1-静力学-1-静力学公理和物体的受力分析-1-静力学公理(1)-----1.pdf

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1、工 程 力 学 系 理论力学 静静力力学学公公理理和和 物物体体的的受受力力分分析析 理论 力学 静力 学 运动 学 动力 学 运动的规律运动的规律力系的平衡力系的平衡 力与运动的关系力与运动的关系 本章学习目标：本章学习目标： 熟练掌握静力学公理及相关概念熟练掌握静力学公理及相关概念 一、静力学公理一、静力学公理 二、约束与约束力二、约束与约束力 三、物体的受力分析与受力图三、物体的受力分析与受力图 静力学公理静力学公理 公理公理3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 公理公理1 二力平衡原理二力平衡原理 公理公理2 加减平衡力系原理加减平衡力系原理 公理公理4 作用和反作用定律作用和反作

2、用定律 公理公理5 刚化原理刚化原理 一、静力学公理 公理公理1 二力平衡原理二力平衡原理 受两受两个力作个力作用的刚体上，其用的刚体上，其平衡的充分平衡的充分和必要条和必要条 件件是是：这：这两个力的两个力的大小相等大小相等，方向相反方向相反，并并且且作作 用在同一直线上用在同一直线上。 注：注：对对非刚体只是必要条件。非刚体只是必要条件。 一、静力学公理 公理公理2 加减平衡力系原理加减平衡力系原理 推论推论1 力的可传性力的可传性 作用在刚体上力作用在刚体上力，可沿其作用线移动作用点，可沿其作用线移动作用点， 而不改变此力而不改变此力对刚体对刚体的效应。的效应。 一、静力学公理 在在作用

3、于刚体上的任意一个作用于刚体上的任意一个力系力系，加上加上或减去任或减去任 意个平衡意个平衡力系力系，并不并不改变原力系对改变原力系对刚体刚体的的效应效应。 公理公理3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 A 1 F R12 FFF 2 F R F 作用作用在物体上同一点的两个力，可以合成为一个在物体上同一点的两个力，可以合成为一个 合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向，合力。合力的作用点也在该点，合力的大小和方向， 由这两个力为边构成的平行四边形的对角线由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定确定。 一、静力学公理 R12 FFF或或 力力的的三角形三角形法则法则 1 F 2 F

4、 R F 推论推论2 三力平衡汇交定理三力平衡汇交定理 平衡时平衡时 必与必与 共线则三力必汇交共线则三力必汇交O 点，且共面。点，且共面。 3 F 12 F 当当刚体受到三个力作用而处于平衡刚体受到三个力作用而处于平衡时时，若其若其 中两个力的作用线相交于中两个力的作用线相交于一点一点，则此三力必共面则此三力必共面 和和共点共点。 一、静力学公理 公理公理4 作用和反作用定律作用和反作用定律 两两个物体间相互作用的一对个物体间相互作用的一对力力，总是总是大小大小 相等相等，方向相反方向相反，作用线相同作用线相同，且且分别作用于分别作用于 这两个物体这两个物体上上。 在画物体受力图时要注意此公理的应用。在画物体受力图时要注意此公理的应用。 一、静力学公理 注意：注意： 区分区分二二力平衡原理与力力平衡原理与力的的作用和反作用定律作用和反作用定律 公理公理5 刚化原理刚化原理 变形体变形体在力系在力系作用下处于作用下处于平衡状态时，平衡状态时，如将如将 此变形体刚化为刚体，此变形体刚化为刚体，其刚化后的平衡状态其刚化后的平衡状态保持保持 不变。不变。 一、静力学公理