液压传动基础知识课件.ppt

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1、Eickhoff Shearer Loader 关于液压传动基础知识第1页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 2二OO七年十一月第一章第一章 液压传动的原理及特征液压传动的原理及特征v原理：液压传动是以液压油为工作介质进行能量传递和控制的一种传动方式。他通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统。v液压传动的主要组成：1、能源装置：把机械能转换成液体压力能的装置把机械能转换成液体压力能的装置液液压泵。压泵。2、执行元件：将液体压力能转换成机械能的元件将液体压力能转换成机械能的元件液压液压缸，液压马达。缸，液压马达。第

2、2页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3二OO七年十一月3、控制元件：通过对液通过对液体的压力、流量、方体的压力、流量、方向控制，改变执行元向控制，改变执行元件的运动速度、方向、件的运动速度、方向、作用力等的元件作用力等的元件阀阀类元件。类元件。4、辅助元件：上述三部上述三部分以外的其他元件分以外的其他元件油箱、过滤器、管路、油箱、过滤器、管路、接头和密封等。接头和密封等。第3页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 4二OO七年十一月v液压传动过程：液压传动过程：机械能机械能(电动机电动机)液体压力能液体压力能(液压泵液压泵)机械能机

3、械能(液液压缸，液压马达压缸，液压马达)第4页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 5二OO七年十一月液压传动的存在以下优点：液压传动的存在以下优点：1、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，、液压元件的布置不受严格的空间位置限制，系统中各部分用管道连接，布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以完成的复杂系统；布局安装有很大的灵活性，能构成用其他方法难以完成的复杂系统；2、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达、可以在运行过程中实现大范围的无级调速，调速范围可达2000:1；3、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动

4、和频繁换、液压传动传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向；向；4、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、操作控制方便、省力，易于实现自动控制、中远程距离控制、过载保护；过载保护；5、液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程、液压元件属于机械工业基础件，标准化、系列化和通用化程度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。度较高，有利于缩短机器的设计制造周期和降低成本。液压传动的优缺点液压传动的优缺点第5页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 6二OO七年十一月液压传动的存在以下缺点：液压传动的存在以下缺点：1、在传动过程中，

5、能量需两次转换，传动效率偏低（传动比不固定）；、在传动过程中，能量需两次转换，传动效率偏低（传动比不固定）；2、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保证、由于传动介质的可压缩性和泄露等因素影响，不能严格保证定比传动（噪音大）；定比传动（噪音大）；3、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热会降低、液压传动性能对温度比较敏感，不能在高温下工作，过热会降低其工作效率或损坏设备；其工作效率或损坏设备；4、液压元件制造精度高（价格高），系统工作过程中发生故障不易、液压元件制造精度高（价格高），系统工作过程中发生故障不易诊断（维修人员的技能水平要求高）。诊断（维修人员的技能水平要求

6、高）。总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的不断发展得总的来说液压传动的优点是主要的，其缺点会随着科技的不断发展得到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理联合运用，到克服。将液压传动与气压传动、电力传动、机械传动合理联合运用，进一步发挥各自优点，相互补充，弥补各自不足之处。进一步发挥各自优点，相互补充，弥补各自不足之处。液压传动的优缺点液压传动的优缺点第6页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 7二OO七年十一月第二章第二章 工作介质工作介质液压油液压油v液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈蚀、液压传动系统中传递能量的介质，润滑、防止锈

7、蚀、冲洗系统内污染物并带走热量。冲洗系统内污染物并带走热量。第一节第一节 液压油液压油的物理性质的物理性质1.密度密度 单位体积液体具有的质量单位体积液体具有的质量第7页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 2.可压缩性可压缩性 可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。可压缩性：液体受压力作用而使体积减小的性质。体积为体积为V的液体，当压力增大的液体，当压力增大p时，体积减小时，体积减小V，液体在单，液体在单位压力变化下的体积相对变化量为位压力变化下的体积相对变化量为k液体的体积压缩系数。液体的体积压缩系数。压力增大时，液体的体积减小，即压力增大时，液体的体积减

8、小，即p与与V的符号相反，的符号相反，为保证为保证k为正值，在式右边加负号。为正值，在式右边加负号。第8页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 液体的体积压缩系数液体的体积压缩系数 k的倒数称为液体的体积弹性模量，以的倒数称为液体的体积弹性模量，以K表示。表示。K表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。表示液体产生单位体积相对变化量所需要的压力增量。常温下，液压油的体积弹性模量常温下，液压油的体积弹性模量K=(1.42)103MPa，数值，数值很大，一般认为液体是不可压缩的。很大，一般认为液体是不可压缩的。若工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并将若

9、工作液体中混入空气，其抗压缩能力会显著下降，并将严重影响液压系统的工作性能。严重影响液压系统的工作性能。第9页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3.粘度粘度 液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分子间的液体流动时，液体与固体壁面之间的附着力和液体分子间的内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，在液体内部产内聚力的作用，导致液体分子间产生相对运动，在液体内部产生内摩擦力生内摩擦力液体的粘性。液体的粘性。液体流动时相邻液层间的内液体流动时相邻液层间的内摩擦力摩擦力F与液层接触面积与液层接触面积A成成正比，与液层间的速度梯度正比，与液层间的速度梯度成正比。成

10、正比。第10页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度液体粘性的内摩擦系数，称为动力粘度；液层间单位面积上的内摩擦力。液层间单位面积上的内摩擦力。牛顿液体内摩擦定律牛顿液体内摩擦定律 静止液体中，速度梯度静止液体中，速度梯度=0 内摩擦力内摩擦力=0 静止液体不呈静止液体不呈现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。现粘性，液体只有在流动时才显示出粘性。第11页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、运动粘粘性的大小用粘度表示，常用粘度有动力粘度、运动粘度和相对粘度。度和

11、相对粘度。1)动力粘度动力粘度(绝对粘度绝对粘度)根据牛顿液体内摩擦定律根据牛顿液体内摩擦定律 动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，流动液层间单位面积上的内摩擦力。间单位面积上的内摩擦力。单位：单位：Ns/m2或或Pas 第12页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 2)运动粘度运动粘度动力粘度与液体密度的比值动力粘度与液体密度的比值运动粘度运动粘度 运动粘度单位：运动粘度单位：m2/s，mm2/s 1m2/s=106mm2/s 规定：采用规定：采用40时油液的运动粘度平均值表示液压油牌号。时油液的

12、运动粘度平均值表示液压油牌号。N32号液压油号液压油在在40时运动粘度平均值为时运动粘度平均值为32mm2/s。第13页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3)相对粘度相对粘度(条件粘度条件粘度)采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。采用特定粘度计在规定的条件下测量出来的粘度。测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国测量条件不同，各国所用相对粘度不同。中国、德国 和俄罗斯等采和俄罗斯等采用恩氏粘度。用恩氏粘度。将将200 mL被测液体装入恩氏粘度计被测液体装入恩氏粘度计中，在某一温度下，测出液体经容中，在某一温度下，测出液体经容器底部直径为器底部直径为

13、2.8mm小孔流尽所需小孔流尽所需的时间的时间t1，与同体积的蒸馏水在，与同体积的蒸馏水在20时时流过同一小孔所需的时间流过同一小孔所需的时间t2的比值的比值被测液体在该温度下的被测液体在该温度下的恩氏粘度恩氏粘度。第14页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 4)恩氏粘度与运动粘度关系恩氏粘度与运动粘度关系 5)粘度与温度关系粘度与温度关系 液体的粘度随温度变化的性质液体的粘度随温度变化的性质粘温特性。粘温特性。粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小粘温特性较好的液体，粘度随温度的变化较小 温度变化对液压系统性能温度变化对液压系统性能的影响较小。粘度和温度关系用

14、粘温图查找。的影响较小。粘度和温度关系用粘温图查找。6)粘度与压力关系粘度与压力关系液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大，粘度随之增液体所受压力增大时，其分子间的距离将减小，内摩擦力增大，粘度随之增大。大。一般液压系统压力在一般液压系统压力在20MPa以下时，压力对粘度的影响不大，可以忽略以下时，压力对粘度的影响不大，可以忽略不计。压力较高或压力变化较大时，粘度变化不容忽视。不计。压力较高或压力变化较大时，粘度变化不容忽视。第15页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 二、对工作液体的要求二、对工作液体的要求 在采掘机械液压系统中，工作液体的温度变

15、化较大在采掘机械液压系统中，工作液体的温度变化较大(4080)，工作压力一般在，工作压力一般在1225MPa之间，甚至在之间，甚至在32MPa以上以上(如液压支架如液压支架)，而且井下环境污染严重。因此，对工，而且井下环境污染严重。因此，对工作液体有如下要求：作液体有如下要求：1 较好的粘温特性较好的粘温特性 使工作液体在较大的温度变化范围使工作液体在较大的温度变化范围内粘度变化尽量小，以保持液压传动系统工作的稳定性；内粘度变化尽量小，以保持液压传动系统工作的稳定性；2良好的抗磨性能良好的抗磨性能(即润滑性能即润滑性能)抗磨性是指减少液抗磨性是指减少液压元件零部件磨损的能力。工作液体的润滑性愈

16、好，油膜强压元件零部件磨损的能力。工作液体的润滑性愈好，油膜强度愈高，抗磨性就愈好。采掘机械液压系统压力高，载荷大，度愈高，抗磨性就愈好。采掘机械液压系统压力高，载荷大，而且还受冲击载荷，所以必须要用抗磨性好的液压油；而且还受冲击载荷，所以必须要用抗磨性好的液压油；第16页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3抗氧化性好抗氧化性好 工作液体抵抗空气中氧化作用的能力工作液体抵抗空气中氧化作用的能力 工作液体被氧化后粘度会发生变化，酸值增加，使系统工工作液体被氧化后粘度会发生变化，酸值增加，使系统工作性能变坏。工作液体温度越高，越易被氧化，所以采掘机械作性能变坏。工作

17、液体温度越高，越易被氧化，所以采掘机械中规定液压系统温度不超过中规定液压系统温度不超过70，短期不超过，短期不超过80；4良好的防锈性良好的防锈性 矿物油与水接触时，延缓金属锈蚀过程的矿物油与水接触时，延缓金属锈蚀过程的能力能力 采掘机械工作条件潮湿，并且冷却喷雾系统的水容易进入油采掘机械工作条件潮湿，并且冷却喷雾系统的水容易进入油箱，必须使工作液体有良好的防锈性；箱，必须使工作液体有良好的防锈性；5良好的抗乳化性良好的抗乳化性 矿物油与水接触时，抵抗它们生成乳矿物油与水接触时，抵抗它们生成乳化液的能力化液的能力 以矿物油为工作介质的液压系统中，当系统内进入水后，在液压以矿物油为工作介质的液压

18、系统中，当系统内进入水后，在液压元件的剧烈搅动下，就与工作液体形成乳化液，使工作液体变质，产元件的剧烈搅动下，就与工作液体形成乳化液，使工作液体变质，产生腐蚀性沉淀物，从而降低其润滑性、防锈性和工作寿命；生腐蚀性沉淀物，从而降低其润滑性、防锈性和工作寿命；第17页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 6抗泡沫性能好抗泡沫性能好 当液体内混入气体时，液体内不易生成微当液体内混入气体时，液体内不易生成微小的气泡或泡沫；即使生成了微小的气泡或泡沫，它也会迅速长大小的气泡或泡沫；即使生成了微小的气泡或泡沫，它也会迅速长大成大气泡而升出液面自行破灭。成大气泡而升出液面自行破灭

19、。工作液体中混入空气，对液压系统工作性能影响很大。气体会使系统动工作液体中混入空气，对液压系统工作性能影响很大。气体会使系统动态性能变坏，产生气穴、气蚀现象。态性能变坏，产生气穴、气蚀现象。在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压力时，原先溶在液压系统中，当流动液体某处的压力低于空气分离压力时，原先溶解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称解在液体中的空气就会游离出来，使液体中产生大量气泡，这种现象称为为气穴现象气穴现象。因气穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为。因气穴而对金属表面产生腐蚀的现象称为气蚀。气蚀。气穴多发生在阀口和液压泵进口处气穴多发生在阀口和液压泵进口

20、处阀口的通道狭窄，流速增大，该阀口的通道狭窄，流速增大，该处的压力大幅度下降，以致产生气穴处的压力大幅度下降，以致产生气穴。泵安装高度过大，吸油管直径泵安装高度过大，吸油管直径太小，吸油阻力大，过滤器阻塞、油液粘度等因素影响，造成泵进口处太小，吸油阻力大，过滤器阻塞、油液粘度等因素影响，造成泵进口处的真空度过大，亦会产生气穴的真空度过大，亦会产生气穴 第18页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 7经济性经济性 液压系统中工作液体的经济性具有普遍性，在选用时既液压系统中工作液体的经济性具有普遍性，在选用时既要符合性能要求，又要照顾价格。要符合性能要求，又要照顾价格。

21、如在采煤工作面液压支架中的工作液体，由于使用量极大，一般采如在采煤工作面液压支架中的工作液体，由于使用量极大，一般采用比较廉价的乳化液作为工作液体。用比较廉价的乳化液作为工作液体。减少气穴现象的措施：减少气穴现象的措施：1)减小小孔或缝隙处的压力降减小小孔或缝隙处的压力降，一般希望小孔或缝隙前后的压力比，一般希望小孔或缝隙前后的压力比3.5。2)降低液压泵的吸油高度，适当加大吸油管内径，限制吸油管降低液压泵的吸油高度，适当加大吸油管内径，限制吸油管的流速，及时清洗过滤器。对高压泵可采用辅助泵供油的流速，及时清洗过滤器。对高压泵可采用辅助泵供油 3)管路要有良好的密封，防止空气进入。管路要有良好

22、的密封，防止空气进入。4)对容易产生气蚀的元件，如泵的配流盘等，要采用抗腐蚀能对容易产生气蚀的元件，如泵的配流盘等，要采用抗腐蚀能力强的金属材料，增强元件的机械强度。力强的金属材料，增强元件的机械强度。第19页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 为适应液压技术的发展，经精炼的矿物油中加入各种改善性为适应液压技术的发展，经精炼的矿物油中加入各种改善性能的添加剂能的添加剂抗氧化、抗泡沫、抗磨损、防锈以及改进粘度抗氧化、抗泡沫、抗磨损、防锈以及改进粘度指数的添加剂等，以提高其使用性能，这些工作液体又分为普指数的添加剂等，以提高其使用性能，这些工作液体又分为普通工作液体、

23、抗磨工作液体，如通工作液体、抗磨工作液体，如32、46普通工作液体和普通工作液体和68抗磨抗磨工作液体等。工作液体等。正确而合理地选用和维护工作液体，对于液压系统达到设正确而合理地选用和维护工作液体，对于液压系统达到设计要求、保障工作能力、满足环境条件、延长使用寿命、提计要求、保障工作能力、满足环境条件、延长使用寿命、提高运行可靠性、防止事故发生等方面都有重要影响高运行可靠性、防止事故发生等方面都有重要影响 注：机械油、汽轮机油和柴油机油均属机械传动中的润滑油，将注：机械油、汽轮机油和柴油机油均属机械传动中的润滑油，将润滑油用于液压传动中是不合理的。润滑油用于液压传动中是不合理的。第二节第二节

24、 液压油的要求和选用液压油的要求和选用第20页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 1液压油的选择液压油的选择液压油的选择包含品种和粘度两个方面，通常包含四个液压油的选择包含品种和粘度两个方面，通常包含四个基本步骤：基本步骤：(1)列出液压系统对工作液体性能变化范围的要求：粘度、密度、体积模量、列出液压系统对工作液体性能变化范围的要求：粘度、密度、体积模量、饱和蒸气压、空气溶解度、温度界限、压力界限、阻燃性、润滑性、相容性、饱和蒸气压、空气溶解度、温度界限、压力界限、阻燃性、润滑性、相容性、污染性等；污染性等；(2)查阅产品说明书，选出符合或基本符合上述各项要求的工

25、作液体品种；查阅产品说明书，选出符合或基本符合上述各项要求的工作液体品种；(3)进行综合、权衡，调整各方面的要求和参数；进行综合、权衡，调整各方面的要求和参数；(4)与供货厂商联系，最终决定所采用的合适工作液体。与供货厂商联系，最终决定所采用的合适工作液体。第21页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 选择工作液体时要考虑的因素选择工作液体时要考虑的因素 考虑方面考虑方面内容内容系统工作环境系统工作环境是否阻燃是否阻燃(闪点，燃点闪点，燃点)抑制噪声能力抑制噪声能力(空气溶解度，消泡性空气溶解度，消泡性)废液再生处理及环保要求废液再生处理及环保要求系统工作条件系统工

26、作条件压力范围压力范围(润滑性，承载能力润滑性，承载能力)温度范围温度范围(粘度，粘粘度，粘-温特性，热稳定性，挥发度，低温流动性温特性，热稳定性，挥发度，低温流动性)转速转速(气蚀，对支承面侵润能力气蚀，对支承面侵润能力)工作液体品质工作液体品质物理化学指标物理化学指标对金属和密封件等的相容性对金属和密封件等的相容性过滤能力、吸气情况、去垢能力过滤能力、吸气情况、去垢能力锈蚀性锈蚀性抗氧化稳定性抗氧化稳定性剪切稳定性剪切稳定性经济性经济性价格及使用寿命价格及使用寿命货源情况货源情况维护、更换难易程度维护、更换难易程度第22页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 在

27、液压系统所有元件中，液压泵的工作条件最为严格，不但压力、在液压系统所有元件中，液压泵的工作条件最为严格，不但压力、转速和温度高，而且工作液体在被液压泵吸入和排出时要受到剪切作转速和温度高，而且工作液体在被液压泵吸入和排出时要受到剪切作用，所以一般根据液压泵的要求来确定工作液体的粘度。用，所以一般根据液压泵的要求来确定工作液体的粘度。在选择工作液体的粘度时，还应考虑环境温度、系统工作压力、在选择工作液体的粘度时，还应考虑环境温度、系统工作压力、执行元件运动类型和速度以及泄漏量等因素。当环境温度高、压力执行元件运动类型和速度以及泄漏量等因素。当环境温度高、压力高，往复运动或旋转运动速度低时，或泄漏

28、量大，而运动速度不高高，往复运动或旋转运动速度低时，或泄漏量大，而运动速度不高时，宜采用粘度较高的工作液体，以减少系统泄漏；当环境温度低、时，宜采用粘度较高的工作液体，以减少系统泄漏；当环境温度低、压力低，往复运动或旋转运动速度高时，宜采用粘度低的工作液体，压力低，往复运动或旋转运动速度高时，宜采用粘度低的工作液体，以减少液流功率损失。以减少液流功率损失。第23页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 第二节第二节 液压油的要求和选用液压油的要求和选用几几种种常常见见液液压压油油质质量量标标准准第24页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader

29、2液压油的使用和维护液压油的使用和维护选择合适的选择合适的液压油液压油仅是保障液压系统正常工作的先决条件，而要仅是保障液压系统正常工作的先决条件，而要保持液压装置长期高效而可靠地运行，则必须对液压油进行合理的保持液压装置长期高效而可靠地运行，则必须对液压油进行合理的使用和正确的维护。使用和正确的维护。液压油液压油的维护关键是控制污染。实际工作当中，液压油被污染是系统发的维护关键是控制污染。实际工作当中，液压油被污染是系统发生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。生故障的主要原因，它严重影响着液压系统的可靠性及元件的寿命。1)污染物种类及其危害污染物种类及其危害 液压系统中的

30、污染物，是指混在工作液体中的各种杂物，如液压系统中的污染物，是指混在工作液体中的各种杂物，如固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等固体颗粒、水、空气、化学物质、微生物和污染能量等 工作液体被污染后，将对系统及元件产生工作液体被污染后，将对系统及元件产生不良后果：不良后果：第25页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader (1)固体颗粒会加速元件磨损，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀性能下降，产生固体颗粒会加速元件磨损，堵塞缝隙及过滤器，使液压泵和阀性能下降，产生噪声噪声 (2)水侵人液压油会加速工作液体的氧化，并与添加剂起作用产生粘性胶质，水侵人液压油会加速工作

31、液体的氧化，并与添加剂起作用产生粘性胶质，堵塞滤心堵塞滤心 (3)空气的混入会降低工作液体的体积模量，引起气蚀，降低润滑性能空气的混入会降低工作液体的体积模量，引起气蚀，降低润滑性能 (4)溶剂、表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀溶剂、表面活性化合物等化学物质使金属腐蚀 (5)微生物的生成使工作液体变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。对高水基工作液体微生物的生成使工作液体变质，降低润滑性能，加速元件腐蚀。对高水基工作液体的危害更大的危害更大 2)污染原因污染原因 液压装置组装时残留下来的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣、液压装置组装时残留下来的污染物，主要有切屑、毛刺、型砂、磨粒、焊渣

32、、铁锈等；铁锈等；从周围环境混入的污染物，主要有空气、尘埃、水滴等；从周围环境混入的污染物，主要有空气、尘埃、水滴等；在工作过程中产生的污染有金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥离片、水分、气泡在工作过程中产生的污染有金属微粒、锈斑、涂料和密封件的剥离片、水分、气泡以及工作液体变质后的胶状生成物等以及工作液体变质后的胶状生成物等 第26页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3)工作液体的污染控制工作液体的污染控制 措施：措施：(1)严格清洗元件和系统严格清洗元件和系统 液压元件在加工的每道工序后都应净化，液压元件在加工的每道工序后都应净化，装配后再仔细清洗，以清除在加

33、工和组装过程中残留的污染物。系装配后再仔细清洗，以清除在加工和组装过程中残留的污染物。系统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻底的冲洗；统在组装前，先清洗油箱和管道，组装后再进行全面彻底的冲洗；(2)防止污染物从外界侵入防止污染物从外界侵入 在贮存、搬运及加工的各个阶段都应防止在贮存、搬运及加工的各个阶段都应防止工作液体被污染。工作液体必须经过过滤器注入系统。设计时可在油箱工作液体被污染。工作液体必须经过过滤器注入系统。设计时可在油箱呼吸孔上装设空气滤清器或采用密封油箱，防止运行时尘土、磨料和冷呼吸孔上装设空气滤清器或采用密封油箱，防止运行时尘土、磨料和冷却物侵入系统。另外，在液压缸

34、活塞杆端应装防尘密封，并经常检查定却物侵入系统。另外，在液压缸活塞杆端应装防尘密封，并经常检查定期更换；期更换；(3)采用高性能的过滤器采用高性能的过滤器 这是控制工作液体污染度的重要手段，它这是控制工作液体污染度的重要手段，它可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部侵入的污染物。过滤器可使系统在工作中不断滤除内部产生的和外部侵入的污染物。过滤器必须定期检查、清洗和更换滤芯；必须定期检查、清洗和更换滤芯；第27页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader (4)控制工作液体的温度控制工作液体的温度 工作液体的抗氧化、热稳定性决定了工作液体的抗氧化、热稳定性决定了其工作温度

35、的界限。因此，液压装置必须设立良好的散热条件，其工作温度的界限。因此，液压装置必须设立良好的散热条件，使工作液体长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系使工作液体长期处在低于它开始氧化的温度下工作。一般液压系统的工作温度最好控制在统的工作温度最好控制在65以下；以下；(5)保持系统所有部位良好的密封性保持系统所有部位良好的密封性 空气侵入系统将直接影响工作液空气侵入系统将直接影响工作液体的物理化学性能。一旦发生泄漏，应立即排除；体的物理化学性能。一旦发生泄漏，应立即排除；(6)定期检查和更换工作液体定期检查和更换工作液体 每隔一定时间，对系统中的工作液体每隔一定时间，对系统中的工作液体进

36、行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须立即更换。在更换新进行抽样分析。如发现污染度已超过标准，必须立即更换。在更换新工作液体前，整个系统必须先清洗。工作液体前，整个系统必须先清洗。第28页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 第四章第四章 液压泵液压泵液压泵作为液压系统的动力元件，将原动液压泵作为液压系统的动力元件，将原动机（电机、柴油机）输出的机（电机、柴油机）输出的机械能机械能(输出轴输出轴上的转矩上的转矩T和角速度和角速度w的乘积的乘积)转变为液压能转变为液压能(液压泵的输出压力液压泵的输出压力p和输出流量和输出流量q的乘积的乘积)的的能量转换装置，为系统提

37、供一定流量和压力能量转换装置，为系统提供一定流量和压力的油液，以推动执行元件工作。的油液，以推动执行元件工作。第一节第一节 液压泵概述液压泵概述第29页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 单柱塞泵单柱塞泵组成：组成：偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、偏心轮、柱塞、弹簧、缸体、两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形两个单向阀。柱塞与缸体孔之间形成密闭容积。柱塞直径为成密闭容积。柱塞直径为d，偏心，偏心轮偏心距为轮偏心距为e。偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运偏心轮旋转一转，柱塞上下往复运动一次，向下运动吸油，向上运动动一次，向下运动吸油，向上运动排油。排油。泵每转一转排出的油液体积称为

38、排量，排量只与泵的结构泵每转一转排出的油液体积称为排量，排量只与泵的结构参数有关。参数有关。V=Sd 2/4=ed 2/2单柱塞泵工作原理图单柱塞泵工作原理图第30页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 液压泵工作原理归纳如下：液压泵工作原理归纳如下：v1.具有密封而又可以变化的具有密封而又可以变化的容积容积液压泵必须具液压泵必须具 备的备的基本结构；基本结构；v2.具有隔离吸排液腔具有隔离吸排液腔(隔离低隔离低压和高压液体压和高压液体)的装置的装置配流配流装置；装置；v 3.油箱内的工作液体具有不油箱内的工作液体具有不低于一个大气压的绝对压力。低于一个大气压的绝对

39、压力。第31页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 液压泵类型液压泵类型 按构成密封而可变化容积按构成密封而可变化容积的零件结构形状分：的零件结构形状分：齿轮泵齿轮泵、叶片泵叶片泵和和柱塞泵柱塞泵等。等。按其每转一转所能输出油按其每转一转所能输出油液体积可否调节分：液体积可否调节分：定量泵定量泵和和变量泵变量泵。一个三角形尖头向外，表示单向定量排液一个三角形尖头向外，表示单向定量排液;单向单向定量泵两个三角形代表双向定量泵；定量泵两个三角形代表双向定量泵；450斜箭头代表变斜箭头代表变量泵。量泵。液压泵图形符号液压泵图形符号第32页，此课件共54页哦Eickhoff

40、 Shearer Loader 第二节第二节 液压泵技术性能参数液压泵技术性能参数一一、排量、流量和容积效率、排量、流量和容积效率排量：排量：液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积。液压泵主轴每旋转一周所排出的液体体积。理论排量理论排量V(不计泄漏不计泄漏)，单位单位mL/r排量可以调节排量可以调节变量泵变量泵，固定不变，固定不变定量泵。定量泵。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。排量的大小仅与泵的几何尺寸有关。平均理论流量平均理论流量 q t：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，：泵在单位时间内理论上排出的油液体积，q t=n V，单位，单位 m3/s 或或 L/min。实际流量实际流量 q：泵在

41、单位时间内实际排出的油液体积。泵出口压力：泵在单位时间内实际排出的油液体积。泵出口压力 0 时，时，存在泄漏流量存在泄漏流量q q=q t-q 第33页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 瞬时理论流量瞬时理论流量 qsh：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是：任一瞬时理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的，即脉动的，即qshq t。额定流量额定流量 qn：泵在额定压力、额定转速下允许连续运转的流量。：泵在额定压力、额定转速下允许连续运转的流量。容积效率容积效率V V=q/q t =(q t q)/q t=1-q/qt=1-kp/nV 式中，式中，k

42、 为泄漏系数。液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态为泄漏系数。液压泵内零件间的间隙很小，泄漏油液的流态可以看作是层流可以看作是层流泄漏量和液压泵工作压力成正比。泄漏量和液压泵工作压力成正比。柱塞泵柱塞泵V=0.850.98,叶片泵叶片泵V=0.80.95,齿轮泵齿轮泵V=0.90.95第34页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 二、压力和转速二、压力和转速额定压力：额定压力：泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。泵在额定转速和最大排量下能连续运转的工作压力。工作压力：工作压力：在实际工作中输出油液的压力值在实际工作中输出油液的压力值(泵出口处的压力值泵

43、出口处的压力值)。最大压力：最大压力：在短时间内超载所允许的极限压力。在短时间内超载所允许的极限压力。实际压力：实际压力：大小取决于执行元件的负载。大小取决于执行元件的负载。额定转速额定转速 nn：额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。额定压力下能连续长时间正常运转的最高转速。最高转速最高转速 nmax：额定压力下允许短时间运行的最高转速。额定压力下允许短时间运行的最高转速。最低转速最低转速nmin：正常运转允许的最低转速。正常运转允许的最低转速。转速范围：转速范围：最低转速和最高转速之间的转速。最低转速和最高转速之间的转速。转速：转速：齿轮泵：齿轮泵：1000 1800r/min 叶片泵

44、：叶片泵：1000 1800r/min 轴向柱塞泵：轴向柱塞泵：1000 2200r/min第35页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 三三、输出功率、输入功率和总效率、输出功率、输入功率和总效率已知输出压力已知输出压力p，流量，流量q，实际输出功率，实际输出功率输入功率输入功率(泵的传动功率泵的传动功率)M输入扭矩输入扭矩Nm；泵主轴的角速度泵主轴的角速度 rad/s理论输出功率理论输出功率第36页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 输出压力输出压力p、流量、流量q时，所需电动机功率时，所需电动机功率p泵的实际工作压力泵的实际工作压

45、力,Pa;q泵的实际工作流量泵的实际工作流量,m3/s 考虑到电机本身效率并使电机容量有一定裕度，实际所考虑到电机本身效率并使电机容量有一定裕度，实际所选电机功率应当大于此计算值选电机功率应当大于此计算值.液压泵总效率液压泵总效率值值 柱柱=0.80.9 齿齿=0.60.8 叶叶=0.750.85第37页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 第三节第三节 齿轮泵齿轮泵齿轮泵利用齿轮啮合原理工作。齿轮泵利用齿轮啮合原理工作。根据啮合形式不同分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。根据啮合形式不同分外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵。1、工作原理、工作原理 传动轴带动主动齿轮转动时，在啮

46、合点传动轴带动主动齿轮转动时，在啮合点逐渐脱开的一侧容积增大，经吸液口吸逐渐脱开的一侧容积增大，经吸液口吸入油液，利用两齿轮的齿谷将油液带至入油液，利用两齿轮的齿谷将油液带至啮合点另一侧。轮齿逐渐进入啮合使容啮合点另一侧。轮齿逐渐进入啮合使容积变小积变小油液挤出排液口。油液挤出排液口。齿轮不断运转，实现连续吸、排油液。齿轮不断运转，实现连续吸、排油液。组成：组成：一对几何参数完全相同的齿轮，齿一对几何参数完全相同的齿轮，齿 宽为宽为B，齿数，齿数为为z泵体，前后盖板，长短轴。泵体，前后盖板，长短轴。第38页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 2.排量和流量排量和流

47、量 齿轮泵理论排量，齿轮分度圆直径、轮齿有效工作高度、齿宽、模数。齿轮泵理论排量，齿轮分度圆直径、轮齿有效工作高度、齿宽、模数。mL/r近似计算认为排量等于两个齿轮的齿槽容积之和。近似计算认为排量等于两个齿轮的齿槽容积之和。流量流量，齿轮泵的流量不均匀，具有脉动性，且齿数愈少，流量的脉动性愈严重。设齿轮泵的流量不均匀，具有脉动性，且齿数愈少，流量的脉动性愈严重。设qmax，qmin表示最大、最小瞬时流量，流量脉动率表示最大、最小瞬时流量，流量脉动率 第39页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 3.困油现象困油现象 困油现象产生困油现象产生原因原因 齿轮重迭系数齿轮

48、重迭系数1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。变化，先由大变小，后由小变大。困油现象困油现象危害危害 闭死容积由大变小时油液受挤压，闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。第40页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 4.径向不平衡液压力径向不平衡液压力

49、齿轮泵工作原理知，排液腔侧压力高，吸液腔侧压力低齿轮泵工作原理知，排液腔侧压力高，吸液腔侧压力低齿轮从吸液齿轮从吸液腔至排液腔沿齿轮顶圆的压力分布，近似认为逐渐升高腔至排液腔沿齿轮顶圆的压力分布，近似认为逐渐升高齿轮和轴承受不齿轮和轴承受不平衡径向液压力平衡径向液压力P(压力越高，压力越高，P越大越大)增加从动齿轮轴及轴承负荷增加从动齿轮轴及轴承负荷轴承轴承提前损坏。提前损坏。第41页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader 液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使其分别与低、液压径向力的平衡措施之一：通过在盖板上开设平衡槽，使其分别与低、高压腔相通，产生一

50、个与液压径向力平衡的作用。高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用。v 平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。平衡径向力的措施都是以增加径向泄漏为代价。齿轮顺利转动齿轮顺利转动侧面侧面(轴向轴向)和顶圆和顶圆(径向径向)与泵体之间留有间隙与泵体之间留有间隙 泄漏。泄漏。减少泄漏量，泵体内开挖通道，将泄减少泄漏量，泵体内开挖通道，将泄漏油液直接从内部引向泵进液口。漏油液直接从内部引向泵进液口。第42页，此课件共54页哦Eickhoff Shearer Loader v泄漏与间隙补偿措施泄漏与间隙补偿措施v齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。啮合处