21年XX学校《机电技术概论（第2版） 》章节练习题带答案题库测试题复习题思考题.docx

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1、练习题第1章 机电技术概述1.1 机电技术的基本概念什么是机电技术？1.2 机电一体化设备的构成与主要特点1.机电一体化系统包括哪些部分？2.什么是机械本体？机械本体的作用是什么？有什么特点？3.什么是动力单元？动力单元的作用是什么？4.什么是传感检测单元？传感检测单元的作用是什么？有什么特点？5.什么是执行单元？执行单元的作用是什么？有什么特点？6.什么是控制单元？控制单元的作用是什么？7.什么是驱动单元？驱动单元的作用是什么？有什么特点？1.3 典型机电一体化产品简介1.简述工业机器人的系统构成。1.4 机电产品的主要技术与要求1.机电一体化共性关键技术主要有哪些？2.检测传感技术是什么？

2、机电一体化对检测传感技术有哪些要求？3.信息处理技术是什么？计算机技术与信息处理技术有什么关系？4.自动控制技术有哪些？5.常见的伺服驱动装置有哪些？伺服驱动技术对机电一体化有什么影响？6.什么是机械技术？机电一体化对机械技术有哪些要求？7.什么是系统总体技术？8.简述机电一体化中可靠性技术重要性。1.5 机电技术的发展趋势和展望1.机电一体化的主要发展方向有哪些？2.什么是智能化？3.什么是微型化？微型化有哪些优点？4.什么是机电一体化产品的绿色化？有哪些优点？5.系统化的表现有哪些？6.简述机电一体化的发展趋势。第2章 机电产品的主要制造技术简介2.1 机械装调技术1.简述装配的概念。2.

3、机电设备的生产类型有哪些种类？3.简述机电设备装配的工艺过程。4.简述装配顺序的安排原则。5.简述装配时零件连接的种类。6.十字螺丝刀有哪些优点？7.什么是梅花扳手？梅花扳手适用于什么场合？8.常用的气动工具有哪些？9.什么是螺纹连接？螺纹连接有哪些优点？有哪些类型？10.什么是键连接？键连接有哪些优点？11.销连接的作用有哪些？12.简述管道连接的技术要求。13.简述圆柱面过盈连接的技术要求。14.轴承是什么？可分为几类？15.简述影响主轴部件旋转精度的因素。2.2 传感检测技术1.什么是传感器？2.传感器由哪些部分组成？3.传感器有哪些分类方法？4.传感器的主要静态性能指标有哪些？5.常见

4、的传感器有哪些？6.简述接近开关的特点。7.机电一体化系统中传感器的基本要求有哪些？8.接近开关常用于那些场合？2.3 机电一体化接口技术1.什么是接口？什么是“接口技术”？2.简述接口的功能。3.接口有哪些类型？4.模/数转换器（ADC）的主要性能参数有哪些？5.A/D转换器的工作原理实现A/D转换的方法有哪些？6.A/D转换器有哪些类型？7.DAC0832数/模转换器的主要特性有哪些？2.4 机电产品的常用控制技术1.单片机系统设计主要包括哪些内容？2.单片机控制系统中控制算法有哪些？3.单片机核心系统由哪些部分组成？4.简述单片机控制系统应用软件的开发步骤。5.如何进行硬件调试？6.简述

5、PLC的定义。7.PLC控制系统的硬件由哪些部分组成？8.什么是CPU模块？CPU模块的作用是什么？9.什么是工控机？主要应用在哪些领域？10.工控机的主要类别有哪些？11.工业PC有哪些特点？12.工控软件系统有哪些特性？13工控机与普通计算机相比必须具有哪些特点？14.工控机的主板应如何维护？2.5 机电产品的典型执行装置简介1.什么是执行装置？2.简述三相异步电动机的特点和用途。3.简述三相异步电动机的工作原理。4.步进电动机有哪些类型？5.简述步进电动机的特点。6.使用步进电动机应注意哪些问题？7.伺服系统由哪些部分组成？8.伺服系统有哪些类型？9.简述直流伺服电动机的基本特性。10.

6、直流伺服电动机调整系统由哪些部分组成？11.交流同步伺服电动机的主要类型有哪些？12.交流伺服电动机的优点有哪些？13.液压传动技术应用在哪些领域？14.液压系统由哪些部分组成？15.简述液压传动的优缺点。16.简述气动控制装置的特点。17.气动系统由哪些部分组成？18.皮带传动有哪些特点？19.齿轮传动有哪些特点？20.链传动有哪些特点？21.蜗轮蜗杆传动有哪些特点？22.螺旋传动有哪些类型？第3章 机电产品与系统的应用与维护简介3.1 工业机器人及应用1.工业机器人具有哪些重要特性？2.工业机器人由哪些部分组成？3.按操作机坐标形式，工业机器人可分为哪些类型？4.按控制方式，工业机器人可分

7、为哪些类型？5.按驱动方式，工业机器人可分为哪些类型？6.简述工业机器人控制系统的特点。7.对工业机器人控制系统的基本要求有哪些？8.工业机器人控制系统有哪些分类？9.工业机器人有哪些特点？3.2 数控机床简介1.数控机床由哪些部分组成？2.数控机床的优点有哪些？3.数控机床的适用范围有哪些？4.按工艺用途，数控机床可分为哪些类型？5.按机床运动的控制轨迹，数控机床可分为哪些类型？6.按伺服系统的控制方式，数控机床可分为哪些类型？7.按数控系统功能水平，数控机床可分为哪些类型？8.简述数控系统的发展趋势。3.3 自动化生产线简介1.简述自动化生产线的概念。2.自动化生产线的优点有哪些？3.简述

8、自动化生产线的应用范围。4.自动化生产线由哪些部分组成？5.自动化生产线有哪些类型？6.简述自动化生产线的发展趋势。第4章 机电技术应用的职业面向与职业发展4.1 机电技术应用专业的特点1.简述机电技术应用专业的特点。2.机电技术应用应具备哪些职业能力？4.2 机电技术应用专业的主要职业面向1.机电技术应用专业主要就业岗位和次要就业岗位有哪些？2.简述设备维修工岗位责任制的内容。3.简述机电维修工岗位责任制。4.机电产品市场营销岗位基本素质及普适性能力有哪些要求？5.机电产品的售后服务与技术支持的任职要求有哪些？参 考 答 案第1章 机电技术概述1.1 机电技术的基本概念机电技术是将机械技术、

9、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。1.2 机电一体化设备的构成与主要特点1.一个较完善的机电一体化系统应包括以下几个基本组成部分：机械本体、动力单元、传感检测单元、执行单元、驱动单元、控制及信息处理单元。2.机械本体是能够实现某种运动的机构，包括机架、机械连接、机械传动等。所有的机电一体化系统都有机械本体，它是机电一体化系统的基础，起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用。机电一体化系统性能要求提高、功能得到增强，这就要求机械本体在机械结构、材料、加工工艺性以及几何尺寸等方面能够与之相适应，具

10、有高效、多功能、可靠、节能、小型、轻量、美观等特点。3.动力单元主要是为执行机构提供能量。它是机电一体化产品的能量供应部分，其作用就是按照系统控制要求向机器系统提供能量和动力，使系统正常运行。提供的能量类型包括电能、气压能和液压能。4.传感检测单元包括各种传感器组成的信号检测电路，其作用就是监测系统工作过程中本身和外界环境有关的参量的变化，并将检测信息传递给电子控制单元，电子控制单元根据检测到的信息向执行器发出相应的控制指令。机电一体化系统要求传感器及其信号检测电路的精度、灵敏度、响应速度和信噪比高，而且需要设备漂移小，稳定性、可靠性好；不易受被测对象特征（如电阻、磁导率等）的影响；对抗恶劣环

11、境的能力强；体积小、质量小、对整机的适应性好；受外部环境干扰的影响小；操作性能好，便于现场维修；价格低廉。5.执行单元是驱动机械装置运动的机构，作用是根据电子控制单元的指令来驱动机械部件的运动。执行器是运动部件，通常采用电力电子执行装置、气动执行装置和液压执行装置几种方式。机电一体化系统对执行器的要求一方面要响应速度快、效率高；另一方面对温度、油、尘埃等外部环境的适应性好、可靠性高。电力电子执行装置可实现高速、高精度控制；气动执行装置适用于对较轻的物体进行推拉等简单操作；液压执行装置适用于实现大功率驱动。6.控制单元是运动控制的计算和判断部分。控制技术主要是软件方面的技术，研究如何根据传感器信

12、号使执行装置和机械装置能很好的运动，并编制出能够实现这种目标的计算机程序的技术。其作用是将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据信息处理的结果，按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。7.驱动单元的功能是在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。机电一体化技术一方面要求驱动单元具有高频率和快速响应等特性，同时又要求其对水、油、温度、尘埃等外部环境具有适应性和可靠性；另一方面由于受几何上动作范围狭窄等限制，还需考虑维修方便，并且尽可能实现标准化。随着电力电子技术的高度发展，高性能步进电动机、直流和交流伺服电动机将大量应用于机电一体化

13、系统。1.3 典型机电一体化产品简介1.（1）能源：驱动电动机的电源和驱动液压系统、气动系统的液压源和气压源。（2）机械装置：机器人的手指、手臂、手臂的连接部分和机座等能够让机器人运动的机械结构。（3）执行机构：驱动机座上的机体、手臂、手指等运动的电磁铁和电动机等。（4）传感器：检测旋转编码器和测速发电机等的旋转角度和旋转角速度。（5）控制机构：根据来自旋转编码器或测速发电机的信号，判断机器人当前的状态，并计算和判断要达到所希望的状态应该如何操作。1.4 机电产品的主要技术与要求1.机电一体化共性关键技术主要有检测传感技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术、可靠性与抗干扰技术、系

14、统总体技术。2.检测传感技术是指与传感器及其信号检测装置相关的技术。在机电一体化产品中，传感器就像人体的感觉器官，将各种内、外部信息通过相应的信号检测装置感知并反馈给控制及信息处理装置，因此检测与传感是实现自动控制的关键环节。机电一体化要求传感器能快速、精确地获取信息并经受各种严酷环境的考验。3.信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机，因此计算机技术与信息处理技术密切相关。在机电一体化产品中，计算机与信息处理装置指挥整个产品的运行，信息处理是否正确、及时，直接影响产品工作的质量和效率。因此，计算机应用及信息处理技术已成为促进机电一体化技术和产品发展

15、的最活跃的因素。人工智能、专家系统、神经网络技术等都属于计算机与信息处理技术。4.自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等。5.常见的伺服驱动装置有电液电动机、脉冲液压缸、步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。伺服驱动技术是直接执行操作的技术，对机电一体化产品的动态性能、稳态精度、控制质量等具有决定性的影响。6.机械技术是机电一体化的基础。机电一体化产品中的主功能和构造功能往往是以机械技术为主实现的。在机械与电子相互结合的实践中，机电一体化产品不断对机械技术提出更高的要求，使现代机械技术相对于传统机械技术而发生了很大变化。新机构、新原理、新材料

16、、新工艺等不断出现，现代设计方法不断发展和完善，以满足机电一体化产品对减小质量、缩小体积、提高精度和刚度、改善性能等多方面的要求。7.系统总体技术是一种从整体目标出发，用系统工程的观点和方法，将系统总体分解成有机联系的若干功能单元，并以功能单元为子系统继续分解，直至找到可实现的技术方案，然后把功能和技术方案组合成方案组进行分析、评价和优选的综合应用技术。8.可靠性是系统和产品的重要属性之一，是考虑到时间因素的产品质量，对于提高系统的有效性、降低寿命期费用和防止产品发生故障具有重要意义。可靠性高，意味着故障少、寿命长、维修费用低；可靠性低，意味着故障多、寿命短、维修费用高。1.5 机电技术的发展

17、趋势和展望1.机电一体化的主要发展方向有智能化，模块化，网络化，微型化，绿色化和系统化。2.智能化是对机器行为的描述，是在控制理论的基础上，吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力，以求得到更高的控制目标。3.微型化兴起于世纪年代末，指的是机电一体化向微型机器和微观领域发展的趋势。国外称其为微电子机械系统（），泛指几何尺寸不超过的机电一体化产品，并向微米、纳米级发展。微机电一体化产品体积小、耗能少、运动灵活，在生物医疗、军事、信息等方面具有不可比拟的优势。4.机电一体化产品的绿色化主要是指使

18、用时不污染生态环境，报废后能回收利用。绿色产品在其设计、制造、使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害极小，资源利用率极高。设计绿色的机电一体化产品，具有远大的发展前途。5.系统化的表现之一就是系统体系结构进一步采用开放式和模式化的总线结构；表现之二是通信功能的大大加强。6.在性能上向高精度、高效率、高性能、智能化方向发展；在功能上向小型化、轻型化、多功能方向发展；在层次上向系统化、复合集成化的方向发展。第2章 机电产品的主要制造技术简介2.1 机械装调技术1.机械产品是由许多零部件组成的，按照规定的技术要求，将若干个零件组装成部件或将若干个零件和部件组

19、装成产品的过程，叫作装配。2.生产类型一般可分为三类：单件生产、成批生产和大量生产。3.（1）研究和熟悉产品装配图及有关的技术资料，了解产品的结构、各零件的作用、相互关系及连接方法。（2）确定装配方法。（3）划分装配单元，确定装配顺序。（4）选择准备装配时所需的工具、量具和辅具等。（5）确定装配工艺卡片。（6）采取安全措施。4.装配过程中应遵循先选装配基准、先下后上、先内后外、先难后易、先重后轻、先精密后一般的基本原则。5.装配时零件连接的种类按照其连接方式的不同可分为固定连接和活动连接两种。固定连接有可拆的连接，如螺纹、键、销等；不可拆的连接如铆接、焊接、压合、胶合、扩压等。活动连接也有可拆

20、和不可拆两种。6.十字头比一字头出现得晚，但十字可以缩短槽口的长度，提高槽口抵抗破坏的能力，和一字槽相比，承受同样的扭力但槽口的长度却短了一半，抵抗破坏的能力也大大地加强了，所以现在新的机器大都采用十字螺丝刀，其应用非常广泛。7.梅花扳手两端具有带六角孔或十二角孔的工作端，可以用来拧外六角的螺栓或螺母，适用于工作空间狭小，不能使用普通扳手的场合。8.常用的气动工具有气钻、气动螺丝刀、气砂轮、气动扳机、气动截断机、气动攻丝机、气动铆钉机、气动射钉枪等。9.螺纹连接是一种可拆的固定连接。螺纹连接具有结构简单，连接可靠，装拆方便、迅速，装拆时不易损坏机件等优点，因而在机械固定连接中应用极为广泛。螺纹

21、连接的类型有螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接。10.键连接是用键将轴与轴上零件连接在一起，用以传递扭矩的一种连接方法。键连接具有结构简单、工作可靠、装拆方便等优点。11.（1）定位作用。（2）起连接作用。（3）起保险作用。12.（1）管道的选择应该根据压力和使用场所的不同来进行。要保证有足够的强度、内壁光滑、清洁、无砂眼、无锈蚀、无氧化皮等缺陷。（2）对有腐蚀的管道，在配管作业时要进行酸洗、中和、清洗、干燥、涂油、试压等工作，直到合格才能使用。（3）管子切断时，断面要与轴线垂直。（4）管子弯曲时，不能把管子压扁。（5）管道每隔一定的长度要有支撑，用管夹头牢固固定，以防振动。（6）

22、管道在安装时，应保证压力损失最小。（7）在管路的最高部分应装设排气装置。（8）管道中，任何一段管道或者元件都能单独拆装，且不影响其他元件，便于修理。（9）安装好管道后，应再拆下来，经过清洗干燥、涂油及试压，再进行二次安装，以免污物进入管道。13.（1）装配后最小实际过盈量，要能保证两个零件相互之间的准确位置和一定的紧密度。（2）装配后最大的实际过盈量要保证不会使零件遭到损伤，甚至破裂。（3）为了便于装配，包容件的孔端和被包容件的进端要适当倒角（510）。14.用来支承轴或轴上的旋转零件的部件称为轴承。轴承分为如下几类：（1）按摩擦性质分：滑动轴承；滚动轴承（按摩擦性质分）。（2）按受力方向不同

23、分：径向轴承承受径向力；推力轴承承受轴向力（按受力方向不同分）。15.（1）影响主轴径向圆跳动的因素。主轴本身的精度（如主轴轴颈同轴度、锥度以及圆度等）。轴承本身的精度（主要是指轴承内滚道表面的圆度）。主轴箱壳体前后轴承孔的同轴度、锥度与圆度。（2）影响主轴轴向窜动的因素。主轴轴颈肩后面的垂直度与径向圆跳动。紧固轴承的螺母、衬套、垫圈等端面圆跳动和平行度。轴承本身的端面圆跳动和轴向窜动。主轴箱壳体孔的端面圆跳动。（3）影响主轴部件旋转均匀性和平稳性的因素。主轴及轴上传动零件（如齿轮、带轮等）精度和装配质量。外界振源（如电动机、锻锤等）引起主轴振动。2.2 传感检测技术1.传感器也称变换器，是将

24、非电量（物理量、化学量等）等按一定规律转换成便于测量、传输和控制的电量或另一种非电量的元器件或装置。2.传感器由敏感元件、转换元件、信号调理与转换电路组成。3.（1）按被测物理量分类的传感器包括位移传感器、速度传感器、负荷传感器、力传感器、流量传感器、温度传感器等。（2）按工作原理分类的传感器包括电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器、磁电式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、超声波传感器等。（3）按能量的传递方式可分为有源元件和无源元件。4.传感器的静态的性能指标有灵敏度、线性度、迟滞、重复性、分辨力和分辨率等。5.较常见的传感器有位移传感器，速度、加速度传感器，力、扭矩传感器，接近开关等几

25、大类。6.（1）非接触测量，避免了对传感器自身和目标物的损坏。（2）无触点输出，输出信号大，便于与计算机或可编程控制器（）等对接。（3）采用全密封结构，防潮、防尘性能较好，工作可靠性强。（4）反应速度快。（5）感测头小，安装灵活、方便调整。7.传感器的基本要求：体积小、质量小、适应性好；精度和灵敏性高、响应快、稳定性好、信噪比高；安全可靠、寿命长；便于与计算机对接；不易被检测对象和外部环境影响；环境适应能力强；现场安装、处理简单、操作方便、价格便宜。8.接近开关是一种常用的传感器，它在航空、航天技术以及工业生产中都有广泛的应用。在日常生活中，接近开关在宾馆、饭店、车库的自动门，自动热风机上都有

26、应用；在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置；在测量技术中，其用于长度、位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近开关。2.3 机电一体化接口技术1.机电一体化系统由许多要素或子系统构成，各要素或子系统之间必须能顺利地进行物质、能量和信息的传递与交换。因此，各要素或各子系统的相接处必须具备一定的连接条件，即接口。“接口技术”是指系统中各个器件及计算机间的连接技术。2.（1）变换。两个需要进行信息变换和传输的环节之间，由于信号的模式不同（数字量与模拟量、串行码与并行码、连续脉冲与序列脉冲等）无法直接

27、实现信息或能量的交流，通过接口可完成信号或能量的统一。（2）放大。在两个信号强度相差悬殊的环节之间，经接口的放大，达到能量的匹配。（3）传递。变换和放大后的信号在环节间能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范，接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定的模式进行传递。3.接口有存储器接口与I/O外设接口，串行接口与并行接口，模拟接口与数字接口，高速接口和低速接口。4.主要性能参数有分辨率、量化误差、转换时间、绝对精度、相对精度。5.常用的有逐次逼近法、双积分法及电压频率转换法等。6.A/D转换器可分为积分型、逐次比较型、并行比较型串并行比较型、调制型、电容阵列

28、逐次比较型及压频变换型等。7.（1）满足TTL电平规范的逻辑输入。（2）分辨率为8位。（3）建立时间为1。（4）功耗20。（5）电流输出型D/A转换器。2.4 机电产品的常用控制技术1.单片机系统设计主要包括以下几个方面的内容：控制系统总体方案设计，包括系统的要求、控制方案的选择以及工艺参数的测量范围等；选择各参数检测元件及变送器；建立数学模型及确定控制算法；选择单片机，并决定是自行设计还是购买成套设备；系统硬件设计，包括接口电路、逻辑电路及操作面板；系统软件设计，包括管理、监控程序以及应用程序的设计，系统的调试与试验。2.单片机控制系统中控制算法有直接数字控制、数字化PID控制。3.一个独立

29、的单片机核心系统，一般由时钟电路、地址锁存器电路、地址译码器、存储器扩展、模拟量输入通道的扩展、模拟量输出通道的扩展、开关量的I/O接口设计、键盘输入和显示电路等组成。4.软件开发步骤大体包括：划分功能模块及安排程序结构；画出各程序模块详细流程图；选择合适的语言编写程序；将各个模块连接成一个完整的程序。5.（1）脱机检查：用万能表或逻辑测试笔逐步按照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确，检查数据总线、地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片，先对各管座的电位（或电源）进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。（2）仿真调试：暂时排除目标板的CPU和EPROM，将样机接上仿真机

30、的40芯仿真插头进行调试，调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是一种经验性很强的工作，一般来说，设计制作的样机不可能一次性完好，总需要调试。通常的方法是，首先编写调试软件，逐一检查调试硬件电路系统设计的准确性。其次是调试MONITOR程序，只有MONITOR程序正常工作才可以进行下面的应用软件调试。6.PLC即可编程控制器，它是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工

31、业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。7.PLC控制系统的硬件主要由CPU模块、输入模块、输出模块、编程器和电源单元组成。8.CPU模块主要由微处理器和存储器组成。CPU的主要作用是诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误，采集现场的状态或数据，送入PLC的寄存器中，逐条读取指令，完成各种运算和操作。将处理运算结果送到输出端响应外部各种设备的工作请求。9.工控机即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。例如，控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通信保障、

32、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼叫中心、排队机、柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、物探、野外便携作业、环保、军工、电力、铁路、高速公路、航天、地铁、智能楼宇、户外广告等。10.工控机的主要类别有：工业PC（PC总线工业电脑）、PLC（可编程控制系统）、DSC（分散型控制系统）、FCS（现场总线系统）及CNC（数控系统）五种。11.（1）可靠性。（2）实时性。（3）扩充性。（4）兼容性。12.（1）开放性。（2）实时性。（3）网络集成化。（4）人机界面更加友好。（5）多任务和多线程性。13.（1）机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。（2）机箱内有专

33、用底板，底板上有PCI和ISA插槽。（3）机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。（4）要求具有连续长时间工作能力。（5）一般采用便于安装的标准机箱。14.不能带电插拔（内存条，板卡后面的鼠标、键盘等），带电插拔会导致插孔损坏，严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳，要查看说明书或用户手册，否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。对主板的灰尘应定时清洁，不能用酒精或水，应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存插槽干净，无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。2.5 机电产品的典型执行装置简介1.执行装置就是“按照电信号的指令

34、，将来自电、液压和气压等各种能源的能量转换成旋转运动、直线运动等方式的机械能的装置”。2.（1）特点：具有结构简单、工作可靠、价格低廉、维护方便、效率较高、体积小、质量小等一系列优点，缺点是功率因数较低，启动和调速性能不如直流电动机。（2）用途：广泛应用于对调速要求不高的场合，在中小企业中应用特别多，可用于普通机床、起重机、生产线、鼓风机、水泵以及各种农副产品的加工机械等。3.三相定子绕组中通入三相对称电流后，定子、转子铁芯及其之间的空气隙中产生一个同步转速为狀n0的旋转磁场，静止的转子与旋转磁场产生相对运动，因而转子按旋转磁场的方向转动。4.现在比较常用的步进电动机包括永磁式步进电动机（PM

35、）、反应式步进电动机（VR）、混合式步进电动机（HB）等。5.（1）一般步进电动机的精度为步进角的，且不累积。（2）步进电动机温度过高首先会使电动机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步，因此电动机外表允许的最高温度应取决于不同电动机磁性材料的退磁点。（3）步进电动机的力矩会随转速的升高而下降。（4）步进电动机低速时可以正常运转，但若高于一定速度就无法启动，并伴有啸叫声。6.控制步进电动机运行时，应注意考虑在防止步进电动机运行中失步的问题。步进电动机失步包括丢步和越步。7.伺服系统的基本组成可包含控制器、功率放大器、执行机构和检测装置四大部分。8.（1）根据使用能量的不同，可以将伺服驱动系统

36、分为电气式、液压式和气压式等几种类型。（2）按控制方式划分，可以将伺服驱动系统分为开环伺服系统和闭环伺服系统。9.（1）机械特性：在输入的电枢电压犝U保持不变时，电动机的转速狀随电磁转矩犕变化而变化的规律，称为直流电动机的机械特性。（2）调节特性：直流电动机在一定的电磁转矩犕（或负载转矩）下电动机的稳态转速狀随电枢的控制电压犝变化而变化的规律，称为直流电动机的调节特性。（3）动态特性：从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电动机的动态特性。10.（1）控制回路：速度环、电流环、触发脉冲发生器等。（2）主回路：可控硅整流放大器等。（3）速度环：速度调节，它有好的静态、动态特

37、性。（4）电流环：电流调节，它有加快响应、启动、低频稳定等特性。（5）触发脉冲发生器：产生移相脉冲，使可控硅触发角前移或后移。（6）可控硅整流放大器：整流、放大、驱动，使电动机转动。11.交流同步伺服电动机的主要类型有异步型和同步型。12.（1）无电刷和换向器，因工作可靠，对维护和保养要求低。（2）定子绕组散热比较方便。（3）惯量小，易于提高系统的快速性。（4）适应于高速大力矩工作状态。13.液压传动技术可以应用在一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床

38、升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。14.液压系统主要由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或液压马达）、控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。15.优点：（1）体积小、质量小，因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击。（2）能在给定范围内平稳地自动调节牵引速度并可实现无级调速。（3）换向容易，在不改变电动机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工

39、作机构旋转和直线往复运动的转换。（4）液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制。（5）由于油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长。（6）操纵控制简便，自动化程度高。（7）容易实现过载保护。缺点：（1）使用液压传动对维护的要求高，工作油要始终保持清洁。（2）对液压元件制造精度要求高，工艺复杂，成本较高。（3）液压元件维修较复杂，且需有较高的技术水平。（4）用油作工作介质，工作面存在火灾隐患。（5）传动效率低。16.优点：（1）工作介质是空气，取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用过后可将其随时排入大气中，不污染环境。（2）相对液压传动而言，气动

40、动作迅速、反应快，一般只需0.020.03s就可达到工作压力和速度。（3）气体压力具有较强的自保持能力，即使压缩机停机，关闭气阀，但装置中仍然可以维持一个稳定的压力。（4）气动元件可靠性高、寿命长。（5）工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣环境中，比液压、电子、电气传动和控制优越。（6）气动装置结构简单、成本低、维护方便、过载能自动保护。缺点：（1）因空气的可压缩性较大，气动装置的动作稳定性较差。（2）气动装置工作压力低，输出力或力矩受到限制。（3）气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢，所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中。同时实现生产过程的遥控也

41、比较困难，但对一般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作要求的。（4）噪声较大，尤其是在超音速排气时要加消声器。17.（1）气源装置。（2）空气处理装置。（3）控制元件。（4）逻辑元件。（5）执行元件。（6）辅助元件。18.（1）可用于两轴距离较远的传动（最大中心距可达40）。（2）皮带本身具有弹性，因而可以缓和冲击与振动，使传动平稳且无噪声。（3）当机器过载时，皮带会在轮上打滑，能对机器起到保护作用。（4）结构简单、成本低，安装维护方便，皮带损坏后容易更换。（5）结构不够紧凑。（6）不能保证准确的传动速比。（7）由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。（8）皮带的寿命较短

42、。19.（1）能保证传动比稳定不变。（2）能传递很大的动力。（3）结构紧凑、效率高。（4）制造和安装的精度要求较高。（5）当两轴间距较大时，采用齿轮传动就比较笨重。20.（1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较）。（2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比）。（3）只能用于平行轴间传动。（4）链条磨损后，链节变长，容易出现脱链现象。21.（1）结构紧凑并能获得很大的传动比。（2）工作平稳无噪声。（3）传动功率范围大。（4）可以自锁。（5）传动效率低，蜗轮常需用有色金属制造。蜗杆的螺旋有单头与多头之分。22.螺旋传动有传力螺旋、传导螺旋、调整螺旋。第3章 机电产品与系统的应用

43、与维护简介3.1 工业机器人及应用1.（1）它是一种机械装置，可以搬运材料、零件、工具或者完成多种操作和动作功能，即具有通用性。（2）它可以再编程，具有多种多样程序流程，这为人机联系提供了可能，也使之具有独立的柔软性。（3）它有一个自动控制系统，可以在无人参与下，自动地完成操作作业和动作功能。2.一个较完善的工业机器人一般由操作机、驱动系统、控制系统及人工智能系统等部分组成。3.按操作机坐标形式可分为直角坐标型工业机器人，圆柱坐标型工业机器人，球坐标型工业机器人，多关节型工业机器人和平面关节型工业机器人。4.按控制方式可分为点位控制（PTP）工业机器人和连续轨迹控制（CP）工业机器人。5.按驱

44、动方式可分为气动式工业机器人，液压式工业机器人和电动式工业机器人。6.（1）工业机器人有若干个关节，多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作。（2）工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或连续轨迹运动，对工业机器人的运动控制，需要进行复杂的坐标变换运算以及矩阵函数的逆运算。（3）工业机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂控制技术。（4）较高级的工业机器人要求对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。7.（1）实现对工业机器人的位姿、速度、加速度等的控制功能，对于连

45、续轨迹运动的工业机器人，还必须具有轨迹的规划与控制功能。（2）方便的人机交互功能，操作人员采用直接指令代码对工业机器人进行作业指示。使工业机器人具有作业知识的记忆、修正和工作程序的跳转功能。（3）具有对外部环境（包括作业条件）的检测和感觉功能。为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力，工业机器人应能对视觉、力觉、触觉等有关信息进行检测、识别、判断、理解等。在自动化生产线中，工业机器人应有与其他设备交换信息、协调工作的能力。（4）具有诊断、故障监视等功能。8.工业机器人控制系统可以从不同角度进行分类，如按控制运动的方式不同分为关节运动控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制；按轨迹控制方式的不同分

46、为点位控制和连续轨迹控制；按速度控制方式的不同分为速度控制、加速度控制、力控制。9.（1）可从事单调重复的劳动。（2）可从事危险作业。（3）具有很强的通用性。（4）具有独特的柔软性。（5）具有高度的动作准确性。（6）可明显提高生产率和大幅度降低产品成本。3.2 数控机床简介1.数控机床一般由信息载体、数控系统和机床本体组成。数控系统由输入输出装置、计算机数控装置、可编程序控制器和伺服驱动装置四部分组成。2.优点：（1）高柔性。（2）高精度。（3）高效率。（4）自动化程度高。（5）能加工复杂型面。（6）便于现代化管理。缺点：（1）价格较高。（2）调试和维修比较复杂，需要专门的技术人员。（3）对编

47、程人员和操作人员的技术水平要求较高。3.（1）多品种小批量零件。（2）形状结构比较复杂的零件。（3）需要频繁改型设计的零件。（4）价格昂贵、不允许报废的关键零件，如飞机大梁零件，此零件虽不多，但若加工中出现差错而报废，将造成巨大的经济损失。（5）必须严格控制位置要求的零件，如箱体类零件、航空附件壳体等。4.按工艺用途，数控机床可分为普通数控机床，加工中心机床，金属成型类数控机床，多坐标数控机床和数控特种加工机床。5.按机床运动的控制轨迹，数控机床可分为点位控制数控机床，直线控制数控机床和轮廓控制数控机床。6.按伺服系统的控制方式，数控机床可分为开环控制系统的数控机床，闭环控制系统的数控机床和半闭环控制系统的数控机床。7.按数控系统功能水平，数控机床可分为经济型数控