第三讲 FX2系列PLC基本指令与环节（一）.ppt

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1、第三讲 FX2系列PLC基本指令与环节（一）,FX2系列PLC有基本指令20条，步进指令2条，应用指令85条 FX2系列可编程控制器的编程语言主要有：梯形图、指令表 梯形图：使用图形符号及图形符号间的相互关联表达控制思想。 指令表：图形符号及它们间的关联的语句表述。指令表由指令集 合而成，与梯形图有严格的对应关系。 基本指令介绍如下：,FX2系列可编程控制器基本指令一 (一) 逻辑取、输出线圈及结束,LD指令： 从控制母线取用常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C,LD X0,LDI X0,OUT Y0,OUT Y1,LDI指令：从控制母线上取用常闭触点，1步程序步 操作元件

2、：同上,OUT指令：对Y、M、S、T、C的线圈进行驱动 但不能用于X 。 Y、M-1步，特M-2步， T-3步，C-3-5步 指令可连续用无数次（相当线圈并联）,图4-12 为本组指令梯形图使用说明：,本组指令的应用：,LD、 LDI指令也用于分支回路的开头,END指令：程序扫描结束，开始输出结果。1步程序步,基本指令使用说明1图4-12 逻辑取及输出线圈指令的梯形图及指令表,语句步 指令 元素 0 LD X0 1 OUT Y0 2 LDI X1 3 OUT M0 4 OUT T0 5 K20 6 LD T0 7 OUT Y1,基本指令应用举例1逻辑取及输出线圈指令的应用举例 点动基本环节,如

3、用于三相异步电动机的点动控制 设I/O：起停按钮SB X0 控制接触器 Y0 PLC外部接线图：,基本指令应用举例1练习逻辑取及输出线圈指令的应用举例 点动基本环节练习题,一、三相异步电动机点动控制上机操作练习,画出时序图：,二、练习题： 两台电机分别点动控制。要求：I/O设置；外部接线图；梯形图； 运行调试；语句表；时序图。,FX2系列可编程控制器基本指令二 (二) 触点串联及触点并联,AND指令：串联一个常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C,LD X0 AND X1,LDI X0 ANI X1,ANI指令：串联一个常闭触点，1步程序步 操作元件：同上,OR指令：并联一个

4、常开触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C,图4-13和图4-15为本组指令梯形图使用说明,ORI指令：并联一个常闭触点 ，1步程序步 操作元件：X、Y、M、S、T、C,LD X0 OR Y0 ORI Y1,所述指令的应用：,基本指令使用说明2.1图4-13 触点串联指令的梯形图及指令表,语句步 指令 元素 0 LD X0 1 AND M0 2 OUT Y0 3 LD X1 4 ANI X2 5 OUT M0 6 AND Y0 7 OUT Y3,图4-15 触点并联说明,基本指令使用说明2.2图4-15 触点并联指令的梯形图及指令表,语句步 指令 元素 语句步 指令 元素 0 L

5、D X0 6 OR Y0 1 OR X1 7 AND M0 2 OR X2 8 OR M2 3 OUT Y0 9 OUT M2 4 LD M1 5 ANI M0,基本指令应用举例2 前述指令的应用举例 启-保-停（长动）基本环节,如三相异步电动机的长动控制 设I/O：起动按钮SB1 X0 停止按钮SB2 X1 控制接触器KM Y0 PLC外部接线图：,基本指令应用举例2练习1所述指令应用举例 启-保-停基本环节练习题,一、三相异步电动机长动控制上机操作练习：,画出时序图：,二、练习题：,基本指令应用举例2练习2 所述指令应用举例 启-保-停基本环节练习题,二、练习题： 1. 两台电机分别起动分别停止 要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表； 时序图。 2. 两台电机，M1先起动，M2才能起动。M1、M2分别停止。 要求：I/O设置；外部接线图；梯形图；运行调试；语句表； 时序图。,