CPC基本操作说明书.docx

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1、更多企业学院：./Shop/中小企业管理全能版183套讲座+89700份资料./Shop/40.shtml总经理、高层管理49套讲座+16388份资料./Shop/38.shtml中层管理学院46套讲座+6020份资料./Shop/39.shtml国学智慧、易经46套讲座./Shop/41.shtml人力资源学院56套讲座+27123份资料./Shop/44.shtml各阶段员工培训学院77套讲座+ 324份资料./Shop/49.shtml员工管理企业学院67套讲座+ 8720份资料./Shop/42.shtml工厂生产管理学院52套讲座+ 13920份资料./Shop/43.shtml财务

2、管理学院53套讲座+ 17945份资料./Shop/45.shtml销售经理学院56套讲座+ 14350份资料./Shop/46.shtml销售人员培训学院72套讲座+ 4879份资料./Shop/47.shtmlCPC 使用说明北京博维恒信科技发展有限公司3D Camega.Co.,Ltd第一章CPC控制程序CPC控制程序界面介绍：预览视图区信息区控制面板菜单图1-1 CPC控制程序主框架CPC控制程序主界面主要分为四大区域，上边是菜单，左边是控制面板，中间是预览视图区，下边是信息区。控制面板主要分为系统控制面板和转台控制面板。如下图。图1-2系统控制面板图1-3 转台控制面板相接连接处可以

3、任意勾选两个相机。勾选两个相机可以选择性地查看某个相机的预览视图或者进行特定相机的拍摄单幅照片。连续拍照可以同时获取两个相机的一组特定照片。系统设置视图大小可以调节相机预览视图区的大小。视各自显示器大小可设置合理大小的视图区域。光源检测投影灰度的理论值与实际灰度值有差异性，而且相机采集得到的灰度就更会加大这种差异。于是，我们可以在这里做光源补偿以使投影灰度与相信采集到的灰度保持一致。（详细操作后面另作说明）图1-6 光圈检测使用流程图：相机标定视角位置调节与转台标定三维测量后期处理被测物体合理贴标志点视场选取、光圈调整设备组装及连线转台拼接标志点拼接图1-7 使用流程图1、设备组装及连线此阶段

4、为第一步骤，总共有几个要点：整套设备由四部分组成：一台电脑，两台相机，一台专用投影仪，转台（及控制盒）。电脑与其它所有设备进行连接。两台相机以USB接口接入电脑，转台控制盒以USB接口接入电脑（控制盒另一端接上转台）。完成后，如是第一次使用，会弹出相应硬件驱动安装的提示，根据提示安装驱动。2、视场选取、光圈调整在条件允许的情况下找一面石灰白墙（不会产生镜面反光），或者一块白板。根据视场大小让投影仪投出清晰图形，调整相机角度，让相机中线与投影中线重合，最重要的是尽量让相机视图内全部都是投影仪投放内容。参考图1-9、图1-10。图1-9 投影图形图1-10 CPC控制程序视角调好后调整光圈（当视场

5、改变较大的时候，有必要调整下光圈，其它时候大可不必调整）。打开CPC控制软件，点击“光圈调整”弹出如图1-11所示对话框。图1-11 光圈调整选择“光圈调整”点击“开始”。在投影灰度为250的情况下，调整两相机光圈至采集灰度值为100200之间，两相调整到一致。待相机光圈调整完成后，点击“暂停”。（如果这时不点击暂停而直接关掉此对话框则可能导致相机出错）图1-15 标定块3、相机标定根据你所选择的视场，选择适当的标定块。相机视场有400mm视场及200mm视场，如图1-15所示，注意标定过程中标定块的正确摆放方向。先将标定块放置稳定，尽量靠后倾斜出一定角度（便于标定出立体空间）。打开CPC控制

6、软件和winmoire，观察CPC控制软件里的预览，让标定块处于两相机视图中间。切换到winmoire，在菜单“Cal/Align”下点击“LR Cal5”，弹出如下图所示对话框。图1-16 LR Cal点击“Ok”，待右上角出现正确的标定结果即完成标定。图1-17 已经被识别的标定版图1-18 标定板被识别的结果 400mm、300mm、100mm视场将相机镜头调至两端，标定方式都与400mm视场标定方式相同。200mm、150mm、50mm视场，只需要将相机从远端位置调至近端位置即可标定方式与大视场标定方式相同。4、三维测量前的准备工作三维测量过程中很少能一次性获取整个物体的三维数据，这时

7、就要对物体进行多角度多方位的测量，在得到多个测量结果后，可以将多个测量结果拼接成一个整体。拼接可以分为手动拼接和自动拼接。手动拼接相对简单一些，但操作繁多，且精度难以保证。自动拼接则能做到将多个测量结果精确定位。自动拼接又分为转台拼接和标志点拼接。根据拍摄物体特征，选择不同的拼接方法，随之做不同的准备工作。两方法可灵活选择或者配合使用。注：转台拼接适合于大小适中，外表面无复杂构造，有较规则中心轴的物体。标志点拼接则适合于形体较大，表面构造较多的物体。图1-19 标定块图1-20 Machine Param图1-21 Cal Align转台标定根据选取的视场大小，选择合适的转台标定板置于转台上，

8、将CPC的转台位置置零。在winmoire中选择菜单“Param”下的“Machine Param”，弹出如下图1-20所示对话框，将“Machine Type”取值为5。再选择菜单“Cal/Align”下的“Camera Table Align”，弹出如上图1-21所示对话框，点击“Calc Param”即可自动完成标定过程。待得出正确标定结果（如图1-22、1-23）后即完成转台标定，但这时候注意务必避免破坏两相机与转台这三者的相对位置关系。图1-22 被识别的转台标定块图1-23 正确识别的结果合理贴标志点在winmoire中点菜单“Param”下的“Machine Param”，将“M

9、achine Type”取值为1。在物体适当位置贴标志点。贴点需要注意几点：1、所贴的三个点之间尽量不要形成等腰三角形，更不可以形成等边三角形；2、贴点位置尽量贴在物体平整的位置；3、在物体表面曲率较大的位置尽量多贴点，曲率小的位置可以适当少贴；4、贴点务必贴牢。 CPC视场配置视场投影镜头型号computar相机镜头型号computar焦距平板标定快配置转台标定快配置400*320 16mm12mm*2(加滤色片) 780mm直径：4mm；点间距：12mm250150（4mm黑底白点12个点CPC400专用） 200*160 16mm12mm*2(加滤色片) 420mm直径：2mm；点间距：

10、5.625mm10085（2mm黑底白点12个点CPC400专用） 300*240 16mm16mm*2(加滤色片) 780mm直径：4mm；点间距：12mm250150（4mm黑底白点12个点CPC400专用） 150*120 16mm16mm*2(加滤色片) 420mm直径：2mm；点间距：5.625mm10085（2mm黑底白点12个点CPC400专用） 100*80 50mm50mm*2(加滤色片) 780mm直径：1.25mm； 点间距：3.75mm；5440（1.25mm黑底白点12个点CPC100专用） 50*40 50mm50mm*2(加滤色片) 420mm直径：0.625mm

11、； 点间距：1.875mm；3020（0.625mm黑底白点12个点CPC50专用）400mm、300mm、200mm、150mm、100mm视场相机均加1mm垫片，投影不加；50mm视场相机和投影均加5mm垫片。5、对物体进行扫描1、 观察被测物体。估计其大小，如果被测物体小于扫描仪可扫描范围，确定一次扫描一组的方案。反之，可设定多组多次测量方案，通过改变扫描仪和被测物体的相对位置来完成测量。2、 观察被测物体的光泽，细节形状。如果有透明、反光、长丝状以及大块黑斑的部分，不能测量，需要使用辅助方法进行拍摄，如在物体表面喷涂显影剂等。 在拍摄之前先将物体放置好，启动CPC程序。通过程序取景窗口

12、观察物体的位置，从而调整相机的左右高低使物体的拍摄位置处于窗口的中心。如下图所示： 6.调整扫描仪系统参数三维扫描是通过解析多幅条纹图像形成三维点坐标，因此，条纹值增益值等参数会影响后期成像效果。 7.调节Winmoire系统参数，进行试拍调整完毕后，可以打开Winmoire，进行试拍验证。Winmoire是我公司自行开发的三维图像反求软件，通过对两幅不同拍摄角度的物体附带的光栅图像的特征参数的提取，通过公司自主研制的内建算法核心，能够自动识别画面内的被测物体，可以非常精确的反求出二位图像表征物体的三维点云。在菜单Filenew下，新建一个文件，输入文件名并确定。如图1-37，1-38所示，在

13、Scan里面点击Image Gage进入Image Gage 对话框， 图1-37：新建文件并给新建文件命名 图1-38：启动扫描窗口如图1-39为Scan拍摄界面1：Step中的数值控制拍摄取点的密度，1为最大，取点密度为100%，一般缺省为1（如选择3即横竖方向上的取点间隔均为3，总取点数量为1/32）。2：点击Image进行拍摄，得到条纹图像。如图14，点击Re Window，在左边的条纹图象上框选取需要计算处理的区域。图1-39：Image Gage 对话框图1-40：拍摄过程中点击image按钮进行拍摄，如图1-40，所示。 8.观察图片质量如图是获取的物体的二维图像照片，该照片由多

14、张原物体的不同信息照片叠加而成。观察图片是否有红点区（如出现大量的红点可以通过调节条纹来消除，如果出现红蓝相间可能是环境太暗。但少量的红点不会过分影响三维点云质量）或不可成像的区域，图片质量是否清晰可靠等。如不满意，重新调整参数进行试拍。如果图像质量清晰可靠，可以进入三维反求阶段。图1-41：清晰的物体图像 图1-42：正常白光图像 图1-45：曝光过度的白光图像 9.进行三维反求点击Re Window，在左边的条纹图象上框选取需要计算处理的区域，点击Execte执行计算处理(系统会自动识别有效区域)，得到图1-46所示处理后的结果，在右下角三维图像浏览窗口中同样显示本次计算所得点云在坐标系中

15、的位置和处理好的数据。图1-46：处理好的数据10.观察获得的三维点云数据通过反求获得点云数据之后，观察获得的数据是否是你需要的，如果是，请转入下一幅三维图象的拍摄；如果不是，执行删除操作： 图1-47：点击DELETE删除 图1-48：删除对话框如上图，点击DELETE，出现删除对话框，选择你想要删除的点云的类型，各类型在前边的软件介绍中已经有了详细标注，点击OK，确认并完成操作；点击UNDO，返回上一步操作；点击CANCEL，取消本次操作。 11.摆设多幅图像用于拼接试拍成功以后，可以重复上面介绍的过程，对一个物体进行全方位的拍摄，得到多幅点云图像，方便后期三维制作。将物体移动一定的角度，

16、注意要有一定的公共拼接区域，同样进行拍摄如图3-49所示，将得到若干片点云数据。图3-49一周拍摄完毕，发现物体顶部和底部没有数据，此时需要手动将物体放倒，顶部大致与扫描仪成45度角进行拍摄，这样可拍摄到顶部和侧面的数据，满足拼接需求。可再换顶部和另一侧面进行拍摄。拍摄完成后使用同样的方法，拍摄底部数据。注意，手动移动物体方向所得的数据不能进行自动拼接，需要后期在cloudform中拼接。图3-50：物体顶部拍摄点云数据自动以*.OUT，*.XYZ的格式保存在开始建立的文件夹里边。快速使用：在手动移动和旋转的过程中，始终注意保持相邻的两幅图像之间，有三个或三个以上容易识别的特征点，同时，过多的

17、点云片并不一定能带来最好的拼接效果，做到适量，并在后期的点云拼接中留有余量就合适了。 11.输出数据点云数据自动以*.OUT，*.XYZ的格式保存在刚才建立的文件夹里边，后期可以在Cloudform里边导入以上数据。关闭Winmoire软件，打开Cloudform进行点云数据的下一步处理。第二章 三维图像获取和后处理1 winmoire软件winmoire主要功能是对采集的二维图像进行显示、编辑处理，并反求出三维点云数据，并能对三维数据进行可视化和简单的计算。1.1 菜单说明如图2-1所示，反求程序模块分成四大区域：左上为二维图像浏览处理区、左下为信息诊断区、右上为消息区、右下为三维浏览区。程

18、序的菜单主要分成两大块：主菜单和三维浏览菜单。系统消息区三维图像浏览区信息诊断区二维图像浏览区图2-1：反求程序界面【主菜单】是系统的主要控制菜单。如图2-2所示，主要有如下子菜单：【File】、【Scan】、【Datum】、【Analysis】、【Param】、【Cal/Align】、【Test】、【Window】。图2-2：反求程序主菜单【File】菜单 如下图2-3所示。它有如下子菜单。【New】 新建一个“*.IN”文件。【Open】 打开一个已有的“*.IN”文件。【Save asc】 将文件另外保存为.asc格式。【Delete】 删除文件。【Exit】 退出程序。图2-3：Fil

19、e菜单注意：File文件菜单中操作的都是“*.IN”文件，同时程序会自动生成“*.OUT”、“*.XYZ”、“*.LIN”、“*.BMP”等文件。后两种是配属文件，只要特定情况下才有。【Scan】菜单 如下图2-4所示。它有如下子菜单。【Image Gage】 用于拍摄获取二维图像并进行反求。【Re execute Selected】 选择并重新处理测量三维数据片。【Delete Selected】 删除被选测量三维数据片。【Playback Gage】 全部重新测量。图2-4： Scan菜单【SetUp Mode】 它有如下模式【Multi Points】获取特征点【Cut Line】剪切线

20、用于图像编辑操作。【Good Region】指定反求区域。【MF Point】指定基准点。【Re Window】获取图像中反求区域。【Add/Del】 【Delete】删除指定要素；【Add】增加指定要素选项。【Image】 它有三种模式。【Fringe】 条纹图像。【White】 彩色图像。【Phase】 相位图像【Clear Edit】 清除二维图像上的编辑数据。【Step】 取点间隔。【Img】 是否马达回零重新拍摄二维图像。【Type】 三维数据的类型。它有如下选项【Normal】 不带纹理的三维数据。【Color】 带纹理的三维数据。【Plane】 三维数据并拟合平面。【Points

21、】 三维数据并获取多个基准点。【Sub】 反求特征数据的类型。它有如下选项【Normal】 不反求特征数据。【Edge】 反求边界线。【Ink】 反求用墨水标识的痕迹。【Tape】 反求标记特征线。【View】选择三维相机。【Seg】反求三维数据处理参数。【Change】选择重新处理二维图像。【Stop】停止所选择的再处理功能。【Delete】选择并删除数据。【Execte】执行三维反求。【Image】拍摄并获取二维图像。【Clear Image】清除获取的二维图像。【Image Gage】 菜单 用于拍摄获取二维图像并进行反求。在Scan菜单下点击Image Gage子菜单后，出现如图2-5

22、所示对话框。图2-5：Image Gage对话框【Change】 选择重新处理二维图像。弹出如图2-6所示对话框。【Mode】 增减模式【Toggle】 反选。【Add】 添加。【Delete】 删除。【Type】 被选对象类型有【All】 所有数据类型。【Surface】 型面数据类型。【Cross】 截面线数据类型。【Point】 点数据类型。【Select】 选择模式有【None】 所有被选择片取消选择。【Bad】 清除所有有问题片。【Cross】 选择所有截面线数据。【Name】 根据测量片名称选择。【All】 选择所有数据测量片。【Last】 选择最后测量的数据片。【View】 选择

23、同一相机的测量数据片。【Multi】 选择多个数据片。【OK】 确认执行操作。【Undo】 不执行操作【Cancel】 取消退出。图2-6：选择对话框【Datum】菜单 三维坐标系设置功能。如图2-7所示，它有如下子菜单。【Preset】 预先定义坐标系。【Read Preset】 读入预先定义坐标系。【Set Datum】 设置坐标变换。【3P,3P Datum】 三点或三平面设定坐标。【Mark Datum】 基准点对应设定坐标。【Combine Datum】整合两坐标系变换。【Change Datum】 重新计算坐标变换。【Datum Trans】 变换坐标系中的三维数据。图2-7：Da

24、tum菜单【Analysis】菜单 三维数据分析处理功能。如图2-8所示，它有如下子菜单。【Cross-section】 截面线计算。【Plane Fitting】 平面拟合。【Circle Fitting】 圆拟合。【Sphere Fitting】 球拟合。【Distance】 距离计算。【Recalculation】 再计算处理。【Gap Check】 分析型面间的断差。【Gap Re-Check】 重新分析型面间的断差。【Gap Re-Display】 型面间断差重新显示。【Gap All Display】 显示所有型面间断差。【Gap Auto Edit】 型面间断差自动编辑。【Edi

25、t Feature Line】 编辑特征线。图2-8：Analysis菜单【Param】菜单 拍摄参数，反求参数的设定。如图2-9所示，它有如下子菜单。【Scan Param】 拍摄二维图像参数设置。【Hardware Param】 硬件参数设置。【Debug Param】 软件调试参数设置。【Video Param】 视频参数设置。【Edge Param】 边界参数设置。【Master Fringe Param】 基准线参数设置。【Surface Type Param】 三维图像处理参数设置。【Window Param】 视窗参数设置。【Machine Param】 机械系统参数设置。【Se

26、t Use Laser Line】 使用激光线参数设置。图2-9：Param菜单 【Cal/Align】菜单 校准、拼接功能。如图2-10所示，它有如下子菜单。【Rererp Cal】 索引点校准。【Calibrate】 校准参数。【LR Cal5】 5次相机标定。【Align】 拼接。【LR Cal3】 3次相机标定。【Camera Align】 多个相机拼接。【Camera Table Align】相机转台拼接。【FC Align】 相机补偿。【Change Nviews】 变换视图。【Copy View】 拷贝视图。【Add views】 添加视图。图2-10： Cal/Align菜单【

27、Test】菜单 测试功能。如图2-11所示，它有如下子菜单。【Check Ph Noise】 检测相位图像噪声。【Compare 2 Ph】 对比两幅相位图像。【Phase_shift_check】 相位检测。【Img Viewer】 图像视图。【Image Simulator】 图像模拟。【Correct Table】 校正转台。图2-11：Test菜单【Window】菜单 如图2-12所示，它有如下子菜单。【Arrange】 窗口排列显示。【Save】 保存窗口设置。【Restore】 恢复窗口设置。【Update】 更新窗口设置。【Erase】 取除窗口设置。【Copy Message】

28、 拷贝消息区域。【Copy Diagnostic】 拷贝诊断区域。图2-12：Window菜单注意：本程序中主菜单中的【Cal/Align】菜单和【Test】菜单，一般不会向用户开放，除非特殊用途。三维浏览区域如图2-13所示，它主要有如下子菜单：【Select】、【Shift】、【Zoom】、【Rotate】、【Spin】、【Win】、【Full】、【Perspect】、【Home】、【Write】、【View】、【Check】、【Edit】、【Option】。【Select】 选择测量数据片。弹出如图3-5所示对话框。【Shift】 鼠标左键平移操作（鼠标左键按住拖动）。【Zoom】 鼠标

29、左键缩放操作（按住左键拖动）。【Rotate】 鼠标左键旋转操作（按住左键拖动）。【Spin】 鼠标左键面内旋转操作（按住鼠标左键拖动）。【Win】 鼠标左键局部放大操作【Full】 浏览区内数据正常显示。【Perspect】 视点视图方位设置。【Home】 恢复默认视点。 【Write】 保存视点参数。【View】 选择相机视点。【Check】 参数检测。【Edit】 编辑测量数据。【Option】 显示模式。图2-13： 三维浏览区快速技巧：双击三维浏览区的标题栏，三维浏览区可以扩展到整个屏幕，可以在此观察图像。再次双击标题栏窗口恢复原始大小.【Perspect】菜单 视点视图方位设置。如

30、图2-14所示。它有七个方位。【Top】 上视图【Bottom】 下视图【Left】 左视图【Right】 右视图【Front】 前视图【Back】 后视图【Top-Right-Back】 右后上视图图2-14：视点方位设置【Check】菜单 参数检测。如图2-15所示，它有如下子菜单：【Point】鼠标左键获取三维点值，在消息区显示三维坐标。【Points Distance】测量鼠标左键获取两三维点的距离。【Surfaces Distance】检测三维型面之间的距离，断差。【CRT Points Distance】检测显示器屏幕二维平面距离。图2-15：Check菜单【Option】菜单 显

31、示模式。如图2-16所示，它有如下子菜单：【Patch Color】 不同数据片分色显示。【Label】 显示数据片名称。【Hide】 隐藏选定数据片。 【Selected】 只显示被选定数据片。【Wireframe】 线框模式显示。【Shading】 实体模式显示。【Last】 显示最后取得的数据片。【Point Color】 等高线显示。【All】 显示所有数据片。【Mark Display】 显示基准骨架点。【Point Texture】 纹理模式显示。图2-16： Option菜单章。第三章三维点云处理软件：CloudForm该章主要介绍软件的所有菜单，包括菜单的结构，每个菜单下的子菜

32、单，各个菜单的具体含义，可进行的操作等。1 软件功能简介三维后数据处理软件功能模块主要是对采集得到的三维型面数据进行后数据预处理，形成较好的统一三维型面点云数据。该模块的主要功能包括： 三维图像可视化实现三维图像的显示和隐藏、添加纹理和光照、消除三维图像显示阴影，对三维图像实现平面内旋转、任意旋转、缩放、局部缩放、平移、视点与视角调整等操作。 三维图像的编辑与处理对点云和模型进行选择、删除，对点云进行填补空洞、比例压缩数据、锁定数据、全部和局部平滑数据、虑除数据波纹、消除数据噪声噪、整理数据内存、组整合、修补和切分等。 三维图像的拼接（即实现点云片或组在坐标系中的统一）拼接的手段主要分成手工拼

33、接和自动拼接两种。手工拼接又分为切分窗口采用对应点粗拼和利用对话框调整进行粗拼。自动拼接主要有电脑自动搜索对应点精拼、骨架点拼接和导入矩阵文件进行拼接。 三维图像的建模采用三维点云型面数据进行建模，主要建立的模型有特殊点、直线、坐标系、圆弧、平面、球面、柱面、NURBS曲线和曲面等。 三维图像的计算能够计算三维图像数据任意两点的直线距离和弧面距离，可以确定指定区域的体积和面积，能够获取任意方位一条或多条截面线，并能输出共用数据文件格式。 三维图像的格式转化等功能。该主要是针对用户的不同需求作的数据接口，目前能实现的转化格式主要有点云ASC、点云IGS、三角片STL、OBJ、WRL。这些文件能够

34、在Geomagic、CATIA、3ds Max、UG、ProE、imageware、polyworks、solidworks等等通用的三维逆向或正向软件中打开编辑。2 软件界面介绍：软件界面如下图3-1所示：工具条栏三维图形编辑框面板对话框图3-1：Cloudform软件界面三维后数据处理软件功能模块主要有【文件】、【视图】、【选择】、【编辑】、【CAD数模】、【实体】、【点云】、【计算】、【拼接】、【窗口】、【帮助】这九大菜单。如下图所示：图3-2：菜单栏【文件】 数据接口【视图】 显示设置、鼠标操作【选择】 选择方式、对象、锁定【编辑】 删、补、平滑、除噪、修补、切分、变形等【CAD数模】

35、 对几何实体元素进行编辑【实体】 创建新的实体对象点、线、面等【点云】 对点云点进行编辑【计算】 计算距离、角度、面积、体积、截面线等【拼接】 精拼、多点对应拼接、骨架点拼接、手动拼接等【窗口】 显隐工具条、窗口等【帮助】 获取帮助信息工具条栏中有如下工具条，工具条中功能可以在对应的菜单栏找到。可以根据你的喜好，添加/删除按钮或工具栏。也可以自行排列组合工具栏。文件工具菜单：用于文件的输入输出以及打印等操作图3-3：文件工具条编辑拼接工具条：用于点云数据的锁定、编辑、平滑、拼接以及全局优化等图3-4：编辑、拼接工具条视图、选择工具条：用于控制点云数据的显隐，视点控制、视图缩放，选择点云数据等操

36、作图3-5：视图、选择工具条计算工具条：主要用于计算点云之间各种相互距离，以此来评估点云数据以及拼接的优劣。图3-6：插入、计算工具条面板对话框主要是控制模型的各种特征参数，同时，某些操作条件下，也会弹出操作对话框供选择：如图3-7，面板对话框主要包括了【树面板】、【模型面板】、【颜色面板】、【窗口面板】和操作对话框。【树面板】：控制点云结构树。【模型面板】：模型边界色彩控制菜单【颜色面板】：控制前后背景颜色，控制图形操作区颜色等【窗口面板】：控制显示比例，光源照明等。【操作对话框】：在特定操作的时候弹出，显示该操作需要的参数设置等。图3-7：操作对话框3 菜单功能介绍：下边，我们根据菜单栏的

37、顺序，依次介绍各个子菜单的功能含义。3.1 文件【新建】清除程序内存中的数据，初始化参数设置。【打开】打开一个数据文件格式包括“*.OUT”、“*.XYZ”，如果程序中已经有数据，那么程序将提示保存，如果打开新数据，原来的数据将被清除掉。【保存】 程序将覆盖程序中默认的相应文件。【另存为】程序将数据保存在新的路径中的新的文件中，并用它们更新程序中的默认路径和默认文件名。【导入片】 为程序中最后一组导入一片数据，如有同名，程序自动生成“*_1.XYZ”及其一系列相应文件，并将生成的新文件加入其中。【导入组】 导入一组数据，如有同名，程序自动生成“*_1.OUT”及其一系列相应文件，并将生成的新组

38、加入其中。【导入IGES数模】 打开IGES数模文件“*.IGES”。【导入】 导入其它格式数据文件，如点云（“*.asc”或“*.txt”）。【输出】 包括如下子菜单可以输出多种文件格式【打印】 打印视图区域显示数据。【打印预览】 预览打印内容。【打印设置】 设置打印参数。【传送】 通过电子邮件进行传送。【退出】 退出程序。 图3-8：文件菜单3.1.1 打开文件打开一个数据文件格式包括“*.OUT”、“*.XYZ”，（*.OUT为点云组文件，*.XYZ为单片点云文件），我们以打开点云组文件为例。如果程序中已经有数据，那么程序将提示保存，如果打开新数据，原来的数据将被清除掉。打开文件时，将弹

39、出图3-9对话框。图3-9：打开文件对话框选择打开06.OUT点云组文件，弹出如下输入参数对话框：【数据片】设置打开测量数据的次数（所谓的片数或者Pacth数），如：扫描仪测量了5次，反求软件反求了4次，则出现1-4个数据片，数据片的输入格式可以是1，3，4或者1，3-4【点间隔】 设置读取数据的行列间隔，为零时没有间隔。【调整座标系】：根据不同需要，对座标系进行调整。 图3-10：打开参数快速小知识：程序能够打开的文件有“*.OUT”、“*.XYZ”、“*.part”、“*.txt”、“*.ASC”、“*.IGES”。“*.OUT”、“*.XYZ”是本程序的文件格式。“*.OUT”是ASCI

40、I格式，用于管理多次测量结果即组。“*.XYZ”是二进制格式，用于保存一次测量数据即片。“*.part”是用于保存建模以后的几何实体。“*.txt”、“*.ASC”是ASCII点云文件，文件内之保存的是三维点坐标。程序还有附属文件“*.BMP”、“*.LIN”，它们与“*.XYZ”同名，前者是颜色文件，后者是边界文件。3.1.2 输出文件输出不同的格式类型有利于不同的应用环境，点击【另存为】或【输出】都可以把点云保存为不同的文件模式。同时，根据需要不同，还可以输出点云组中不同的特征，如下图所示：【单个点云】 输出单个 “*.TXT”、“*.ASC” 点云文件。【多个点云】 为程序中每一片输出一

41、个“*.TXT”、“*.ASC” 点云文件。【被选点云】 将选中的点云输出到一个点云文件中。【点云边界】 程序输出边界点云文件，格式为“*.asc”或“*.txt”。图3-11：输出保存文件可以根据对话框中的下拉菜单的提示，保存为以下不同的格式：程序能输出点云文件“*.TXT”、“*.ASC”、“*.IGES”是点云模式。“*.OBJ”是三角面片模式，附带有颜色信息。导出中的“*.ASC”不是点云文件，而是3D Studio ASCII 的格式，是三角面片模式，附带有颜色信息。“*.WRL” 也是三角面片模式，附带有颜色信息。“*.STL”三角片格式，分成ASCII和二进制两种格式。图3-12：保存文件类型快速技巧：文