PLC机械手接线图.doc

上传人:飞**** 文档编号:46354849 上传时间:2022-09-26 格式:DOC 页数:3 大小:24KB
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程序设计a) 对PLC软元件地址进行分配。分配表如下表格所示:I0.6 启动I0.7 停止I0.0 上限位I0.1 下限位I0.2 左限位输入区(I区)I0.3 右限位Q0.0 夹紧放松工件Q0.1 上升Q0.2 下降Q0.3 左移输出区(Q区)Q0.4 右移T区T37 夹紧工件延时T区T38 放松工件延时S0 初始标志位S1 夹工件下降标志位S2 夹紧工件标志位S3 夹紧工件上升标志位S4 右移标志位S5 放工件下降标志位S6 放下工件标志位S7 放掉工件上升标志位状态标志位(S区)S1 左移标志位

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