：各电动机的起动、停止、变速、制。例如：各电动机的起动、停止、变速、制动、保护及相互间的联锁等。动、保护及相互间的联锁等。内容与目的：内容与目的：分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的分析几种典型电气控制电路，进一步掌握控制电路的组成，典型环节的应用及分析控制电路的方法。应用及分析控制电路的方法。找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为独立设计打下基础。找出规律，逐步提高阅读电气原理图的能力，为

3、独立设计打下基础。2021/9/151第一节 卧式车床的电气控制电路 多采用多采用不变速的异步电动机拖动不变速的异步电动机拖动，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控，变速靠齿轮箱的有级调速来实现，控制电路比较简单。制电路比较简单。主轴正转或反转的旋转运动：主轴正转或反转的旋转运动：通过改变主轴电动机的转向或采用离合器通过改变主轴电动机的转向或采用离合器实现。实现。进给运动：进给运动：多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来实现刀具的进给。来实现刀具的进给。为了提高效率，为了提高效率，刀架的快速运动刀架的快速运动由一台进给电动机单独拖

4、动。由一台进给电动机单独拖动。车床设有交流电动机拖动的车床设有交流电动机拖动的冷却泵冷却泵，实现刀具切削时冷却。有的还专设，实现刀具切削时冷却。有的还专设一台一台润滑泵润滑泵对系统进行润滑。对系统进行润滑。主电动机直接起动和降压起动的选取：主电动机直接起动和降压起动的选取：考虑电动机的容量；考虑电网的考虑电动机的容量；考虑电网的容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的容量。不经常起动的电动机可直接起动的容量为变压器容量的30，经常，经常起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的起动的电动机可直接起动的容量一般要小于变压器容量的20。主电动机的制动方式：主电动机的制动方式：

5、电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩电气方法实现的能耗制动和反接制动；机械的摩擦离合器制动。擦离合器制动。2021/9/152CW6163B型万能卧式车床的控制电路型万能卧式车床的控制电路主电路：主电路：主电动机主电动机M1冷却泵电动机冷却泵电动机M2快速移动电动机快速移动电动机M3断路器断路器QF交流接触器交流接触器KM1热继电器热继电器FR1电流表电流表A熔断器熔断器FU1交流接触器交流接触器KM2热继电器热继电器FR2交流接触器交流接触器KM3变压器变压器TC2021/9/153控制、照明及指示电路控制、照明及指示电路控制回路的电源控制回路的电源熔断器熔断器FU2、FU3、FU4主

6、电动机主电动机M1双点控制双点控制主电动机过载保护主电动机过载保护机床限位保护机床限位保护冷却泵电动机冷却泵电动机M2控制控制快速移动电动机快速移动电动机M3控制控制信号灯信号灯HL2信号灯信号灯HL1照明灯照明灯EL照明灯开关照明灯开关SA2021/9/154主电路：主电路：主电动机主电动机M1润滑泵电动机润滑泵电动机M2冷却泵电动机冷却泵电动机M3断路器断路器QF1熔断器熔断器FU1交流接触器交流接触器KM1、KM2热继电器热继电器FR1熔断器熔断器FU2交流接触器交流接触器KM3热继电器热继电器FR2断路器断路器QF2热继电器热继电器FR3CW616卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控

7、制电路2021/9/155控制、照明及显示电路控制、照明及显示电路：控制回路的电源：控制回路的电源：直接取交流直接取交流380V。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1：一对动断触点和两一对动断触点和两对动合触点。对动合触点。开关开关SA1零位：零位：SA1-1接通，接通，SA1-2、SA1-3断开，中间继电器断开，中间继电器KA得电，得电，KA触触点点(V32-1)闭合自锁。接触器闭合自锁。接触器KM3得电，得电，润滑泵电动机润滑泵电动机M2起动。起动。KM3触点触点(6-7)闭闭合，为主电动机起动做好准备。合，为主电动机起动做好准备。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向下位置：搬到向下位置：SA1

8、-2接通，接通，SA1-1、SA1-3断开，正转接触器断开，正转接触器KM1通过通过V32-1-3-5-7-6-4-2-W33得电，主得电，主电动机电动机M1正转起动。正转起动。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬到向上位置：搬到向上位置：SA1-3接通，接通，SA1-1、SA1-2断开，反转接触器断开，反转接触器KM2通过通过V32-1-11-13-7-6-4-2-W33通电吸通电吸合，主电动机合，主电动机M1反转起动。反转起动。V32W332021/9/156SA1机械联锁，机械联锁，KM1、KM2互锁。互锁。操纵手柄开关操纵手柄开关SA1搬回零位：搬回零位：SA1-2，SA1-3断开，接触器

9、断开，接触器KM1或或KM2线线圈断电，圈断电，M1电动机自由停车。电动机自由停车。反接制动：反接制动：有经验的操作工人在停车有经验的操作工人在停车时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，时，将手柄瞬时扳向相反转向的位置，M1电动机反接制动，主轴接近停止时，电动机反接制动，主轴接近停止时，手柄迅速搬回零位。手柄迅速搬回零位。零压、失压保护：零压、失压保护：M1运行时，若运行时，若电电源电压降低或消失，源电压降低或消失，KA释放断开，释放断开，KM3释放断开，释放断开，KM1或或KM2断电释放。断电释放。电网电压恢复后，电网电压恢复后，SA1不在零位，不在零位，KM3不会得电，不会得电，KM1或或KM

10、2也不会得也不会得电。手柄回到零位，电。手柄回到零位，SA1-2，SA1-3断断开，开，KM1或或KM2也不会得电自起动。也不会得电自起动。照明电源：照明电源：TC二次侧二次侧36V。SA2：照明灯开关。照明灯开关。电源指示灯电源指示灯HL：TC二次侧二次侧6.3V。W33V322021/9/157主电路：主电路：主电动机主电动机M1冷却泵电动机冷却泵电动机M2快速移动电动机快速移动电动机M3断路器断路器QF交流接触器交流接触器KM3、KM4热继电器热继电器FR1熔断器熔断器FU1交流接触器交流接触器KM限流电阻限流电阻R交流接触器交流接触器KM1热继电器热继电器FR2交流接触器交流接触器KM

11、2熔断器熔断器FU2互感器互感器TA电流表电流表AC650卧式车床的电气控制电路卧式车床的电气控制电路2021/9/158主电动机点动调整控制：主电动机点动调整控制：KM3为为M1电动机的正转接触器，电动机的正转接触器，KM为为M1电动机的长动接触器，电动机的长动接触器，KA为中为中间继电器。间继电器。M1电动机的点动由点动按钮电动机的点动由点动按钮SB6控制。按下按钮控制。按下按钮SB6，接触器，接触器KM3得得电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻电吸合，它的主触点闭合，电动机的定子绕组经限流电阻R与电源接通，电动机与电源接通，电动机在较低速度下起动。在较低速度下起动。2021

12、/9/159主电动机正反转控制：主电动机正反转控制：按下按钮按下按钮SB1时，接触器时，接触器KM首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，首先得电动作，它的主触点闭合将限流电阻短接，接触器接触器KM的辅助动合触点闭合使中间继电器的辅助动合触点闭合使中间继电器KA得电，它的触点得电，它的触点(13-7)闭合，使闭合，使接触器接触器KM3得电吸合。得电吸合。KM3的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正的主触点将三相电源接通，电动机在额定电压下正转起动。转起动。KM3的动合辅助触点的动合辅助触点(15-13)和和KA的动合触点的动合触点(5-15)的闭合将的闭合将KM3线圈线圈自锁。自锁。

13、反转起动时用反向起动反转起动时用反向起动按钮按钮SB2，按下，按下SB2，同，同样是接触器样是接触器KM得电，然得电，然后接通接触器后接通接触器KM4和中间和中间继电器继电器KA，于是电动机，于是电动机在满压下反转起动。在满压下反转起动。KM3的动断辅助触点的动断辅助触点(23-25)，KM4的动断辅助的动断辅助触点触点(7-11)分别串在对方分别串在对方接触器线圈的回路中，起接触器线圈的回路中，起到了电动机正转与反转的到了电动机正转与反转的电气互锁作用。电气互锁作用。2021/9/1510主轴电动机反接制动控制：主轴电动机反接制动控制：电动机正转时，速度继电器的正转常开触点电动机正转时，速度

14、继电器的正转常开触点KS1(17-23)闭合；闭合；电动机反转时，速度继电器的反转动合触点电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2(17-7)闭合。闭合。当电动机正向旋转时，接触器当电动机正向旋转时，接触器KM3和和KM，继电器，继电器KA都处于得电动作状态，速都处于得电动作状态，速度继电器的正转动合触点度继电器的正转动合触点KS1(17-23)也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接也是闭合的，这样就为电动机正转时的反接制动做好了准备。制动做好了准备。需要停车时，按下停止按钮需要停车时，按下停止按钮SB4，接触器，接触器KM失电，其主触点断开，电阻失电，其主触点断开，电阻R串入串入主回路。

15、与此同时主回路。与此同时KM3也失电，断开了电动机的电源，同时也失电，断开了电动机的电源，同时KA失电，失电，KA的动断的动断触点闭合。触点闭合。在松开在松开SB4后就使反转接触器后就使反转接触器KM4的线圈通过的线圈通过1-3-5-17-23-25电路得电，电动机电路得电，电动机的电源反接，电动机处于反接制动状态。的电源反接，电动机处于反接制动状态。当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器当电动机的转速下降到速度继电器的复位转速时，速度继电器KS的正转动合触的正转动合触点点KS1(17-23)断开，切断了接触器断开，切断了接触器KM4的通电回路，电动机脱离电源停止。的通电回路，

16、电动机脱离电源停止。当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点当电动机反转时，速度继电器的反转动合触点KS2是闭合的，这时按一下停止是闭合的，这时按一下停止按钮按钮SB4，在，在SB4松开后正转接触器线圈通过松开后正转接触器线圈通过1-3-5-17-7-11电路得电，正转接触器电路得电，正转接触器KM3吸合将电源反接使电动机制动后停止。吸合将电源反接使电动机制动后停止。2021/9/1511刀架的快速移动和冷却泵控制刀架的快速移动和冷却泵控制：刀刀架架的的快快速速移移动动是是由由转转动动刀刀架架手手柄柄压压动动限限位位开开关关SQ来来实实现现的的。当当手手柄柄压压动动SQ后后，接接触触器器KM2

17、得得电电吸吸合合，M3电电动动机机转转动动带带动动刀刀架架快快速速移移动动。M2为为冷冷却却泵泵电电动动机机，它它的的起起动动与与停停止止是是通通过过按按钮钮SB3和和SB5控制的。控制的。此外，监视主回路负载的电流表是通此外，监视主回路负载的电流表是通过电流互感器接入的。为防止电动机起过电流互感器接入的。为防止电动机起动电流对电流表的冲击，电路中采用一动电流对电流表的冲击，电路中采用一个时间继电器个时间继电器KT。当起动时，。当起动时，KT线圈线圈通电，而通电，而KT的延时断开的动断触点尚未的延时断开的动断触点尚未动作，电流互感器二次电流只流经该触动作，电流互感器二次电流只流经该触点构成闭合

18、回路，电流表没有电流流过。点构成闭合回路，电流表没有电流流过。起动后，起动后，KT延时断开的动断触点打开，延时断开的动断触点打开，此时电流流经电流表，反映出负载电流此时电流流经电流表，反映出负载电流的大小。的大小。2021/9/1512第二节 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路 钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。钻床可以进行多种形式的加工，如；钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。因此要求钻床的主轴运动和进给运动有较宽的调速范围。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床。钻床的种类很多，有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床

19、和摇臂钻床。台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也台钻和立钻的电气电路比较简单，其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。大同小异。摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。纹等工作，在具有工艺装备的条件下还可以进行镗孔。主轴的调速范围为主轴的调速范围为50:1，正转最低转速为，正转最低转速为40 r/min，最高为，最高为2000 r/min，进给范围为，进给范围为0.051.60 r/min。主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正主轴旋转运

20、动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的正反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方反向旋转运动是通过机械转换实现的，故主电动机只有一个旋转方向。向。摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动摇臂的上升、下降由一台交流异步电动机拖动。主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。供给夹紧装置所需要的压力油。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。2021/9/1513主电路主电路2021/9/1514控制电源由控制变控制电源由控制变压器压器TC二次侧输

21、二次侧输出出110V供电，中间供电，中间抽头抽头603对地为信对地为信号灯电源号灯电源6.3V，215号线对地为照号线对地为照明输出明输出36V。主电动机的旋转控制主电动机的旋转控制首先将断路器首先将断路器QF2QF5扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后扳到接通状态，同时将配电盘的门关好并锁上。然后再将断路器再将断路器QF1扳到接通位置，电源指示灯亮。扳到接通位置，电源指示灯亮。按下起动按钮按下起动按钮SB1，中间继电器，中间继电器KA通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起通电并自锁，为主电动机与其他电动机的起动做好了准备。动做好了准备。按下按钮按下按钮SB2时，交流接触器时，交流接

22、触器KM1线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电线圈通电并自锁使主电动机旋转，同时主电动机旋转的指示灯动机旋转的指示灯HL4亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。亮。主轴的正转与反转用手柄通过机械变换的方法来实现。2021/9/1515摇臂上升摇臂上升按下按钮按下按钮SB3，时间继电器时间继电器KT1得得电，瞬动动合触点电，瞬动动合触点(33-35)闭合，闭合，KM4得电，得电，M3起动供起动供给压力油，经分配给压力油，经分配阀体进入松开油腔，阀体进入松开油腔，推动活塞使摇臂松推动活塞使摇臂松开。活塞杆通过弹开。活塞杆通过弹簧片使限位开关簧片使限位开关SQ2的动断触点断的动断触点

23、断开，开，KM4线圈断电，线圈断电，SQ2的动合触点的动合触点(17-21)闭合，闭合，KM2线圈通电，主触点线圈通电，主触点闭合，闭合，M2旋转使旋转使摇臂上升。摇臂上升。2021/9/1516摇臂夹紧摇臂夹紧摇臂升到所需位置摇臂升到所需位置时，松开按钮时，松开按钮SB3，KM2和和KT1断电，断电，M2断电，摇臂停止断电，摇臂停止上升。当持续上升。当持续13s后，后，KT1的断电延时闭合的断电延时闭合的动断触点的动断触点(47-49)闭闭合，合，KM5线圈经线圈经7-47-49-51号线得电，号线得电，M3反转，压力油经反转，压力油经分配阀进入的夹紧液分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧。活压

24、腔，摇臂夹紧。活塞杆通过弹簧片使塞杆通过弹簧片使SQ3的动断触点的动断触点(7-47)断开，断开，KM5线圈线圈断电，断电，M3停止，完停止，完成摇臂的松开成摇臂的松开上升上升夹紧动作。夹紧动作。2021/9/1517摇臂升降相关摇臂升降相关摇臂升降电动机正转与反转不能同摇臂升降电动机正转与反转不能同时进行，否则将造成电源两相间的时进行，否则将造成电源两相间的短路。摇臂上升和下降的电路中加短路。摇臂上升和下降的电路中加入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的入了触点互锁和按钮互锁。摇臂的上升或下降是短时的调整工作，采上升或下降是短时的调整工作，采用点动方式。用点动方式。限位开关限位开关SQ1实现摇臂的上

25、升或实现摇臂的上升或下降极限位置保护。下降极限位置保护。SQ1实际上是实际上是两个行程开关，动断触点两个行程开关，动断触点(15-17)是是摇臂上升时的极限位置保护，另一摇臂上升时的极限位置保护，另一动断触点动断触点(27-17)是摇臂下降时的极是摇臂下降时的极限位置保护。限位开关限位置保护。限位开关SQ3的动断的动断触点触点(7-47)在摇臂可靠夹紧后断开。在摇臂可靠夹紧后断开。如果液压夹紧机构出现故障或如果液压夹紧机构出现故障或SQ3调整不当，将造成液压泵电动机调整不当，将造成液压泵电动机M3过载，过载保护热继电器动断触点过载，过载保护热继电器动断触点将断开，将断开，KM5释放，释放，M3

26、断电停止。断电停止。2021/9/1518立柱和主轴箱的松开与夹紧控制立柱和主轴箱的松开与夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行。由开关可以单独进行，也可以同时进行。由开关SA2和按钮和按钮SB5（或（或SB6）进行控制。）进行控制。SA2有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边有三个位置：在中间位置（零位）时为松开及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。位置时为立柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放松。SB5是主是主轴箱和立柱的松开按钮，轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮。为主轴箱和立柱的

27、夹紧按钮。2021/9/1519主轴箱松开主轴箱松开SA2扳扳向向右右侧侧时时，触触点点(57-59)接接通通，触触点点(57-63)断断开开。主主轴轴箱箱要要松松开开时时，按按下下按按钮钮SB5，时时间间继继电电器器KT2和和KT3线线圈圈同同时时通通电电，KT2为为断断电电延延时时型型时时间间继继电电器器，KT2通通电电瞬瞬时时闭闭合合，断断电电延延时时打打开开动动断断触触点点(7-57)闭闭合合使使YA1通通电电，经经13s后后，KT3通通电电延延时时闭闭合合动动合合触触点点(7-41)闭闭合合，通通 过过 3-5-7-41-43-37-39使使KM4通通电电，M3正正转转使使压压力力油

28、油经经分分配配阀阀进进入入主主轴轴箱箱液液压压缸缸，推推动动活活塞塞使使主主轴轴箱箱放放松松。活活塞塞杆杆使使SQ4复复位位，主主轴轴箱箱和和立立柱柱松松开开指指示灯示灯HL2亮。亮。2021/9/1520主轴箱夹紧主轴箱夹紧SA2扳扳向向右右侧侧时时，触触点点(57-59)接接通通，触触点点(57-63)断断开开。主主轴轴箱箱要要夹夹紧紧时时，按按下下按按钮钮SB6，仍仍首首先先为为YA1通通电电，经经13s后后，KM5线线圈圈通通电电，M3反反转转，压压力力油油经经分分配配阀阀进进入入主主轴轴箱箱液液压压缸缸，推推动动活活塞塞使使主主轴轴箱箱夹夹紧紧。同同时时活活塞塞杆杆使使SQ4受受压压

29、，动动合合触触点点(607-613)闭闭合合，指指示示灯灯HL3亮亮，触触点点(607-609)断断开开，指指示示灯灯HL2灭灭，指示主轴箱与立柱夹紧。指示主轴箱与立柱夹紧。2021/9/1521立柱松开立柱松开/夹紧夹紧SA2扳到左侧时，扳到左侧时，触点触点(57-63)接通，接通，(57-59)触点断开。触点断开。按下按钮按下按钮SB5或或SB6时使时使YA2通电，立柱通电，立柱松开或夹紧。松开或夹紧。主轴箱与立柱松主轴箱与立柱松开开/夹紧夹紧SA2在中间位置时，在中间位置时，触点触点(57-59、57-63)均接通。均接通。按下按下SB5或或SB6时，时，YA1、YA2均通电，主轴箱和均

30、通电，主轴箱和主柱同时进行夹紧主柱同时进行夹紧或放松或放松2021/9/1522第三节 组合机床电气控制电路组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能组合机床是对某特定工件，进行特定加工的一种高效自动化专用加工设备，能同时用十几把、几十把刀具进行加工。同时用十几把、几十把刀具进行加工。组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的组合机床都由通用部件和一些专用部件组成，其基本电路，可根据通用部件的控制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。控制电路综合组成。控制系统大多采用机械、液压、电气相结合的控制方式。DU型组合机床是

31、由液压动力头型组合机床是由液压动力头和液压回转工作台组成，用来加和液压回转工作台组成，用来加工某轮毂工件上工某轮毂工件上12个孔。个孔。立式动力头上装有立式动力头上装有36把刀具，共把刀具，共有有4个工位。第一、二、三工位分个工位。第一、二、三工位分别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，别是钻孔、扩孔和铰孔的工序，第四工位装卸工件用。第四工位装卸工件用。自动工作循环为：回转台抬起自动工作循环为：回转台抬起回转台回转回转台回转回转台反靠回转台反靠回转回转台夹紧台夹紧动力头快进动力头快进动力头工动力头工进进延时停留延时停留动力头快退。动力头快退。2021/9/1523主回路：主回路：主电动机主电动机M1，液

32、压泵电动机，液压泵电动机M2，冷却泵电动机，冷却泵电动机M3M1和和M2是由接触器是由接触器KM1和和KM2控制的。由按钮控制的。由按钮SB1及及SB2控制起、停。开关控制起、停。开关SA3和和SA4可用于单独起动主电动机可用于单独起动主电动机M1和液压泵电动机和液压泵电动机M2。旋钮开关旋钮开关S打开时，冷却泵电动机打开时，冷却泵电动机M3由继电器由继电器K2控制起停，动力头工进时，冷控制起停，动力头工进时，冷却泵才接通，却泵才接通，S闭合时，冷却泵还可由按钮闭合时，冷却泵还可由按钮SB3进行起动。进行起动。除接触器除接触器KM1、KM2和和KM3为为交流电器外，其他均为直流电器，交流电器外

33、，其他均为直流电器，由由VC整流后得到整流后得到24 V电压供电。电压供电。采用低压直流电器工作平稳安全、采用低压直流电器工作平稳安全、便于操作。电源接通后，指示灯便于操作。电源接通后，指示灯HL接通，直到液压泵电动机接通，直到液压泵电动机M2起起动后，由于接触器动后，由于接触器KM2通电动作，通电动作，指示灯才熄灭。指示灯才熄灭。2021/9/1524自锁销脱开及回转台抬起：自锁销脱开及回转台抬起：按回转按钮按回转按钮SB4，电磁铁，电磁铁YA5通电（动力头在原位时，通电（动力头在原位时，限位开关限位开关SQ1被压动，回转台才能转位）。将电磁阀被压动，回转台才能转位）。将电磁阀YV1的阀杆推

34、向右端，将液的阀杆推向右端，将液压泵的压力油送到夹紧液压缸压泵的压力油送到夹紧液压缸1G，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀，使其活塞上移抬起回转台。同时经阀YV1的压的压力油也送到自锁液压缸力油也送到自锁液压缸2G，活塞下移使自锁销脱开。，活塞下移使自锁销脱开。1定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 2021/9/1525回转台回转及缓冲：回转台回转及缓冲：回转台抬起后，压动开关回转台抬起后，压动开关SQ5（表（表3-3所示），所示），YA7通电，电通电，电磁阀磁阀YV3的阀杆被推向右端，压力油送到回转液压缸的阀杆被推向

35、右端，压力油送到回转液压缸3G的左腔，而右腔排出的油的左腔，而右腔排出的油经阀经阀YV2和和YV3流回油箱，活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回流回油箱，活塞右移，经活塞中部的齿条带动齿轮，使回转台回转。当转到接近定位点时，转台定位块转。当转到接近定位点时，转台定位块1将滑块将滑块2压下，从而压动了压下，从而压动了SQ6，其动合，其动合触点闭合，由于触点闭合，由于SQ5动合触点已闭合，所以继电器动合触点已闭合，所以继电器K4得电动作并自锁，其一动合得电动作并自锁，其一动合触点使触点使YA9通电，使液压缸通电，使液压缸3G的回油只能经节流阀的回油只能经节流阀L流回油箱，回转台低速回转。

36、流回油箱，回转台低速回转。1定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 2021/9/15261定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 回转台反靠：回转台反靠：回转台的继续回转，使定位块回转台的继续回转，使定位块1离开滑块离开滑块2，因此限位开关，因此限位开关SQ6恢复恢复原位，其动断触点恢复闭合，使原位，其动断触点恢复闭合，使K5得电动作。得电动作。K5动断触点打开使动断触点打开使YA7断电；同断电；同时由时由K5动合触点使动合触点使YA8通电，通电，Y

37、A8通电使通电使YV3的阀杆左移。压力油经的阀杆左移。压力油经YV3和节流和节流阀阀L送至回转液压缸送至回转液压缸3G的右腔，使回转台低速（因的右腔，使回转台低速（因YA9已通电）反靠。这时定位已通电）反靠。这时定位块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。块的右端面将通过滑块靠紧在挡铁的左端面上，达到准确定位。2021/9/1527回转台夹紧：回转台夹紧：反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关反向靠紧后，通过杠杆作用，压动限位开关SQ7，使，使K6通电动作，通电动作，YA6通电，使通电，使YV1阀杆向左移，于是夹紧液压缸阀杆向左移，于是夹紧液压缸1G将回转台向下压紧在底座上。将

38、回转台向下压紧在底座上。同时锁紧液压缸同时锁紧液压缸2G因已接至回油路，所以自锁销因已接至回油路，所以自锁销4被弹簧顶起，使定位块被弹簧顶起，使定位块1锁紧。锁紧。当转台夹紧后，夹紧力达到一定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器当转台夹紧后，夹紧力达到一定数值，夹紧液压缸的进油压力使压力继电器KP动作，动作，K7通电动作，使通电动作，使YA8、YA9断电，阀断电，阀YV3回到中间位置，这时回到中间位置，这时3G的左、右的左、右油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。油腔都接至回油路，使回转液压缸卸压。K7的动合触点使的动合触点使YA10通电，使通电，使YV4阀阀杆右移，通过液压缸杆右移，通过液压

39、缸4G使离合器使离合器7脱开。脱开。1定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 2021/9/1528离合器脱开后的状态：离合器脱开后的状态：液压缸液压缸4G的活塞杆压动限位开关的活塞杆压动限位开关SQ8，使，使YA9断电，断电，YA8通电，使阀通电，使阀YV3阀杆左移，将使回转液压缸活塞退回原位。活塞退回原位后，由阀杆左移，将使回转液压缸活塞退回原位。活塞退回原位后，由于杠杆作用压动限位开关于杠杆作用压动限位开关SQ9，其动断触点断开。即动作的电器均被断电。这样，其动断触点断开。即动作的电器均被断电。这样YA10断电使离合

40、器重新接合，以备下次转位循环。这样液压系统和控制电路都断电使离合器重新接合，以备下次转位循环。这样液压系统和控制电路都恢复到原始状态。恢复到原始状态。回转台夹紧后，压力继电器回转台夹紧后，压力继电器KP动作，使动作，使K7得电动作，得电动作，K7还有一动合触点闭还有一动合触点闭合，可接通动力的工作循环。合，可接通动力的工作循环。1定位块定位块 2滑块滑块 3固定挡铁固定挡铁 4自锁销自锁销 5底座底座 6回转工作台回转工作台7离合器离合器 2021/9/1529液压动力头控制电路：液压动力头控制电路：图图3-13控制电路中右侧下半部控制电路中右侧下半部（开关（开关S1、S2下侧），为液压动力头

41、的自动工作循下侧），为液压动力头的自动工作循环控制电路，环控制电路，可以完成快进可以完成快进工进工进延时停留延时停留快快退的工作循环。退的工作循环。C1是用来保护是用来保护SQ9的触点。电器上的电磁铁要有足的触点。电器上的电磁铁要有足够的吸力，工作才安全可靠。这就需要有足够的磁够的吸力，工作才安全可靠。这就需要有足够的磁势，既要有足够大的电流，匝数也要多。因此电磁势，既要有足够大的电流，匝数也要多。因此电磁铁的线圈具有较大的电感。当触点由闭合转为断开铁的线圈具有较大的电感。当触点由闭合转为断开时，电磁铁线圈的电流迅速变化，因而将产生很大时，电磁铁线圈的电流迅速变化，因而将产生很大的感应电动势，触点在分断时将产生很强的电弧，的感应电动势，触点在分断时将产生很强的电弧，使触点易被电弧烧蚀，缩短使用寿命。因此为了保使触点易被电弧烧蚀，缩短使用寿命。因此为了保护触点不被烧蚀，需在被保护的触点两端并联电容。护触点不被烧蚀，需在被保护的触点两端并联电容。当触点两端电动势增加时，由于电容的充电作用，当触点两端电动势增加时，由于电容的充电作用，可使触点两端电压大大减少，电容的这种吸收作用，可使触点两端电压大大减少，电容的这种吸收作用，能使电弧很快熄灭，从而防止了触点的烧蚀。能使电弧很快熄灭，从而防止了触点的烧蚀。2021/9/1530