全国青少年机器人技术等级考试2级2020.6 .doc

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1、青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 S數：45一、单选题（共30题，共60分）1. 如图，下列哪个是凸轮机构?A. aB. bC. cD. d试题编号：20200604153236086试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：2. 如图是缝纫机的部分机械结构，已知a匀速旋转，b固定在a上，c上下摇摆，那么它是?C.A. 曲柄摇杆B. 双摇杆平行双曲柄1D. 曲柄滑块试题编号：20200604153236023试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：3. 近代机器人先后演进了三代，第三代机器人被称为？A. 编程机器人B. 示教再现型机器人C. 智能机

2、器人D. 广义机器人试题编号：20200604153235695试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：4. 下列关于电动机说法正确的是？A. 用来将电能转化为机械能B. 用来将机械能转化为电能C. 用来将动能转化为势能D. 用来将势能转化为动能试题编号：20200604153235883试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：5. 制作一个上下击打的打铁模型，下列哪个机械结构最合适?A. 行星齿轮B. 棘轮机构C. 凸轮机构D. 滑轮组试题编号：20200604153235914试题类型：单选题标准答案：C试题难度：Bai2试题解析:6. 下列哪个不是机器人常见的驱动方式?A

3、.液压驱动B.气压驱动C.电力驱动D.风力驱动试题编号：20200604153235773试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：7. 关于“木牛流马”说法正确的是？A. 是诸葛亮发明的用来运送军粮的机械装置B. 是用来计量车行驶路程的机械装置C. 是用来计量时间的机械装置D. 是用来娱乐的机械装置试题编号：20200604153235664试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：8. 如图，这个机构是？A.棘轮机构B.凸轮机构C.槽轮机构D.滑轮机构试题编号：20200604153236039试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：9. 关于恐怖谷理论下列说法正确

4、的是？A. 由日本的机器人专家森昌弘提出B. 是美国科幻小说中提出的C. 含义是机器人过多会引起人类的恐慌D. 是捷克斯洛伐克剧作家卡尔恰佩克提出的试题编号：20200604153235648试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：10. 以下哪项是链传动的特点？A. 可以在不同平面内连接B. 传动比无法计算C. 能缓冲吸振D. 比齿轮传动更适合远距离传动试题编号：20200604153236385试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：11. 下列哪个零件属于棘轮机构？A.凸轮B.从动件C.滑块D.棘爪试题编号：20200604153236212试题类型：单选题标准答案：D试

5、题难度：试题解析：Bai这挪4下列应用了连杆机构的是?A.挖掘机B.圆规C.船桨D.剪刀试题编号：20200604153236149试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：13. 要想实现机械尺蠖单向行走功能可以用下列哪个机构?A. 滑轮组B. 凸轮机构C. 棘轮机构D. 滑杆机构试题编号：20200604153236181试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：14. 如图，左侧绿色的是主动轮，右侧黄色的是从动轮，两齿轮齿数分别为20齿和10齿，则该tA. 1:2B. 2:1C. 1:1D. 1:3试题编号：20200604153236337试题类型：单选题标准答案：A5试题

6、难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15. 如图，这个机构是?A.等宽凸轮机构B.槽凸轮机构C.棘轮机构D.共轭凸轮机构试题编号：20200604153235992试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般6试题解析：16. 齿轮传动中主动轮12齿，从动轮6齿，下列正确的是?A. 齿数比是1:2B. 半径比是1:2C. 传动比是1:2D. 周长比是1:2试题编号：20200604153236401试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：17. 一个小木块在斜面上下滑过程中受到的力不包括？A. 重力B. 滑动摩擦力C. 滚动摩擦力D. 支持力试题编号：2

7、0200604153235742试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析： 18. 如图机构，下列说法正确的是？A. a是止回摆杆B. b是止回棘爪C. c是棘轮D. d是主动棘爪试题编号：20200604153235976试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：19. 以下哪个机构不是间歇运动机构?A. 槽轮机构B. 棘轮机构C. 全齿轮啮合D. 凸轮机构试题编号：2020060415320003试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：20. 关于棘轮机构，说法错误的是？A. 摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B. 齿式棘轮机构动程只能有级调节C. 外啮合棘轮机构比

8、内啮合棘轮机构更容易维修安装D. 棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪试题编号：20200604153236165试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：21. 关于电路中的三个基本物理量说法正确的是？A. 一节普通5号电池的电压大概是100vB. 中国家用电压是220vC. 人体安全电压是1.5vD. 高压线的电压大概是20v试题编号：20200604153235867试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：8學苑看Bai&挪22. 如图，关于该凸轮机构的锁合方式说法正确的是?A. 采用了重力锁合B. 采用了槽凸轮机构锁合C. 采用了几何锁合D. 采用了弹力锁合试

9、题编号：20200604153236070试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：23. 关于该图皮带传动说法正确的是?皮带A.两带轮转向相同B.这是交叉传动C.这是垂苜传动D.这是半交叉传动试题编号：20200604153236432试题类型：单选题BaicSS9标准答案：A试题难度：一般试题解析：24. 关于曲柄摇杆机构说法正确的是?A. 曲柄做往复摆动B. 曲柄做回转运动C. 摇杆做回转运动D. 连杆做回转运动试题编号：20200604153236134试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：25. 通常自行车采用的传动方式是?A. 皮带传动B. 齿轮传动C. 链传动

10、D. 履带传动试题编号：20200604153236354试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：26. 地面上放着一个大铁箱，用力推动它，以下正确的是？A. 铁箱滑动时的摩擦是滚动摩擦B. 铁箱滑动时的摩擦是静摩擦C. 铁箱滑动之前的摩擦是滑动摩擦D. 铁箱滑动之前的摩擦是静摩擦试题编号：20200604153235836试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：评价描述：27. 拧瓶盖如果费力，可以在瓶盖上覆盖一块毛巾再拧，因为?學苑看Bai&挪A. 表面粗糙能增大摩擦力B. 表面粗糙可以减小摩擦力C. 这样更美观D. 摸上去手感好试题编号：2020060415323

11、5820试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：28. 机械小车左右两个轮分别由两个电机控制，下列哪种情况能让小车原地左转?A. 左电机速度100,右电机速度0B. 左电机速度0,右电机速度100C. 左电机速度100,右电机速度50D. 左电机速度50,左电机速度100试题编号：2020060415320002试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：29. 关于槽轮机构说法正确的是？A. 带圆销件的一般是主动件B. 带槽的一般是主动件C. 从动件一般做等速圆周运动D. 主动件一般左右摆动试题编号：20200604153236228试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题

12、解析：30. 如图，关于该机构说法正确的是？n學苑看Bai&挪A. 属于外啮合棘轮B. 属于内啮合棘轮C. 属于凸轮机构D. 属于槽轮机构试题编号：20200604153236119试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：二、多选题（共5题，共20分）31. 飞机起飞时，下列说法错误的有哪些?A.机翼上侧气流速度快B.机翼下侧气流速度快C.机翼上侧气压低D.机翼下侧气压低试题编号：20200604153235929试题类型：多选题标准答案：B D试题难度：试题解析：32. 以下是前轮驱动车特点的是？A.转向不足B.同等条件下重量比后驱车大C.起步加速表现比后驱车差D.动力损

13、耗比后驱车小32试题编号：20200604153235789试题类型：多选题标准答案：A C D试题难度：试题解析：33. 下列说法正确的是？A. 鞋底一般有花纹是为了增加摩擦力，防止打滑B. 自行车采用了皮带传动 C. 皮带传动中两皮带轮的旋转方向一定相反D. 自行车框架采用了三角形结构增加稳定性试题编号：20200604153235945试题类型：多选题标准答案：A D试题难度：试题解析：34. 以下关于链传动和齿轮传动说法错误的有哪些？A. 都适合远距离传动B. 链轮或齿轮的转向都相同C. 传动比的计算相似D. 都必须在同一平面内安装试题编号：20200604153236448试题类型：

14、多选题标准答案：A B D试题难度：一般试题解析：35. 如图，关于该机构下列说法正确的有哪些？A. 左边的零件是主动件B. 右边的零件是主动件C. 左边的零件一般做圆周运动D. 该机构是间歇运动机构试题编号：20200604153236259试题类型：多选题标准答案：A C D试题难度：一般试题解析：三、判断题（共10题，共20分）36. 小齿轮带动大齿轮可以实现减速。正确 错误试题编号：20200604153236463试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：37. 链传动中，两链轮的转向相反。正确 错误试题编号：20200604153236510试题类型：判断题标准答案：错误试

15、题难度：试题解析：38. 凸轮从动件的运动轨迹由凸轮的轮廓曲线决定。正确 错误试题编号：20200604153236275试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：39. 曲柄滑块机构中曲柄做圆周运动。正确 错误试题编号：20200604153236306试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：40. 皮带传动除了传递动力外，还可应用于物料输送、分拣，正确 错误试题编号：20200604153236479试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：41. 记里鼓车是中国古代运送军粮的军用机器人，正确 错误试题编号：20200604153235726试题类型：判断题标准答

16、案：错误试题难度：试题解析：42. 生物能是机器人最重要的能力评价标准5正确 错误试题编号：2020060415320001试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：一般试题解析：43. 连杆机构中连杆越多，运动误差越小。正确 错误试题编号：20200604153236322试题类型：判断题标准答案：错误试题难度：试题解析：44. 北未时期，苏颂等人制成的木构水运仪像台用于生产粮食5正确 错误试题编号：20200604153235711试题类型：判断题Bai这挪标准答案：错误试题难度：试题解析：45. 盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮都是按照凸轮的外形分类的。正确 错误试题编号：20200604153236290试题类型：判断题标准答案：正确试题难度：试题解析：36學苑看Bai&挪