电气自动化专业毕业论文任务书 (5).docx

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1、中国地质大学长城学院毕业设计（论文）任务书学生姓名刘佳学号032130338班 级电气1303班指导教师李建勋职称正高级工程师单 位工程技术学院毕业设计（论文）题目PID标本恒温控制箱设计毕业设计（论文）主要内容和要求：PID控制作为一种典型的传统反馈控制器，以其结构简单，易于实现和鲁棒性好等特点在工业过程控制中广泛应用。但是传统PID控制器的参数需要被控对象的数学模型来进行调整，而控制过程中的滞后性、控制参数的非线性和高阶性增加了对Kp、Ki、Kd三个参数的调整难度。所以对确定的控制系统通过复杂的计算后，其三个参数的值在控制运行中一般是固定的，不易进行在线的调整。而在实际的工业生产过程中，许

2、多被控对象受到负荷变化和干扰因素的作用，其对象参数的特征和结构易发生改变，这就需要对参数进行动态的调整。同样因为被控系统的复杂性和不确定性，其精确的数学模型难以建立，甚至无法建立模型，所以需要利用模糊控制技术等方法来解决。模糊PID无需考虑被控系统的模型，而只根据其误差e和误差变化ec等检测数据来自适应调整Kp、Ki、Kd的值，最终使被控系统处于稳定工作态。毕业设计（论文）主要参考资料：1 黄锦煌.单片机恒温箱的温控系统制作J.电子制作，2010(8)：43-46.2 黄玉超 杜川 雷勇.动物饲养恒温箱的设计J.内江师范学院学报，2010(B07)：134-135,137.3 叶庆银 刘斌 臧

3、润清 杨永安.小型恒温箱恒温性能的理论及实验研究J.制冷与空调（北京），2007，7(4)：48-50,81.4 aban etin, Ali Volkan Akkaya. Simulation and hybrid fuzzy-PID control for positioning of a hydraulic systemJ. Nonlinear Dynamics. August 2010, Volume 61, Issue 3, pp 465-4765 Indranil Pana, Saptarshi Dasa, Amitava Guptaa. Tuning of an optimal

4、fuzzy PID controller with stochastic algorithms for networked control systems with random time delay J. ISA Transactions. Volume 50, Issue 1, January 2011, Pages 2836毕业设计（论文）应完成的主要工作：1. 查阅相关文献，整理国内外研究进展；2. 控制系统总体方案设计；3. 控制系统硬件设计，并画出原理图；3. 控制系统软件设计，并画出程序流程图；4. 系统调试及仿真；5. 结果分析； 6.撰写论文。毕业设计（论文）进度安排：序号毕业设计（论文）各阶段内容时间安排备注1接受任务书。2016-9-102资料收集，阅读，分析。写出毕业设计计划，完成开题汇报。2016-9-21-2016-10-153中期检查2017-03-1-2017-03-54毕业设计收尾，撰写论文2017-04-01-2017-04-305指导教师阅读论文，给出答辩意见。2017-05-01-2017-05-156准备论文答辩2017-05-16-课题信息：课题性质： 设计 论文 课题来源： 教学 科研 生产 其它发出任务书日期： 指导教师签名： 年 月 日教研室意见：教研室主任签名：年 月 日 学生签名：