FLL机器人工程挑战比赛规则4807.docx

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1、第六章 FLL机器人工程挑战比赛规则主题：无限关爱“海洋奥德赛”第一章 FLL课题研究指南项目研究是FFLL机器人人世锦赛中最最能体现队伍伍的团队合作作能力的部分分，它比得不不是参赛队伍伍的技术水平平，主要比得得参赛队伍的的知识水平，以以及对海洋的的关心程度。本本章主要介绍绍了课题研究究的内容，以以及如何去获获得课题研究究的资源。第一节 课题题研究介绍海洋对于地球的的健康以及生生存在这个星星球上的生物物来说都是至至关重要的，尽尽管目前只有有1%的海洋洋被开发了，可可是我们对太太空的探索却却要远多于海海洋。海洋为人类提供供了丰富的资资源和活动，例例如我们吃的的鱼，从海底底开采的石油油，从海藻中中

2、提取的做冰冰激凌的原料料，等等。 海洋为航运业提提供了宽阔的的高速航道，以以及为潜水等等水下活动提提供了一个广广阔的场所。海洋推动了这个个星球上大多多数的生态活活动，例如水水的循环，二二氧化碳的循循环。具有生生命力的海洋洋可以吸收二二氧化碳并且且向大气中排排放氧气，从从而维持着地地球上植物与与动物的多样样性至今我们们对于如何介介入这个重要要的资源了解解的还是很少少。一、课题研究概概述选择一种你所进进行的海洋活活动或者使用用的海洋资源源，研究它对对海洋的健康康，海洋生物物多样性，以以及生产力产产生的影响。了了解专家们或或者其他团队队在这一领域域里从事的事事情，找出一一个他们正面面临的挑战。设计一

3、个创新的的解决方案来来帮助他们改改进正在进行行的活动或者者对资源的使使用，同时为为了现在和将将来的人们，要要尽可能少对对海洋产生负负面的影响。最后，与他人分分享你们的研研究成果上述的3个部分分在在第六届届中国青少年年机器人竞赛赛期间评委会会将对你的研研究成果进行行评估。请查查阅你的FLLL教练手册册和课题研究究文件，望你你了解更多的的细节。二、课题研究指指导方针1、 选择一种你所进进行的海洋活活动或者使用用的海洋资源源，研究它对对海洋的健康康，海洋生物物多样性，以以及生产力产产生的影响。1) 确定关于这种海海洋活动或者者资源中的挑挑战，机会，或或者新的想法法；2) 确定专家们在这这个领域是怎怎

4、么工作的，联联系他们或者者阅读他们工工作的资料，研研究成果；提示：w 哪些科学领域与与你选择的课课题有关？w 哪些挑战，机会会或者新的想想法是专家们们正在研究的的，为什么他他们要研究？w 他们的工作是如如何对现在以以及将来的人人们产生帮助助的。2、 设计一个具有创创意的解决方方案。提示：1) 想出一种创造性性的方法，用用于提高对于于某种海洋资资源的使用或或者改进目前前人类对这种种资源的利用用与开采活动动，同时要要要尽可能少对对海洋产生负负面的影响；2) 解释你的解决方方案是如何起起作用的，为为什么它是如如此重要，以以及不使用这这个解决方案案将会产生什什么问题？3、 公布你的解决方方案以及研究究

5、成果。提示：1) 写一个非常有趣趣并且能够提提供大量资料料的介绍文章章；2) 在你们的学校里里或者社区里里与他人分享享你的解决方方案；3) 将你的介绍文章章及解决方案案提交竞赛组组委会。三、关于如何开开展课题研究究的建议：1) 制定研究计划，列列出研究问题题的清单，确确定你的课题题导师，并按按计划联系有有关专家或者者其他研究海海洋的人，向向他们提出你你的询问；2) 阅读你选定的那那些专家他们们关于海洋的的论文，或者者与专家一起起座谈，了解解他们正在研研究的课题，以以及为什么要要进行这些研研究；3) 思考研究课题，并并从中选择确确定一个你要要研究的课题题，集中精力力去研究它；4) 写信给你们所在

6、在地的政府或或相关部门，告告诉他们你们们的课题，向向他们了解目目前正政府或或相关部门已已经或正在为为保护海洋资资源做了哪些些事情；5) 与有关大学，博博物馆，公司司，工厂，社社会团体和相相关组织进行行联系，去了了解更多的欧欧关于保护海海洋资源的信信息；6) 使用FLL网站站上的课题研研究资源收集集相关资料、信信息；7) 创作一些关于你你们方案的传传单，网站，小小册子，故事事，或者短剧剧在你们的学学校或者社区区里发放或者者表演；8) 邀请其他的FLLL队伍和公公众来观看你你们的课题陈陈述；四、课题研究成成果的要求：1、FLL机器器人工程研究究成果要体现现五要素：1）要有明确的的究目标；2）要体现

7、一定定的创新性和和完整性；3）要有一定的的课题研究工工作量；4）要由学生自自主完成；5）要有完整规规范的研究报报告与数据资资料；2、每个参赛队队应于20006年4月115日前，向向组委会办公公室提交完整整的FLL机器人人工程挑战比比赛申报资料料一套。3、应交的申报报资料内容与与要求：1）FLL机器器人工程挑战战比赛项目申申报表（一式式两份，申报报表式样请在在创新平台下下载）；2）FLL机器器人工程挑战战比赛项目研研究报告（一一式两份），与相关配套的数据资料；3）FLL机器器人工程挑战战参赛机器人人的技术资料料档案。（以以上材料也参参赛时提交，可可以用光盘的的方式提供）。4）凡是参赛选选手只提交

8、申申报表，不提提交申报资料料者，将取消消参赛资格；凡提交的申申报资料不完完整的终评时时将扣除一定定分数。4、FLL机器器人工程研究究项目答辩的的要求：答辩思路清晰，时时间不得超过过5分钟，用用普通话进行行讲解。四、LL机器人人工程研究成成果的评分标准：1、FLL机器器人工程研究究目标明确2、解决问题的的方法议案科科学可行，有有新意3、项目研究有有一定的工作作量4、申报资料齐齐全，论文写写作规范5、表达清晰、有有调理、有吸吸引力、不超超时6、团队精神强强第二章FLL机机器人工程挑挑战第一节FLL机机器人工程挑挑战比赛竞赛赛术语和规则则1、参赛必读：参加FLLL比赛，每个个参赛队必须须详细阅读以以

9、下4个文件件：场地安装装指南，任务务说明，规则则和最新的网网上问答。2、比赛：FLLL机器人世世锦赛场地为为两个标准FFLL场地并并排放置，两两队同时上场场比赛。在22分半的比赛赛时间内，机机器人要尝试试完成所有任任务以获得尽尽可能多的分分数，比赛中中不会暂停比比赛时间。根根据比赛的安安排，每个参参赛队都有若若干次比赛机机会，以获取取最好分数。3、任务： 任任务就是机器器人为了获得得分数而要完完成的工作。机机器人必须从从基地出发，机机器人可以多多次往返于基基地和场地之之间，每次出出基地后可以以尝试完成11个或者多个个任务。任务务可以按照任任意的顺序去去完成，在规规则允许的情情况下可以反反复尝试

10、去完完成任务，或或者放弃任。当当比赛结束后后，如果任务务要求的结果果能够看到，参参赛队伍就能能够得到相应应的分数。 4、比赛回合：本届竞赛采采取大循环三三个回合的比比赛方法，每每个参赛队都都要进行三个个回合的比赛赛，以最好的的一次成绩为为最终成绩。5、机器人：机机器人的定义义是RCX及及当前连接在在RCX上面面物体，任务务模型和完成成任务的策略略物体不属于于机器人。6、器材：机器器人世锦赛中中参赛队带到到比赛区域的的物品必须都都是乐高元件件，并且都必必须是最初的的刚出厂时的的状态，电子子部件的种类类和数量是受受限制的，可可以使用1个个RCX，11个角度传感感器，2个触触动传感器，22个光电传感

11、感器，3个马马达，1个灯灯，6节AAA电池，导线线的数量不作作限制。除了了在机器人的的隐蔽位置的的标记物以外外，不干胶、油油漆、胶带、胶胶水、油、等等非乐高元件件都不可以使使用。7、基地: 基地是场地地上标记出来来的区域的边边界向上延伸伸40厘米组组成的一个虚虚拟空间，基基地由绿色和和黄色区域组组成。8、自动控制: 机器人人的运动必须须是自动的。通通常，当参赛赛队伍准备好好以后，启动动机器人，机机器人离开基基地后自动地地去完成任务务，然后根据据需要自动返返回基地。大大多数机器人人需要多次执执行任务。如如果在执行任任务过程中，参参赛队伍必须须接触或调整整机器人，根根据机器人在在场地上的位位置以及

12、所做做的动作，将将会产生不同同的结果。这这些在规则重重新启动、加分物丢失失、可取物与触触碰机器人、失去接触中都都有描述9、合作: 阅读教练手手册中关于队队伍的规模、年年龄的特别说说明。在机器器人世锦赛期期间，除了紧紧急修理外，队队伍中只有两两名队员可以以在竞赛场地地内进行比赛赛，队伍中的的其他队员可可以呆在附近近，但是必须须远离竞赛台台。为了有更更多的队员参参与比赛，队队员之间可以以进行轮换。10、操作定义义： 尽管FFLL机器人人世锦赛的挑挑战任务非常常有趣，但是是它毕竟是机机器人技术，就就像所有的科科学技术一样样，它也有特特别的规定。为为了防止一些些术语造成混混淆，下面对对机器人和其其它物

13、体在任任务及规则中中的行为进行行定义：到达：要求一个个物体必须到到达某一目的的地，它只要要有一部分越越过了目的地地的外边界就就可以了。上面：要求一个个物体必须到到达某一目标标上时，目标标必须完全承承载于目标上上。里面：要求一个个物体必须进进入一个目标标（容器），物物体至少有55个方位被包包围。 触碰：要求一个个物体必须触触碰一个目标标的时候，物物体本身必须须直接与与目目标发生接触触。完全：当一个物物体必须完全全符合某个条条件时，物体体的每个部分分都必须符合合这个条件。11、 策略物体: 策略物体是是指参赛队伍伍设计的，机机器人或队员员在基地内或或外面使用的的装置，而不不是机器人及及其附加装置置

14、。允许使用用带有发条式式“马达”的策略物体体，但是在使使用时有以下下限制：它们们必须由机器器人释放，且且必须完全释释放到基地外外面，当机器器人释放它们们的时候必须须完全位于基基地外面。12、 游离物体： 机机器人在执行行任务过程中中如果有游离离物品，一旦旦该游离物会会直接影响其其执行下一项项任务，则参参赛队员可以以请求裁判将将该物品移走走。13、 准备：在比赛开开始之前，以以及在比赛中中机器人每次次重新出发前前，机器人可可以进行修理理，装配附加加装置，装载载物体或者卸卸掉物体，对对正位置。可可以安装或者者拆卸机器人人上的机械装装置，可以压压紧积木，传传感器可以接接收信号。这这些对机器人人的操作

15、必须须在基地中进进行。机器人人上的零件在在任何时候都都可以放在基基地里或者拿拿出比赛台。14、 起始位置：比赛赛 中每次启启动机器人时时，机器人的的所有部分（不不仅仅是机器器人接触场地地的部分）和和它当前使用用的附加装置置，策略物体体，以及运输输物都必须完完全从基地里里出发，其投投影不能接触触蓝色区域并并且不能超过过围框。15、 启动方法： 在在被允许启动动之前，机器器人必须是静静止的，参赛赛队员不能接接触机器人。允允许参赛队按按照以下3种种方式启动机机器人：1）按按下按钮，22）给传感器器信号，3）等等待一个正在在运行或停止止的程序继续续运行。在整整个启动过程程中参赛队不不能以其它方方式操作

16、机器器人。成功地地启动后，机机器人必须自自动的运行。16、 机器人必须离开开基地：机器器人每次启动动后，必须完完全离开基地地后才能够做做形态上的改改变。机器人人不允许在还还有部分位于于基地内，就就做出改变（除除运动以外的的机械装置的的动作）。17、 重新启动：任何何时候只要参参赛队员接触触了机器人，无无论机器人位位于场地的什什么地方，都都被认为机器器人停下来了了，如果机器器人不在基地地里，必须立立刻将机器人人拿回基地。这这时，参赛队队可以进行准准备，当准备备好以后需遵遵循规则启动动方法来重新新启动机器人人。注意：参参赛队没有接接触机器人或或者某个任务务有特别要求求的情况下机机器人不必回回到基地

17、。18、 加分物：加分物物在任务说明明中被描述为为场地中已经经具有分数的的任务。每次次当机器人完完全离开基地地后被接触，裁裁判将从赛台台上拿走一个个加分物。如如果机器人接接触到基地，无无论是在出基基地还是在返返回基地，这这时接触机器器人都不会丢丢失加分物。19、 基地管理：任何何在基地里会会妨碍机器人人准备或者运运动的物体，只只要不会改变变场地，影响响得分，那么么它都可以摆摆在场地中接接近基地的地地方。20、 行为：在机器人人离开基地以以后，参赛队队员不可以以以任何直接或或者间接的方方式引起任何何事情。 21、 干扰：除了在完完成跨在两个个场地中间的的任务时，两两个参赛队的的机器人的碰碰面。参

18、赛队队的机器人不不允许以任何何方式干扰对对方参赛队的的机器人和场场地，或者策策略，22、 运输物与可取物物：运送物是是指运到基地地外面的指定定地方可以得得分的物体。可可取物是指取取回基地可以以得分的物体体。23、 运输物与得分：运输物一旦旦被移到目的的地，即可得得到该任务的的加分（除非非任务有特别别的要求），而而不管它是被被包起来或是是与其他物体体相连。24、 运输物与触碰机机器人：如果果机器人与运运输物接触时时被队员碰到到，那么裁判判员将把运输输物和机器人人同时拿回基基地，队员可可以从新开始始。25、 可取物与得分： 当可取物物到达基地就就可以获得它它的分数，无无论机器人处处于什么位置置，可

19、取物只只要部分进入入基地就可以以。26、 可取物与触碰机机器人：当机机器人与可取取物接触但是是还没有到达达基地的情况况下触碰机器器人，裁判将将这个物体拿拿出赛台，并并失去该物体体的分数。27、 失去接触：当机机器人已经完完全离开基地地后与运送物物、可取物、策策略物体失去去接触 ，参参赛队就不可可以用手将这这些物体取回回。28、 机器人损坏：在在比赛期间，参参赛队可将被被损坏的机器器人和非有意意遗失的机器器人配件拿回回基地进行修修复。参赛队队可以自己取取回机器人或或请求裁判帮帮助取回。29、 场地损坏： 除除了在规则游游离物体、基地管理、运输物与触触碰机器人中中允许的，参参赛队不允许许触碰基地外

20、外的任务模型型。参赛队必必须使用机器器人世锦赛提提供的任务模模型，而不能能携带相同的的复制品到比比赛区域。不不能因给某个个队“再一次的机机会”而动手修复复场地模型，如如果由其他情情况引起的模模型破坏、故故障、移动、激激活（而非机机器人的正常常的动作引起起的）裁判应应该在尽可能能快的时间内内将之恢复，并并根据情况确确定任务的得得分情况。有有意损坏场地地的行为将受受到警告，并并且将导致失失去任务的得得分。30、 分数判定： 为为减少比赛期期间的争议减减，采取该场场比赛结束后后统一记分的的方法计算本本轮次分数。这这就是说如果果机器人在比比赛结束前出出现意外破坏坏了已经得的的分数也无法法记分。31、

21、质疑权利：对一一些裁判无法法给出准确裁裁定的地方，例例如瞬间发生生的事情或者者场地上线的的宽度等，参参赛队伍有权权提出质疑。通通常参赛队对对裁判的判罚罚有不一致的的地方，参赛赛队可以向裁裁判郑重的提提出质疑, 裁判长和裁裁判会议讨论论后给出的结结果判定是最最终的，参赛赛队没有质疑疑权利。32、 比赛结束: 比赛结束后后，裁判员与与参赛队员一一起计算场地地上任务分数数，对队员的的疑问给出解解释，并保证证队员未带走走任何任务模模型。33、 优先权: 当当任务说明和和规则发生冲冲突的时候，任任务说明是有有优先权的，但但是当前网上上的问与答具具有最高的优优先权。34、 软件： 必须使使用LEGOO M

22、INDDSTORMMS Robboticss Inveentionn Systtem或者RRoboLaab软件（任任何版本）对对机器人进行行编程。35、 程序下载：因为为程序下载过过程可能会覆覆盖其他参赛赛队程序，影影响其参赛表表演，各参赛赛队必须在调调试区下载程程序，同时要要注意将IRR调到低能量量范围，尽量量避免影响其其他队伍，建建议在不使用用时，关掉RRCX。36、 教练会议: 如果在比赛开开始前，又有有新的问题出出现，最后的的询问机会就就是在比赛前前最后一次的的“教练会议”。在会议中中，裁判长将将和教练们在在比赛开始之之前讨论和解解决各种有争争议的问题。会会议结束后，在在当天的其它它时

23、间，裁判判的裁决将是是最终的。第二节 FLLL机器人工程程挑战比赛任任务与评分标标准一、任务二、任务说明1、部署潜水艇艇2、标记失事船船只3、保护泵站4、维修输油管管道5、标记特殊样样本6、解救海豚7、建造人造礁礁石8、清理货船事事故9、打捞古代宝宝藏1、 部署潜水水艇40分（如果潜潜水艇直立）35分（没有直直立）机器人必须完全全登上考察船船，然后将潜潜水艇放入海海里。潜水艇艇必须接触场场地上的蓝色色区域。如果潜水艇是正正面朝上的可可以得满分440分，如果果潜水艇不是是正面朝上的的可以得部分分分数35分分。2、标记失事船船只30分（任意数数量的旗子竖竖起来）15分（任意一一列旗子全部部竖起来）

24、为了显示出古失失事代船只的的位置，机器器人必须将船船只失事水域域的旗帜竖起起来。任意数量（任意意颜色）的棋棋子被竖起来来都可以得330分，从东东到西任意一一列旗帜完全全被竖起可以以得到额外的的15分，33列全部竖起起总共可以再再得到45分分。3、保护泵站40分机器人必须将保保护建筑盖到到泵站上去，保保护建筑至少少有一只脚完完全的越过泵泵站南边的墙墙壁，且保护护建筑不能有有任何部分越越过黑色边框框。完成任务可以得得40分。三、评分标准4、维修输油管管道40分机器人必须线将将输油管道中中间尚未连通通的一段安装装到位。管道道安装完毕后后，选手用手手推动东边的的管道，使管管道西面的黄黄色棋子竖起起来。

25、黄色棋子竖起来来可以得400分。5、标记特殊样样本35分机器人必须给鱼鱼群中的灰色色的鱼做标记记，而不能碰碰到绿色的鱼鱼。机器人可可以使用任何何方法使灰色色的鱼完全离离开位置标记记区且离开队队列，绿色的的鱼必须保持持队列，且不不能够有明显显的移动。完成任务可以得得35分。6、解救海豚25分机器人必须将海海豚放回海洋洋。海豚碰到场地上上的蓝色区域域就可以得225分。7、建造人造礁礁石40分机器人必须将黑黑色的建筑物物残骸移动到到浅水区（颜颜色最浅的蓝蓝色区域），建建造成一块人人造礁石；或或者将它移动动到基地里，作作为再生材料料使用。残骸位于浅水区区或者回到基基地都可以得得40分。8、清理货船事事

26、故30分加分物：5分（每个在基基地里的板条条箱）2分（每个在场场地里的板条条箱）机器人必须将集集装箱和散落落的板条箱带带回基地，使使它们不会伤伤害到海洋中中的动植物。集装箱回到基地地可以得300分。作为加加分物的板条条箱在场地的的任何地方都都可以获得分分数，在基地地里每个可以以得5分，在在场地上的其其他地方每个个可以得2分分。当需要扣扣除加分物的的时候，裁判判员将拿走场场地上最西面面的一个。9、打捞古代宝宝藏35/25分机器人必须找到到古代宝藏的的位置并进行行打捞。宝藏完全离开古古代失事船只只（场地上的的船形范围）可可以得部分分分数25分，如如果能够将宝宝藏带回基地地可以得满分分35分。四、整体项目的的评分：FLL机器人工工程研究成果果的得分（占占40%），加加上FLL机机器人工程挑挑战比赛任务务的得分（占占60%），为为FLL机器器人工程挑战战比赛的最后后得分。17