MSF维修培训(DOC11)(1).doc

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1、2022年-2023年建筑工程管理行业文档 齐鲁斌创作MSF维修培训一. H轴原点调整： H轴原点是通过NOZZLE SHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的，SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成0.02 mm以内,所以有0.04 mm 偏差量。1. 最低NOZZLE的选定： 各NOZZLE单独选择 (用SUB CONTROL单独选定) ,并MANU (ON/OFF) 上下动作,通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定 (需使用JIG，加在被测HEAD上)，选出位置最低的HEAD SHAFT。 JIG 来回旋转，微调。注意：连轴未锁紧前，不可放松，否则H轴会落下。

2、2 以最低NOZZL为基准，通过NC MOVING，设定H = 0（ORG 0.101），通过手动下降（手盘ON / OFF），使得百分表摆动为0.1mm，即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER的间隙为0.1mm。丝杠连轴节 松开H MOTOR连轴节（M3），旋转上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下端百分表显示为0.1mm。H MOTOR3 H轴吸着高度的确认： 以最低NOZZL为基准，使用 NOZZLE JIG PICKUP HIGH JIG JOG方式，H = - 40 GAP = 0.5 mm 如没有JIG测量，可采用FEEDER JOG方式，H = -39.5 GAP = 0

3、.5 mm4 HEAD UNIT 平行度调整： ( 0.02 mm )调整螺丝略松4粒紧固螺丝 A B调整步骤： JOG方式检测A / B点，平行度：0.02 mm 如果NG，略松4粒紧固螺丝，调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。 右旋：HEAD UNIT 上升 左旋：HEAD UNIT 下降 调整完毕，锁紧4粒紧固螺丝。5 NOZZLE HEIGHT调整： 为保证所有HEAD下端NOZZLE高度一致，公差0.05 mm范围内。可以通过加减垫片（黄），以中间值作为基准，做适当调整。 例如： 8#为最低NOZZLE， 0.03-0.04 = -0.01 9#为最高NOZZLE，-0.11+0.05

4、= -0.06HEAD12345678910测量值0-0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.010.03-0.11-0.07调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03*“调整后”栏空格处为数据不变注意：1 必须用最低点NOZZLE作为基准，目的为了防止压下过量。 2 H (0.101,ORG)位置，当有多个最低点时，H轴MOVE方式，整体下降0.1 mm， 直至找出最低点NOZZLE。 3 放上JIG调整，保证每个HEAD的原点位置。6 H轴SENSOR位置确认： H轴位置及状态： H = 0.101 ORG（LEVEL 2） H = -31 LEVEL 1 H =

5、 -35 X - Y INTERLOCK H = -40 RECOGNITION, VACUUM, MOUNT H = -43 X Y NOZZLE CHANGE H = -46 TRAY VACUUM +LIMIT （0.5 1.5）（ONOFF） （914SA1） ORG （OFF） （914S1） X -Y INTERLOCK （-34.7 -35.0）（OFFON） （914S1） AREA SENSOR （LEVEL 1） （-28.0 -32.0） （OFFON） （914SA1）调整SENSOR位置 * 4个SENSOR位置调整，其中只要LIMIT SENSOR OK，其余也OK

6、。 H 10H 9二. 轴原点的调整：ORG SENSORSENSOR DOG调整步骤： 1拆下ORG SENSOR，SENSOR ON。 2轴回原点 3放松皮带，装上SENSOR。 4调整SENSOR DOG位置居中（上下高度 / 旋转角度），锁紧M3螺丝。 正方向： 2 4 OFF 负方向： 358 356 OFF 注意：1 皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱 动器报警，必须关机才能解除。 2皮带轮槽口对齐，轴旋转一圈（360），HEAD旋转1/4圈（90）。 BLOW 0.12 MPA TY UP/DOWN HEAD SELE 0.10 MPA 0.30 M

7、PA VACUUM 0.43 MPA TY VACUUM三. 真空压力的调整：（VACUUM BLOW PRESSURE） 标准规格VACUUM： -80 KPA 以下 -600 mmHg 以下 BLOW： 10 13 KPA 75 98 mmHg VACUUM PRESSURE： S NOZZLE 每个HEAD测定， IF NG，REGULATOR调整。 BLOW PRESSURE： 1SC TIMER CHANGE： No：44 0.061.00 No：45 0.061.00 由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间 2S NOZZLE 每个HEAD测定， IF NG，REGULATOR调

8、整高度调整 3SC TIMER 恢复，切勿忘记。2 - M6四. X-Y AXIS直角度调整：（一）SERVO OFF状态：直角尺移动RAIL Y 2 Y 1固定RAIL6 - M8垫片 X 2 X 1步骤：1 直角规放于RAIL上，与固定RAIL边对齐。2 调整直角规，测Y 1= 0；Y 2 = 0；偏差 0.05 mm。3 检测X方向，偏差 0.05 mm。 4IF NG，加减垫片（一般放置在X AIXS的右恻）注意： 1不要撞X / Y方向的极限，关机状态下，推力很重。 2松开8颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片。 3两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的1/4 1/5。 4

9、横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！（二）SERVO ON状态： MSF Y1 / Y2 / X轴的行程由MEASURING UNIT读取标尺来决定。 MEASURING UNIT的调整： 1SERVO ON（ORG）。 2直角规置于RAIL上，Y1 / Y2（JOG方式）测定直角规0 0。BOLT A 3X1 / X2测定0.05 mm以内（以直角规为基准）。 4IF NG： BOLT A略松（太松机器会暴走） SET SCREW微调 （MEASURING UNIT调整方 向和Y轴补偿方向相反） （调整时，一头先松，另一边 旋紧，调整完成后锁紧。）SET SCREW BOLT A锁紧MEASUR

10、ING UNIT锁紧反吊螺丝移动RAIL直角尺固定RAILSLOWLY TIHTEN（三）残留扭矩（公斤力）的检测： 由于直角度调整不良，LM GUIDE正负公差，MEASURING UNIT位置调整不良等 因素，X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVO OFF与SRVO ON两个状态Y轴相对位移 大于0.4 mm，会造成：SERVO ON 1Y轴丝杠卡死，原点不可以复位。 2LM GUIDE寿命减短。0.4 mm 3机器运转时，Y轴产生异音。 Y轴马达异音：SERVO OFF LM GUIDE 1机器水平调整不良 2X -Y轴直角度调整不良 3光栅磁头不能读取 4光标尺上有油污 5Y轴LM G

11、UIDE不平行 YL YR（四）扭矩检测方法（SERVO ON / OFF）： 1SROVO ON（ORG） 2NC MOVE 先Y = 0.5 再MOVE Y = 0 3先SERVO OFF记录下Y的当前位置，再SERVO ON也记录下Y的当前位置。 4以50为单位，Y轴从0 600，每次SERVO OFF / ON 交替，记录Y的当前位置。 标准规格：0.2 mm以内（同一位置SERVO ON / OFF的差值）（五）MEMORY监控（SERVO ON / OFF）：BOARD IDADDRESSOC（大）OB（中）OA（小）21060 FL0 12 27 B21860 FR0 12 28

12、 723060 RL23860 RR 16进制（HEX）： 0 1 2 3 4 5 6 7 2进制（BIN）： 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 8 4 2 1 8 9 A B C D E F 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111 例（图表中FL / FR）： FL FR 7 B = 7 + B = 112 + 11 = 123 8 7 = 8 + 7 = 128 + 7 = 135 B = 8 + 2 + 1 = 11 7 = 4 + 2 + 1 = 7 7 = 64 + 32 + 16 = 112 8

13、= 128 135 - 123 = 12 = 0.012 mm 0.2 mm FL / FR 倾斜值 = 0.012 mm OK（六）驱动器监控（SERVO ON / OFF）： H R POWER P 326 漏电保护开关 LINEAR MOTOR ON P 327 OFF 通讯接口 SER XX1 XY1L XY1R RS 232 C（七）Y轴马达交换： MOTOR COUPLING BALL SCREW MOTOR CON ENCODER CON 1POWER OFF 2MOTOR线TAKE OUT 3YL DRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIG INPUT） 4YL COUP

14、LING BALL SCREW松开 5YL侧MOTOR CHANGE（YL、YR POWER 不接） 6Y侧MOTOR ORG FIND（MOTOR ORG OKLINEAR COUNTER RESET） （用手转动MOTOR，看JIG MOTOR窗口显示0，LED 亮） 7移动Y轴，使SLOW SENSOR DOG至SLOW SENSOR（YR侧）的最后位置 8YL COUPLING锁紧 9YL LINEAR ORG FIND 10Y轴原点SENSOR & 原点SENSOR DOG SENSOR DOG至SENSOR（YL侧）中 心的调整 11YR DRIVER（-XY2RE）接线至JIG（

15、SIG INPUT） 12YR侧LINEAR原点的寻找 13YL DRIVER（-XY1LE）接线至JIG（SIG INPUT） 14调整YL侧MEASURING UNIT SET SCREW，调整至原点 15完成MOTOR POWER的接线，开机回原点 16进行直角度的确认 * LINEAR： 1 PLUS = 1 um = 0.01 mm MOTOR： 1 PLUS = 5 um（八）MEASURING UNIT相位调整： 1POWER OFF 2调整MEASURING与标尺GAP （0.75 mm JIG） 3CONNECT JIGJIG 4调整AB相、Z相至下图所示XXL /2 X轴X

16、YLL /2 Y1轴XYRL /2 Y2轴 AB I I ZI 1 2 6 11 16 A B相 规格：11 2 AZ相 规格：居中五. NOZZLE有无检测SENSOR调整：H = 0.101H = 2.5受光投光RearFront Front Sensor: 用来检测小吸嘴（S Nozzle）。 Rear Sensor: 用来检测大吸嘴（L Nozzle）。 检测步骤： 1装上Nozzle（确认H1 H 10)。 2H轴JOG下降至：- 2.3 - 2 .5mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭； 最大范围：- 1.8 - 4mm 时，SENSOR LED 绿灯亮, 红灯灭； 原

17、点时：SENSOR LED 绿 / 红灯亮。 3如果发生信号太弱，接收端的SENSOR无法正常接收，则可将接收端 SENSOR上的挡片拆下，将1.0mm孔置换到0.5mm孔的位置以增 大接收信号的能力。 4NOZZLE检测次序：1，10，2，9，3，8，4，7，5，6；直至全部OK。 注释： HEAD上升 （） 下降 （） ORG H = 0.101mm六. NOZZLE CHANGE讲解：（一） STATION调整： 平面度：0.1 平行度：0.1 180.2 开闭气缸 15.50.1气阀 升降气缸I/O ADDRESS：000D First 000F Second 0 - 开 1 - 关

18、2 - 上 3 - 下 1 2 3 41 - 上升2 - 打开3 - 下降4 - 关闭 黑 黄 黑 黄 （二） NOZZLE CHANGE STATION 类型： MSF是依靠STATION左前的小孔数量和位置来判断STATION的类型。ID No。1234501#2#4#8 无孔 # 有孔 AMP检测： 1先检测NOZZLE STATION的类型，再检测NOZZLE有无。 2SERVO OFF，手推HEAD使ID检测SENSOR到达小孔检测位置。 3AMP VOLUME调节至临界状态（检测NOZZLE有无也由该SENSOR完成）。 4NOZZLE有：仅绿灯亮； NOZZLE无：红绿灯都亮。（

19、三） NOZZLE CHANGE 失败SENSOR调整： 透 过 遮 光 AMP SENSOR H轴PLATE 1 H1 H10依次选择，NC MOVE标准NOZZLE CHANGE的高度（- 42 .70 mm）， SENSOR透过（绿 / 橙）。 2上升0.5 0.7 mm位置SENSOR遮光（绿），实际（0.7 1.0 mm）。 （- 42 .0 - 42 .20 mm） （- 41 .70 - 42 .0 mm） 3 调整SENSOR位置。（四） NOZZLE CHANGE POSITION调整： 21.5 mm（X PITCH）Y = 234 mmY = 200 mmY = 166

20、mm（Y PITCH） Y = 132 mm 34 mm OFFSET 基准： X = 340 mm Y = 132 mm H = - 43 mm（1） JIG方式HEAD MOVE X=340 Y=132 用PCB CAMERA TEACH，当前位置Xnc，Ync PCB CAMERA OFFSET Xpcb，Ypcb基准位置Xnc-Xpcb Ync-Ypcb进行NOZZLE CHANGE的确认（2） JIG未使用OFFSET基准位置MOVE X=340 Y=132NOZZLE SELE H=-43MOVE手按NOZZLE下降，确认位置合适，H1H10全部确认H轴NOZZLE全选，JOG下降

21、，目测全部NOZZLECHANGE 出来如果有偏差，修改OFFSET（M/C DATA 107，108，109项）十四、FEEDER供给部1、 平面度273.5正负0.1MM2、 平行度0.05MM以内3、 PICKUP POSITION ，规格：X正负2MM Y正负0.5MM基准位置Z1 X=-594.5MM Y=0MM Z49 M/C ORG19414344十六、TRAY 吸着位置OFFSET M/C DATAMC/DATA19 TY X DIRECTION OFFSET -113MM4 MACHINE OFFSET TY 270MM10 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PI

22、CKUP POS X 603MM11 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PICKUP POS Y 128MM25 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PICKUP POS H 4614 SHUTTLE CONVEYOR TRANSFER POS TY 33212 TRAY REF POS X 94 (+315= 409)13 TRAY REF POS Y 17024 TRAY REF POS H 46(TW: -631)FIX TRAY12 TRAY REF POS X -94 (-315= -409)13 TRAY REF POS Y 20024 TRAY REF POS H 46