机械振动周期强迫振动精选文档.ppt

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1、机械振动周期强迫振动本讲稿第一页，共二十二页本讲稿第二页，共二十二页本讲稿第三页，共二十二页2.7 非周期强迫振动非周期强迫振动n广义的讲，除了周期激励以外的所有激励都时非周期激励。一般工程上常见的非周期激励存在时间不长，峰值往往较大，又称为瞬态激励。n2.7.1 脉冲响应与卷积积分脉冲响应与卷积积分n在时域中常用的求解振动系统响应的方法除了直接求解微分方程外，还可以将问题转化为一个卷积积分。卷积积分把微分方程的条件用一个变上限积分表示。n由于不同的激励使系统产生不同的响应，因而这个变上限积分中的被积函数与激励有关。n另外，相同激励作用在不同系统上引起的响应也不一样，所以被积函数也与系统的性质

2、有关。下一页本讲稿第四页，共二十二页1.脉冲力脉冲力本讲稿第五页，共二十二页本讲稿第六页，共二十二页函数性质函数性质本讲稿第七页，共二十二页2.系统的系统的脉冲响应脉冲响应本讲稿第八页，共二十二页本讲稿第九页，共二十二页本讲稿第十页，共二十二页3、任意非周期激励的响应、任意非周期激励的响应本讲稿第十一页，共二十二页本讲稿第十二页，共二十二页例、无阻尼弹簧质量系统例、无阻尼弹簧质量系统本讲稿第十三页，共二十二页解：解：本讲稿第十四页，共二十二页本讲稿第十五页，共二十二页n书上：p46例2.9本讲稿第十六页，共二十二页n2.7.2 傅里叶变换方法傅里叶变换方法n对一个振动问题，我们也可以利用傅里叶

3、变换在频率域内分析激励频对一个振动问题，我们也可以利用傅里叶变换在频率域内分析激励频谱谱,响应频谱以及系统特性的频域描述之间的关系。响应频谱以及系统特性的频域描述之间的关系。n设系统运动微分方程为设系统运动微分方程为 (2-139)响应的傅里叶变换为响应的傅里叶变换为 (2-141)下一页本讲稿第十七页，共二十二页n做响应频谱的傅里叶逆变换有做响应频谱的傅里叶逆变换有 (2-145)上一页返回本讲稿第十八页，共二十二页n2.7.3 拉普拉斯变换方法拉普拉斯变换方法n拉普拉斯变换是常用的求解微分方程的方法，它可以方便的求拉普拉斯变换是常用的求解微分方程的方法，它可以方便的求系统在任意载荷下的响应

4、，而且可以计入初始条件。单自由度系统在任意载荷下的响应，而且可以计入初始条件。单自由度系统的运动微分方程为：系统的运动微分方程为：(2-146)响应拉普拉斯变换为响应拉普拉斯变换为 (2-147)下一页本讲稿第十九页，共二十二页n与傅里叶变换相比，拉普拉斯变换求解微分方程有如下特点：与傅里叶变换相比，拉普拉斯变换求解微分方程有如下特点：n1.机械阻抗机械阻抗 (2-148)为单自由度系统的机械阻抗，也称为动刚度。为单自由度系统的机械阻抗，也称为动刚度。2.传递函数传递函数 (2-149)上一页返回本讲稿第二十页，共二十二页n2.7.4 脉冲响应频率响应函数和传递函脉冲响应频率响应函数和传递函

5、数之间的关系数之间的关系n系统的频率响应函数传递函数和脉冲响应各自独立的反映了系统的振动系统的频率响应函数传递函数和脉冲响应各自独立的反映了系统的振动特性，因此它们之间必然存在密切的联系，知道了其中一个就可以算出特性，因此它们之间必然存在密切的联系，知道了其中一个就可以算出其他各量。其他各量。单位脉冲力单位脉冲力 的傅里叶变换和拉普拉斯变换均为的傅里叶变换和拉普拉斯变换均为1，因此对方，因此对方程程 两边分别做傅里叶变换可得两边分别做傅里叶变换可得上一页返回本讲稿第二十一页，共二十二页2.7 非周期强迫振动非周期强迫振动(略)自学了解：“卷积积分法”“傅里叶变换方法”“拉普拉斯变换方法”本讲稿第二十二页，共二十二页