变频绞车控制系统操纵指南.doc

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1、,变频绞车控制系统操作说明(0784093-2007.11)唐山开诚电器有限责任公司目 录一、 基本参数二、 操作准备三、 正常操作四、 主要保护五、 主要参数整定六、 使用维护一、 基本参数：(一)、电机参数1、额定功率：400kW。2、额定电压：1140V。3、额定电流：247.3A。4、额定转速：100-1000rpm/min。(二)、工艺参数：1、单滚筒矿车提升，滚筒直径：2m。2、提升斜长：257m。3、最高速度：3.36m/s，爬行速度：0.4-0.65m/s;应急速度：2.0m/s;检修速度：0.33-1m/s,检修最低速度：0.33-0.46m/s。4、减速比：1000:32.

2、145、操作方式：手动，检修，应急,半自动。二、操作准备：1、合1140V回路馈电开关Q01（Q02）。2、合+DS柜断路器Q1-Q10；合+VFD变频器柜断路器Q1，Q2。3、将操作方式转换开关+PA-S1置于“手动”位置，将主令手柄和制动手柄置于零位。4、按“事故复位”按钮，待“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”指示灯熄灭后，合制动油泵。三、正常操作1、手动方式： 将操作方式转换开关置于“手动”位置，收到信号系统“允许开车”信号后，司机台上“允许开车”指示灯点亮，“运行准备好”指示灯开始闪烁指示、此时司机可先操作主令手柄给电机送电，随即一次将制动手柄推到松闸位置，这时绞车进入运

3、行状态。主令手柄用来控制正反向速度大小，手柄推倒最大，对应额定速度。制动手柄用来控制工作闸的开闭度。当串车运行到斜井上终端相应的减速位置时，会自动减速，到达上停车位置手动停车。停车时司机需要将制动手柄和主令手柄同时回零。2、检修方式：在手动操作方式下，将检修旋钮打在“检修”位置，则“检修方式”指示灯开始闪烁指示，表明已进入“检修方式”。检修开车与手动开车基本相同，只是最高速限定为1m/s。检修方式还可用来挂绳或换绳。3、应急方式1：在PLC1故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮右转即进入“应急1”方式,这时利用PLC2可进行应急手动开车。应急开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减

4、速。4、应急方式2：在PLC2故障或与其有关的传感器故障时，将“应急方式”旋钮左转即进入“应急2”方式,这时在PLC1内可把与PLC2相关的信号旁路掉，利用PLC1可手动开车。开车时最高速限为2m/s，上终端能自动减速。5、半自动方式:在主令手柄或制动手柄发生故障时可采用半自动开车,将半自动速度选择开关打在上给定或下给定位置, 车在行驶中可以通过增加、减小按钮控制车速;需要低速时,请使用上爬行或下爬行;在需要全速时,可使用上全速或下全速.四、主要保护： 本系统设有一条硬件安全电路和二条软件安全电路，这三条安全电路相互冗余与闭锁，一条断开时，另二条也同时断开。安全电路断开后，系统会立即解除运行控

5、制指令，封锁变频器，分制动油泵，断开安全阀和KT线圈,进行紧急制动。1、硬件安全电路故障有：1）、交流进线电源分2）、手动紧停3）、变频器故障4）、过卷5）、制动油泵分6）、PLC1紧停7）、PLC2紧停2、PLC1软件安全电路故障有：1）、过卷2）、等速超速3）、错向4）、传动系统故障5）、PLC1内部故障6）、手动紧停7）、PLC1编码器断线8）、位置偏差大(只作报警)3、PLC2软件安全电路故障有：1）、过卷2）、等速超速3）、错向保护4）、PLC2编码器断线5）、传动系统故障6）、PLC2内部故障五、主要参数整定1、变频器参数整定：1）、加速时间：13.5s。2）、减速时间：6.8s。

6、3）、电流限制：494.6A。2、PLC控制系统参数整定:1)、过卷:2m。2）、等速超速：3.86m/s。3）、编码器断线保护：编码器运行速度与变频器速度差超过0.5m/s。4）、上减速点：(距上停车点)：PLC内对应39.17m. 5)、下减速点：(距下停车点)：PLC内对应48.17m.六、使用维护1、司机开车前应先将各种转换开关和操作手柄置于正确位置，再进行事故复位和开车。2、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减速点是否减速等。车到减速点时，司机台上有声光指示。在运行过程中，严禁进行各种操作转换。3、严禁在绞车运行时施闸，速度大小只能由主令手柄调节,将物料转换旋钮旋

7、至“运人”位置可限至到2m/S。4、在系统出现紧急故障时，司机台上报警电铃响，但在未查明故障原因时，请不要进行事故复位。5、出现“过卷”故障进行复位时,这时只能向反方向开车。 (注意:过卷有软硬件之分,在软件过卷发生时,请急时将车开到零点将数字深度指示器清零.).6、本系统设有“数字深度指示器”强制复位功能，将“主令手柄”置于“提升”位置，按下“急停”按钮,按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于零；置于“下放”位置时，按“事故复位”按钮10秒钟后，可将右侧深度指示值置于最大深度。该功能只有在矿车停在上终端或下终端位置，而深度指示器指示的位置与实际位置偏差过大时采用。7、如果“数字

8、深度指示器”指示的位置与实际位置相差过大时，在司机台上将报“位置偏差大”故障信号，这时应及时进行同步校正，否则PLC内部产生的减速信号与过卷信号就会有很大的误差。8、井深值修改：将操作方式转换开关打在“手动”位置，应急方式转换开关位于“应急1”位置,将主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮10秒，检修指示灯快速闪烁，此时便进入了井深值修改模式。这时将主令手柄拉向“提升”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗减”,若再同时按下“事故复位”按钮，可对行程进行“精减”：若将主令手柄拉向“下放”位置,按“检修”按钮,可对行程进行“粗加”,若再同时按下“事故复位”按钮，可对行程进行“精加”。将

9、主令手柄拉到零位，同时按下“检修”和“复位”按钮8秒，检修指示灯快速闪烁熄灭，此时便退出了井深值修改模式。在修改行程后，应将应急方式转换开关转向“正常”位置，查看深度是否同时被修改，如果没有被改过来，在此位置再修改一次，改后应将应急方式转换开关分别转向各位置，查看修改值都是否完全一致。在斜长增长不多时，请不要轻易使用该功能。该功能必须由专业维修人员来使用。9、PLC电池使用寿命一般为3年，当PLC上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。10、未经厂家允许，严禁私自修改PLC软件，否则不良后果自负。11、电控箱不宜长时间断电，否则箱体内元器件易受潮损

10、坏。12、电控装置主要维护点有：轴编码器，牌坊开关，主令手柄电位器及中间继电器等，应经常检查这些器件动作的灵敏度与可靠性，并要有足够的备品备件。13、闸检修:先将油泵开启，再将转换开关旋至“手动”位置，将闸检修开关旋到死闸或活闸位置,用于两侧闸盘分别检修. 14、停车后,一定要将制动手柄及时拉回零位,方便下一次开车或故障复位. 以上操作仅供参考，所有操作必须遵守煤矿安全操作规程2006其它不解之处请联系我公司技术部24小时技术支持: 总机：0315-3173744技术部经理刘 强：13831545117 0315-3173871安装、调试马永宁：13785561863 13323251093以

11、下为变频器当前参数，调整时请参阅变频器使用说明书。(A0711500007)潘北矿绞车参数表MSC-3参数表菜单项用户参数默认参数菜单项用户参数默认参数A00F00A01V04AMPSV01 HzF01AN1AN1B000%0%B011140V1140 V125%100%B02247.3A300 AF03PRESETB0350 Hz50 HzF04PRESETB049901470 F05PRESETC00G00C0100G10H01H01C025050G11RESETRESETC0413.5 S10SG12FWDFWDC056.8 S10SG13REVREVC060.01 S0.01G14RE

12、MOTEREMOTEC0780%25%G15RUNRUNC08H00H01G16TRIPTRIPC0900PIDC102KHz2KHzLHzHzD000%0%D01569A660128%100%D02284A300RAMPSHzD03284 A3000%0%D0410Hz10100%100%D05H00H01D06H00H00D07H00H00D08H00H00E00E01COAST可控停车E06H01H01E0800E090.10.1E10H01H01E11H01H01E12H01H01MSC-2参数表菜单项用户参数默认参数菜单项用户参数默认参数A00E00A01V01AMPSV01 HzE

13、0200B00E032020B011140V1140VE04H01H01B02290A290AF00B0350Hz50HzF01R01 1850VR01B0415%15%F02R15 ZEROR15C00G00C014KHz4KHzG01ENABLECONSOLE PBC0515%15%G04RUNRUNC060.10.1G05RUNTRIPC0722C09100%100%C101.02.0C1100C121.001.00D00D01363 A363D02290 A290拨码开关MSC3主板SW1OFFOFFPID板SW2OFFOFFONOFFONMSC2主板SW1 OFF OFF 唐山开诚电器有限责任公司技术中心 传动技术部2008-03-19